JPH07206262A - 電線測長機の電線たるみ取り装置 - Google Patents
電線測長機の電線たるみ取り装置Info
- Publication number
- JPH07206262A JPH07206262A JP6019888A JP1988894A JPH07206262A JP H07206262 A JPH07206262 A JP H07206262A JP 6019888 A JP6019888 A JP 6019888A JP 1988894 A JP1988894 A JP 1988894A JP H07206262 A JPH07206262 A JP H07206262A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electric wire
- wire
- slack
- length measuring
- gripper
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 電線測長機の自重による電線の垂れ下がりに
よる測長精度不良を最小限に抑える電線たるみ取り装置
を提供する。 【構成】 電線測長機の電線引出経路にたるみ取り装置
１４を設け、グリッパ２６で電線１１の初端部を把持し
てキャリア２の移動で電線の引出す際、引出しが終了す
る直前にたるみ取り装置の把持爪を閉じ、把持爪の摺動
抵抗に抗して電線を引き出すか、又はたるみ取り装置を
反電線引出方向に付勢するダンバの負荷力により電線の
たるみを取ったのち、カッタ１５で切断する。
よる測長精度不良を最小限に抑える電線たるみ取り装置
を提供する。 【構成】 電線測長機の電線引出経路にたるみ取り装置
１４を設け、グリッパ２６で電線１１の初端部を把持し
てキャリア２の移動で電線の引出す際、引出しが終了す
る直前にたるみ取り装置の把持爪を閉じ、把持爪の摺動
抵抗に抗して電線を引き出すか、又はたるみ取り装置を
反電線引出方向に付勢するダンバの負荷力により電線の
たるみを取ったのち、カッタ１５で切断する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電線をドラム又はリール
より指定量引出して切断する電線測長機の電線のたるみ
を取る装置に関するものである。
より指定量引出して切断する電線測長機の電線のたるみ
を取る装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、電線測長機は図４に示すようにグ
リッパ１０１で電線１０２の初端部を把持し、指定の長
さキャリア１０３を走行させ電線をドラム１０４又はリ
ールより引出し、カッタ１０５で電線を切断して測長す
るようになっている。
リッパ１０１で電線１０２の初端部を把持し、指定の長
さキャリア１０３を走行させ電線をドラム１０４又はリ
ールより引出し、カッタ１０５で電線を切断して測長す
るようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べた電
線測長機は単にグリッパで初端部を把持して電線をドラ
ム又はリールから引出し、キャリアの走行量で測長する
だけなので、キャリアは指定の長さ走行していても電線
の中央部が自重で垂れ下がり、測長誤差が生じるという
問題を有していた。本発明は従来の技術の有するこのよ
うな問題点に鑑みなされたものであり、その目的とする
ところは自重による電線の垂れ下がりを最小限にして測
定誤差を小さくする電線たるみ取り装置を提供しようと
するものである。
線測長機は単にグリッパで初端部を把持して電線をドラ
ム又はリールから引出し、キャリアの走行量で測長する
だけなので、キャリアは指定の長さ走行していても電線
の中央部が自重で垂れ下がり、測長誤差が生じるという
問題を有していた。本発明は従来の技術の有するこのよ
うな問題点に鑑みなされたものであり、その目的とする
ところは自重による電線の垂れ下がりを最小限にして測
定誤差を小さくする電線たるみ取り装置を提供しようと
するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明における電線測長機の電線たるみ取り装置は、
電線引出経路と平行に移動位置決め可能なキャリアに開
閉自在なグリッパを設け、該グリッパにより把持した電
線を指定の長さ引出してカッタにより切断する電線測長
機において、前記電線引出経路の前記カッタの近くに摺
動抵抗を有して引出し可能に電線を把持する開閉自在な
第１電線把持部材を設け、該第１電線把持部材を電線引
出し終了直前に閉じる作動手段を設けて電線のたるみを
取るものである。
に本発明における電線測長機の電線たるみ取り装置は、
電線引出経路と平行に移動位置決め可能なキャリアに開
閉自在なグリッパを設け、該グリッパにより把持した電
線を指定の長さ引出してカッタにより切断する電線測長
機において、前記電線引出経路の前記カッタの近くに摺
動抵抗を有して引出し可能に電線を把持する開閉自在な
第１電線把持部材を設け、該第１電線把持部材を電線引
出し終了直前に閉じる作動手段を設けて電線のたるみを
取るものである。
【０００５】また電線引出経路と平行に移動位置決め可
能なキャリアに開閉自在なグリッパを設け、該グリッパ
により把持した電線を指定の長さ引出してカッタにより
切断する電線測長機において、前記電線引出経路の前記
カッタの近くに開閉自在に電線を把持する第２電線把持
部材を電線引出経路と平行に移動可能に設け、該第２電
線把持部材をばね又は圧縮空気等により常時反電線引出
し方向に付勢する手段を設け、電線の引出し終了直前に
前記第２電線把持部材を閉じる作動手段を設けて電線の
たるみを取るものである。
能なキャリアに開閉自在なグリッパを設け、該グリッパ
により把持した電線を指定の長さ引出してカッタにより
切断する電線測長機において、前記電線引出経路の前記
カッタの近くに開閉自在に電線を把持する第２電線把持
部材を電線引出経路と平行に移動可能に設け、該第２電
線把持部材をばね又は圧縮空気等により常時反電線引出
し方向に付勢する手段を設け、電線の引出し終了直前に
前記第２電線把持部材を閉じる作動手段を設けて電線の
たるみを取るものである。
【０００６】
【作用】請求項１は、グリッパにより電線の初端部を把
持してキャリアの移動で所定の長さ引出しを行う際、キ
ャリアが指令位置に位置決めされる僅か手前に第１電線
把持部材の把持爪を閉じて電線を把持し、把持面に貼付
された例えば電線を傷つけることなく電線との間に適当
な摩擦抵抗を有する部材による負荷力を利用して電線の
たるみを取ったのち切断を行う。
持してキャリアの移動で所定の長さ引出しを行う際、キ
ャリアが指令位置に位置決めされる僅か手前に第１電線
把持部材の把持爪を閉じて電線を把持し、把持面に貼付
された例えば電線を傷つけることなく電線との間に適当
な摩擦抵抗を有する部材による負荷力を利用して電線の
たるみを取ったのち切断を行う。
【０００７】請求項２は第２電線把持部材の電線引出経
路と平行に移動可能な移動台に設けられた把持爪を、キ
ャリアが指令位置に位置決めされる僅か手前に閉じて電
線を把持し、移動台を反電線引出し方向に付勢する手段
による負荷力を利用して電線のたるみを取ったのち切断
を行う。
路と平行に移動可能な移動台に設けられた把持爪を、キ
ャリアが指令位置に位置決めされる僅か手前に閉じて電
線を把持し、移動台を反電線引出し方向に付勢する手段
による負荷力を利用して電線のたるみを取ったのち切断
を行う。
【０００８】
【実施例】以下本実施例について図面にもとづいて説明
する。水平に設けられた直進ガイド１に沿ってキャリア
２が移動可能に設けられ、直進ガイド１の両端近くの上
方に回転軸３，４がそれぞれ回転可能に支持されてお
り、この回転軸３，４にスプロケットホイール５，６が
嵌着されている。そしてスプロケットホイール５，６間
にチエン７が張設されており、チエン７は両端がキャリ
ア２に固着され、一方の回転軸４にＮＣ装置９により回
転制御されるサーボモータ８が同心に連結されている。
する。水平に設けられた直進ガイド１に沿ってキャリア
２が移動可能に設けられ、直進ガイド１の両端近くの上
方に回転軸３，４がそれぞれ回転可能に支持されてお
り、この回転軸３，４にスプロケットホイール５，６が
嵌着されている。そしてスプロケットホイール５，６間
にチエン７が張設されており、チエン７は両端がキャリ
ア２に固着され、一方の回転軸４にＮＣ装置９により回
転制御されるサーボモータ８が同心に連結されている。
【０００９】キャリア２には電線１１を把持する開閉可
能なグリッパ１６が下向きに取付けられており、グリッ
パ１６は通常キャリア２右行直前に閉じて電線１１を把
持し、左行時には開いて把持が解除されているよう作動
制御され、グリッパ１６の把持爪中心は電線引出経路上
を移動するようになっている。この電線引出経路上の右
端近くに電線１１が巻き付けられているドラム１２又は
リールが図示しないスタンドの回転軸１３に支持されて
いる。
能なグリッパ１６が下向きに取付けられており、グリッ
パ１６は通常キャリア２右行直前に閉じて電線１１を把
持し、左行時には開いて把持が解除されているよう作動
制御され、グリッパ１６の把持爪中心は電線引出経路上
を移動するようになっている。この電線引出経路上の右
端近くに電線１１が巻き付けられているドラム１２又は
リールが図示しないスタンドの回転軸１３に支持されて
いる。
【００１０】電線引出経路上のグリッパ１６の左側移動
端の前側（右側）位置に電線切断用カッタ１５が取り付
けられている。このカッタ１５による切断位置より所定
量左側の電線初端部をグリッパ１６で把持して、ＮＣ装
置９に入力された指定長さだけキャリア２が右行して電
線をドラム１２又はリールから引出すようになってい
る。以上は従来の電線測長機と異なるところはなく、本
発明の電線たるみ取り装置は電線引出経路のグリッパ１
６の左側移動端の後側に取り付けられている。
端の前側（右側）位置に電線切断用カッタ１５が取り付
けられている。このカッタ１５による切断位置より所定
量左側の電線初端部をグリッパ１６で把持して、ＮＣ装
置９に入力された指定長さだけキャリア２が右行して電
線をドラム１２又はリールから引出すようになってい
る。以上は従来の電線測長機と異なるところはなく、本
発明の電線たるみ取り装置は電線引出経路のグリッパ１
６の左側移動端の後側に取り付けられている。
【００１１】次いでこの電線たるみ取り装置１４の実施
例１について説明する。 実施例１ 図２に示すように電線測長機のフレーム２１に固着の垂
直方向のガイド２２に、一対の把持爪２３Ａ，２３Ｂが
開閉可能に設けられており、把持爪２３Ａ，２３ＢはＮ
Ｃ装置９の指令により開閉され、両把持面に電線１１の
被覆面を傷つけることなく適度の摩擦抵抗を有する合成
樹脂材等の軟質部材が貼り付けられている。
例１について説明する。 実施例１ 図２に示すように電線測長機のフレーム２１に固着の垂
直方向のガイド２２に、一対の把持爪２３Ａ，２３Ｂが
開閉可能に設けられており、把持爪２３Ａ，２３ＢはＮ
Ｃ装置９の指令により開閉され、両把持面に電線１１の
被覆面を傷つけることなく適度の摩擦抵抗を有する合成
樹脂材等の軟質部材が貼り付けられている。
【００１２】把持爪２３Ａ，２３Ｂが電線１１を把持す
るタイミングは、キャリア２が指令位置に位置決めされ
る僅か手前即ち電線１１の引出しが終わる直前とされて
おり、把持爪２３Ａ，２３Ｂによる摩擦抵抗力に抗して
位置決め直前の僅かな距離電線が引出されることにより
たるみを取り除いたのち、カッタ１５により電線１１を
切断する。
るタイミングは、キャリア２が指令位置に位置決めされ
る僅か手前即ち電線１１の引出しが終わる直前とされて
おり、把持爪２３Ａ，２３Ｂによる摩擦抵抗力に抗して
位置決め直前の僅かな距離電線が引出されることにより
たるみを取り除いたのち、カッタ１５により電線１１を
切断する。
【００１３】実施例２ 図３に示すように電線測長機のフレーム２１に固着の直
進ガイド１と平行な水平方向のガイド２５に、垂直方向
のガイド２６ａを有する移動台２６が移動可能に設けら
れており、移動台２６に把持爪２７Ａ，２７Ｂが開閉可
能に設けられている。把持爪２７Ａ，２７ＢはＮＣ装置
９の指令により開閉されるようになっており、移動台２
６はフレーム２１に一端が固着されているダンバ２８に
より常時ドラム１２側に付勢されている。
進ガイド１と平行な水平方向のガイド２５に、垂直方向
のガイド２６ａを有する移動台２６が移動可能に設けら
れており、移動台２６に把持爪２７Ａ，２７Ｂが開閉可
能に設けられている。把持爪２７Ａ，２７ＢはＮＣ装置
９の指令により開閉されるようになっており、移動台２
６はフレーム２１に一端が固着されているダンバ２８に
より常時ドラム１２側に付勢されている。
【００１４】ダンバ２８はシリンダ３０内蔵の図示しな
いばね又は図示しないエア供給装置によりシリンダ３０
に送られる比較的低圧の圧縮空気により連結軸２９を介
して移動台２６をドラム１２側に付勢するようになって
おり、把持爪２７Ａ，２７Ｂが開いている間、移動台２
６はガイド２５の左端位置にある。
いばね又は図示しないエア供給装置によりシリンダ３０
に送られる比較的低圧の圧縮空気により連結軸２９を介
して移動台２６をドラム１２側に付勢するようになって
おり、把持爪２７Ａ，２７Ｂが開いている間、移動台２
６はガイド２５の左端位置にある。
【００１５】把持爪２７Ａ，２７Ｂが電線１１を把持す
るタイミングは、実施例１と同様電線の引出しが終了す
る直前とされており、把持爪が閉じて電線１１を把持し
たのち、キャリア２が指令位置に位置決めされるまでの
間、ダンバ２８の力に抗して移動台２６が右に移動し、
電線１１がダンパ２８の力で引っ張られてたるみが取り
除かれる。
るタイミングは、実施例１と同様電線の引出しが終了す
る直前とされており、把持爪が閉じて電線１１を把持し
たのち、キャリア２が指令位置に位置決めされるまでの
間、ダンバ２８の力に抗して移動台２６が右に移動し、
電線１１がダンパ２８の力で引っ張られてたるみが取り
除かれる。
【００１６】次いで電線たるみ取り装置１４とカッタ１
５の中間に位置する図示しないホルダにより電線１１が
保持されたのち、たるみ装置１４の把持爪２７Ａ，２７
Ｂの把持が解除されて、移動台２６がダンバ２８の力で
左端位置に戻り、同時にカッタ１５により電線１１が切
断される。また図４に示すように引張りばね３１により
移動台２６をガイド２５上に固着のストッパ３２側へ付
勢するようにしてもよい。
５の中間に位置する図示しないホルダにより電線１１が
保持されたのち、たるみ装置１４の把持爪２７Ａ，２７
Ｂの把持が解除されて、移動台２６がダンバ２８の力で
左端位置に戻り、同時にカッタ１５により電線１１が切
断される。また図４に示すように引張りばね３１により
移動台２６をガイド２５上に固着のストッパ３２側へ付
勢するようにしてもよい。
【００１７】
【発明の効果】本発明は上述のとおり構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。電線測長機に電線たる
み取り装置を設けて、自重による電線中央部の垂れ下が
りを最小限に抑えるようにしたので、電線の測長精度を
上げることができる。又たるみ取り装置を電線引出し終
了直前に作動するようにしたので、電線に必要以上の張
力がかからず、電線の皮覆の伸びによる芯線の引っ込み
現象を最小限に抑えることができる。
で、次に記載する効果を奏する。電線測長機に電線たる
み取り装置を設けて、自重による電線中央部の垂れ下が
りを最小限に抑えるようにしたので、電線の測長精度を
上げることができる。又たるみ取り装置を電線引出し終
了直前に作動するようにしたので、電線に必要以上の張
力がかからず、電線の皮覆の伸びによる芯線の引っ込み
現象を最小限に抑えることができる。
【図１】本発明の実施例の電線たるみ取り装置を有する
電線測長機の構造図である。
電線測長機の構造図である。
【図２】実施例１の電線たるみ取り装置の図で、（ａ）
は正面図、（ｂ）は縦面図である。
は正面図、（ｂ）は縦面図である。
【図３】実施例２の電線たるみ取り装置の図で、（ａ）
は正面図、（ｂ）は側面図である。
は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図４】実施例２の他の電線たるみ取り装置の正面図で
ある。
ある。
【図５】従来技術の電線測長機の構造図である。
１ 直進ガイド ２ キャリア ８ サーボモータ ９ ＮＣ装置 １１ 電線 １２ ドラム １４ 電線たるみ取り装置 １５ カッタ １６ グリッパ ２３Ａ，２３Ｂ，２７Ａ，２７Ｂ 把持爪 ２６ 移動体 ２８ ダンバ
Claims (2)
- 【請求項１】 電線引出経路と平行に移動位置決め可能
なキャリアに開閉自在なグリッパを設け、該グリッパに
より把持した電線を指定の長さ引出してカッタにより切
断する電線測長機において、前記電線引出経路の前記カ
ッタの近くに摺動抵抗を有して引出し可能に電線を把持
する開閉自在な第１電線把持部材を設け、該第１電線把
持部材を電線引出し終了直前に閉じる作動手段を設けて
電線のたるみを取ることを特徴とする電線測長機の電線
たるみ取り装置。 - 【請求項２】 電線引出経路と平行に移動位置決め可能
なキャリアに開閉自在なグリッパを設け、該グリッパに
より把持した電線を指定の長さ引出してカッタにより切
断する電線測長機において、前記電線引出経路の前記カ
ッタの近くに開閉自在に電線を把持する第２電線把持部
材を電線引出経路と平行に移動可能に設け、該第２電線
把持部材をばね又は圧縮空気等により常時反電線引出し
方向に付勢する手段を設け、電線の引出し終了直前に前
記第２電線把持部材を閉じる作動手段を設けて電線のた
るみを取ることを特徴とする電線測長機の電線たるみ取
り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6019888A JPH07206262A (ja) | 1994-01-19 | 1994-01-19 | 電線測長機の電線たるみ取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6019888A JPH07206262A (ja) | 1994-01-19 | 1994-01-19 | 電線測長機の電線たるみ取り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07206262A true JPH07206262A (ja) | 1995-08-08 |
Family
ID=12011738
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6019888A Pending JPH07206262A (ja) | 1994-01-19 | 1994-01-19 | 電線測長機の電線たるみ取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07206262A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015042136A (ja) * | 2013-08-21 | 2015-03-02 | デウ シップビルディング アンド マリン エンジニアリング カンパニー リミテッド | 電線布設ロボット用空圧装置、及びその制御方法 |
-
1994
- 1994-01-19 JP JP6019888A patent/JPH07206262A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015042136A (ja) * | 2013-08-21 | 2015-03-02 | デウ シップビルディング アンド マリン エンジニアリング カンパニー リミテッド | 電線布設ロボット用空圧装置、及びその制御方法 |
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