JPH07206288A - エレベーター - Google Patents
エレベーターInfo
- Publication number
- JPH07206288A JPH07206288A JP6002303A JP230394A JPH07206288A JP H07206288 A JPH07206288 A JP H07206288A JP 6002303 A JP6002303 A JP 6002303A JP 230394 A JP230394 A JP 230394A JP H07206288 A JPH07206288 A JP H07206288A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake
- elevator
- car
- deceleration
- emergency stop
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
- B66B1/32—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on braking devices, e.g. acting on electrically controlled brakes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明の目的は、非常停止時でもエレベータ
ーの制動力を制御して、不快感のない安全な走行を可能
にしたエレベーターを提供することにある。 【構成】 本発明は、ブレーキ制御手段によりブレーキ
への通電電流を制御して、エレベーターの非常停止時に
は前記かごの減速度を可変制御するようにブレーキの制
動力を制御する。
ーの制動力を制御して、不快感のない安全な走行を可能
にしたエレベーターを提供することにある。 【構成】 本発明は、ブレーキ制御手段によりブレーキ
への通電電流を制御して、エレベーターの非常停止時に
は前記かごの減速度を可変制御するようにブレーキの制
動力を制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エレベーターの非常停
止時に速度制御を行うようにしたエレベーターに関す
る。
止時に速度制御を行うようにしたエレベーターに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来のエレベーターの構成を図２を用い
て説明する。図２において、エレベーターのかご１は、
ロープ２を介してつり合いおもり３に連結されている。
モーター４は回転力をカップリング５を介してシーブ６
を回転させ、シーブ６とロープ２間の摩擦力を利用し、
エレベーターのかご１を上下させる。
て説明する。図２において、エレベーターのかご１は、
ロープ２を介してつり合いおもり３に連結されている。
モーター４は回転力をカップリング５を介してシーブ６
を回転させ、シーブ６とロープ２間の摩擦力を利用し、
エレベーターのかご１を上下させる。
【０００３】エレベーターの静止時、又は、電源が無い
状態では当然モーター４の回転力はなく、機械的に停止
させる力が必要である。一般的にはモーター４とシーブ
６間のカップリング（以降ブレーキドラム）５に、摩擦
係数の高い材質のブレーキシュー７をブレーキバネ８の
力で押しつけ静止力を得ている。この状態をブレーキ保
持状態という。
状態では当然モーター４の回転力はなく、機械的に停止
させる力が必要である。一般的にはモーター４とシーブ
６間のカップリング（以降ブレーキドラム）５に、摩擦
係数の高い材質のブレーキシュー７をブレーキバネ８の
力で押しつけ静止力を得ている。この状態をブレーキ保
持状態という。
【０００４】エレベーターが正常に走行する際は、この
ブレーキの静止力をなくす力が必要である。一般的には
ブレーキコイル９に電流を流し、ブレーキバネ８の力に
打勝つ電磁力を発生させる方法が採用されている。この
状態をブレーキ解放状態という。従来、非常停止時に
は、速度制御の機能をリセットし、ブレーキ力のみによ
って自然停止する方式が採用されている。
ブレーキの静止力をなくす力が必要である。一般的には
ブレーキコイル９に電流を流し、ブレーキバネ８の力に
打勝つ電磁力を発生させる方法が採用されている。この
状態をブレーキ解放状態という。従来、非常停止時に
は、速度制御の機能をリセットし、ブレーキ力のみによ
って自然停止する方式が採用されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】エレベーターにおい
て、正常な制御状態を保持することは重要であるが、使
用している部品の不良、部品寿命による破損、保守、調
整上の不良などで、予期せぬ異常事態を発生する可能性
がある。このような場合には前述したように電気的な制
御状態を停止し、機械的なブレーキによって確実に安全
に停止させるようにしているが、この方式ではブレーキ
バネ８の力は一定のためにかご１とつり合いおもり３と
の重量差によっては停止するまでの距離が変化すること
になる。ここで定格走行速度が一定とすれば停止までの
距離が短いほど減速度が大きくなり、非常停止時の衝撃
も大きくなることになる。
て、正常な制御状態を保持することは重要であるが、使
用している部品の不良、部品寿命による破損、保守、調
整上の不良などで、予期せぬ異常事態を発生する可能性
がある。このような場合には前述したように電気的な制
御状態を停止し、機械的なブレーキによって確実に安全
に停止させるようにしているが、この方式ではブレーキ
バネ８の力は一定のためにかご１とつり合いおもり３と
の重量差によっては停止するまでの距離が変化すること
になる。ここで定格走行速度が一定とすれば停止までの
距離が短いほど減速度が大きくなり、非常停止時の衝撃
も大きくなることになる。
【０００６】従って非常停止の際、かご内の荷重（乗客
数）によっては、衝撃力が変化し、場合によっては、乗
客に不快感を与えるだけでなく２次災害の恐れもあると
いった問題がある。
数）によっては、衝撃力が変化し、場合によっては、乗
客に不快感を与えるだけでなく２次災害の恐れもあると
いった問題がある。
【０００７】そこで本発明の目的は、非常停止時でもエ
レベーターのブレーキ力を制御して速度制御し、不快感
のない安全な走行を可能にしたエレベーターを提供する
ことにある。
レベーターのブレーキ力を制御して速度制御し、不快感
のない安全な走行を可能にしたエレベーターを提供する
ことにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は以上の目的を達
成するために、かごとつり合いおもりをロープを介して
連結し、このロープをシーブに巻き掛けるとともに、こ
のシーブをモーターの回転力によって駆動させてかごを
昇降させるエレベーターにおいて、前記モーターに制動
をかけるブレーキと、このブレーキへの通電電流を制御
して前記ブレーキの制動力を制御するブレーキ制御手段
とを備え、エレベーターの非常停止時には前記ブレーキ
制御手段により前記かごの減速度を可変制御するように
したエレベーターを提供する。
成するために、かごとつり合いおもりをロープを介して
連結し、このロープをシーブに巻き掛けるとともに、こ
のシーブをモーターの回転力によって駆動させてかごを
昇降させるエレベーターにおいて、前記モーターに制動
をかけるブレーキと、このブレーキへの通電電流を制御
して前記ブレーキの制動力を制御するブレーキ制御手段
とを備え、エレベーターの非常停止時には前記ブレーキ
制御手段により前記かごの減速度を可変制御するように
したエレベーターを提供する。
【０００９】
【作用】以上の構成により本発明では、ブレーキ制御手
段によりブレーキへの通電電流を制御して、エレベータ
ーの非常停止時には前記かごの減速度を可変制御するよ
うにブレーキの制動力を制御する。
段によりブレーキへの通電電流を制御して、エレベータ
ーの非常停止時には前記かごの減速度を可変制御するよ
うにブレーキの制動力を制御する。
【００１０】
【実施例】以下本発明の一実施例を図１を用いて説明す
る。図１においてエレベーターのかご１は、従来と同様
にロープ２を介してつり合いおもり３に連結されてい
る。モーター４は回転力をカップリング（ブレーキドラ
ム）５を介してシーブ６を回転させ、シーブ６とロープ
２間の摩擦力を利用し、エレベーターのかご１を昇降さ
せている。モーター４には、かご１の速度を検出するた
めの速度検出器10が取付けられている。ブレーキドラム
５の周囲には、ブレーキ力を得るためのブレーキシュー
７が設けられ、ブレーキシュー７を付勢するためのブレ
ーキバネ８が設けられている。ブレーキバネ８はエレベ
ーター制御部11からのブレーキ指令によりブレーキバネ
８を動作させるブレーキコイル９が設けられている。こ
こでエレベーター制御部11は、エレベーターの非常停止
指令を出力する非常停止指令発生部12と、エレベーター
の速度基準パターンに基づく速度基準指令を出力すると
ともに、非常停止時には、予め設定された減速度（通常
時の減速度よりもやや大きい減速度）をもった非常停止
用速度基準パターンに基づく速度基準指令を出力する速
度基準発生部13と、通常時、速度基準発生部13からの速
度基準と速度検出器10からの速度帰還量との偏差を増幅
演算してトルク指令を出力する速度制御部14と、速度制
御部14からのトルク指令に基づいてモーター４への速度
指令を出力するモーター制御部15と、非常停止時、速度
制御部14からの減速度指令を入力して、ブレーキコイル
９へのブレーキトルク指令を出力するブレーキ制御部16
と、通常時は速度制御部14からのブレーキ動作指令に基
づいてブレーキコイル９へのブレーキ電流のオンオフ通
電制御（すなわち、ブレーキの解放もしくは制動動作の
２モード制御）をするとともに、非常停止時には、所定
の減速度パターンによるブレーキ制御部16からのブレー
キトルク指令に基づいてブレーキコイル９への通電電流
を無段階的に制御するブレーキ制御切替部17とを備えて
いる。
る。図１においてエレベーターのかご１は、従来と同様
にロープ２を介してつり合いおもり３に連結されてい
る。モーター４は回転力をカップリング（ブレーキドラ
ム）５を介してシーブ６を回転させ、シーブ６とロープ
２間の摩擦力を利用し、エレベーターのかご１を昇降さ
せている。モーター４には、かご１の速度を検出するた
めの速度検出器10が取付けられている。ブレーキドラム
５の周囲には、ブレーキ力を得るためのブレーキシュー
７が設けられ、ブレーキシュー７を付勢するためのブレ
ーキバネ８が設けられている。ブレーキバネ８はエレベ
ーター制御部11からのブレーキ指令によりブレーキバネ
８を動作させるブレーキコイル９が設けられている。こ
こでエレベーター制御部11は、エレベーターの非常停止
指令を出力する非常停止指令発生部12と、エレベーター
の速度基準パターンに基づく速度基準指令を出力すると
ともに、非常停止時には、予め設定された減速度（通常
時の減速度よりもやや大きい減速度）をもった非常停止
用速度基準パターンに基づく速度基準指令を出力する速
度基準発生部13と、通常時、速度基準発生部13からの速
度基準と速度検出器10からの速度帰還量との偏差を増幅
演算してトルク指令を出力する速度制御部14と、速度制
御部14からのトルク指令に基づいてモーター４への速度
指令を出力するモーター制御部15と、非常停止時、速度
制御部14からの減速度指令を入力して、ブレーキコイル
９へのブレーキトルク指令を出力するブレーキ制御部16
と、通常時は速度制御部14からのブレーキ動作指令に基
づいてブレーキコイル９へのブレーキ電流のオンオフ通
電制御（すなわち、ブレーキの解放もしくは制動動作の
２モード制御）をするとともに、非常停止時には、所定
の減速度パターンによるブレーキ制御部16からのブレー
キトルク指令に基づいてブレーキコイル９への通電電流
を無段階的に制御するブレーキ制御切替部17とを備えて
いる。
【００１１】次にこのように構成されたエレベーターの
制御装置の動作について説明する。まず、通常時のエレ
ベーターの動作について説明すると、最初に速度基準発
生部13より速度基準パターンに沿った速度基準指令が出
力され、この速度基準は、速度検出器10からの速度帰還
信号と比較され、速度制御部14ではその比較演算された
速度基準と速度帰還量との偏差を演算して増幅しトルク
指令としてモーター制御部15へ出力する。速度制御部14
は、エレベーターの停止後及び起動直前にブレーキ動作
指令をブレーキ制御切替部17へ出力し、ブレーキ制御切
替部17は、ブレーキ動作指令に基づいてエレベーターの
停止後ブレーキコイル９への通電をオフさせてブレーキ
を動作させ、エレベーターの起動直前にブレーキコイル
９への通電をオンさせてブレーキを解放させるようにし
ている。モータ制御部15は、速度制御部14からのトルク
指令に基づいてモーター４を駆動させる。このように通
常時には、モーター４が通常の速度基準パターンにより
制御され、かご１が走行するようになる。
制御装置の動作について説明する。まず、通常時のエレ
ベーターの動作について説明すると、最初に速度基準発
生部13より速度基準パターンに沿った速度基準指令が出
力され、この速度基準は、速度検出器10からの速度帰還
信号と比較され、速度制御部14ではその比較演算された
速度基準と速度帰還量との偏差を演算して増幅しトルク
指令としてモーター制御部15へ出力する。速度制御部14
は、エレベーターの停止後及び起動直前にブレーキ動作
指令をブレーキ制御切替部17へ出力し、ブレーキ制御切
替部17は、ブレーキ動作指令に基づいてエレベーターの
停止後ブレーキコイル９への通電をオフさせてブレーキ
を動作させ、エレベーターの起動直前にブレーキコイル
９への通電をオンさせてブレーキを解放させるようにし
ている。モータ制御部15は、速度制御部14からのトルク
指令に基づいてモーター４を駆動させる。このように通
常時には、モーター４が通常の速度基準パターンにより
制御され、かご１が走行するようになる。
【００１２】次に非常停止時のエレベーターの動作につ
いて説明する。まず、非常停止指令発生部12からの非常
停止指令が速度基準発生部13へ入力されると、速度基準
発生部13は、予め設けられた減速度（通常時の減速度よ
りもやや大きい減速度）をもった非常停止用の速度基準
パターン（減速度パターン）に基づく速度基準指令を出
力する。この速度基準は速度検出器10からの速度帰還信
号と比較され、速度制御部14にて速度基準と速度帰還量
との偏差が演算増幅され減速度指令としてブレーキ制御
部16に出力される。ブレーキ制御部16は速度制御部14か
らの減速度指令に基づいてブレーキトルク指令をブレー
キ制御切替部17出力し、ブレーキ制御切替部17はブレー
キトルク指令に基づいてブレーキコイル９への通電電流
を無段階に可変させて通電制御を行い、ブレーキドラム
５とブレーキシュー７との間の摩擦力を制御する。ここ
で、速度制御部14及びブレーキ制御切替部17へは非常停
止指令発生部12からの非常停止指令が入力されており、
速度制御部14では速度基準発生部13からの速度基準指令
及び速度検出器10からの速度帰還信号に基づく指令（非
常停止時では減速度指令）をモーター制御部15ではなく
ブレーキ制御部16へ出力するように切替える。一方ブレ
ーキ制御切替部17では、速度制御部14からのブレーキ動
作指令に基づくブレーキコイル９のオンオフ通電制御か
ら、ブレーキ制御部16からのブレーキトルク指令に基づ
くブレーキコイル９の無段階の通電制御へ切替える。
いて説明する。まず、非常停止指令発生部12からの非常
停止指令が速度基準発生部13へ入力されると、速度基準
発生部13は、予め設けられた減速度（通常時の減速度よ
りもやや大きい減速度）をもった非常停止用の速度基準
パターン（減速度パターン）に基づく速度基準指令を出
力する。この速度基準は速度検出器10からの速度帰還信
号と比較され、速度制御部14にて速度基準と速度帰還量
との偏差が演算増幅され減速度指令としてブレーキ制御
部16に出力される。ブレーキ制御部16は速度制御部14か
らの減速度指令に基づいてブレーキトルク指令をブレー
キ制御切替部17出力し、ブレーキ制御切替部17はブレー
キトルク指令に基づいてブレーキコイル９への通電電流
を無段階に可変させて通電制御を行い、ブレーキドラム
５とブレーキシュー７との間の摩擦力を制御する。ここ
で、速度制御部14及びブレーキ制御切替部17へは非常停
止指令発生部12からの非常停止指令が入力されており、
速度制御部14では速度基準発生部13からの速度基準指令
及び速度検出器10からの速度帰還信号に基づく指令（非
常停止時では減速度指令）をモーター制御部15ではなく
ブレーキ制御部16へ出力するように切替える。一方ブレ
ーキ制御切替部17では、速度制御部14からのブレーキ動
作指令に基づくブレーキコイル９のオンオフ通電制御か
ら、ブレーキ制御部16からのブレーキトルク指令に基づ
くブレーキコイル９の無段階の通電制御へ切替える。
【００１３】このように本実施例では、非常停止時には
所定の減速度パターンによる速度制御部14からの減速度
指令によりブレーキコイル９の通電制御を行い、ブレー
キドラム５とブレーキシュー７との間の摩擦力を可変制
御するようにしたので、かご１の重量にかかわらず減速
度を所望の減速度パターンにて可変制御することがで
き、制動距離を充分に確保して非常停止時における利用
客の不快感を抑えかつ安全に非常制動をかけることがで
きる。
所定の減速度パターンによる速度制御部14からの減速度
指令によりブレーキコイル９の通電制御を行い、ブレー
キドラム５とブレーキシュー７との間の摩擦力を可変制
御するようにしたので、かご１の重量にかかわらず減速
度を所望の減速度パターンにて可変制御することがで
き、制動距離を充分に確保して非常停止時における利用
客の不快感を抑えかつ安全に非常制動をかけることがで
きる。
【００１４】尚、本実施例においては、非常停止時にブ
レーキコイル９への通電電流を無段階的に制御するよう
にしているが、通電電流のオンオフを繰り返すようにし
て減速度を一定に保つようにしても構わない。また、エ
レベーターの終端階付近では制動距離を長くとることが
できないため、減速度パターンは通常の減速度パターン
に比べて減速度が大きくなるようにして、かごが終端階
へ衝突することを防ぐようにしても良い。
レーキコイル９への通電電流を無段階的に制御するよう
にしているが、通電電流のオンオフを繰り返すようにし
て減速度を一定に保つようにしても構わない。また、エ
レベーターの終端階付近では制動距離を長くとることが
できないため、減速度パターンは通常の減速度パターン
に比べて減速度が大きくなるようにして、かごが終端階
へ衝突することを防ぐようにしても良い。
【００１５】
【発明の効果】以上本発明によれば、エレベーターの非
常停止時において、ブレーキ力を調整して制御すること
によりかごの減速度を一定に保ち、不快感のない安全な
走行を可能にしたエレベーターを提供することができ
る。
常停止時において、ブレーキ力を調整して制御すること
によりかごの減速度を一定に保ち、不快感のない安全な
走行を可能にしたエレベーターを提供することができ
る。
【図１】本発明のエレベーターの全体構成を示す図であ
る。
る。
【図２】従来のエレベーターの全体構成を示す図であ
る。
る。
【符号の説明】 １…かご、２…ロープ、３…つり合いおもり、４…モー
ター、５…ブレーキドラム、６…シーブ、７…ブレーキ
シュー、８…ブレーキバネ、９…ブレーキコイル、10…
速度検出器、11…エレベーター制御部、12…非常停止指
令発生部、13…速度基準発生部、14…速度制御部、15…
モーター制御部、16…ブレーキ制御部、17…ブレーキ制
御切替部。
ター、５…ブレーキドラム、６…シーブ、７…ブレーキ
シュー、８…ブレーキバネ、９…ブレーキコイル、10…
速度検出器、11…エレベーター制御部、12…非常停止指
令発生部、13…速度基準発生部、14…速度制御部、15…
モーター制御部、16…ブレーキ制御部、17…ブレーキ制
御切替部。
Claims (4)
- 【請求項１】 かごとつり合いおもりをロープを介して
連結し、このロープをシーブに巻き掛けるとともに、こ
のシーブをモーターの回転力によって駆動させてかごを
昇降させるエレベーターにおいて、前記モーターに制動
をかけるブレーキと、このブレーキへの通電電流を制御
して前記ブレーキの制動力を制御するブレーキ制御手段
とを備え、エレベーターの非常停止時には前記ブレーキ
制御手段により前記かごの減速度を可変制御するように
したことを特徴とするエレベーター。 - 【請求項２】 請求項１記載のエレベーターにおいて、
非常停止時には前記ブレーキ制御手段により前記ブレー
キへの通電電流を無段階的に制御して前記かごの減速度
を可変制御するようにしたことを特徴とするエレベータ
ー。 - 【請求項３】 請求項１記載のエレベーターにおいて、
非常停止時には前記ブレーキ制御手段により前記ブレー
キへの通電電流をオンオフ制御して前記かごの減速度を
可変制御するようにしたことを特徴とするエレベータ
ー。 - 【請求項４】 かごとつり合いおもりをロープを介して
連結し、このロープをシーブに巻き掛けるとともに、こ
のシーブをモーターの回転力によって駆動させてかごを
昇降させるエレベーターにおいて、前記モーターに制動
をかけるブレーキと、このブレーキへの通電電流を制御
して前記ブレーキの制動力を制御するブレーキ制御手段
とを備え、エレベーターの非常停止時には前記ブレーキ
制御手段により前記かごの減速度を所定の減速度パター
ンに従って制御するようにしたことを特徴とするエレベ
ーター。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6002303A JPH07206288A (ja) | 1994-01-14 | 1994-01-14 | エレベーター |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6002303A JPH07206288A (ja) | 1994-01-14 | 1994-01-14 | エレベーター |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07206288A true JPH07206288A (ja) | 1995-08-08 |
Family
ID=11525601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6002303A Pending JPH07206288A (ja) | 1994-01-14 | 1994-01-14 | エレベーター |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07206288A (ja) |
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1994
- 1994-01-14 JP JP6002303A patent/JPH07206288A/ja active Pending
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