JPH07206311A - 昇降機の非常ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 昇降機の非常ブレーキ装置において、ブレー
キの効き速度の向上と共に、左右均等なブレーキ圧を得
るようにすること及び検知部と把持機構（ブレーキ部）
を別置きとすることで、控えロープ配置に自由度をもた
せることを目的としている。 【構成】 昇降ロープ９と並行に控えロープ１０を吊り
下げ、機体５には、検知ローラ１３を有する検知アーム
２０を揺動自在に備えると共に、控えロープ１０の両側
に位置する１対の偏心ローラ３８を回動自在に備えてい
る。検知アーム２０は、付勢手段３０により検知ローラ
１３を一定の圧接力で昇降ロープ９に当接している。切
断等により、昇降ロープ９の張力が解除された時、検知
アーム２０の揺動により両偏心ローラ３８の偏心側カム
部分３８ａが下方位置から控えロープ把持側へと回動
し、両側から控えロープ１０を均等かつ迅速に挟持す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本願発明は、建築現場あるいは建
物の外側に配置されて、作業台等を昇降させるために使
用される昇降機に関するものであり、特に、昇降ロープ
が切断したりあるいは大きく弛んだりした場合に、自動
的に機体の落下を防止する非常ブレーキ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種、昇降機は、安全規格により２本
以上の昇降ロープを使用することと、強度として安全率
が１０以上に設定されることが義務付けられ、落下に対
する配慮がなされている。

【０００３】しかし、万が一、昇降ロープがすべて切断
され、機体が落下する可能性がないともいえず、そのた
めに非常ブレーキ装置を備えたものもある。たとえば、
昇降ロープとは別に、非常用の控えロープを吊り下げ、
機体（ゴンドラ）側に、遠心ガバナ機構を備え、落下開
始時の機体の落下速度を検知して、それにより回転する
フライウエイトの遠心力により作動するブレーキシュー
等により、控えロープを相手側部材に押し付ける方式の
遠心式非常ブレーキ装置、あるいは、非常用の控えロー
プを昇降ロープに接近させて配置し、機体側にはＬ字形
のアームの中間部を回動自在に支持し、該アームの一端
部に昇降ロープを挿通し、他端部に控えロープを挿通
し、正常運転時にはアームの一端部を付勢手段により昇
降ロープに押し付け、非常時に、アームが回動して、他
端部の爪等により、控えロープを把持する方式の非常ブ
レーキ装置等がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前者の遠心ガバナ式
は、ある程度自由落下した後に作動せざるを得ない。す
なわち、反応速度が遅く、また、コストも高い。後者の
回動アーム式では、昇降ロープと控えロープとを接近さ
せ、かつ、両ロープを所定の距離及び位置関係に保って
おかなければならず、控えロープの設置自由度が少な
い。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本願発明は、機体を吊り下げる昇降ロープと、該昇降
ロープを巻き取る巻取り機構を備え、昇降ロープを巻き
取りあるいは巻き戻すことにより機体を昇降させる昇降
機において、昇降ロープと並行に控えロープを吊り下
げ、機体には、検知ローラを有する検知アームを揺動自
在に備えると共に、控えロープの両側に位置する１対の
偏心ローラを回動自在に備え、上記検知アームは、付勢
手段によ昇降ロープ側に付勢されて検知ローラを一定の
押圧力で昇降ロープに押し当て、検知ローラと両偏心ロ
ーラとを、昇降ロープの張力が解除された時の検知アー
ムの揺動により偏心ローラの偏心側カム部分が下方位置
から控えロープ把持側へと回動して両側から控えロープ
を挟持するように連動連結している。

【０００６】

【作用】正常運転時は、昇降ロープは緊張状態であるた
め、これに当接する検知ローラは、昇降ロープのテンシ
ョンにより非検知位置（正常運転位置）に保たれ、これ
により、両偏心ローラは、控えロープに対して離れた回
転位置に保たれる。すなわち、昇降機の昇降に影響を与
えることはない。

【０００７】昇降ロープが総て切れた場合には、昇降ロ
ープの張力が瞬時に０となるため、検知アームは、自重
及び付勢手段により速やかに回動し、ラック等の連結機
構を介して両偏心ローラを、その偏心側部分が控えロー
プ側へと移動するように回動する。これにより、両偏心
ローラ間で控えロープを挟持して、機体の落下を阻止す
る。

【０００８】

【実施例】図１は本願発明を適用した昇降機全体の側面
図を示しており、建築現場等において、垂直姿勢にリー
ダ１が立設されており、該リーダ１は、これと平行な左
右１対のガイドレール２を備えている。リーダ１の上端
支持ブラケット８には、機体５を吊り下げるための昇降
ロープ９の上端部が固着されると共に、非常ブレーキ用
の控えロープ１０の上端部が固着されている。控えロー
プ１０は垂直下方に垂れ下がり、下端部分がリーダ１の
下端支持台部分に固着されている。昇降ロープ９は下方
に垂れ下がると共に、機体５内に入り、機体５に搭載さ
れた巻取り機構（電動式ウインチ）６に巻き付けられて
いる。該巻取り機構６で昇降ロープ９を巻き取ることに
より機体５を上昇させ、反対に、巻き戻すことにより、
自重で下降させるようになっている。

【０００９】機体５は、リーダ１側の面に上下１対のス
ライダ４を一体的に備えており、該スライダ４はガイド
レール２に上下方向スライド自在に嵌合している。

【００１０】落下防止用の非常ブレーキ装置は、前記控
えロープ１０と、機体５の前面に設けられた偏心ローラ
式把持機構１５と、機体５の上面に設けられた検知ロー
ラ１３等から構成されている。検知ローラ１３とその後
方のガイドローラ１２の間を昇降ロープ９が通過し、ま
た、偏心ローラ式把持機構１５内を、控えロープ１０が
通過している。

【００１１】図２は、要部の拡大縦断側面図（図３のII
−II断面図）であり、ガイドローラ１２は、機体５の上
端面に立設されたブラケット１８の上端部に回転自在に
支持されており、昇降ロープ９に対して、前記検知ロー
ラ１３よりも高い位置で後方から当接している。

【００１２】検知ローラ１３は、検知アーム２０の上端
部に回転自在に支持され、検知アーム２０は、機体上面
に固着されたブラケット２１の上端に、水平な支持ピン
２２を介して揺動自在に支持されており、検知ローラ１
３の自重と付勢手段３０の付勢力により、検知アーム２
０を後方（矢印Ｒ方向）へと付勢している。これによ
り、検知ローラ１３を、昇降ロープ９に対して、前方か
ら一定の荷重で当接させている。

【００１３】検知アーム２０は、連結リンク２３、ラッ
ク２４を有するロッド２５、ピニオン２６、偏心ローラ
軸３９、伝達ギヤ４２等を介して、偏心ローラ式把持機
構１５の各偏心ローラ３８に連動連結している。

【００１４】連結リンク２３は、その上端部が検知アー
ム２０の途中部分にピン２８を介して回動自在に連結
し、下端部がロッド２５の上端部にピンを介して回動自
在に連結している。

【００１５】ロッド２５は、機体５に固着された上下１
対の支持ガイドボス２７に、上下方向移動自在に嵌合し
ている。ロッド２５の下端部は、コイルばね３３を内蔵
した上記付勢手段３０に連結されており、コイルばね３
３の弾性力により、ロッド２５を下方に付勢し、この付
勢力と検知ローラ１３の自重により、一定の荷重で検知
ローラ１３を昇降ロープ９に押し付けている。

【００１６】付勢手段３０は、たとえば下側ガイドボス
２７に固定された外筒３１と、該外筒３１内に上下方向
摺動自在に嵌合する内筒３２と、内筒３２内に上下方向
伸縮自在に縮設されたコイルばね３３から構成され、ロ
ッド２５は、内筒３２に、ナット３５等により連結さ
れ、それにより内筒３２と一体的に移動すると共にその
取付長さも調節できうるようになっている。

【００１７】把持機構１５は、機体５の前面に固着され
た軸受ケース３６と、該軸受ケース３６に回転可能に支
持された偏心ローラ軸３９と、該偏心ローラ軸３９に固
着された偏心ローラ３８、伝達ギヤ４２及びピニオン２
６等から構成されている。

【００１８】図２のIII−III断面を示す図３において、
昇降ロープ９は左右に間隔を置いて２本備えられてお
り、検知ローラ１３は左右１対備えられ、各々の昇降ロ
ープ９にそれぞれ当接している。ロッド２５、ラック２
４及びピニオン２６もそれぞれ左右１対備えられてい
る。

【００１９】偏心ローラ３８は、控えロープ１０を間に
おいて左右に配置されると共に上下２段に配置されてお
り、したがって、偏心ローラ軸３９も左右１対づつ上下
２段に配置されている。伝達ギヤ４２（図４）も各ロー
ラ軸３９すべてに設けられており、左右の伝達ヤ４２は
互いに噛み合っている。ピニオン２６は、上段において
は左側のローラ軸３９のみに配置され、左側のラック２
４に噛み合い、下段においては、右側のローラ軸３９の
みに配置され、右側のラック２４に噛み合っている。

【００２０】昇降ロープ９は左右に間隔を置いて２本備
えられており、検知ローラ１３は左右１対備えられ、各
々の昇降ロープ９にそれぞれ当接している。ロッド２
５、ラック２４及びピニオン２６もそれぞれ左右１対備
えられている。

【００２１】偏心ローラ３８は、控えロープ１０の左右
両側に１対備えられると共に、上下に間隔をおいて２組
配置され、上側の１対のローラ軸３９はその左側のロー
ラ軸３９にピニオン２６が固着されて左側のラック２４
に連動連結し、下側の１対のローラ軸３９はその右側の
ローラ軸３９にピニオン２６が固着されて右側のラック
２４に連動連結している。

【００２２】図４は、下段側の偏心ローラ３８の動力伝
達機構部分の斜視図を示しており、右側ラック２４が下
方に移動することにより、右側ピニオン２６を介して右
側のローラ軸３９が矢印Ｘ1 方向（前から見て右回り）
に回動すると同時に、両伝達ギヤ４２を介して左側のロ
ーラ軸３９が矢印Ｘ2 方向に回動するようになってい
る。

【００２３】図３の上段の偏心ローラ３８は、左側ラッ
ク２４が下方に移動することにより、左側ピニオン２６
を介して左側のローラ軸３９を矢印Ｘ2 方向（前から見
て左回り）に回動すると同時に、両伝達ギヤ４２を介し
て右側のローラ軸３９を矢印Ｘ1 方向に回動するように
なっている。

【００２４】図５の（Ａ）は、昇降機の正常運転時の偏
心ローラ３８の状態を示しており、ローラ軸３９の軸心
Ｏ1 に対して偏心ローラ３８の中心Ｏ2 が略下方にくる
ように保持されている。すなわち、偏心側部分（カム部
分）３８ａの偏心方向が下方となるようにセットされて
おり、非常時に、各偏心ローラ３８が上記のようにそれ
ぞれＸ1 ，Ｘ2 方向に回転し、各偏心側部分３８ａが下
方から控えロープ側へと近づき、図５（Ｂ）に示すよう
に、控えロープ１０を左右両側から把持するようになっ
ている。

【００２５】図６の（Ａ）において、各偏心ローラ３８
は外周にＶ形環状溝４３を有しており、くさび効果によ
り摩擦力が増大している。正常運行時においては、両偏
心ローラ３８は控えロープ１０の外周面から一定の隙間
を隔てている。ただし、控えロープ１０が両Ｖ形環状溝
４３間からはみ出ない程度の間隔である。

【００２６】作動を説明する。正常運転時は、図４のよ
うに、昇降ロープ９は緊張状態であるため、これに当接
する検知ローラ１３は、昇降ロープ９のテンションによ
り非検知位置（正常運転位置）に保たれ、これにより、
両偏心ローラ３８は、控えロープに対して離れた回転位
置に保たれる。すなわち、昇降機の昇降に影響を与える
ことはない。

【００２７】図３の２本の昇降ロープ９のうち、たとえ
ば右側の１本が切れた場合には、右側の昇降ロープ９の
張力が瞬時に０となるため、右側検知アーム２０は、検
知ローラ１３の自重及び付勢手段３０により、速やかに
図４の矢印Ｒ方向に回動する。これと同時にラック２４
が下方へと移動して、右側のピニオン２６を回転し、ロ
ーラ軸３９及び両伝達ギヤ４２等を介して、両偏心ロー
ラ３８をそれぞれＸ1,Ｘ2 方向に回動する。これによ
り、両偏心ローラ３８間で控えロープ１０を挟持して、
機体５の落下を阻止する。

【００２８】図３の左側の１本の昇降ロープ９が切れた
場合には、上段の偏心ローラ３８が作動し、また、２本
総て切れた場合には、上下両段の偏心ローラ３８が作動
する。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように本願発明によると、 （１）控えロープの左右両側に偏心ローラを配置し、非
常時、両偏心ローラを、同時にかつ左右対称に回動し
て、控えロープを締め付けるので、控えロープを、左右
均等に、かつ、短い回動ストロークで迅速に挟持するこ
とができる。

【００３０】（２）非常時、両偏心ローラは、その偏心
側部分が下方から控えロープ側へと移動するように回動
するので、落下開始時の控えロープと偏心ローラとの摩
擦力が、控えロープを締め付ける側へと作用し、挟持力
が急激の上昇することになる。いわゆるブレーキの効き
が向上する。

【００３１】（３）昇降ロープに当接する検知ローラ１
３と、控えロープ１０を挟持する偏心ローラ３８とを、
別配置しているので、控えロープ１０の配置の自由度が
増加し、昇降機の設置作業の容易化が達成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本願発明による非常ブレーキ装置を備えた昇
降機の全体側面図である。

【図２】 要部の縦断側面図である。

【図３】 図２のIII−III断面図である。

【図４】 非常ブレーキ装置の動力伝達部分の斜視図で
ある。

【図５】 偏心ローラの作動を示す正面図であり、
（Ａ）は、正常運転時、（Ｂ）は、非常時である。

【図６】偏心ローラの作動を示す水平断面図であり、
（Ａ）は、正常運転時、（Ｂ）は、非常時である。

【符号の説明】

１ リーダ ５ 機体 ６ 巻取り機構 ９ 昇降ロープ １０ 控えロープ １３ 検知ローラ ２０ 検知アーム ２４ ラック ２５ ロッド ２６ ピニオン ３０ 付勢手段 ３８ 偏心ローラ ３９ 偏心ローラ軸

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体を吊り下げる昇降ロープと、該昇降
   ロープを巻き取る巻取り機構を備え、昇降ロープを巻き
   取りあるいは巻き戻すことにより機体を昇降させる昇降
   機において、昇降ロープと並行に控えロープを吊り下
   げ、機体には、検知ローラを有する検知アームを揺動自
   在に備えると共に、控えロープの両側に位置する１対の
   偏心ローラを回動自在に備え、上記検知アームは、付勢
   手段によ昇降ロープ側に付勢されて検知ローラを一定の
   押圧力で昇降ロープに押し当て、検知ローラと両偏心ロ
   ーラとを、昇降ロープの張力が解除された時の検知アー
   ムの揺動により偏心ローラの偏心側カム部分が下方位置
   から控えロープ把持側へと回動して両側から控えロープ
   を挟持するように連動連結していることを特徴とする昇
   降機の非常ブレーキ装置。