JPH0720708B2

JPH0720708B2 - サ−マルラインプリンタの駆動方法

Info

Publication number: JPH0720708B2
Application number: JP16414786A
Authority: JP
Inventors: 良彦平山; 雅洋小出
Original assignee: セイコー電子工業株式会社
Priority date: 1986-07-11
Filing date: 1986-07-11
Publication date: 1995-03-08
Anticipated expiration: 2010-03-08
Also published as: JPS6319271A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、サーマルラインプリンタにおけるラインヘ
ッドの駆動方法に関する。

〔発明の概要〕この発明は、感熱式、熱溶融転写式、昇華式のプリンタ
に用いられるサーマルヘッドの駆動方法において、ハー
ドウェアで与えられるヘッドの分割数ｎをプリンタのサ
ーマルヘッドと紙送りモータを制御するソフトウェアに
よりｍ回で１ブロックのプリントを完成させるようにす
るものである。そして、疑似的にｍ×ｎ分割の多分解駆
動を行い、ピーク時の消費電流を下げるものである。

さらに、AC電源使用時、電池駆動時、車載時などの使用
条件に応じて、プリント速度とピーク消費電流のバラン
スを制御するものである。

〔従来の技術〕

サーマルプリンタの消費電流は大きく、１ラインを一斉
にプリントすると、A4ラインプリンタでも数百ワットの
電力を供給しなければならず、電源が大型でコストアッ
プになるため、通常、ハードウェア的に４から８ブロッ
クに分割して駆動するようにしている。

この分割数を増やすと消費電流のピーク値は減少するが
プリント速度は遅くなる。そのため、AC電源使用時に最
適な４から８分割駆動が多い。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、携帯用の小型化、軽量化、低コストを要求され
るプリンタでは、より多い分割数が望まれるが、既成の
ヘッドを使う限り分割数は多くできないし、生産量が多
くない時は、新規に多分割のヘッドを開発することはコ
スト的に合わない。また、電池、車載置電源、AC電源等
の条件に最適な動作条件を任意に選択できないので、電
池で使えるように設計すると、プリント速度が遅くな
り、ラインプリンタとしての価値を損なってしまう。

〔問題点を解決するための手段〕

前記問題点を除くために、本発明は１ラインをハードウ
ェア的に数ブロックに分けてプリントすることが可能な
ヘッドにおいて、さらに前記ブロックをソフトウェアの
処理により、複数の多ブロックに分割してプリントを可
能にしたものである。

つまり、１ブロックを構成している各ドット毎にプリン
トをするか否かを指示するために、そのブロックのデー
タを各ドットに対応させて配列した２進数からなるプリ
ント用データＡ、および、ソフトウェアによる分割数ｍ
回のうちデータＡの各ビットが必ず１回はプリントをイ
ネーブルにして、残りのｍ−１回はデイスイネーブルに
するような数列B₁からBmを使ってプリントする。すなわ
ち、ｍ−１回は無印字データとして、ヘッドドライバIC
にデータ転送する。以下、ソフトウェア的に分割された
ブロックを論理ブロックと呼ぶ。

ここでｉ番目の論理ブロックにおいて演算・転送される
データAiを論理式で表すと、１≦ｉ≦ｍであるｉにおいて、 Ai＝Ａ∩Bi または、▲▼＝▲∩_β▼ただし、
Biはｉ番目の論理ブロックを示す。

この論理演算の結果に従いｍ回のプリントを行い、Ａ∩B₁＋Ａ∩B₂＋……＋Ａ∩Bi＋……Ａ∩Bm＝Ａというようにしてｍ回に分割し、さらにプリントデータ
Ａを再生する。

このとき、モータの紙送りは少なくともｍ回のプリント
が終わるまで行わないものとする。また、前記数列B₁か
らBmにおいて、各項のイネーブルとするビットの総数
は、ほぼ同数になるようにBiを設定する。

〔作用〕

上記のように設定すると、ハードウェア上はｎ分割であ
るヘッドをｍ×ｎ分割することができる（ｍ≧１の整
数）。この結果、ピーク時の消費電流を約ｍ分の１に減
少することができる。また、ｍの値を選択することによ
りソフトウェアで容易に分割数を可変できる。

〔実施例〕

以下、この発明を図面に基づいて詳細に説明する。第１
図は本発明によるプリント順序を模式的に表した図であ
り、ハードウェアによる分割数ｎ＝４である。ソフトウ
ェアによる分割数ｍは、第１図（ａ）と（ｂ）とが２、
（ｃ）が１である。１ブロックは通常、数100ドットで
構成されているが、説明を簡単にするため、本実施例で
は１ブロックが８ドットとして説明する。この場合、プ
リントデータＡのうちの１ブロック分のデータD₁は８ド
ット分の８ビットデータとなる。

第１図（ａ）ではｍ＝２回に分け、くし歯状に駆動する
ものである。プリントデータD₁と各ビットの論理積をと
るための数列Ｂは、 B₁＝11110000＝F0H B₂＝00001111＝0FH であり、図示しない記憶手段にメモリさせている。Ｂの
ビットが「１」のところだけがイネーブルとなり、上位
４ビットと下位４ビットを２回に分けてプリントするこ
とになる。つまり、ｎブロック目のデータは、 D_n＝D_n∩B₁＋D_n∩B₂ であり、２回のプリントでD_nのデータの１ブロック分を
完成させる。この演算は図示しないプリント制御用コン
ピュータに含まれる演算手段による。

第１図（ａ）では、１ブロックの上位４ビット分のデー
タをプリント後、２ブロックの上位４ビットをプリント
し、３ブロックと４ブロックの上位４ビットを順次プリ
ントした後に、１ブロックに戻り、今度は１ブロックか
ら４ブロックの下位４ビットずつを順次プリントする。

第１図（ｂ）では、第１ブロックの上位４ビットをプリ
ントし、次に第１ブロックの下位４ビットをプリント
し、１ブロック目を完成させる。次に、２ブロックの上
位４ビット、２ブロックの下位４ビットというように、
各ブロックを完成させて順次各ブロックのプリントを行
う。

本実施例では、上位ビットと下位ビットに分けてプリン
トしたが、各ブロックの分割法は他の方法でもよく、 B₁＝10101010 B₂＝01010101 とすれば、１ドットおきのプリントを行い、次に残りの
ドットのプリントを行うことになる。

以上述べた第１図（ｂ）の実施例について、そのシーケ
ンスを第２図にフローチャートとして示す。第２図では
１ライン当たりのシーケンスを述べている。

ここでは、分割数がハードウェア的に４のサーマルライ
ンプリンタを前提にし、電源としては、AC電源、ニッカ
ド電池、乾電池のいずれか一つを使用する場合を想定し
ている。論理分割数ｍは、上の電源に対応してそれぞれ
１、２、４に予め定めておく。ハードウェアによる分割
数は４であるので、変数ｎは４とする。

次に動作について説明する。

プリンタをスタートさせることによりステップ動作が開
始されるが、電源の種類を指定する変数ｍは初めは１に
定めておく。ｍ＝１は、前に説明したようにAC電源であ
ることを示している。

スタートと共に、電源の種類の判定とそれに応じて予め
定められたｍを指定するステップに移る。電源判定手段
は図示していないが、出力特性、内部抵抗等により判定
する。このステップは、まず、AC電源か否かの判定を行
い、判定結果がAC電源であるときは、yesの出力を出
し、ｎ＝４のステップに移る。noの出力のときは、ｍを
２とし、ニッカド電池か否かの判定に移る。yesのとき
は、ｎ＝４のステップに移り、noのときは、乾電池であ
るので、ｍ＝４とし、ｎ＝４のステップに移る。

以上のステップを経ることにより、AC電源であるときは
ｍ＝１、ニッカド電池のときはｍ＝２、乾電池のときは
ｍ＝４となり、ｎは４となっている。

次に、印字のステップに移る。

第１図（ｂ）は、ｍ＝２の例であるので、電源はニッカ
ド電池に相当している。

まず、変数ｋとｐの決定ステップから始まるが、ｋは１
から論理分割数に対応するｍまでを表す変数で、この例
では、ｍ＝２であるから、１と２を表している。ｐは各
論理ブロックにおける数列Ｂを区別する添数である。こ
の例では、数列中の印字の可否は、前半と後半とに別れ
ているので、ｐ＝１で、数列B₁＝11110000を、で、数
列B₂＝00001111の２種で表現している。

次に印字ステップに移る。まず、ｋを１、ｐを１とし
て、Ａ＝DnBpの論理演算ステップで、Ａ＝D₁B₁を演算す
る。Dnはブロック名（第１図（ｂ）のブロック名参照）
で、ｎはブロック名を示すための添数で１からｎまであ
る。この例では、ｎは前述したように４である。

この演算結果を、プリント用データとしてヘッド（駆動
部を含む）へ送り、ヘッドはプリントスローブ信号とし
てデータD₁に応じた信号をブロック１の前半部を構成す
るドットに送り印字をする（第１図（ｂ）のプリント回
数１参照）。同時に、プリントストローブ信号は、ｐを
に反転し、続いてｋをｋ−１に代入し、その正負を判
定するステップへと順次移っていく。この例では、ｋは
２−１＝１≧０となるから、出力はyesであり、Ａ＝DnB
pのステップへジャンプし、上述のステップを順次繰り
返す。ｐはとなっているから、演算ステップは、D₁と
B₂の論理演算を実行してこの動作によりブロック１の後
半部の印字が完了（第１図（ｂ）のプリント回数２参
照）し、結局、ブロックD₁の印字が完了する。

この段階で、ｋは０で、noとなるので、次のｎ＝ｎ−１
のステップに移り、ブロックD₂の印字ステップへ入る。

このようにして、ｎが≧０の間はｋ＝ｍ（この例では
２）,p（この例ではp,）のステップへジャンプしｋ＝
０まで繰り返す。ｋ＝０になったら１ラインの印字が終
了したことになるから、紙送りを行う。このシーケンス
を実行する手段は前記プリンタ制御用コンピュータに含
まれる。

ここまでは説明のため、１ライン分の印字動作について
説明したが、複数行にわたるときは、この動作を各行に
わたって繰り返すことにより、１画面を完成させるもの
である。

以上の実施例は１ブロック当たり、８ドットとして簡易
化して説明してきた。しかし、実際のプリンタでは１ブ
ロック当たり数百ドットあり、数列Ｂも数百ビットであ
るが、これは本実施例の延長上にあり、本発明に含まれ
る。

また、第２図のフローチャートに示すように、電源の使
用条件、例えば、電灯線、Ni−Cd電池、乾電池等のよう
に取り出せる瞬間最大電力に応じてソフトウェアによる
ヘッド駆動分解数ｍを可変するシステムも本発明に含ま
れる。なお、このｍと数列Ｂを可変する手段は、前記プ
リンタ制御用コンピュータに含まれる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、以下の効果を有する。

（１）開発するプリンタの電源条件に、既存のサーマル
ヘッドを容易に適合できるので、新規なサーマルヘッド
の開発が不要となり、プリンタの開発期間と開発費用が
少なくてすむ。

（２）１台のポータブルプリンタで、乾電池から、Ni−
Cd電池、カー電源、電灯線と多種の電源に適合させるプ
リンタを実現でき、与えられた電源条件ごとに最高速度
でのプリントを可能にすることができる。

（３）サーマルプリンタの欠点である消費電力のピーク
値を減少させ、電源の小型化と低コスト化を実現でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ），（ｂ），（ｃ）は、本発明によるプリン
ト順序を簡略化した模式図である。第２図は、第１図（ｂ）のフローチャートを示す図であ
る。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ハードウェア的にｎ個のブロックに分割さ
れたサーマルラインヘッドを有するサーマルラインプリ
ンタの駆動方法において、前記サーマルラインプリンタを駆動するプリンタ制御用
手段が、前記サーマルラインプリンタを駆動する電源の種類を識
別するための電源識別手段と、前記電源識別手段の識別結果に基づいて、前記サーマル
ラインヘッドの各ブロック内をさらにｍ個の論理ブロッ
クに分割する論理分割数決定手段と、前記分割数決定手段によりｍ個に分割された各論理ブロ
ックに対して印字の順序を指示するために、各論理ブロ
ック毎に割り当てられた数列Bi（ｉは１〜ｍの整数）を
記憶する記憶手段と、各ブロックの印字データを示す数列Di（ｉは１〜ｎの整
数）と前記数列Biとの論理積をとる論理演算手段とから
なり、前記数列BiとDiは、共にブロック内のドットに対応する
桁数を持つ２進数からなり、前記数列Biは、対応するそ
れぞれの桁のビットの和が全て１であり、前記論理演算手段の出力に応じて、ブロック内の各論理
ブロックについてプリントを行い、これを全てのブロッ
クにわたって実行し１ライン分を完了することを特徴と
するサーマルラインプリンタの駆動方法。