JPH07208307A - 車載用制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 内燃機関が確実に始動でき、誤ったスタータ
操作でエンストしないこと。 【構成】 スタータスイッチ５からのスタータ信号ＳＴ
Ａはインタフェース１７から取込まれ、その信号経路は
ＣＰＵ１１を介すことなく直接にＢ／Ｕ（バックアッ
プ）−ＲＡＭ１５のポート１５STA と接続されている。
その信号経路は抵抗体２２及びダイオード２３を介して
ＣＰＵ１１のポート１１STA と接続されている。ＣＰＵ
１１は回転角センサ７からの機関回転数ＮＥが所定回転
数を越えると、ポート１１STA がＬｏとなりダイオード
２３がＯＮとなる。スタータ信号ＳＴＡはダイオード２
３側に流れ、Ｂ／Ｕ−ＲＡＭ１５側に到達しない。内燃
機関は始動時にスタータ信号がＢ／Ｕ−ＲＡＭ１５内で
マスクされ確実に起動され、アイドル時や走行時等に誤
ってスタータ操作されてもエンストが発生しない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車載用制御装置に関す
るもので、特に、スタータ誤操作による内燃機関（エン
ジン）の失火（ミスファイヤ）の発生を防止した車載用
制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、車載用制御装置に関連する先行技
術文献としては、特開昭６３−１７３８４６号公報にて
開示されたものが知られている。このものでは、内燃機
関の始動時のスタータ操作の際の電圧変動による電気的
ノイズを機関回転信号と誤判定することのないように、
スタータ投入直後から所定時間だけ機関回転速度の検出
を停止して、内燃機関を確実に起動することができる技
術が示されている。

【０００３】また、関連の先行技術文献としては、特開
昭５７−５９０５７号公報にて開示されたものが知られ
ている。このものでは、内燃機関が始動状態にある間及
び始動終了後所定期間経過するまでの間で高回転速度運
転状態が検出された際は固定の点火時期制御を中止し、
算出した点火時期に基づく点火時期制御を行うものであ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前者のもの
においては、回転速度の検出を内燃機関の始動から内燃
機関が起動するのに必要な所定時間停止させるようにし
ている。このため、内燃機関が起動後の機関回転数が高
いときにスタータを誤操作した場合には、通常のスター
タ操作と同様に、機関回転速度の検出が停止されてしま
い、失火によるエンストが発生する恐れがある。

【０００５】後者のものでは、スタータ信号及び機関回
転信号は直接に制御回路内のＲＡＭに取込まれている。
また、機関回転数ＮＥに基づいてイグナイタへの出力信
号が生成されている。ここで、アイドル時やアイドル時
より機関回転数が高い走行時等に運転者がスタータを誤
操作した場合には、通常のスタータ操作時と同様に、Ｒ
ＡＭで機関回転信号のマスキングが行われてしまう。こ
のような場合には、機関回転信号が一時的に無視される
ため適切なイグナイタへの出力信号が生成されず、失火
によるエンストが発生する恐れがある。

【０００６】そこで、この発明は、かかる不具合を解決
するためになされたもので、内燃機関の起動が確実であ
り、且つ、所定回転数以上で駆動されているときに誤っ
てスタータ操作してもエンストの発生することがない車
載用制御装置の提供を課題としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１にかかる車載用
制御装置は、内燃機関の運転状態を表す各種信号を取込
む入力手段と前記各種信号に基づき演算処理を実行する
中央処理手段（以下、単に『ＣＰＵ』と記す）とバッテ
リバックアップされ各種データを格納保持する記憶手段
とからなり、前記各種信号のうち内燃機関を停止状態か
ら始動状態とするための回転力を与えるスタータに通電
するスタータスイッチからの前記スタータが駆動されて
いることを示すスタータ信号が前記入力手段から前記Ｃ
ＰＵを介すことなく直接に前記記憶手段に至る信号経路
を有する制御回路と、前記各種信号のうち前記内燃機関
の回転信号に基づく機関回転数が予め設定された所定回
転数を越えているときには、前記信号経路上の前記スタ
ータ信号が前記記憶手段に到達するのを防止する伝搬防
止手段とを具備するものである。

【０００８】請求項２にかかる車載用制御装置の前記制
御回路の前記記憶手段は、請求項１の具備する手段に加
えて、前記入力手段からの前記スタータ信号がオンから
オフとなったのちの予め設定された上死点後の所定クラ
ンク角度位置以降では前記内燃機関の点火時期をそれま
での予め設定された固定のハード点火から前記ＣＰＵの
算出に基づき設定されるソフト点火に切換える点火切換
回路を具備するものである。

【０００９】請求項３にかかる車載用制御装置の前記伝
搬防止手段は、請求項１の具備する手段に加えて、前記
制御回路の前記信号経路の途中の電圧レベルを前記ＣＰ
Ｕの信号状態に基づき切換えることにより前記スタータ
信号が前記記憶手段に到達するのを防止するものであ
る。

【００１０】請求項４にかかる車載用制御装置は、内燃
機関の運転状態を表す各種信号を取込む入力手段と前記
各種信号に基づき演算処理を実行するＣＰＵとバッテリ
バックアップされ各種データを格納保持する記憶手段と
からなり、前記各種信号のうち内燃機関を停止状態から
始動状態とするための回転力を与えるスタータに通電す
るスタータスイッチからの前記スタータが駆動されてい
ることを示すスタータ信号が前記入力手段から前記ＣＰ
Ｕを介すことなく直接に前記記憶手段に至る信号経路を
有する制御回路を具備し、前記制御回路の前記記憶手段
は、前記各種信号のうち前記内燃機関の回転信号に基づ
く機関回転数が予め設定された所定回転数を越えている
ときには、前記スタータ信号にマスクをして無効とする
ものである。

【００１１】

【作用】請求項１においては、内燃機関の運転状態を表
す各種信号のうち入力手段に取込まれた内燃機関の回転
数が予め設定された所定回転数を越えているか否かが制
御回路のＣＰＵにて判定される。そして、各種信号のう
ち内燃機関の回転信号に基づく機関回転数が所定回転数
を越えていると入力手段からＣＰＵを介すことなく直接
に記憶手段に至る信号経路上のスタータ信号が記憶手段
に到達するのが防止される。

【００１２】請求項２の車載用制御装置の制御回路の記
憶手段は、請求項１の作用に加えて、点火切換回路によ
りスタータ信号が入力手段から入力され内燃機関の始動
時であるときのみ、点火時期が予め設定された固定のハ
ード点火とされ、そのスタータ信号ＳＴＡがオンからオ
フとなったのちの予め設定された上死点後の所定クラン
ク角度位置以降ではＣＰＵの算出に基づき設定されるソ
フト点火に切換える。このため、内燃機関の始動時では
確実な点火が実施され、内燃機関が所定回転数を越えた
のちでは各種適応制御に対応する点火時期から外れるこ
とがない。

【００１３】請求項３の車載用制御装置の伝搬防止手段
は、請求項１の作用に加えて、信号経路の電圧レベルを
ＣＰＵの信号状態に基づき切換える。このため、機関回
転数が所定回転数を越えているときには、信号経路のス
タータ信号が記憶手段に到達することが防止される。こ
のため、誤ったスタータ操作に基づくスタータ信号が採
用され、内燃機関の回転が不安定となることはない。

【００１４】請求項４においては、制御回路内の記憶手
段には、内燃機関の運転状態を表す各種信号のうち入力
手段に取込まれたスタータ信号及び機関回転数が直接入
力される。そして、予め設定された所定回転数を越えて
いるか否かが記憶手段内部にて判定され、所定回転数を
越えているときにはスタータ信号がマスクされる。この
ため、誤ったスタータ操作に基づくスタータ信号が採用
され、内燃機関の回転が不安定となることはない。

【００１５】

【実施例】以下、本発明を具体的な実施例に基づいて説
明する。

【００１６】〈第一実施例〉図１は本発明の第一実施例
にかかる車載用制御装置に用いられている周辺機器及び
ＥＣＵ（Electronic Control Unit:電子制御回路）の内
部構成を示すブロック図である。

【００１７】図１において、周辺機器として、１は内燃
機関（図略）の冷却水温を検出してその検出値に対応す
る電圧信号ＴＨＷを発生する水温センサ、２は吸入空気
量を検出してその検出値に対応する電圧信号Ｑa を発生
するエアフローセンサ、３はアクセルペダル操作により
開閉されるスロットル弁の開度を検出してその検出値に
対応する信号ＴＰを発生するスロットルセンサ、４は内
燃機関の始動／停止を制御する信号ＩＧＳＷを発生する
イグニッションスイッチ、５はスタータモータを駆動す
る際に閉成されるスタータ信号ＳＴＡを発生するスター
タスイッチである。また、６はディストリビュータが所
定角度、例えば、クランク角に換算して３６０°ＣＡ回
動する毎の回転信号に基づく基準角度位置（信号）Ｇ1
，Ｇ2 を発生する回転角センサ、７はディストリビュ
ータが所定角度、例えば、クランク角に換算して３０°
ＣＡ回動する毎の回転信号に基づく機関回転数（信号）
ＮＥを発生する回転角センサ、８は内燃機関の点火プラ
グ（図略）に高電圧を供給して爆発させる点火装置であ
る。

【００１８】１０はＥＣＵであり、ＥＣＵ１０の内部構
成は、ＣＰＵ１１、クロック発生回路１２、ＲＯＭ１
３、ＲＡＭ１４、Ｂ／Ｕ−ＲＡＭ（バックアップＩＣ）
１５、Ａ／Ｄ変換器１６、インタフェース（入力用Ｉ
Ｃ）１７、タイミング信号形成回路１８、速度信号形成
回路１９、点火制御回路２０及びバス２１からなる。Ａ
／Ｄ変換器１６、インタフェース１７、速度信号形成回
路１９及び点火制御回路２０は、ＣＰＵ１１、クロック
発生回路１２、ＲＯＭ１３、ＲＡＭ１４及びＢ／Ｕ−Ｒ
ＡＭ１５にバス２１を介して接続されており、このバス
２１を介して入出力データの転送が行われる。

【００１９】水温センサ１及びエアフローセンサ２から
の各電圧信号ＴＨＷ，Ｑa は、ＥＣＵ１０のアナログマ
ルチプレクサを含むＡ／Ｄ変換器１６に入力され、所定
の変換周期で順次２進の信号に変換される。また、スロ
ットルセンサ３、イグニッションスイッチ４及びスター
タスイッチ５からの各信号ＴＰ，ＩＧＳＷ，ＳＴＡはイ
ンタフェース１７に入力されている。回転角センサ６及
び回転角センサ７からの基準角度位置Ｇ1 ，Ｇ2 及び機
関回転数ＮＥはタイミング信号形成回路１８に入力され
る。速度信号形成回路１９は、タイミング信号形成回路
１８からのクランク角３０度に相当するパルス幅を有す
るゲート制御信号によって開閉制御されるゲートと、こ
のゲートを通過するクロックパルスの数をゲートが開く
毎に計数するカウンタとを備えた公知の構成であり、機
関の回転速度に応じた値を有する２進の速度信号を形成
する。点火制御回路２０はＣＰＵ１１によって算出され
た点火コイル（図略）への通電開始時期に関する出力デ
ータ及び通電終了時期、即ち、点火時期に関する出力デ
ータから点火信号ＩＧＴ1 ，ＩＧＴ2 を形成する回路で
あり、形成された点火信号ＩＧＴ1 ，ＩＧＴ2 は点火装
置８に出力される。

【００２０】スタータスイッチ５からのスタータ信号Ｓ
ＴＡはインタフェース１７及びバス２１を介して、ま
た、回転角センサ６からの基準角度位置Ｇ1 ，Ｇ2 及び
回転角センサ７からの機関回転数ＮＥはタイミング信号
形成回路１８を介していずれもＣＰＵ１１及びＢ／Ｕ−
ＲＡＭ１５に直接入力されている。更に、スタータスイ
ッチ４からインタフェース１７を介したスタータ信号Ｓ
ＴＡの信号線は、抵抗体２２及びダイオード２３を介し
てＣＰＵ１１のポート１１STA と接続されていると共に
それら抵抗体２２及びダイオード２３の中間点から分岐
されＢ／Ｕ−ＲＡＭ１５の入力ポート１５STA と接続さ
れている。

【００２１】次に、図２を参照して本実施例のＢ／Ｕ−
ＲＡＭ１５の内部構成を説明する。Ｂ／Ｕ−ＲＡＭ１５
の内部構成は、主として、スタータ信号ＳＴＡを入力
し、スタータ信号がＨｉであるときには基準角度位置Ｇ
1 ，Ｇ2 をマスクする判定信号を出力するＳＴＡ−ＯＮ
／ＯＦＦマスク判定回路１５１、タイミング信号形成回
路１８からの基準角度位置Ｇ1 ，Ｇ2 及び機関回転数Ｎ
Ｅを入力しクランク角に換算した信号を出力すると共に
ＳＴＡ−ＯＮ／ＯＦＦマスク判定回路１５１からの判定
信号を入力するクランクカウンタ１５２と、クランクカ
ウンタ１５２の信号とタイミング信号形成回路１８から
の第１のイグニッションタイミングＩＧＴ1 及び第２の
イグニッションタイミングＩＧＴ2 を入力してイグニッ
ションタイミングを監視するＩＧＴモニタ回路１５３
と、ＩＧＴモニタ回路１５３からの信号とＷＤＣ(Watch
Dog Counter）ポートからのＣＰＵ１１が正常／異常を
示す信号とを入力してフェイル判定を実行するフェイル
判定回路１５４と、スタータ信号ＳＴＡと機関回転数Ｎ
ＥとＩＤＬ(Idling)ポートからの信号とを入力して噴射
制御信号を発生する噴射制御回路１５５、噴射制御回路
１５５からの信号と噴射量信号ＴＡＵとを入力して後述
のハード点火回路１５７とで噴射切換えを実行する噴射
切換回路１５６と、クランクカウンタ１５２からの信号
及び噴射切換回路１５６からの切換信号に基づきハード
点火タイミングを算出するハード点火回路１５７、フェ
イル判定回路１５４からの信号を入力して第１のイグニ
ッションタイミングＩＧＴ1 とハード点火回路１５７か
らのハード点火タイミングとを切換えるＩＧＴ1 切換回
路１５８、同じくフェイル判定回路１５４からの信号を
入力して第２のイグニッションタイミングＩＧＴ2 とハ
ード点火回路１５７からのハード点火タイミングとを切
換えるＩＧＴ2 切換回路１５９とからなる。

【００２２】次に、本発明の第一実施例にかかる車載用
制御装置で使用されているＣＰＵ１１の処理手順を図３
のフローチャートに基づき、図４のタイミングチャート
を参照して説明する。なお、このフローチャートは回転
角センサ７からの機関回転数ＮＥの読込みタイミングに
て常時実施される。

【００２３】まず、ステップＳ１で機関回転数ＮＥが読
込まれたのち、ステップＳ２に移行し、読込まれた機関
回転数ＮＥが予め設定された所定回転数Ｋ（例えば、５
００rpm ）以下であるかが判定される。ここで、内燃機
関の始動時でありスタータスイッチ５からのＳＴＡ信号
が入力されたとき（図４の時刻ｔ0 ）、機関回転数ＮＥ
が未発生または所定回転数Ｋを越えていないときにはス
テップＳ３に移行する。ステップＳ３ではＣＰＵ１１の
ポート１１STA がＨｉ（５Ｖ）に固定される。このた
め、ダイオード２３はオフ状態に固定され、スタータス
イッチ５から入力されたＳＴＡ信号はインタフェース１
７及び抵抗体２２を介してＢ／Ｕ−ＲＡＭ１５のポート
１５STA に到達される。これにより、Ｂ／Ｕ−ＲＡＭ１
５内のＳＴＡ−ＯＮ／ＯＦＦマスク判定回路１５１の判
定はオン（Ｈｉ）となり、ＳＴＡ−ＯＮ／ＯＦＦマスク
判定回路１５１からクランクカウンタ１５２に例えば、
１５０ｍｓだけ基準角度位置Ｇ1 ，Ｇ2 をキャンセルす
るＧマスク信号が出力される（図４の時刻ｔ1 ）。この
ため、Ｇマスク信号が出力されているとき（図４の時刻
ｔ1 〜ｔ2 ）における基準角度位置Ｇ1 （Ｇ2 ）は無効
とされる。同時に、ハード点火回路１５７により点火タ
イミングが予め設定されたハード点火とされる。したが
って、内燃機関の始動は確実で安定していることとな
る。

【００２４】一方、ステップＳ２の判定において、ステ
ップＳ１で読込まれた機関回転数ＮＥが予め設定された
所定回転数Ｋを越えており不等号が成立しないときには
（図４の時刻ｔ3 以降）、ステップＳ４に移行し、ＣＰ
Ｕ１１のポート１１STA がＬｏ（０Ｖ）に固定される。
このため、ダイオード２３はそれまでのオフ状態からオ
ン状態に固定され、スタータスイッチ５から入力された
ＳＴＡ信号はインタフェース１７、抵抗体２２及びダイ
オード２３を介してＣＰＵ１１のポート１１STA に入力
し、Ｂ／Ｕ−ＲＡＭ１５のポート１５STA に到達するの
が防止される。これにより、Ｂ／Ｕ−ＲＡＭ１５内のＳ
ＴＡ−ＯＮ／ＯＦＦマスク判定回路１５１の判定はオフ
（Ｌｏ）となり、ＳＴＡ−ＯＮ／ＯＦＦマスク判定回路
１５１からクランクカウンタ１５２にはＧマスク信号が
出力されない。このため、機関回転数が所定回転数Ｋを
越えるようなアイドル時や走行時に誤ってスタータを起
動させてスタータスイッチ５から入力されたＳＴＡ信号
はＣＰＵ１１に入力されるだけで、Ｂ／Ｕ−ＲＡＭ１５
にはそのＳＴＡ信号が入力されることはない（図４の時
刻ｔ4 ）。つまり、ＣＰＵポート１１STA がＬｏとなる
図４の時刻ｔ3 以降では基準角度位置Ｇ1 （Ｇ2 ）は無
効とされることなく全て有効となり、適切なイグナイタ
への出力信号が生成されるため、失火によるエンストが
発生することはない。

【００２５】このように、本実施例の車載用制御装置
は、内燃機関の運転状態を表す各種信号を取込むインタ
フェース１７にて達成される入力手段と前記各種信号に
基づき演算処理を実行するＣＰＵ１１とバッテリバック
アップされ各種データを格納保持するＢ／Ｕ−ＲＡＭ１
５にて達成される記憶手段とからなり、前記各種信号の
うち内燃機関を停止状態から始動状態とするための回転
力を与えるスタータに通電するスタータスイッチ５から
の前記スタータが駆動されていることを示すスタータ信
号ＳＴＡが前記入力手段からＣＰＵ１１を介すことなく
直接に前記記憶手段に至る信号経路を有するＥＣＵ１０
からなる制御回路と、前記各種信号のうち前記内燃機関
の回転信号に基づく機関回転数ＮＥが予め設定された所
定回転数Ｋを越えているときには、前記信号経路上のス
タータ信号ＳＴＡが前記記憶手段に到達するのを防止す
る抵抗体２２及びダイオード２３にて達成される伝搬防
止手段とを具備し、その伝搬防止手段は、前記制御回路
の前記信号経路の途中の電圧レベルをＣＰＵ１１の信号
状態に基づき切換えることによりスタータ信号ＳＴＡが
前記記憶手段に到達するのを防止するものであり、この
実施例を請求項３とすることができる。

【００２６】したがって、内燃機関の運転状態を表す各
種信号のうちタイミング信号形成回路１８に取込まれた
内燃機関の回転信号に基づく機関回転数ＮＥが予め設定
された所定回転数Ｋを越えているか否かが制御回路を構
成するＥＣＵ１０内のＣＰＵ１１にて判定される。そし
て、ＣＰＵ１１のポート１１STA の電圧レベルが切換え
られる。すると、ＣＰＵ１１のポート１１STA に接続さ
れたダイオード２３がＯＮ／ＯＦＦ制御され、スタータ
信号ＳＴＡの信号経路の途中の電圧レベルが切換えられ
る。即ち、ＣＰＵ１１のポート１１STA がＬｏとなると
ダイオード２３はＯＮとなり、信号経路のスタータ信号
ＳＴＡはＣＰＵ１１のポート１１STA 側に到達してもＢ
／Ｕ−ＲＡＭ１５側に到達することはない。

【００２７】故に、内燃機関の始動のスタータ操作時は
勿論、アイドル時や走行時等の機関回転数が所定回転数
を越えているときに運転者がスタータを誤操作しても失
火が発生することなく、内燃機関の安定した点火制御が
実施される。

【００２８】上記実施例では、伝搬防止手段をＣＰＵ１
１のポート１１STA の信号状態に基づき信号経路の途中
の電圧レベルを切換えて達成しているが、本発明を実施
する場合には、これに限定されるものではなく、機関回
転数ＮＥが予め設定された所定回転数Ｋを越えていると
きには、信号経路上のスタータ信号ＳＴＡがＢ／Ｕ−Ｒ
ＡＭ１５にて達成される記憶手段に到達するのを防止す
るものであればよく、この実施例を請求項１とすること
ができる。

【００２９】したがって、内燃機関の運転状態を表す各
種信号のうタイミング信号形成回路１８に取込まれた内
燃機関の回転数が予め設定された所定回転数を越えてい
るか否かが制御回路を構成するＥＣＵ１０内のＣＰＵ１
１にて判定される。そして、信号経路上のスタータ信号
ＳＴＡがＢ／Ｕ−ＲＡＭ１５に到達するのを防止するに
は例えば、信号経路上に内燃機関の始動時のみＣＰＵ１
１からの信号にて開状態となるような常閉スイッチを直
列に配設してもよい。

【００３０】また、上記実施例における制御回路を構成
するＥＣＵ１０内の記憶手段を達成するＢ／Ｕ−ＲＡＭ
１５は、入力手段を達成するインタフェース１７からの
スタータ信号ＳＴＡがオンからオフとなったのちの予め
設定された上死点後の所定クランク角度位置以降では内
燃機関の点火時期をそれまでの予め設定された固定のハ
ード点火からＣＰＵ１１の算出に基づき設定されるソフ
ト点火に切換える点火切換回路を構成するＩＧＴ1 切換
回路１５８及びＩＧＴ2 切換回路１５９を具備するもの
であり、この構成まで含んだ実施例を請求項２とするこ
とができる。

【００３１】したがって、点火切換回路によりスタータ
信号がインタフェース１７から入力され内燃機関の始動
時であるときのみ、点火時期が予め設定された固定のハ
ード点火とされ、そのスタータ信号ＳＴＡがオンからオ
フとなったのちの予め設定された上死点後の所定クラン
ク角度位置以降ではＣＰＵ１１の算出に基づき設定され
るソフト点火に切換えられる。

【００３２】故に、点火時期は内燃機関の始動時のみハ
ード点火となり、アイドル時や走行時等の機関回転数が
所定回転数を越えているときに運転者がスタータを誤操
作してもハード点火となることはないため、内燃機関に
対する安定した点火制御が実施される。

【００３３】〈第二実施例〉図５は本発明の第二実施例
にかかる車載用制御装置の構成を示すブロック図であ
り、第一実施例におけるＢ／Ｕ−ＲＡＭ１５をＢ／Ｕ−
ＲＡＭ１５Ｒに置換え、そのＢ／Ｕ−ＲＡＭ１５Ｒ内に
おいてスタータ信号ＳＴＡにマスクを行う場合の構成を
示している。この場合のＥＣＵの内部構成における信号
経路としては、図１のブロック図において、抵抗体２２
及びダイオード２３をなくしてスタータスイッチ５から
のスタータ信号ＳＴＡがインタフェース１７を介して常
時、直接にＢ／Ｕ−ＲＡＭ１５Ｒに到達するようにされ
る。なお、本実施例は請求項４の実施例に対応し、上述
の第一実施例の図２と同様の構成または相当部分からな
るものについては同一符号及び同一記号を付してその詳
細な説明を省略する。

【００３４】図５では、機関回転数ＮＥがＳＴＡ−ＯＮ
／ＯＦＦマスク判定回路１５１Ｒにも入力されている点
のみが図２と異なっている。このように、機関回転数Ｎ
Ｅを直接ＳＴＡ−ＯＮ／ＯＦＦマスク判定回路１５１Ｒ
に入力し、その内部で機関回転数ＮＥ及びスタータ信号
ＳＴＡのレベルを判定し、機関回転数ＮＥが所定回転数
Ｋを越えているときには、基準角度位置Ｇ1 （Ｇ2 ）に
対するマスキングが禁止される。これにより、上述の実
施例と同様に、適切なイグナイタへの出力信号が生成さ
れるため、失火によるエンストが発生することを防止で
きる。

【００３５】このように、本実施例の車載用制御装置
は、内燃機関の運転状態を表す各種信号を取込むインタ
フェース１７にて達成される入力手段と前記各種信号に
基づき演算処理を実行するＣＰＵ１１とバッテリバック
アップされ各種データを格納保持するＢ／Ｕ−ＲＡＭ１
５Ｒにて達成される記憶手段とからなり、前記各種信号
のうち内燃機関を停止状態から始動状態とするための回
転力を与えるスタータに通電するスタータスイッチ５か
らの前記スタータが駆動されていることを示すスタータ
信号ＳＴＡが前記入力手段からＣＰＵ１１を介すことな
く直接に前記記憶手段に至る信号経路を有するＥＣＵ１
０からなる制御回路を具備し、前記制御回路のＢ／Ｕ−
ＲＡＭ１５Ｒは、前記各種信号のうち内燃機関の回転信
号に基づく機関回転数が予め設定された所定回転数を越
えているときには、スタータ信号ＳＴＡにマスクをして
無効とするものであり、この実施例を請求項４とするこ
とができる。

【００３６】したがって、制御回路を構成するＥＣＵ１
０内のＢ／Ｕ−ＲＡＭ１５Ｒには、内燃機関の運転状態
を表す各種信号のうちインタフェース１７に取込まれた
スタータ信号ＳＴＡ及び機関回転数ＮＥが直接入力され
る。そして、予め設定された所定回転数を越えているか
否かがＳＴＡ−ＯＮ／ＯＦＦマスク判定回路１５１Ｒに
て判定され、所定回転数を越えているときにはスタータ
信号ＳＴＡがマスクされる。

【００３７】故に、内燃機関の始動のスタータ操作時は
勿論、アイドル時や走行時等の機関回転数が所定回転数
を越えているときに運転者がスタータを誤操作しても失
火が発生することなく、内燃機関の安定した点火制御が
実施される。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の車載用
制御装置は、内燃機関の運転状態を表す各種信号を取込
む入力手段とそれら各種信号に基づき演算処理を実行す
るＣＰＵとバッテリバックアップされ各種データを格納
保持する記憶手段とからなり、各種信号のうち内燃機関
を停止状態から始動状態とするための回転力を与えるス
タータに通電するスタータスイッチからのスタータが駆
動されていることを示すスタータ信号が入力手段からＣ
ＰＵを介すことなく直接に記憶手段に至る信号経路を有
する制御回路と、各種信号のうち内燃機関の回転信号に
基づく機関回転数が予め設定された所定回転数を越えて
いるときには、信号経路上のスタータ信号が記憶手段に
到達するのを防止する伝搬防止手段とを具備しており、
各種信号のうち入力手段に取込まれた機関回転数が予め
設定された所定回転数を越えているときには制御回路の
信号経路上のスタータ信号が記憶手段に到達するのが防
止される。これにより、内燃機関の始動のスタータ操作
時及びアイドル時や走行時等に運転者がスタータを誤操
作しても失火が発生することなく、内燃機関に対する安
定した点火制御が実施されるという効果がある。

【００３９】請求項２の車載用制御装置は、請求項１の
効果に加えて、制御回路の記憶手段が、更に、入力手段
からのスタータ信号がオンからオフとなったのちの予め
設定された上死点後の所定クランク角度位置以降では内
燃機関の点火時期をそれまでの予め設定された固定のハ
ード点火からＣＰＵの算出に基づき設定されるソフト点
火に切換える点火切換回路を具備しており、点火切換回
路によりスタータ信号が入力手段から入力され内燃機関
の始動時であるときのみ、点火時期が予め設定された固
定のハード点火とされ、そのスタータ信号がオンからオ
フとなったのちの予め設定された上死点後の所定クラン
ク角度位置以降ではＣＰＵの算出に基づき設定されるソ
フト点火に切換えられる。これにより、点火時期は内燃
機関の始動時のみハード点火となり、アイドル時や走行
時等の機関回転数が所定回転数を越えているときに運転
者がスタータを誤操作してもハード点火となることはな
いため、内燃機関に対する安定した点火制御が実施され
るという効果がある。

【００４０】請求項３の車載用制御装置は、請求項１の
効果に加えて、伝搬防止手段が、制御回路の信号経路の
途中の電圧レベルをＣＰＵの信号状態に基づき切換える
ことによりスタータ信号が記憶手段に到達するのを防止
するため、各種信号のうち入力手段に取込まれた内燃機
関の回転数が予め設定された所定回転数を越えていると
きには制御回路の信号経路上のスタータ信号が記憶手段
に到達するのが防止される。これにより、内燃機関の始
動のスタータ操作時及びアイドル時や走行時等に運転者
がスタータを誤操作しても失火が発生することなく、内
燃機関に対する安定した点火制御が実施されるという効
果がある。

【００４１】請求項４の車載用制御装置は、内燃機関の
運転状態を表す各種信号を取込む入力手段とそれら各種
信号に基づき演算処理を実行するＣＰＵとバッテリバッ
クアップされ各種データを格納保持する記憶手段とから
なり、各種信号のうち内燃機関を停止状態から始動状態
とするための回転力を与えるスタータに通電するスター
タスイッチからのスタータが駆動されていることを示す
スタータ信号が入力手段からＣＰＵを介すことなく直接
に記憶手段に至る信号経路を有する制御回路と、各種信
号のうち内燃機関の回転信号に基づく機関回転数が予め
設定された所定回転数を越えているときには、信号経路
上のスタータ信号が記憶手段に到達するのを防止する伝
搬防止手段とを具備しており、制御回路の記憶手段は、
機関回転数が予め設定された所定回転数を越えていると
きには、スタータ信号がマスクされ無効とされる。これ
により、内燃機関の始動のスタータ操作時及びアイドル
時や走行時等に運転者がスタータを誤操作しても失火が
発生することなく、内燃機関に対する安定した点火制御
が実施されるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の第一実施例にかかる車載用制御
装置に用いられている周辺機器及びＥＣＵの内部構成を
示すブロック図である。

【図２】図２は本発明の第一実施例にかかる車載用制御
装置に用いられているＥＣＵを構成するＢ／Ｕ−ＲＡＭ
を示すブロック図である。

【図３】図３は本発明の第一実施例にかかる車載用制御
装置で使用されているＣＰＵのスタータ信号入力許可制
御の処理手順を示すフローチャートである。

【図４】図４は本発明の第一実施例にかかる車載用制御
装置の各種信号状態を示すタイミングチャートである。

【図５】図５は本発明の第二実施例にかかる車載用制御
装置に用いられているＥＣＵを構成するＢ／Ｕ−ＲＡＭ
を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ 水温センサ ２ エアフローセンサ ３ スロットルセンサ ４ イグニッションスイッチ ５ スタータスイッチ ６，７ 回転角センサ ８ 点火装置 １０ ＥＣＵ（制御回路） １１ ＣＰＵ １５ Ｂ／Ｕ−ＲＡＭ １７ インタフェース ２２ 抵抗体 ２３ ダイオード

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内燃機関の運転状態を表す各種信号を取
   込む入力手段と前記各種信号に基づき演算処理を実行す
   る中央処理手段とバッテリバックアップされ各種データ
   を格納保持する記憶手段とを有し、前記各種信号のうち
   内燃機関を停止状態から始動状態とするための回転力を
   与えるスタータに通電するスタータスイッチからの前記
   スタータが駆動されていることを示すスタータ信号が前
   記入力手段から直接に前記記憶手段に至る信号経路を有
   する制御回路と、 前記各種信号のうち前記内燃機関の回転信号に基づく機
   関回転数が予め設定された所定回転数を越えているとき
   には、前記信号経路上の前記スタータ信号が前記記憶手
   段に到達するのを防止する伝搬防止手段とを具備するこ
   とを特徴とする車載用制御装置。
2. 【請求項２】 前記制御回路の前記記憶手段は、前記入
   力手段からの前記スタータ信号がオンからオフとなった
   のちの予め設定された上死点後の所定クランク角度位置
   以降では、前記内燃機関の点火時期をそれまでの予め設
   定された固定のハード点火から前記中央処理手段の算出
   に基づき設定されるソフト点火に切換える点火切換回路
   を具備することを特徴とする請求項１に記載の車載用制
   御装置。
3. 【請求項３】 前記伝搬防止手段は、前記制御回路の前
   記信号経路の途中の電圧レベルを前記中央処理手段の信
   号状態に基づき切換えることにより前記スタータ信号が
   前記記憶手段に到達するのを防止することを特徴とする
   請求項１に記載の車載用制御装置。
4. 【請求項４】 内燃機関の運転状態を表す各種信号を取
   込む入力手段と前記各種信号に基づき演算処理を実行す
   る中央処理手段とバッテリバックアップされ各種データ
   を格納保持する記憶手段とを有し、前記各種信号のうち
   内燃機関を停止状態から始動状態とするための回転力を
   与えるスタータに通電するスタータスイッチからの前記
   スタータが駆動されていることを示すスタータ信号が前
   記入力手段から直接に前記記憶手段に至る信号経路を有
   する制御回路を具備し、 前記制御回路の前記記憶手段は、前記各種信号のうち前
   記内燃機関の回転信号に基づく機関回転数が予め設定さ
   れた所定回転数を越えているときには、前記スタータ信
   号にマスクをして無効とすることを特徴とする車載用制
   御装置。