JPH11190247A - エンジン燃料供給診断装置および方法 - Google Patents
エンジン燃料供給診断装置および方法Info
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- JPH11190247A JPH11190247A JP9357693A JP35769397A JPH11190247A JP H11190247 A JPH11190247 A JP H11190247A JP 9357693 A JP9357693 A JP 9357693A JP 35769397 A JP35769397 A JP 35769397A JP H11190247 A JPH11190247 A JP H11190247A
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- JP
- Japan
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- injector
- signal
- drive unit
- diagnosis
- detecting
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- Fuel-Injection Apparatus (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】インジェクタ診断にあたって誤判定をするおそ
れが発生した場合、直ちにインジェクタ診断禁止とす
る。 【解決手段】インジェクタドライブユニットからの信号
を検出するタイミングが遅れたことなどのインジェクタ
診断阻害要因を検出する手段を設け、該阻害要因が検出
された場合にインジェクタ診断禁止する禁止手段を設け
た。
れが発生した場合、直ちにインジェクタ診断禁止とす
る。 【解決手段】インジェクタドライブユニットからの信号
を検出するタイミングが遅れたことなどのインジェクタ
診断阻害要因を検出する手段を設け、該阻害要因が検出
された場合にインジェクタ診断禁止する禁止手段を設け
た。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エンジン燃料供給
及び診断装置並びに診断方法に関する。
及び診断装置並びに診断方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】特開平8−210168 号公報には、吸気系に
燃料を噴射供給する燃料噴射弁と、該燃料噴射弁の動作
異常を駆動回路の電圧に基づいて検出する異常検出手段
と、燃料噴射弁の動作異常が検出されたときエンジンの
保護処理又は警告処置を行う異常時処理手段が記載され
ている。
燃料を噴射供給する燃料噴射弁と、該燃料噴射弁の動作
異常を駆動回路の電圧に基づいて検出する異常検出手段
と、燃料噴射弁の動作異常が検出されたときエンジンの
保護処理又は警告処置を行う異常時処理手段が記載され
ている。
【０００３】また、特開平8−170752 号公報には、エン
ジン回転数、水温からＣＰＵは最適な駆動デューディを
演算し、複数コイル内蔵型電磁弁を制御する装置ＥＣＵ
内にある電磁弁駆動トランジスタのオープン破壊を含む
異常を正確に検出するために、コイル間に発生する相互
誘導が異常検出に影響がない駆動周波数またはデューテ
ィ比に変換し、前記異常をコンパレータにて検出するこ
とが記載されている。
ジン回転数、水温からＣＰＵは最適な駆動デューディを
演算し、複数コイル内蔵型電磁弁を制御する装置ＥＣＵ
内にある電磁弁駆動トランジスタのオープン破壊を含む
異常を正確に検出するために、コイル間に発生する相互
誘導が異常検出に影響がない駆動周波数またはデューテ
ィ比に変換し、前記異常をコンパレータにて検出するこ
とが記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】インジェクタドライブ
ユニットの診断が求められている。本発明はこの診断を
正しく行うために、診断装置の誤判定の原因を究明し、
例えば上位優先割込が生じることによって診断タイミン
グを失うなどして誤判定となるおそれが発生した場合に
直ちにインジェクタ診断を禁止したエンジン燃料供給装
置を提供することを目的とする。更には、この燃料供給
装置に使用される診断装置および診断方法を提供する。
ユニットの診断が求められている。本発明はこの診断を
正しく行うために、診断装置の誤判定の原因を究明し、
例えば上位優先割込が生じることによって診断タイミン
グを失うなどして誤判定となるおそれが発生した場合に
直ちにインジェクタ診断を禁止したエンジン燃料供給装
置を提供することを目的とする。更には、この燃料供給
装置に使用される診断装置および診断方法を提供する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】診断装置が誤判定する原
因の１つに、より上位の優先割込みタスクによって処理
がホールドされ、処理時には既に診断のためのパルスが
存在せず、“パルスが存在しない”と出力することがあ
り得る。すなわち、本発明の特徴の１つは、インジェク
タドライブユニットの診断を行うのに不適当な診断阻害
要因があった場合に、この診断を禁止することにある。
その１つの例は、タイミングの遅れた場合に、インジェ
クタ診断を禁止する。
因の１つに、より上位の優先割込みタスクによって処理
がホールドされ、処理時には既に診断のためのパルスが
存在せず、“パルスが存在しない”と出力することがあ
り得る。すなわち、本発明の特徴の１つは、インジェク
タドライブユニットの診断を行うのに不適当な診断阻害
要因があった場合に、この診断を禁止することにある。
その１つの例は、タイミングの遅れた場合に、インジェ
クタ診断を禁止する。
【０００６】また、インジェクタ駆動電流が故障判定電
流に到達していない場合にあってもインジェクタ診断を
行わない。
流に到達していない場合にあってもインジェクタ診断を
行わない。
【０００７】更に、アイドル時且つ高回転時にはあるい
はコントロールユニットに故障が発生した場合には、イ
ンジェクタ診断を禁止する。
はコントロールユニットに故障が発生した場合には、イ
ンジェクタ診断を禁止する。
【０００８】本発明は、具体的には次に掲げる装置およ
び方法を提供する。
び方法を提供する。
【０００９】運転条件を検出する手段と、前記運転状態
に基づいて燃料噴射パルス幅を算出する手段と、インジ
ェクタドライブユニット（駆動回路）からの信号を検出
する手段と、前記インジェクタドライブユニットからの
信号に基づいてインジェクタ診断を行う手段を備えたエ
ンジン燃料供給装置において、前記インジェクタドライ
ブユニットからの信号を検出するタイミングが遅れたこ
とを検出する手段と、タイミングが遅れた場合は、前記
インジェクタ診断を禁止する手段とを含んで構成される
エンジン燃料供給装置。
に基づいて燃料噴射パルス幅を算出する手段と、インジ
ェクタドライブユニット（駆動回路）からの信号を検出
する手段と、前記インジェクタドライブユニットからの
信号に基づいてインジェクタ診断を行う手段を備えたエ
ンジン燃料供給装置において、前記インジェクタドライ
ブユニットからの信号を検出するタイミングが遅れたこ
とを検出する手段と、タイミングが遅れた場合は、前記
インジェクタ診断を禁止する手段とを含んで構成される
エンジン燃料供給装置。
【００１０】前記インジェクタ診断は、インジェクタ噴
射終了からの所定時間経過したときにインジェクタドラ
イブユニットからの信号を読み込んで行うことができ
る。
射終了からの所定時間経過したときにインジェクタドラ
イブユニットからの信号を読み込んで行うことができ
る。
【００１１】前記インジェクタドライブユニットからの
信号を検出するタイミングが遅れたことを検出する手段
は、インジェクタ噴射終了からの所定時間を計測し、所
定時間以上経過したか否かを判定して行うように構成す
ることができる。
信号を検出するタイミングが遅れたことを検出する手段
は、インジェクタ噴射終了からの所定時間を計測し、所
定時間以上経過したか否かを判定して行うように構成す
ることができる。
【００１２】運転条件を検出する手段と、前記運転状態
に基づいて燃料噴射パルス幅を算出する手段とインジェ
クタドライブユニットからの信号を検出する手段と、前
記インジェクタドライブユニットからの信号に基づいて
インジェクタ診断を行う手段を備えたエンジン燃料供給
装置において、前記燃料噴射パルス幅を特定する手段
と、かつ前記燃料噴射パルス幅が所定値以下の場合に
は、前記インジェクタ診断を禁止する手段とを含んで構
成されるエンジン燃料供給装置。
に基づいて燃料噴射パルス幅を算出する手段とインジェ
クタドライブユニットからの信号を検出する手段と、前
記インジェクタドライブユニットからの信号に基づいて
インジェクタ診断を行う手段を備えたエンジン燃料供給
装置において、前記燃料噴射パルス幅を特定する手段
と、かつ前記燃料噴射パルス幅が所定値以下の場合に
は、前記インジェクタ診断を禁止する手段とを含んで構
成されるエンジン燃料供給装置。
【００１３】運転条件を検出する手段と、前記運転状態
に基づいて燃料噴射パルス幅を算出する手段とインジェ
クタドライブユニットからの信号を検出する手段と、前
記インジェクタドライブユニットからの信号に基づいて
インジェクタ診断を行う手段と、アイドル時且つ高回転
時には燃料噴射パルスを強制的にカットする回路を備え
たエンジン燃料供給および診断装置において、前記アイ
ドル時且つ高回転時の場合には、前記インジェクタ診断
を禁止するエンジン燃料供給装置。
に基づいて燃料噴射パルス幅を算出する手段とインジェ
クタドライブユニットからの信号を検出する手段と、前
記インジェクタドライブユニットからの信号に基づいて
インジェクタ診断を行う手段と、アイドル時且つ高回転
時には燃料噴射パルスを強制的にカットする回路を備え
たエンジン燃料供給および診断装置において、前記アイ
ドル時且つ高回転時の場合には、前記インジェクタ診断
を禁止するエンジン燃料供給装置。
【００１４】運転条件を検出する手段と、前記運転状態
に基づいて燃料噴射パルス幅を算出するコントロールユ
ニットと、インジェクタドライブユニットからの信号を
検出する手段と、前記インジェクタドライブユニットか
らの信号に基づいてインジェクタ診断を行う手段を備え
たエンジン燃料供給装置において、前記コントロールユ
ニットにコントロールユニット故障時対応回路を設け、
該故障時対応回路からの信号に基づいて前記インジェク
タ診断を禁止する手段を設けたエンジン燃料供給装置。
に基づいて燃料噴射パルス幅を算出するコントロールユ
ニットと、インジェクタドライブユニットからの信号を
検出する手段と、前記インジェクタドライブユニットか
らの信号に基づいてインジェクタ診断を行う手段を備え
たエンジン燃料供給装置において、前記コントロールユ
ニットにコントロールユニット故障時対応回路を設け、
該故障時対応回路からの信号に基づいて前記インジェク
タ診断を禁止する手段を設けたエンジン燃料供給装置。
【００１５】インジェクタの電磁コイルと直列接続さ
れ、かつ電源に直列接続されたスイッチング素子と、前
記電磁コイルと前記スイッチング素子との間から分岐し
て接続されたコンデンサとを備えて、コンデンサに蓄え
られたエネルギーをインジェクタの電磁コイルに供給す
るインジェクタ駆動装置の電圧診断装置において、前記
電磁コイルに供給するインジェクション電圧パルスの開
弁電圧および保持電圧を供給した時の電流を検出する電
流検出手段と、検出された結果を信号パルスとして出力
するパルス発生手段と、かつ出力されたパルスの読込み
タイミングが該パルス幅を経過したときに、開弁電圧診
断および保持電圧検出診断を禁止する診断禁止手段とを
含んで構成されるインジェクタ診断装置。
れ、かつ電源に直列接続されたスイッチング素子と、前
記電磁コイルと前記スイッチング素子との間から分岐し
て接続されたコンデンサとを備えて、コンデンサに蓄え
られたエネルギーをインジェクタの電磁コイルに供給す
るインジェクタ駆動装置の電圧診断装置において、前記
電磁コイルに供給するインジェクション電圧パルスの開
弁電圧および保持電圧を供給した時の電流を検出する電
流検出手段と、検出された結果を信号パルスとして出力
するパルス発生手段と、かつ出力されたパルスの読込み
タイミングが該パルス幅を経過したときに、開弁電圧診
断および保持電圧検出診断を禁止する診断禁止手段とを
含んで構成されるインジェクタ診断装置。
【００１６】インジェクタの電磁コイルと直列接続さ
れ、かつ電源に直列接続されたスイッチング素子と、前
記電磁コイルと前記スイッチング素子との間から分岐し
て接続されたコンデンサとを備えて、コンデンサに蓄え
られたエネルギーをインジェクタの電磁コイルに供給す
るインジェクタ駆動装置の電圧診断方法において、前記
電磁コイルに供給するインジェクション電圧パルスの開
弁電圧および保持電圧をそれぞれ相当信号として出力
し、インジェクタ噴射終了時５００μｓ経過後は該信号
パルスを使用したインジェクタ診断を禁止するインジェ
クタ診断方法。
れ、かつ電源に直列接続されたスイッチング素子と、前
記電磁コイルと前記スイッチング素子との間から分岐し
て接続されたコンデンサとを備えて、コンデンサに蓄え
られたエネルギーをインジェクタの電磁コイルに供給す
るインジェクタ駆動装置の電圧診断方法において、前記
電磁コイルに供給するインジェクション電圧パルスの開
弁電圧および保持電圧をそれぞれ相当信号として出力
し、インジェクタ噴射終了時５００μｓ経過後は該信号
パルスを使用したインジェクタ診断を禁止するインジェ
クタ診断方法。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明にかかる一実施例を
図面に基づいて説明する。
図面に基づいて説明する。
【００１８】図１は、本発明が適用されるエンジンシス
テムの一例を示したものである。図において、エンジン
１が吸入すべき空気はエアクリーナ３の入口部４から取
り入れられ、吸入空気量を制御する絞り弁６を設置した
絞り弁装置７を通り、コレクタ８に入る。絞り弁６は、
モータ１０に連結されており、モータ１０を駆動するこ
とにより絞り弁６が操作される。絞り弁６を操作して、
吸入空気量を制御している。コレクタ８に至った吸入空
気は、エンジン１の各シリンダ２に接続された各吸入空
気管１９に分配されてシリンダ２に導かれる。
テムの一例を示したものである。図において、エンジン
１が吸入すべき空気はエアクリーナ３の入口部４から取
り入れられ、吸入空気量を制御する絞り弁６を設置した
絞り弁装置７を通り、コレクタ８に入る。絞り弁６は、
モータ１０に連結されており、モータ１０を駆動するこ
とにより絞り弁６が操作される。絞り弁６を操作して、
吸入空気量を制御している。コレクタ８に至った吸入空
気は、エンジン１の各シリンダ２に接続された各吸入空
気管１９に分配されてシリンダ２に導かれる。
【００１９】一方、ガソリンなどの燃料は、燃料タンク
１１から燃料ポンプ１２により吸引，加圧された上で燃
料噴射弁（インジェクタ）１３，可変燃圧プレッシャレ
ギュレータ１４が配管されている燃料系２１に供給され
る。そして、この燃料系は、上記した可変燃圧プレッシ
ャレギュレータ１４により所定の圧力に調圧され、それ
ぞれのシリンダ２に燃料噴射口を開口しているインジェ
クタ１３からシリンダ２に噴射される。また、空気流量
計５からは吸気流量を表す信号が出力され、コントロー
ルユニット１５に入力されるようになっている。
１１から燃料ポンプ１２により吸引，加圧された上で燃
料噴射弁（インジェクタ）１３，可変燃圧プレッシャレ
ギュレータ１４が配管されている燃料系２１に供給され
る。そして、この燃料系は、上記した可変燃圧プレッシ
ャレギュレータ１４により所定の圧力に調圧され、それ
ぞれのシリンダ２に燃料噴射口を開口しているインジェ
クタ１３からシリンダ２に噴射される。また、空気流量
計５からは吸気流量を表す信号が出力され、コントロー
ルユニット１５に入力されるようになっている。
【００２０】さらに、上記絞り弁装置７には絞り弁６の
開度を検出するスロットルセンサ１８が取り付けられて
おり、その出力もコントロールユニット１５に入力され
るようになっている。
開度を検出するスロットルセンサ１８が取り付けられて
おり、その出力もコントロールユニット１５に入力され
るようになっている。
【００２１】次に１６はクランク角センサであり、これ
はカム軸２７によって回転駆動され、クランク軸の回転
位置を表す信号を出力する。この信号もコントロールユ
ニット１５に入力されるようになっている。
はカム軸２７によって回転駆動され、クランク軸の回転
位置を表す信号を出力する。この信号もコントロールユ
ニット１５に入力されるようになっている。
【００２２】２０は、排気管２８に設けられたＡ／Ｆ
（空燃比）センサで、排気ガスの成分から実運転空燃比
を検出，出力してその信号は同じくコントロールユニッ
ト１５に入力される。
（空燃比）センサで、排気ガスの成分から実運転空燃比
を検出，出力してその信号は同じくコントロールユニッ
ト１５に入力される。
【００２３】９は、絞り弁装置７と一体に設けられたア
クセルセンサで、アクセルペダル４９と連結されてお
り、ドライバーがアクセルペダル４９を操作する量を検
出，出力してその信号はコントロールユニット１５に入
力される。
クセルセンサで、アクセルペダル４９と連結されてお
り、ドライバーがアクセルペダル４９を操作する量を検
出，出力してその信号はコントロールユニット１５に入
力される。
【００２４】このコントロールユニット１５は、処理手
段（ＣＰＵ）２６を有し、前述したクランク角信号，ア
クセル開度信号などのエンジンの運転状態を検出する各
種のセンサなどからの信号を入力信号として取り込み、
所定の演算を実行し、この演算結果として算定された各
種の制御信号を出力し、上記したインジェクタ１３や点
火コイル１７や絞り弁操作のためのモータ１０に所定の
制御信号を出力し、燃料供給制御，点火時期制御，吸入
空気量制御を実行する。
段（ＣＰＵ）２６を有し、前述したクランク角信号，ア
クセル開度信号などのエンジンの運転状態を検出する各
種のセンサなどからの信号を入力信号として取り込み、
所定の演算を実行し、この演算結果として算定された各
種の制御信号を出力し、上記したインジェクタ１３や点
火コイル１７や絞り弁操作のためのモータ１０に所定の
制御信号を出力し、燃料供給制御，点火時期制御，吸入
空気量制御を実行する。
【００２５】電源（バッテリ）３０とコントロールユニ
ット１５との間にはモータドライバリレー３１，コント
ロールユニットリレー３２およびイグニッションスイッ
チ３３が設けられる。３５は各種の警報灯を含む警告器
である。
ット１５との間にはモータドライバリレー３１，コント
ロールユニットリレー３２およびイグニッションスイッ
チ３３が設けられる。３５は各種の警報灯を含む警告器
である。
【００２６】これらの構成については周知であるのでこ
れ以上の説明を要しない。燃料系に設けられた可変燃圧
プレッシャレギュレータ１４に隣接して燃圧センサ２２
が設けてあり、その信号はコントロールユニット１５に
入力される。
れ以上の説明を要しない。燃料系に設けられた可変燃圧
プレッシャレギュレータ１４に隣接して燃圧センサ２２
が設けてあり、その信号はコントロールユニット１５に
入力される。
【００２７】図２は、エンジン燃料供給制御装置を示
す。
す。
【００２８】コントロールユニット１５内の処理手段
（ＣＰＵ）１００（図１では２６で示す。）はバス１０
１につながれ、バス１０１には入力処理回路１０２およ
び出力処理回路１０３がつながれている。入力処理回路
１０２には燃圧センサ１０７，エアフローセンサ１０
８，クランク角センサ１０９，スロットルセンサ１１
０，アクセルセンサ１１１，水温センサ１１２，Ｏ2 セ
ンサ１１３，イグニッションスイッチ１１４（図１では
３３で示している。），スタータスイッチ１１５および
バッテリ電圧１１６からの信号が入力される。入力処理
回路１０２からの処理信号はバス１０１に入力されると
共に割込コントローラ１０４に入力される。タイマ１０
５によって必要な時間が計測される。出力回路１０３か
らの出力信号は可変プレッシャレギュレータ１１７，イ
ンジェクタ１１８，インジェクタ１１９，インジェクタ
１２０，インジェクタ１２１，フュエルポンプ１２２，
イグナイタ１２３，警告器１２４（図１では３６で示
す。）に出力される。またROM131に記録された信号はバ
ス１０１に入力されると共に、バス１０１からの信号は
RAM132およびバックアップＲＡＭ１０６に出力されて記
録される。これらの構成についても周知の事項である。
ＣＰＵ１００は後述する故障判断手段１３５を含む。
（ＣＰＵ）１００（図１では２６で示す。）はバス１０
１につながれ、バス１０１には入力処理回路１０２およ
び出力処理回路１０３がつながれている。入力処理回路
１０２には燃圧センサ１０７，エアフローセンサ１０
８，クランク角センサ１０９，スロットルセンサ１１
０，アクセルセンサ１１１，水温センサ１１２，Ｏ2 セ
ンサ１１３，イグニッションスイッチ１１４（図１では
３３で示している。），スタータスイッチ１１５および
バッテリ電圧１１６からの信号が入力される。入力処理
回路１０２からの処理信号はバス１０１に入力されると
共に割込コントローラ１０４に入力される。タイマ１０
５によって必要な時間が計測される。出力回路１０３か
らの出力信号は可変プレッシャレギュレータ１１７，イ
ンジェクタ１１８，インジェクタ１１９，インジェクタ
１２０，インジェクタ１２１，フュエルポンプ１２２，
イグナイタ１２３，警告器１２４（図１では３６で示
す。）に出力される。またROM131に記録された信号はバ
ス１０１に入力されると共に、バス１０１からの信号は
RAM132およびバックアップＲＡＭ１０６に出力されて記
録される。これらの構成についても周知の事項である。
ＣＰＵ１００は後述する故障判断手段１３５を含む。
【００２９】図３は、本発明の実施例についてのブロッ
ク図を示す。インジェクタドライブユニット５０は、コ
ントロールユニット１５からのインジェクタ駆動パルス
５１によって制御されてインジェクタ１３への燃料噴射
を制御する。この時の開弁電流は診断結果５２として、
また保持電流は、診断結果５３としてコントロールユニ
ットに信号入力され、その機能の１つであるインジェク
タ診断装置５４でインジェクタ診断が行われる。５５は
バッテリである。
ク図を示す。インジェクタドライブユニット５０は、コ
ントロールユニット１５からのインジェクタ駆動パルス
５１によって制御されてインジェクタ１３への燃料噴射
を制御する。この時の開弁電流は診断結果５２として、
また保持電流は、診断結果５３としてコントロールユニ
ットに信号入力され、その機能の１つであるインジェク
タ診断装置５４でインジェクタ診断が行われる。５５は
バッテリである。
【００３０】図４はこのインジェクタ診断を行うとき
の、インジェクタ駆動パルス，インジェクタ開弁電圧，
インジェクタ保持電圧，開弁電流および保持電流からな
るインジェクタ駆動電流，インジェクタリフト量，開弁
電流診断結果の信号および保持電流診断結果の信号を時
間との関係で表わしたものである。正常時は図に示すよ
うにワンショット信号として取り出すことができる。
の、インジェクタ駆動パルス，インジェクタ開弁電圧，
インジェクタ保持電圧，開弁電流および保持電流からな
るインジェクタ駆動電流，インジェクタリフト量，開弁
電流診断結果の信号および保持電流診断結果の信号を時
間との関係で表わしたものである。正常時は図に示すよ
うにワンショット信号として取り出すことができる。
【００３１】図５は、インジェクタ診断の必要性を説明
するためのもので、燃料噴射量，燃費，エンジントル
ク，排気エミッション，排気温度について各正常時およ
び故障時のデータを示すものである。
するためのもので、燃料噴射量，燃費，エンジントル
ク，排気エミッション，排気温度について各正常時およ
び故障時のデータを示すものである。
【００３２】図６は、本発明実施例のブロック図を示
す。図に示すように、バッテリ電圧，クランク角セン
サ，エアフロメータ，アクセルセンサ，ドライブユニッ
ト診断信号線からの信号は入力処理６１され、インジェ
クタ噴射パルス幅演算６２に使用される。その演算結果
は、インジェクタ駆動制御６３に使用され、インジェク
タドライブユニットに伝えられる。この結果と、入力処
理された結果に基づいて故障検出要否判定および阻害要
因判定６４がなされる。故障要否判定の詳細については
後述する。故障要否判定に基づき故障診断６５または故
障診断禁止６６がなされる。故障診断６５がなされ、故
障判定６７されるとフェイルセーフ制御６８が行われ、
その結果は警告灯に出力されて警告を発すると共に、イ
ンジェクタ噴射パルス幅演算６２に使用される。
す。図に示すように、バッテリ電圧，クランク角セン
サ，エアフロメータ，アクセルセンサ，ドライブユニッ
ト診断信号線からの信号は入力処理６１され、インジェ
クタ噴射パルス幅演算６２に使用される。その演算結果
は、インジェクタ駆動制御６３に使用され、インジェク
タドライブユニットに伝えられる。この結果と、入力処
理された結果に基づいて故障検出要否判定および阻害要
因判定６４がなされる。故障要否判定の詳細については
後述する。故障要否判定に基づき故障診断６５または故
障診断禁止６６がなされる。故障診断６５がなされ、故
障判定６７されるとフェイルセーフ制御６８が行われ、
その結果は警告灯に出力されて警告を発すると共に、イ
ンジェクタ噴射パルス幅演算６２に使用される。
【００３３】ドライブユニット５０は、高電圧すなわち
開弁電圧および低電圧すなわち保持電圧をインジェクタ
へ供給する。この時に、開弁電圧および保持電圧を供給
した時の電流が電流検出手段によって検出される。イン
ジェクタドライブユニットはこの電流値をみて診断を行
い、診断結果をコントロールユニット１５に通信線を介
して送る。この結果をコントロールユニット１５で故障
判定を行う。この故障判定は、次に述べるような場合に
禁止される。
開弁電圧および低電圧すなわち保持電圧をインジェクタ
へ供給する。この時に、開弁電圧および保持電圧を供給
した時の電流が電流検出手段によって検出される。イン
ジェクタドライブユニットはこの電流値をみて診断を行
い、診断結果をコントロールユニット１５に通信線を介
して送る。この結果をコントロールユニット１５で故障
判定を行う。この故障判定は、次に述べるような場合に
禁止される。
【００３４】図７は、インジェクタパルスとドライブユ
ニット診断通信線およびタイマとの関係を表わす。ドラ
イブユニット通信線には図に示すように開弁電流あるい
は保持電流があったときにはLow のパルス信号として現
われる。正常の場合、検出タイミングはインジェクタパ
ルス終了時からLow パルスの設定時間点で設定され、各
電流信号の存在が検出される。タイマ上でみればポイン
トＡ７１の点である。ところが、演算優先上位の割込演
算によって検出タイミングが待たされてポイントＢ７２
の点となることがある。
ニット診断通信線およびタイマとの関係を表わす。ドラ
イブユニット通信線には図に示すように開弁電流あるい
は保持電流があったときにはLow のパルス信号として現
われる。正常の場合、検出タイミングはインジェクタパ
ルス終了時からLow パルスの設定時間点で設定され、各
電流信号の存在が検出される。タイマ上でみればポイン
トＡ７１の点である。ところが、演算優先上位の割込演
算によって検出タイミングが待たされてポイントＢ７２
の点となることがある。
【００３５】図８に正常時および故障時におけるドライ
ブユニット診断通信線読み込み値との関係を示す。正常
時に割込が有った時に出力されるHigh信号と故障時に出
力されるHigh信号は同じものとなり、割込時は故障と診
断・判定することになる。このような場合は、診断をキ
ャンセルすることにする。
ブユニット診断通信線読み込み値との関係を示す。正常
時に割込が有った時に出力されるHigh信号と故障時に出
力されるHigh信号は同じものとなり、割込時は故障と診
断・判定することになる。このような場合は、診断をキ
ャンセルすることにする。
【００３６】この場合の対応としてのフローチャートを
図９に示す。インジェクタ噴射終了割込発生があったか
を見（ステップ９０１），通信線検出タイミングセット
を行う（ステップ９０２）。ついで、検出タイミングが
待たされたかを判定し（ステッ９０３），Noの場合、通
信線出力値読み込みを行い（ステップ９０５）、インジ
ェクタドライブユニット診断を行う（ステップ９０
６）。Yes の場合、診断キャンセルする（ステップ９０
４）。
図９に示す。インジェクタ噴射終了割込発生があったか
を見（ステップ９０１），通信線検出タイミングセット
を行う（ステップ９０２）。ついで、検出タイミングが
待たされたかを判定し（ステッ９０３），Noの場合、通
信線出力値読み込みを行い（ステップ９０５）、インジ
ェクタドライブユニット診断を行う（ステップ９０
６）。Yes の場合、診断キャンセルする（ステップ９０
４）。
【００３７】図１０は、インジェクタ診断を行わない他
の例を示すタイムチャートである。この図には、要求噴
射パルス幅を燃料カット時等の場合に極小とする動作を
行うインジェクタ駆動パルス，インジェクタ開弁電圧，
インジェクタ保持電圧，インジェクタ駆動電流，インジ
ェクタリフト量，開弁電流診断結果の信号および保持電
流診断結果の信号が時間との関係で表示してある。この
図において、要求噴射パルス幅が極小となるような場
合、インジェクタ駆動電流は故障判定電流に到達しない
内にクリアされることがある。このような場合には、開
弁電流診断結果の信号および保持電流診断結果の信号に
は正常動作であってもワンショット信号出力が表われな
いという現象が生じる。このためワンショット信号の検
出がおこなわれないことになり、正常動作であるにもか
かわらず、故障との誤判定を行うおそれがある。従っ
て、このような場合にはインジェクタ診断を禁止しなけ
ればならない。この場合の対応としてのフローチャート
を図１１に示す。インジェクタ噴射パルス幅Ｔ１演算し
（ステップ１１０１）、Ｔ１が所定最小値より小さいか
Ｔ１≧ＤＵＴＩＭＩＮをみる（ステップ１１０２）。Ye
s の場合は、ドライブユニット診断許可し（ステップ１
１０３）、通信線出力値読み込みを行い（ステップ１１
０４）、インジェクタドライブユニット診断を行う（ス
テップ１１０５）。Noの場合、ドライブユニット診断禁
止とする（ステップ１１０６）。
の例を示すタイムチャートである。この図には、要求噴
射パルス幅を燃料カット時等の場合に極小とする動作を
行うインジェクタ駆動パルス，インジェクタ開弁電圧，
インジェクタ保持電圧，インジェクタ駆動電流，インジ
ェクタリフト量，開弁電流診断結果の信号および保持電
流診断結果の信号が時間との関係で表示してある。この
図において、要求噴射パルス幅が極小となるような場
合、インジェクタ駆動電流は故障判定電流に到達しない
内にクリアされることがある。このような場合には、開
弁電流診断結果の信号および保持電流診断結果の信号に
は正常動作であってもワンショット信号出力が表われな
いという現象が生じる。このためワンショット信号の検
出がおこなわれないことになり、正常動作であるにもか
かわらず、故障との誤判定を行うおそれがある。従っ
て、このような場合にはインジェクタ診断を禁止しなけ
ればならない。この場合の対応としてのフローチャート
を図１１に示す。インジェクタ噴射パルス幅Ｔ１演算し
（ステップ１１０１）、Ｔ１が所定最小値より小さいか
Ｔ１≧ＤＵＴＩＭＩＮをみる（ステップ１１０２）。Ye
s の場合は、ドライブユニット診断許可し（ステップ１
１０３）、通信線出力値読み込みを行い（ステップ１１
０４）、インジェクタドライブユニット診断を行う（ス
テップ１１０５）。Noの場合、ドライブユニット診断禁
止とする（ステップ１１０６）。
【００３８】図１２は、インジェクタ診断を行わない他
の例を示すブロック図である。図３の例と同じ構成には
同一の番号を付している。コントロールユニットからは
正常時にはインジェクタ駆動パルス５６が出力される
が、アイドル時且つ高回転時には燃料噴射パルスを強制
的にカットする回路、すなわち故障時対応回路５７が動
作時にインジェクタ駆動パルス５１を出力しないという
ことが生じる。従って、インジェクタドライブユニット
５０からは開弁電流診断結果５２および保持電流診断結
果５３が出力されないことになる。コントロールユニッ
ト１５は、開弁電流診断結果５２および保持電流診断結
果５３が出力されていない場合、コントロールユニット
からインジェクタ駆動パルス５６が正常に出力されてい
るかを判定し、故障時対応回路５７が作動時にはドライ
ブユニット診断禁止処置をとる。
の例を示すブロック図である。図３の例と同じ構成には
同一の番号を付している。コントロールユニットからは
正常時にはインジェクタ駆動パルス５６が出力される
が、アイドル時且つ高回転時には燃料噴射パルスを強制
的にカットする回路、すなわち故障時対応回路５７が動
作時にインジェクタ駆動パルス５１を出力しないという
ことが生じる。従って、インジェクタドライブユニット
５０からは開弁電流診断結果５２および保持電流診断結
果５３が出力されないことになる。コントロールユニッ
ト１５は、開弁電流診断結果５２および保持電流診断結
果５３が出力されていない場合、コントロールユニット
からインジェクタ駆動パルス５６が正常に出力されてい
るかを判定し、故障時対応回路５７が作動時にはドライ
ブユニット診断禁止処置をとる。
【００３９】図１３は、図１２の場合のインジェクタ診
断を行わない他の例を示すフローチャートである。この
例は、運転条件を検出する手段と、前記運転状態に基づ
いて燃料噴射パルス幅を算出する手段とインジェクタ駆
動回路からの信号を検出する手段と、前記インジェクタ
駆動回路からの信号に基づいてインジェクタ診断を行う
手段と、アイドル時且つ高回転時には燃料噴射パルスを
強制的にカットする回路を備えたエンジン燃料供給及び
診断装置において、前記アイドル時且つ高回転時の場合
には、前記インジェクタ診断を禁止するものである。
断を行わない他の例を示すフローチャートである。この
例は、運転条件を検出する手段と、前記運転状態に基づ
いて燃料噴射パルス幅を算出する手段とインジェクタ駆
動回路からの信号を検出する手段と、前記インジェクタ
駆動回路からの信号に基づいてインジェクタ診断を行う
手段と、アイドル時且つ高回転時には燃料噴射パルスを
強制的にカットする回路を備えたエンジン燃料供給及び
診断装置において、前記アイドル時且つ高回転時の場合
には、前記インジェクタ診断を禁止するものである。
【００４０】図において、エンジン回転数ＭＮＲＰＭ算
出し、アイドル時スイッチＳＷ検出を行う（ステップ１
３０１）。アイドルスイッチＳＷがＯＮか、且つエンジ
ン回転数ＭＮＲＰＭが所定最大回転数ＤＵＮＥＭＮより
大きいかを判定する（ステップ１３０２）。Noの場合
は、ドライブユニット診断許可し（ステップ１３０
３）、通信線出力値読み込みを行い（ステップ１３０
４）、インジェクタドライブユニット診断を行う（ステ
ップ１３０５）。Yes の場合、ドライブユニット診断禁
止を行う（ステップ１３０６）。
出し、アイドル時スイッチＳＷ検出を行う（ステップ１
３０１）。アイドルスイッチＳＷがＯＮか、且つエンジ
ン回転数ＭＮＲＰＭが所定最大回転数ＤＵＮＥＭＮより
大きいかを判定する（ステップ１３０２）。Noの場合
は、ドライブユニット診断許可し（ステップ１３０
３）、通信線出力値読み込みを行い（ステップ１３０
４）、インジェクタドライブユニット診断を行う（ステ
ップ１３０５）。Yes の場合、ドライブユニット診断禁
止を行う（ステップ１３０６）。
【００４１】
【発明の効果】本発明によればインジェクタ診断にあた
って次に示すような誤判定をするおそれが発生した場
合、直ちにインジェクタ診断禁止処置をとることができ
るので、警告を発するなどして図５に示す燃料噴射量，
燃費，エンジントルク，排気エミッション，排気温度を
適切にする対応処置をとることができる。すなわち、図
６に示すようにフェイルセーフ制御を適切に行うことが
可能になる。
って次に示すような誤判定をするおそれが発生した場
合、直ちにインジェクタ診断禁止処置をとることができ
るので、警告を発するなどして図５に示す燃料噴射量，
燃費，エンジントルク，排気エミッション，排気温度を
適切にする対応処置をとることができる。すなわち、図
６に示すようにフェイルセーフ制御を適切に行うことが
可能になる。
【００４２】・上位優先割込が生じて診断タイミングが
遅れた場合 ・禁料噴射パルス幅が所定値以下になった場合 ・アイドル時且つ高回転時の場合 ・コントロールユニットに故障が発生した場合
遅れた場合 ・禁料噴射パルス幅が所定値以下になった場合 ・アイドル時且つ高回転時の場合 ・コントロールユニットに故障が発生した場合
【図１】本発明の実施例の装置を示す概略図。
【図２】エンジン燃料供給制御装置の概略図。
【図３】本発明の実施例のブロック図。
【図４】インジェクタ診断を行うタイミングを示すタイ
ムチャート図。
ムチャート図。
【図５】インジェクタ診断の必要性を示す説明図。
【図６】本発明の実施例のブロック図。
【図７】インジェクタ診断の行われる可能性のあるタイ
ミングを示すタイムチャート図。
ミングを示すタイムチャート図。
【図８】信号値を示す図。
【図９】本発明の実施例のフローチャート図。
【図１０】インジェクタ診断禁止の必要性を示すタイム
チャート図。
チャート図。
【図１１】本発明の実施例のフローチャート図。
【図１２】本発明の実施例のブロック図。
【図１３】本発明の実施例のフローチャート図。
１…エンジン、１３…燃料噴射弁（インジェクタ）１５
…コントロールユニット、１７…点火コイル、２０…Ａ
／Ｆセンサ、２６…処理装置、３３…イグニッションス
イッチ、５０…インジェクタドライブユニット、５１…
インジェクタ駆動パルス、５２…開弁電流診断結果、５
３…保持電流診断結果、５４…インジェクタ診断装置、
５５…バッテリ。
…コントロールユニット、１７…点火コイル、２０…Ａ
／Ｆセンサ、２６…処理装置、３３…イグニッションス
イッチ、５０…インジェクタドライブユニット、５１…
インジェクタ駆動パルス、５２…開弁電流診断結果、５
３…保持電流診断結果、５４…インジェクタ診断装置、
５５…バッテリ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 堀 俊雄 茨城県ひたちなか市大字高場2520番地 株 式会社日立製作所自動車機器事業部内
Claims (8)
- 【請求項１】運転条件を検出する手段と、前記運転状態
に基づいて燃料噴射パルス幅を算出する手段と、インジ
ェクタドライブユニットからの信号を検出する手段と、
前記インジェクタドライブユニットからの信号に基づい
てインジェクタ診断を行う手段を備えたエンジン燃料供
給装置において、 前記インジェクタドライブユニットからの信号を検出す
る阻害要因を検出する手段と、 阻害要因が検出された場合は、前記インジェクタ診断を
禁止する手段とを含んで構成されることを特徴とするエ
ンジン燃料供給装置。 - 【請求項２】請求項１において、 前記インジェクタ診断は、インジェクタ噴射終了からの
所定時間経過したときにインジェクタドライブユニット
からの信号を読み込むこと禁止することを含むことを特
徴とするエンジン燃料供給診断装置。 - 【請求項３】請求項２において、 インジェクタドライブユニットからの信号を検出するタ
イミングが遅れたことを検出する手段を設けて、所定時
間以上経過したか否かを判定することを特徴とするエン
ジン燃料供給装置。 - 【請求項４】運転条件を検出する手段と、前記運転状態
に基づいて燃料噴射パルス幅を算出する手段とインジェ
クタドライブユニットからの信号を検出する手段と、前
記インジェクタドライブユニットからの信号に基づいて
インジェクタ診断を行う手段を備えたエンジン燃料供給
装置において、 前記燃料噴射パルス幅を特定する手段と、かつ前記燃料
噴射パルス幅が所定値以下の場合には、前記インジェク
タ診断を禁止する手段とを含んで構成されることを特徴
とするエンジン燃料供給装置。 - 【請求項５】運転条件を検出する手段と、前記運転状態
に基づいて燃料噴射パルス幅を算出する手段とインジェ
クタドライブユニットからの信号を検出する手段と、前
記インジェクタドライブユニットからの信号に基づいて
インジェクタ診断を行う手段と、アイドル時且つ高回転
時には燃料噴射パルスを強制的にカットする回路を備え
たエンジン燃料供給において、 前記アイドル時且つ高回転時の場合には、前記インジェ
クタ診断を禁止する手段を設けたことを特徴とするエン
ジン燃料供給装置。 - 【請求項６】運転条件を検出する手段と、前記運転状態
に基づいて燃料噴射パルス幅を算出するコントロールユ
ニットと、インジェクタドライブユニットからの信号を
検出する手段と、前記インジェクタドライブユニットか
らの信号に基づいてインジェクタ診断を行う手段を備え
たエンジン燃料供給装置において、 前記コントロールユニットにコントロールユニット故障
時対応回路を設け、 該故障時対応回路からの信号に基づいて前記インジェク
タ診断を禁止する手段を設けたことを特徴とするエンジ
ン燃料供給装置。 - 【請求項７】インジェクタの電磁コイルと直列接続さ
れ、かつ電源に直列接続されたスイッチング素子と、前
記電磁コイルと前記スイッチング素子との間から分岐し
て接続されたコンデンサとを備えて、コンデンサに蓄え
られたエネルギーをインジェクタの電磁コイルに供給す
るインジェクタドライブユニットの診断装置において、 前記電磁コイルに供給するインジェクション電圧パルス
の開弁電圧および保持電圧を供給した時の電流を検出す
る電流検出手段と、検出された結果を信号パルスとして
出力するパルス発生手段と、かつ出力されたパルスの読
込みタイミングが該パルス幅を経過したときに、開弁電
圧検出および保持電圧検出を禁止する検出禁止手段とを
含んで構成されることを特徴とするインジェクタ診断装
置。 - 【請求項８】インジェクタの電磁コイルと直列接続さ
れ、かつ電源に直列接続されたスイッチング素子と、前
記電磁コイルと前記スイッチング素子との間から分岐し
て接続されたコンデンサとを備えて、コンデンサに蓄え
られたエネルギーをインジェクタの電磁コイルに供給す
るインジェクタドライブユニットの診断装置において、 前記電磁コイルに供給するインジェクション電圧パルス
の開弁電圧および保持電圧をそれぞれの相当信号として
出力し、インジェクタ噴射終了時から５００μｓ経過後
は該相当信号パルスを使用したインジェクタ診断を禁止
することを特徴とするインジェクタ診断方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35769397A JP3864525B2 (ja) | 1997-12-25 | 1997-12-25 | エンジン燃料供給診断装置および方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35769397A JP3864525B2 (ja) | 1997-12-25 | 1997-12-25 | エンジン燃料供給診断装置および方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11190247A true JPH11190247A (ja) | 1999-07-13 |
| JP3864525B2 JP3864525B2 (ja) | 2007-01-10 |
Family
ID=18455428
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35769397A Expired - Fee Related JP3864525B2 (ja) | 1997-12-25 | 1997-12-25 | エンジン燃料供給診断装置および方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3864525B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007247503A (ja) * | 2006-03-15 | 2007-09-27 | Mitsubishi Electric Corp | 燃料噴射装置 |
| WO2013171575A1 (en) | 2012-05-17 | 2013-11-21 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Diagnostic method and apparatus for an internal combustion engine |
| US9026397B2 (en) | 2009-10-05 | 2015-05-05 | Azbil Corporation | Stick-slip detecting device and detecting method |
| DE102015111127A1 (de) | 2014-07-10 | 2016-01-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Motorsteuervorrichtung |
| WO2021260998A1 (ja) * | 2020-06-23 | 2021-12-30 | 日立Astemo株式会社 | 燃料噴射制御装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011191110A (ja) * | 2010-03-12 | 2011-09-29 | Yamatake Corp | スティックスリップ検出装置および検出方法 |
-
1997
- 1997-12-25 JP JP35769397A patent/JP3864525B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007247503A (ja) * | 2006-03-15 | 2007-09-27 | Mitsubishi Electric Corp | 燃料噴射装置 |
| US9026397B2 (en) | 2009-10-05 | 2015-05-05 | Azbil Corporation | Stick-slip detecting device and detecting method |
| WO2013171575A1 (en) | 2012-05-17 | 2013-11-21 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Diagnostic method and apparatus for an internal combustion engine |
| DE102015111127A1 (de) | 2014-07-10 | 2016-01-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Motorsteuervorrichtung |
| US9771885B2 (en) | 2014-07-10 | 2017-09-26 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Engine control apparatus |
| DE102015111127B4 (de) | 2014-07-10 | 2019-12-05 | Denso Corporation | Motorsteuervorrichtung |
| WO2021260998A1 (ja) * | 2020-06-23 | 2021-12-30 | 日立Astemo株式会社 | 燃料噴射制御装置 |
| JPWO2021260998A1 (ja) * | 2020-06-23 | 2021-12-30 | ||
| US11885275B2 (en) | 2020-06-23 | 2024-01-30 | Hitachi Astemo, Ltd. | Fuel injection control device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3864525B2 (ja) | 2007-01-10 |
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