JPH07209019A - 磁気式エンコーダ - Google Patents
磁気式エンコーダInfo
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- JPH07209019A JPH07209019A JP6006079A JP607994A JPH07209019A JP H07209019 A JPH07209019 A JP H07209019A JP 6006079 A JP6006079 A JP 6006079A JP 607994 A JP607994 A JP 607994A JP H07209019 A JPH07209019 A JP H07209019A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 外部からの不要電磁波（ノイズ）などの影響
を受けないようにすると同時に、磁気信号検出処理部の
小型化を図る。 【構成】 磁気抵抗効果素子１と、磁気抵抗効果素子１
から出力される信号を処理する集積回路２と、磁気抵抗
効果素子１と集積回路２とを同一基板上で電気的に接続
し配線実装するプリント配線基板３と、磁気抵抗効果素
子１と集積回路２とを実装したプリント配線基板３の外
部全体を電気的に絶縁する絶縁膜４と、絶縁膜４の外部
全体をさらに電磁波シールド部材５とで覆った磁気信号
検出処理部６を備える構成とした。
を受けないようにすると同時に、磁気信号検出処理部の
小型化を図る。 【構成】 磁気抵抗効果素子１と、磁気抵抗効果素子１
から出力される信号を処理する集積回路２と、磁気抵抗
効果素子１と集積回路２とを同一基板上で電気的に接続
し配線実装するプリント配線基板３と、磁気抵抗効果素
子１と集積回路２とを実装したプリント配線基板３の外
部全体を電気的に絶縁する絶縁膜４と、絶縁膜４の外部
全体をさらに電磁波シールド部材５とで覆った磁気信号
検出処理部６を備える構成とした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は外部磁界の変化を検出す
る磁気抵抗効果素子を用いた磁気式エンコーダに関す
る。
る磁気抵抗効果素子を用いた磁気式エンコーダに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、サーボモータ等の回転速度や回転
角を検出する磁気式ロータリエンコーダは特開平１−３
１８９１５号公報に示すような構成が一般的である。以
下、従来の磁気式エンコーダについて図９を参照しなが
ら説明する。図に示すように、外周面に必要とする分解
能のピッチでＮ，Ｓ極を着磁した磁気ドラム１３と、こ
の磁気ドラム１３の外周面に距離Ｌのギャップ（約１０
０ミクロン）で配置された外部漏洩磁束を検出する磁気
抵抗効果素子１４とを備え、その磁気抵抗効果素子１４
から電気角で９０度の位相差を有する正弦波の出力信号
を、フラットケーブル１５などを介して信号処理回路が
搭載されたプリント配線基板１６に送られていた。そし
て信号処理回路においては、前記磁気抵抗効果素子１４
からの電気角で９０度の位相差を有する正弦波の２相出
力信号（以下ａ相，ｂ相とする）を、コンパレータやオ
ペアンプなどを用いて波形整形処理を行い矩形波（以下
Ａ相，Ｂ相とする）にしてから引き出し線１７を通じて
外部へ送出する。
角を検出する磁気式ロータリエンコーダは特開平１−３
１８９１５号公報に示すような構成が一般的である。以
下、従来の磁気式エンコーダについて図９を参照しなが
ら説明する。図に示すように、外周面に必要とする分解
能のピッチでＮ，Ｓ極を着磁した磁気ドラム１３と、こ
の磁気ドラム１３の外周面に距離Ｌのギャップ（約１０
０ミクロン）で配置された外部漏洩磁束を検出する磁気
抵抗効果素子１４とを備え、その磁気抵抗効果素子１４
から電気角で９０度の位相差を有する正弦波の出力信号
を、フラットケーブル１５などを介して信号処理回路が
搭載されたプリント配線基板１６に送られていた。そし
て信号処理回路においては、前記磁気抵抗効果素子１４
からの電気角で９０度の位相差を有する正弦波の２相出
力信号（以下ａ相，ｂ相とする）を、コンパレータやオ
ペアンプなどを用いて波形整形処理を行い矩形波（以下
Ａ相，Ｂ相とする）にしてから引き出し線１７を通じて
外部へ送出する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成では、
磁気抵抗効果素子１４からの出力信号をフラットケーブ
ル１５やプリント配線基板１６の内部配線で長く引き回
すために、外部からの不要電磁波（以下ノイズとする）
などの影響を受け易いとともに、磁気信号検出処理部の
小型化がしにくいという欠点があった。特に磁気抵抗効
果素子１４が、消費電流低減のため高抵抗（約数１０Ｋ
オーム以上）になった場合に顕著に現われ、エンコーダ
を溶接現場などの悪環境で使用する場合に誤動作の原因
となった。
磁気抵抗効果素子１４からの出力信号をフラットケーブ
ル１５やプリント配線基板１６の内部配線で長く引き回
すために、外部からの不要電磁波（以下ノイズとする）
などの影響を受け易いとともに、磁気信号検出処理部の
小型化がしにくいという欠点があった。特に磁気抵抗効
果素子１４が、消費電流低減のため高抵抗（約数１０Ｋ
オーム以上）になった場合に顕著に現われ、エンコーダ
を溶接現場などの悪環境で使用する場合に誤動作の原因
となった。
【０００４】また、信号処理回路においては磁気ドラム
１３が１回転したときの総パルス数を増加させたい場
合、磁気ドラム１３の径を大きくし着磁数を増やすか、
着磁分解能のピッチを小さくするかであり、どれも磁気
信号検出処理部の小型化をしにくくする要因となってい
た。
１３が１回転したときの総パルス数を増加させたい場
合、磁気ドラム１３の径を大きくし着磁数を増やすか、
着磁分解能のピッチを小さくするかであり、どれも磁気
信号検出処理部の小型化をしにくくする要因となってい
た。
【０００５】本発明は、上記問題を解決しようとするも
ので、外部からのノイズに強く、しかも磁気信号検出処
理部の小型化を実現した磁気式エンコーダを提供するこ
とを目的とする。
ので、外部からのノイズに強く、しかも磁気信号検出処
理部の小型化を実現した磁気式エンコーダを提供するこ
とを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、磁気抵抗効果素子と、磁気抵抗効果素子か
ら出力される信号を処理する集積回路と、磁気抵抗効果
素子と集積回路とを同一基板上で電気的に接続し配線実
装するプリント配線基板と、磁気抵抗効果素子と集積回
路とを実装したプリント配線基板の外部全体を電気的に
絶縁する絶縁膜と、絶縁膜の外部全体をさらに電磁波シ
ールド部材とで覆った磁気信号検出処理部を備えた構成
とした。
に本発明は、磁気抵抗効果素子と、磁気抵抗効果素子か
ら出力される信号を処理する集積回路と、磁気抵抗効果
素子と集積回路とを同一基板上で電気的に接続し配線実
装するプリント配線基板と、磁気抵抗効果素子と集積回
路とを実装したプリント配線基板の外部全体を電気的に
絶縁する絶縁膜と、絶縁膜の外部全体をさらに電磁波シ
ールド部材とで覆った磁気信号検出処理部を備えた構成
とした。
【０００７】また、電磁波シールド部材を集積回路のグ
ラウンド端子（０Ｖの基準電位）に電気的に接続すると
ともに、電磁波シールド部材は、絶縁膜の外部全体に設
けられた非磁性の電気的導電体とした。
ラウンド端子（０Ｖの基準電位）に電気的に接続すると
ともに、電磁波シールド部材は、絶縁膜の外部全体に設
けられた非磁性の電気的導電体とした。
【０００８】また、信号を処理する集積回路の内部に
は、磁気抵抗効果素子からの出力信号をインピーダンス
変換するインピーダンス変換回路と、インピーダンス変
換回路からの出力信号を波形整形する波形整形回路とを
内蔵する構成とした。
は、磁気抵抗効果素子からの出力信号をインピーダンス
変換するインピーダンス変換回路と、インピーダンス変
換回路からの出力信号を波形整形する波形整形回路とを
内蔵する構成とした。
【０００９】さらに、集積回路の内部回路は、磁気抵抗
効果素子から出力される電気角で９０度位相差をもった
正弦波信号ａとｂとそれぞれの論理反転した信号である
ａ−１とｂ−１とが入力信号となるインピーダンス変換
回路と、インピーダンス変換回路からの出力信号ＡとＢ
を比較するコンパレータ回路と、インピーダンス変換回
路からの出力信号ＡとＢ−１を比較するコンパレータ回
路と、インピーダンス変換回路からの出力信号ＡとＡ−
１を比較するコンパレータ回路と、インピーダンス変換
回路からの出力信号ＢとＢ−１を比較するコンパレータ
回路と、出力信号ＡとＢを比較するコンパレータ回路か
らの出力と出力信号ＡとＢ−１を比較するコンパレータ
回路からの出力とを排他的論理和をとる排他的論理和回
路と、出力信号ＡとＡ−１を比較するコンパレータ回路
からの出力と出力信号ＢとＢ−１を比較するコンパレー
タ回路からの出力とを排他的論理和をとる排他的論理和
回路とを新たに付加した構成とした。
効果素子から出力される電気角で９０度位相差をもった
正弦波信号ａとｂとそれぞれの論理反転した信号である
ａ−１とｂ−１とが入力信号となるインピーダンス変換
回路と、インピーダンス変換回路からの出力信号ＡとＢ
を比較するコンパレータ回路と、インピーダンス変換回
路からの出力信号ＡとＢ−１を比較するコンパレータ回
路と、インピーダンス変換回路からの出力信号ＡとＡ−
１を比較するコンパレータ回路と、インピーダンス変換
回路からの出力信号ＢとＢ−１を比較するコンパレータ
回路と、出力信号ＡとＢを比較するコンパレータ回路か
らの出力と出力信号ＡとＢ−１を比較するコンパレータ
回路からの出力とを排他的論理和をとる排他的論理和回
路と、出力信号ＡとＡ−１を比較するコンパレータ回路
からの出力と出力信号ＢとＢ−１を比較するコンパレー
タ回路からの出力とを排他的論理和をとる排他的論理和
回路とを新たに付加した構成とした。
【００１０】
【作用】本発明は上記した構成において、磁気抵抗効果
素子と集積回路とを、電磁波シールド部材で覆った磁気
信号検出処理部を構成したため、外部からのノイズなど
の影響を受けないで、しかも磁気信号検出処理部の小型
化が実現できる。
素子と集積回路とを、電磁波シールド部材で覆った磁気
信号検出処理部を構成したため、外部からのノイズなど
の影響を受けないで、しかも磁気信号検出処理部の小型
化が実現できる。
【００１１】
（実施例１）以下、本発明の第１の実施例を図１および
図２を参照しながら説明する。
図２を参照しながら説明する。
【００１２】図１は本発明の第１の実施例の磁気信号検
出処理部の斜視図である。図１に示すように、磁気抵抗
効果素子１はＮｉ−Ｆｅなどの強磁性体薄膜より構成さ
れ、電気角で９０度の位相差を有する正弦波信号ａと
ｂ、そしてそれぞれの論理反転した信号であるａ−１と
ｂ−１の合計４つの信号が出力される。
出処理部の斜視図である。図１に示すように、磁気抵抗
効果素子１はＮｉ−Ｆｅなどの強磁性体薄膜より構成さ
れ、電気角で９０度の位相差を有する正弦波信号ａと
ｂ、そしてそれぞれの論理反転した信号であるａ−１と
ｂ−１の合計４つの信号が出力される。
【００１３】信号処理回路を内蔵した集積回路２は、磁
気抵抗効果素子１からの信号を波形整形や増幅するため
のオペアンプやコンパレータなどが１つのチップ上に集
積された超小型のカスタムＬＳＩで構成される。
気抵抗効果素子１からの信号を波形整形や増幅するため
のオペアンプやコンパレータなどが１つのチップ上に集
積された超小型のカスタムＬＳＩで構成される。
【００１４】プリント配線基板３は磁気抵抗効果素子１
と集積回路２とを同一基板上で電気的に接続したもの
で、セラミックやエポキシの基板上に銅はくをフォトエ
ッチング処理して各配線パターンを構成したものであ
る。
と集積回路２とを同一基板上で電気的に接続したもの
で、セラミックやエポキシの基板上に銅はくをフォトエ
ッチング処理して各配線パターンを構成したものであ
る。
【００１５】絶縁膜４はプリント配線基板３の外部全体
を電気的に絶縁したもので、エポキシ系の被覆樹脂で構
成される。そして電磁波シールド部材５は絶縁膜４の外
部全体を覆う部材であり、非磁性の電気的導電体である
銅・アルミニウム・チタンなどで構成される。また、プ
リント配線基板３の内層部に電磁波シールド部材５の層
を設けて、シールドの一部として代用することも可能で
ある。
を電気的に絶縁したもので、エポキシ系の被覆樹脂で構
成される。そして電磁波シールド部材５は絶縁膜４の外
部全体を覆う部材であり、非磁性の電気的導電体である
銅・アルミニウム・チタンなどで構成される。また、プ
リント配線基板３の内層部に電磁波シールド部材５の層
を設けて、シールドの一部として代用することも可能で
ある。
【００１６】図２は、図１の磁気信号検出処理部６の断
面図である。 （実施例２）次に、本発明の第２の実施例を図３および
図４を参照しながら説明する。
面図である。 （実施例２）次に、本発明の第２の実施例を図３および
図４を参照しながら説明する。
【００１７】図３は本発明の第２の実施例の磁気信号検
出処理部の斜視図である。この場合は、磁気抵抗効果素
子１と集積回路２をプリント配線基板３をはさんで反対
側の面に実装した実施例である。図４は、図３の磁気信
号検出処理部６の断面図である。
出処理部の斜視図である。この場合は、磁気抵抗効果素
子１と集積回路２をプリント配線基板３をはさんで反対
側の面に実装した実施例である。図４は、図３の磁気信
号検出処理部６の断面図である。
【００１８】（実施例３）本発明の第３の実施例を図５
および図６を参照しながら説明する。
および図６を参照しながら説明する。
【００１９】図５は前記第１の実施例または第２の実施
例で説明した磁気信号検出処理部６と磁気ドラム７と引
き出し電線８との配置関係を示した側面図、図６は、本
発明の磁気抵抗効果素子１と集積回路２と絶縁膜４と電
磁波シールド部材５との電気的な配線と集積回路２の内
部構成を示した回路図である。
例で説明した磁気信号検出処理部６と磁気ドラム７と引
き出し電線８との配置関係を示した側面図、図６は、本
発明の磁気抵抗効果素子１と集積回路２と絶縁膜４と電
磁波シールド部材５との電気的な配線と集積回路２の内
部構成を示した回路図である。
【００２０】磁気抵抗効果素子１はＭＲ１〜ＭＲ８で構
成され図６に示すように配線されている。磁気抵抗効果
素子１からは、電気角で９０度の位相差を有する正弦波
信号ａとｂ、そしてそれぞれの論理反転した信号である
ａ−１とｂ−１の合計４つの信号が出力され、それらが
集積回路２に入力される。集積回路２では、まずオペア
ンプを用いたインピーダンス変換回路９ａ〜９ｄに信号
が入力され、その出力がコンパレータ回路１０ａ・１０
ｂにて波形整形され外部へ出力される。また、磁気抵抗
効果素子１と集積回路２はすべて絶縁膜４で覆われ、そ
の絶縁膜４の外部をさらに電磁波シールド部材５で覆
う。そして、電磁波シールド部材５は電気的に接続線１
１にて集積回路２のグラウンド端子（０Ｖの基準電位）
に電気的に接続する。
成され図６に示すように配線されている。磁気抵抗効果
素子１からは、電気角で９０度の位相差を有する正弦波
信号ａとｂ、そしてそれぞれの論理反転した信号である
ａ−１とｂ−１の合計４つの信号が出力され、それらが
集積回路２に入力される。集積回路２では、まずオペア
ンプを用いたインピーダンス変換回路９ａ〜９ｄに信号
が入力され、その出力がコンパレータ回路１０ａ・１０
ｂにて波形整形され外部へ出力される。また、磁気抵抗
効果素子１と集積回路２はすべて絶縁膜４で覆われ、そ
の絶縁膜４の外部をさらに電磁波シールド部材５で覆
う。そして、電磁波シールド部材５は電気的に接続線１
１にて集積回路２のグラウンド端子（０Ｖの基準電位）
に電気的に接続する。
【００２１】（実施例４）本発明の第４の実施例を図７
および図８を参照しながら説明する。
および図８を参照しながら説明する。
【００２２】図７は、磁気ドラム７の１回転あたりの総
パルス数を従来の２倍にする２逓倍回路を集積回路２の
内部に設けた場合の回路例である。基本的な考え方は、
磁気抵抗効果素子１から出力される電気角で９０度の位
相差を有する正弦波信号ａとｂ、そしてそれぞれの論理
反転した信号であるａ−１とｂ−１の合計４つの信号の
波形のクロス点を利用し波形整形することである。
パルス数を従来の２倍にする２逓倍回路を集積回路２の
内部に設けた場合の回路例である。基本的な考え方は、
磁気抵抗効果素子１から出力される電気角で９０度の位
相差を有する正弦波信号ａとｂ、そしてそれぞれの論理
反転した信号であるａ−１とｂ−１の合計４つの信号の
波形のクロス点を利用し波形整形することである。
【００２３】その内部回路は、磁気抵抗効果素子１から
出力される９０度位相差をもった正弦波信号ａとｂとそ
れぞれの論理反転した信号であるａ−１とｂ−１とが入
力信号となるインピーダンス変換回路９ａ〜９ｄと、イ
ンピーダンス変換回路９ａ・９ｃからの出力信号ＡとＢ
を比較するコンパレータ回路１０ｃと、インピーダンス
変換回路９ａ・９ｄからの出力信号ＡとＢ−１を比較す
るコンパレータ回路１０ｄと、インピーダンス変換回路
９ａ・９ｂからの出力信号ＡとＡ−１を比較するコンパ
レータ回路１０ａと、インピーダンス変換回路９ｃ・９
ｄからの出力信号ＢとＢ−１を比較するコンパレータ回
路１０ｂと、出力信号ＡとＢを比較するコンパレータ回
路１０ｃからの出力と出力信号ＡとＢ−１を比較するコ
ンパレータ回路１０ｄからの出力とを排他的論理和をと
る排他的論理和回路１２ａと、出力信号ＡとＡ−１を比
較するコンパレータ回路１０ａからの出力と出力信号Ｂ
とＢ−１を比較するコンパレータ回路１０ｂからの出力
とを排他的論理和をとる排他的論理和回路１２ｂとを付
加した構成である。
出力される９０度位相差をもった正弦波信号ａとｂとそ
れぞれの論理反転した信号であるａ−１とｂ−１とが入
力信号となるインピーダンス変換回路９ａ〜９ｄと、イ
ンピーダンス変換回路９ａ・９ｃからの出力信号ＡとＢ
を比較するコンパレータ回路１０ｃと、インピーダンス
変換回路９ａ・９ｄからの出力信号ＡとＢ−１を比較す
るコンパレータ回路１０ｄと、インピーダンス変換回路
９ａ・９ｂからの出力信号ＡとＡ−１を比較するコンパ
レータ回路１０ａと、インピーダンス変換回路９ｃ・９
ｄからの出力信号ＢとＢ−１を比較するコンパレータ回
路１０ｂと、出力信号ＡとＢを比較するコンパレータ回
路１０ｃからの出力と出力信号ＡとＢ−１を比較するコ
ンパレータ回路１０ｄからの出力とを排他的論理和をと
る排他的論理和回路１２ａと、出力信号ＡとＡ−１を比
較するコンパレータ回路１０ａからの出力と出力信号Ｂ
とＢ−１を比較するコンパレータ回路１０ｂからの出力
とを排他的論理和をとる排他的論理和回路１２ｂとを付
加した構成である。
【００２４】各部の信号波形は図８に示すように、１Ａ
・１Ｂ・２Ａ・２Ｂの位相のずれた正弦波信号のクロス
点を利用して波形整形することで生成し、排他的論理和
回路１２にて３Ａ・３Ｂの２逓倍の信号を生成すること
により、１回転あたりの総パルス数を従来の２倍となり
精度を向上することができる。また、ここで使用したイ
ンピーダンス変換回路９は、オペアンプ以外のトランジ
スタのエミッタフォロワ回路でも構成することが可能で
ある。
・１Ｂ・２Ａ・２Ｂの位相のずれた正弦波信号のクロス
点を利用して波形整形することで生成し、排他的論理和
回路１２にて３Ａ・３Ｂの２逓倍の信号を生成すること
により、１回転あたりの総パルス数を従来の２倍となり
精度を向上することができる。また、ここで使用したイ
ンピーダンス変換回路９は、オペアンプ以外のトランジ
スタのエミッタフォロワ回路でも構成することが可能で
ある。
【００２５】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、磁気抵
抗効果素子と集積回路とを、電磁波シールド部材で覆っ
た磁気信号検出処理部を構成することにより、外部から
のノイズなどの影響を受けないで、しかも磁気信号検出
処理部の小型化が実現できる。
抗効果素子と集積回路とを、電磁波シールド部材で覆っ
た磁気信号検出処理部を構成することにより、外部から
のノイズなどの影響を受けないで、しかも磁気信号検出
処理部の小型化が実現できる。
【図１】本発明の第１の実施例の磁気信号検出処理部の
斜視図
斜視図
【図２】同、磁気信号検出処理部のＡ−Ａ線における断
面図
面図
【図３】本発明の第２の実施例の磁気信号検出処理部の
斜視図
斜視図
【図４】同、磁気信号検出処理部のＢ−Ｂ線における断
面図
面図
【図５】本発明の第３の実施例の磁気信号検出処理部と
磁気ドラムと引き出し電線との配置関係を示す側面図
磁気ドラムと引き出し電線との配置関係を示す側面図
【図６】同、磁気信号検出処理部の内部構成を示した回
路図
路図
【図７】本発明の第４の実施例の２逓倍回路の集積回路
図
図
【図８】同、集積回路の信号波形図
【図９】従来の磁気信号検出処理部と磁気ドラムと引き
出し電線との配置関係を示す側面図
出し電線との配置関係を示す側面図
１ 磁気抵抗効果素子 ２ 集積回路 ３ プリント配線基板 ４ 絶縁膜 ５ 電磁波シールド部材 ６ 磁気信号検出処理部 ７ 磁気ドラム ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ インピーダンス変換回路 １０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ コンパレータ回路 １１ 接続線 １２ａ．１２ｂ 排他的論理和回路
Claims (7)
- 【請求項１】 回転体により回転され、外周面に円周方
向に沿って等間隔でＮ，Ｓ極が着磁された磁気ドラムの
外部漏洩磁束を検出する磁気抵抗効果素子と、前記磁気
抵抗効果素子から出力される信号を処理する集積回路
と、前記磁気抵抗効果素子と前記集積回路とを同一基板
上で電気的に接続し配線実装するプリント配線基板と、
前記磁気抵抗効果素子と集積回路とを実装した前記プリ
ント配線基板の外部全体を電気的に絶縁する絶縁膜と、
前記絶縁膜の外部全体をさらに電磁波シールド部材で覆
った磁気信号検出処理部を備えた磁気式エンコーダ。 - 【請求項２】 電磁波シールド部材を、集積回路のグラ
ウンド端子（０Ｖの基準電位）に電気的に接続した請求
項１記載の磁気式エンコーダ。 - 【請求項３】 電磁波シールド部材は、絶縁膜の外部全
体に設けられた非磁性の電気的導電体とした請求項１記
載の磁気式エンコーダ。 - 【請求項４】 電磁波シールド部材の一面を、プリント
配線基板の内層に設け、集積回路のグラウンド端子（０
Ｖの基準電位）に前記プリント配線基板の内層を通じて
電気的に接続した請求項１記載の磁気式エンコーダ。 - 【請求項５】 集積回路の内部回路が、磁気抵抗効果素
子からの出力信号をインピーダンス変換するインピーダ
ンス変換回路と、前記インピーダンス変換回路からの出
力信号を波形整形する波形整形回路で構成した請求項１
記載の磁気式エンコーダ。 - 【請求項６】 集積回路の内部回路が、磁気抵抗効果素
子から出力される電気角で９０度位相差をもった正弦波
信号ａとｂとそれぞれの論理反転した信号であるａ−１
とｂ−１とが入力信号となるインピーダンス変換回路
と、前記インピーダンス変換回路からの出力信号ＡとＢ
を比較するコンパレータ回路と、前記インピーダンス変
換回路からの出力信号ＡとＢ−１を比較するコンパレー
タ回路と、前記インピーダンス変換回路からの出力信号
ＡとＡ−１を比較するコンパレータ回路と、前記インピ
ーダンス変換回路からの出力信号ＢとＢ−１を比較する
コンパレータ回路と、出力信号ＡとＢを比較する前記コ
ンパレータ回路からの出力と出力信号ＡとＢ−１を比較
する前記コンパレータ回路からの出力とを排他的論理和
をとる排他的論理和回路と、出力信号ＡとＡ−１を比較
する前記コンパレータ回路からの出力と前記出力信号Ｂ
とＢ−１を比較するコンパレータ回路からの出力とを排
他的論理和をとる排他的論理和回路で構成した請求項１
記載の磁気式エンコーダ。 - 【請求項７】 集積回路がＣＭＯＳデバイスで形成した
請求項１記載の磁気式エンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6006079A JPH07209019A (ja) | 1994-01-25 | 1994-01-25 | 磁気式エンコーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6006079A JPH07209019A (ja) | 1994-01-25 | 1994-01-25 | 磁気式エンコーダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07209019A true JPH07209019A (ja) | 1995-08-11 |
Family
ID=11628564
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP6006079A Pending JPH07209019A (ja) | 1994-01-25 | 1994-01-25 | 磁気式エンコーダ |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07209019A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008039788A (ja) * | 2007-09-03 | 2008-02-21 | Tdk Corp | 磁気センサ |
| WO2009110358A1 (ja) * | 2008-03-04 | 2009-09-11 | アルプス電気株式会社 | 磁気センサ、及び磁気エンコーダ、ならびに磁気センサの製造方法 |
| JP2010249655A (ja) * | 2009-04-15 | 2010-11-04 | Asahi Kasei Electronics Co Ltd | 磁気センサ |
| WO2015111534A1 (ja) * | 2014-01-22 | 2015-07-30 | アルプス電気株式会社 | センサモジュール、並びに、これに用いるセンサチップ及び処理回路チップ |
-
1994
- 1994-01-25 JP JP6006079A patent/JPH07209019A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008039788A (ja) * | 2007-09-03 | 2008-02-21 | Tdk Corp | 磁気センサ |
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| JP5066603B2 (ja) * | 2008-03-04 | 2012-11-07 | アルプス電気株式会社 | 磁気センサ、及び磁気エンコーダ、ならびに磁気センサの製造方法 |
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| US10066942B2 (en) | 2014-01-22 | 2018-09-04 | Alps Electric Co., Ltd. | Sensor module, and sensor chip and processing circuit chip used therefor |
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