JPH07209210A - 容器の透明領域を光学的に検査する方法と装置 - Google Patents
容器の透明領域を光学的に検査する方法と装置Info
- Publication number
- JPH07209210A JPH07209210A JP6302383A JP30238394A JPH07209210A JP H07209210 A JPH07209210 A JP H07209210A JP 6302383 A JP6302383 A JP 6302383A JP 30238394 A JP30238394 A JP 30238394A JP H07209210 A JPH07209210 A JP H07209210A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mirror
- container
- camera
- image
- prism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
- B08B9/46—Inspecting cleaned containers for cleanliness
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
- G01N21/9054—Inspection of sealing surface and container finish
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 びん１の口部２を映像化するために、撮影す
べき口部の下方に照明面３が配置される。この照明面は
照明装置により照射され、照明された口部２の映像が鏡
装置５，６，１１によりカメラに与えられる。照明面に
よって口部を透過光により映像化することができる。 【効果】 透過光により映像化が行われるため、口部の
欠陥及び汚れの判別が改善され、カメラにより撮影され
た映像の評価が簡単となる。
べき口部の下方に照明面３が配置される。この照明面は
照明装置により照射され、照明された口部２の映像が鏡
装置５，６，１１によりカメラに与えられる。照明面に
よって口部を透過光により映像化することができる。 【効果】 透過光により映像化が行われるため、口部の
欠陥及び汚れの判別が改善され、カメラにより撮影され
た映像の評価が簡単となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は容器の透明な領域、特に
びんの口部を光学的に検査するための方法であって、少
なくとも１つのカメラにより観察可能な、当該領域の映
像を生ぜしめる形式のものに関する。本発明はさらにこ
の方法を実施するための装置にも関する。
びんの口部を光学的に検査するための方法であって、少
なくとも１つのカメラにより観察可能な、当該領域の映
像を生ぜしめる形式のものに関する。本発明はさらにこ
の方法を実施するための装置にも関する。
【０００２】
【従来の技術】文献ＥＰ−Ａ−４７９３６号によれば、
回転対称的な物品、特にびんのねじ山付きの口部を光学
的に検査する方法と装置が公知である。文献ＥＰ−Ｂ−
２０９０７７号によれば、先に記載の文献に基づく装置
の欠点を排除すべく、びんの口部の検査のための別の装
置が公知である。上記両公知例の欠点とするところは、
びんの口部が照射光により照明されて、その反射光が観
測されることにあり、この手段によれば、損傷されてい
ない奇麗なびんと、汚された及び又は損傷されたびんと
の輝度差が比較的わずかであるため、最終的にカメラに
おいて生じる映像の検査が困難となる。このことは特
に、ねじ山が垂直な溝（ベントスロット）を備えている
ようなびんでは問題である。この種のびんとしては例え
ば再使用可能なＰＥＴボトルがある。
回転対称的な物品、特にびんのねじ山付きの口部を光学
的に検査する方法と装置が公知である。文献ＥＰ−Ｂ−
２０９０７７号によれば、先に記載の文献に基づく装置
の欠点を排除すべく、びんの口部の検査のための別の装
置が公知である。上記両公知例の欠点とするところは、
びんの口部が照射光により照明されて、その反射光が観
測されることにあり、この手段によれば、損傷されてい
ない奇麗なびんと、汚された及び又は損傷されたびんと
の輝度差が比較的わずかであるため、最終的にカメラに
おいて生じる映像の検査が困難となる。このことは特
に、ねじ山が垂直な溝（ベントスロット）を備えている
ようなびんでは問題である。この種のびんとしては例え
ば再使用可能なＰＥＴボトルがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、上記
欠点を有することなく、検査すべきびん領域の容易に評
価可能な映像を生ぜしめ、これにより汚れ及び損傷を確
実かつ迅速に検出することができるような改善された方
法と装置を提供することにある。
欠点を有することなく、検査すべきびん領域の容易に評
価可能な映像を生ぜしめ、これにより汚れ及び損傷を確
実かつ迅速に検出することができるような改善された方
法と装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決した本発
明方法によれば、口部を透過光により観察すべく、検査
すべき口部の下方にほぼ均一な少なくとも１つの照明面
が配置される。
明方法によれば、口部を透過光により観察すべく、検査
すべき口部の下方にほぼ均一な少なくとも１つの照明面
が配置される。
【０００５】本発明装置の構成によれば、冒頭に記載の
装置において、照明装置と、この照明装置により照射さ
れる反射面とが設けられ、この反射面がほぼ均一な照明
面として、検査すべき領域の下方に配置されており、か
つ、鏡装置が設けられており、この鏡装置により当該領
域がカメラにより観察される。
装置において、照明装置と、この照明装置により照射さ
れる反射面とが設けられ、この反射面がほぼ均一な照明
面として、検査すべき領域の下方に配置されており、か
つ、鏡装置が設けられており、この鏡装置により当該領
域がカメラにより観察される。
【０００６】本発明の解決手段によれば、検査すべき領
域の下方に設けた均一な照明面により、検査すべき領域
の透過光による観察が行われる。透過光による観察で
は、欠陥のないびん、特に奇麗なベントスロットが明る
い映像として現れる。これに対して汚れは暗い箇所とし
て良く識別される。これにより、カメラにより検知され
た映像の評価が著しく改善され、従って容器の改善され
た特に迅速な検査が行われる。
域の下方に設けた均一な照明面により、検査すべき領域
の透過光による観察が行われる。透過光による観察で
は、欠陥のないびん、特に奇麗なベントスロットが明る
い映像として現れる。これに対して汚れは暗い箇所とし
て良く識別される。これにより、カメラにより検知され
た映像の評価が著しく改善され、従って容器の改善され
た特に迅速な検査が行われる。
【０００７】上記課題とは別の課題とするところは、カ
メラ又はその他の感光性の装置に、口部全体が良好に検
知できるようにびんの映像を生ぜしめることにある。こ
の課題は請求項２２又は２６又は２９に記載の方法と、
この方法を実施する装置とにより解決された。
メラ又はその他の感光性の装置に、口部全体が良好に検
知できるようにびんの映像を生ぜしめることにある。こ
の課題は請求項２２又は２６又は２９に記載の方法と、
この方法を実施する装置とにより解決された。
【０００８】
【実施例】次に本発明の実施例を図面について詳しく説
明する。
明する。
【０００９】図１に口部２を備えた容器１が部分的に略
示されている。口部２は一般に（図示しないが）ねじ山
を備えている。このねじ山には特に垂直な溝、いわゆる
ベントスロットが設けられる。このことは例えばＰＥＴ
ボトルで行われる。容器１の口部の下方に、この口部を
取り囲む照明面３が設けられている。図示の実施例で
は、この照明面は反射面として、例えば白い面として形
成されている。この反射面は環状の照明装置４により照
射される。この環状の照明装置４は例えばフラッシュラ
ンプ又は発光ダイオードのパルス作動される装置から成
ることができる。容器１の上方に鏡５，６，１１を備え
た鏡装置が配置されており、この鏡装置は容器へ向かっ
てガラス板１２により閉鎖されており、かつ開口７を通
して図示しないカメラに向かって開いている。図１では
本発明の良好な説明のために開口７の上方にカメラを示
す代わりに、カメラにより生ぜしめられた映像が示され
ている。前述の鏡装置は図示の実施例では円筒鏡５と、
この円筒鏡５に続いて配置されたリング鏡６とを備えて
おり、このリング鏡が前述の開口７を形成している。円
筒鏡５の内部には、反射性の外側を備えた円錐鏡１１が
配置されている。図１では、開口７の上方に図示されて
いる映像へ通じた光路が破線で示されている。開口の上
方に示された映像８の円形は公知形式でねじ山の外面１
０と、ねじ山の内面９とを示している。これにより得ら
れる公知の利点は、検査に必要なすべての情報が１つの
映像内に含まれていることと、１つのカメラしか必要と
しないことにある。しかし、本発明によれば、公知装置
に対比して容器の照明が照明面３、図示の実施例では反
射面により行われている。しかし、この反射面は自己発
光性の面から成っていてもよい。本発明では公知装置と
異なり、照明面による照明によって、検査すべき容器の
口部が透過光により観察される。これにより得られる大
きな利点は、背景が明るいこと、奇麗な損傷のない容
器、特にそのベントスロットが映像内に明るく現れるこ
と、これに対して汚れは暗い箇所として現れることにあ
る。照射光による従来の観察によれば暗い又は不確定な
背景の前で容器が観察されるのに対比して、本発明によ
れば、カメラによって撮影された映像の簡単な評価が得
られる。３つの鏡を備えた鏡装置が円錐鏡に対比して付
加的に有する利点は、観察すべき重要な領域（内側）が
映像の縁に現れることにある。この箇所では、同心円の
ジオメトリにより映像中央部に比して解像力が高い。従
って、全映像の多数のピクセル（Pixel）を小さく選ぶ
ことができる。
示されている。口部２は一般に（図示しないが）ねじ山
を備えている。このねじ山には特に垂直な溝、いわゆる
ベントスロットが設けられる。このことは例えばＰＥＴ
ボトルで行われる。容器１の口部の下方に、この口部を
取り囲む照明面３が設けられている。図示の実施例で
は、この照明面は反射面として、例えば白い面として形
成されている。この反射面は環状の照明装置４により照
射される。この環状の照明装置４は例えばフラッシュラ
ンプ又は発光ダイオードのパルス作動される装置から成
ることができる。容器１の上方に鏡５，６，１１を備え
た鏡装置が配置されており、この鏡装置は容器へ向かっ
てガラス板１２により閉鎖されており、かつ開口７を通
して図示しないカメラに向かって開いている。図１では
本発明の良好な説明のために開口７の上方にカメラを示
す代わりに、カメラにより生ぜしめられた映像が示され
ている。前述の鏡装置は図示の実施例では円筒鏡５と、
この円筒鏡５に続いて配置されたリング鏡６とを備えて
おり、このリング鏡が前述の開口７を形成している。円
筒鏡５の内部には、反射性の外側を備えた円錐鏡１１が
配置されている。図１では、開口７の上方に図示されて
いる映像へ通じた光路が破線で示されている。開口の上
方に示された映像８の円形は公知形式でねじ山の外面１
０と、ねじ山の内面９とを示している。これにより得ら
れる公知の利点は、検査に必要なすべての情報が１つの
映像内に含まれていることと、１つのカメラしか必要と
しないことにある。しかし、本発明によれば、公知装置
に対比して容器の照明が照明面３、図示の実施例では反
射面により行われている。しかし、この反射面は自己発
光性の面から成っていてもよい。本発明では公知装置と
異なり、照明面による照明によって、検査すべき容器の
口部が透過光により観察される。これにより得られる大
きな利点は、背景が明るいこと、奇麗な損傷のない容
器、特にそのベントスロットが映像内に明るく現れるこ
と、これに対して汚れは暗い箇所として現れることにあ
る。照射光による従来の観察によれば暗い又は不確定な
背景の前で容器が観察されるのに対比して、本発明によ
れば、カメラによって撮影された映像の簡単な評価が得
られる。３つの鏡を備えた鏡装置が円錐鏡に対比して付
加的に有する利点は、観察すべき重要な領域（内側）が
映像の縁に現れることにある。この箇所では、同心円の
ジオメトリにより映像中央部に比して解像力が高い。従
って、全映像の多数のピクセル（Pixel）を小さく選ぶ
ことができる。
【００１０】図２は鏡装置の別の実施例を示す。この実
施例では平面鏡の上方に湾曲鏡が配置されている。この
湾曲鏡は球形又はパラボラ形に形成されることができ
る。照明面３と照明装置４と光路とが容器と一緒に示さ
れている。
施例では平面鏡の上方に湾曲鏡が配置されている。この
湾曲鏡は球形又はパラボラ形に形成されることができ
る。照明面３と照明装置４と光路とが容器と一緒に示さ
れている。
【００１１】図３は鏡装置のさらに別の実施例を示し、
この場合、円錐台形の鏡１３と円錐鏡１１とが設けられ
ている。図２及び図３に示す鏡装置によれば、図１に示
す鏡装置と同様な結果が得られる。
この場合、円錐台形の鏡１３と円錐鏡１１とが設けられ
ている。図２及び図３に示す鏡装置によれば、図１に示
す鏡装置と同様な結果が得られる。
【００１２】図４は本発明のさらに別の実施例を示し、
この場合同じ部分にはこれまでの実施例と同じ符号が付
けられている。図４の実施例では、反射面として形成さ
れた照明面に続いて、容器を取り囲む別の反射面３ａが
設けられている。この反射面３ａは照明装置によりじか
に照射されず、容器の口部の下方の容器部分から反射さ
れた照射光及び透過光（又は適当なシャッタが設けられ
る場合にはたんに透過光だけ）によって照明されるか、
若しくは（散乱光）及び照射光に対して白い面からの透
過光によって照明される。反射面３ａは図示したように
例えば円錐鏡から成っている。付加的に配置された反射
面による照明面のこの補完により、図示の実施例では口
部の下方のヘイズ領域（haze area）を同様に映像８内
に現すことができる。開口７の上方に説明の都合でカメ
ラの代わりに示された映像８内では、口部の下方のこの
ヘイズ領域は円環１４として現れている。このように、
あまり限界的でない容器領域が付加的に照射光及び透過
光又は透過光のみで観察される。円環１４内では一般的
にはねじ山領域に比して僅かな解像力しか必要とされな
い。それゆえ、円錐鏡３ａの代わりに、例えば図４の右
半分内に湾曲した破線で示したように湾曲鏡３ｂを設け
ることもできる。この鏡の構成によれば狭い円環１４が
生じる。円錐鏡３ａ，湾曲鏡３ｂは、映像８内の輝度分
布を均一にするために、半透明の鏡として形成されても
よい。ヘイズ領域が部分的に投影されるように複数の鏡
を設けてもよい。
この場合同じ部分にはこれまでの実施例と同じ符号が付
けられている。図４の実施例では、反射面として形成さ
れた照明面に続いて、容器を取り囲む別の反射面３ａが
設けられている。この反射面３ａは照明装置によりじか
に照射されず、容器の口部の下方の容器部分から反射さ
れた照射光及び透過光（又は適当なシャッタが設けられ
る場合にはたんに透過光だけ）によって照明されるか、
若しくは（散乱光）及び照射光に対して白い面からの透
過光によって照明される。反射面３ａは図示したように
例えば円錐鏡から成っている。付加的に配置された反射
面による照明面のこの補完により、図示の実施例では口
部の下方のヘイズ領域（haze area）を同様に映像８内
に現すことができる。開口７の上方に説明の都合でカメ
ラの代わりに示された映像８内では、口部の下方のこの
ヘイズ領域は円環１４として現れている。このように、
あまり限界的でない容器領域が付加的に照射光及び透過
光又は透過光のみで観察される。円環１４内では一般的
にはねじ山領域に比して僅かな解像力しか必要とされな
い。それゆえ、円錐鏡３ａの代わりに、例えば図４の右
半分内に湾曲した破線で示したように湾曲鏡３ｂを設け
ることもできる。この鏡の構成によれば狭い円環１４が
生じる。円錐鏡３ａ，湾曲鏡３ｂは、映像８内の輝度分
布を均一にするために、半透明の鏡として形成されても
よい。ヘイズ領域が部分的に投影されるように複数の鏡
を設けてもよい。
【００１３】図５はこれまでに示した各装置の一部だけ
しか示されていない。要するに図５には鏡と映像若しく
はカメラは図示されていない。図５では付加的に照明装
置４例えばＬＥＤ装置又はフラッシュ装置に散乱板１５
を設けることができる。この場合、例えば反射性の白い
面として形成された照明面の代わりに鏡面を設けること
もできる。しかし、照明面３の均一な光分布を得るため
には白い面のほうが有利である。この場合も、図示の実
施例の代わりに照明面が自己発光性の面として形成され
ることができ、これは例えば環状のフラッシュランプ又
は環状のＬＥＤ装置と、これらの前に配置された散乱板
とから形成される。反射を回避するために付加的にシャ
ッタを設けることができる。シャッタ付きの場合は透過
光による観察だけが、シャッタなしでは透過光と照射光
による観察が行われる。
しか示されていない。要するに図５には鏡と映像若しく
はカメラは図示されていない。図５では付加的に照明装
置４例えばＬＥＤ装置又はフラッシュ装置に散乱板１５
を設けることができる。この場合、例えば反射性の白い
面として形成された照明面の代わりに鏡面を設けること
もできる。しかし、照明面３の均一な光分布を得るため
には白い面のほうが有利である。この場合も、図示の実
施例の代わりに照明面が自己発光性の面として形成され
ることができ、これは例えば環状のフラッシュランプ又
は環状のＬＥＤ装置と、これらの前に配置された散乱板
とから形成される。反射を回避するために付加的にシャ
ッタを設けることができる。シャッタ付きの場合は透過
光による観察だけが、シャッタなしでは透過光と照射光
による観察が行われる。
【００１４】図６は照明装置及び照明面３のさらに別の
実施例を示す。この場合、照明装置は散乱板１５ａ付き
の環状のＬＥＤ装置４ａ又はフラッシュ装置から成る。
この環状の照明装置は容器の真上に配置されて白い面３
を照射する。この装置では、照射光並びに透過光による
口部の組み合わされた観察が行われる。このことが光路
１６，１７によって示されている。光路１６によれば、
透過光によりねじ山の内側が照明され、光路１７によれ
ば、照射光と透過光とによりねじ山の外側が照明され
る。図６には鏡装置は図示されていない。この場合には
任意の鏡装置を使用することができ、この鏡装置によ
り、すでに述べた形式で図示の光路をカメラへ向けて偏
向することができる。図示の発光ダイオード装置は図示
の実施例では、給電気ケーブルを光路を通して案内する
ことにより給電できるので、誘導的に給電される。
実施例を示す。この場合、照明装置は散乱板１５ａ付き
の環状のＬＥＤ装置４ａ又はフラッシュ装置から成る。
この環状の照明装置は容器の真上に配置されて白い面３
を照射する。この装置では、照射光並びに透過光による
口部の組み合わされた観察が行われる。このことが光路
１６，１７によって示されている。光路１６によれば、
透過光によりねじ山の内側が照明され、光路１７によれ
ば、照射光と透過光とによりねじ山の外側が照明され
る。図６には鏡装置は図示されていない。この場合には
任意の鏡装置を使用することができ、この鏡装置によ
り、すでに述べた形式で図示の光路をカメラへ向けて偏
向することができる。図示の発光ダイオード装置は図示
の実施例では、給電気ケーブルを光路を通して案内する
ことにより給電できるので、誘導的に給電される。
【００１５】図７は本発明のさらに別の実施例の部分破
断側面図を示す。この場合も、検査すべき容器の略示的
な部分断面側面図と照明面３及び照明装置４とか図示さ
れている。この実施例では鏡装置が２つのパラボラ鏡１
８，１９から成っており、これらのパラボラ鏡はその形
を明確にするためにカメラ２０の上方に付加的に平面図
でも示されている。これらのパラボラ鏡の後方に平面鏡
２１が配置されており、この平面鏡２１はパラボラ鏡か
らの光線をカメラ２０へ向けて偏向する。このことが右
側の照明面３からの光の偏向によって示されている。こ
の場合、ねじ山が内側と外側とから観察される。パラボ
ラ鏡により得られる利点は、映像のストレッチングが生
じることである（円形が方形になる）。これにより、僅
かな映像点を有するカメラを使用することができる。こ
の映像を線状にすることも可能である。
断側面図を示す。この場合も、検査すべき容器の略示的
な部分断面側面図と照明面３及び照明装置４とか図示さ
れている。この実施例では鏡装置が２つのパラボラ鏡１
８，１９から成っており、これらのパラボラ鏡はその形
を明確にするためにカメラ２０の上方に付加的に平面図
でも示されている。これらのパラボラ鏡の後方に平面鏡
２１が配置されており、この平面鏡２１はパラボラ鏡か
らの光線をカメラ２０へ向けて偏向する。このことが右
側の照明面３からの光の偏向によって示されている。こ
の場合、ねじ山が内側と外側とから観察される。パラボ
ラ鏡により得られる利点は、映像のストレッチングが生
じることである（円形が方形になる）。これにより、僅
かな映像点を有するカメラを使用することができる。こ
の映像を線状にすることも可能である。
【００１６】図８はパラボラ鏡の別の実施例を示し、こ
の場合、著しく湾曲したパラボラ鏡２２が設けられてい
る。このことを示すために、図８では付加的にその平面
図も示されている。この実施例では同時に２つの異なる
容器１，１´が検査され、その口部がカメラ２０により
撮影された映像として示される。しかし、この場合、容
器１，１´の口部全体が映像として現れない。この理由
により、図示の実施例では容器をそれぞれ２つの検査ス
テーションで検査する必要がある。要するに容器１はま
ず、図面左側に示された検査ステーションで観察され、
これにより得られた半映像が所蔵されるか又は直接に評
価される。その後、容器１が図面右側の検査ステーショ
ンへもたらされ、当該口部が残りの半映像内に捕えられ
る。映像の評価のために、その貯蔵が行われる場合には
容器の欠陥及び汚れの決定のために両方の半映像が呼び
出される。パラボラ鏡による構成では、２つ以上のカメ
ラを使用する（図８の場合）ことができ、かつまた２つ
以上のパラボラ鏡を使用する（図７及び図８の場合）こ
ともできる。
の場合、著しく湾曲したパラボラ鏡２２が設けられてい
る。このことを示すために、図８では付加的にその平面
図も示されている。この実施例では同時に２つの異なる
容器１，１´が検査され、その口部がカメラ２０により
撮影された映像として示される。しかし、この場合、容
器１，１´の口部全体が映像として現れない。この理由
により、図示の実施例では容器をそれぞれ２つの検査ス
テーションで検査する必要がある。要するに容器１はま
ず、図面左側に示された検査ステーションで観察され、
これにより得られた半映像が所蔵されるか又は直接に評
価される。その後、容器１が図面右側の検査ステーショ
ンへもたらされ、当該口部が残りの半映像内に捕えられ
る。映像の評価のために、その貯蔵が行われる場合には
容器の欠陥及び汚れの決定のために両方の半映像が呼び
出される。パラボラ鏡による構成では、２つ以上のカメ
ラを使用する（図８の場合）ことができ、かつまた２つ
以上のパラボラ鏡を使用する（図７及び図８の場合）こ
ともできる。
【００１７】図９は容器に対する照明面の配置形式の可
能性が著しく簡略に平面図で示されている。この場合、
容器が搬送装置上を矢印ａで示す方向に運動することが
前提される。容器を取り囲む照明面はこの場合２つの照
明面半部２５，２６及び２５ａ，２６ａ若しくは２５
ｂ，２６ｂから形成される。これらの照明面半部は２つ
の回転するディスク２７，２８に固定されている。ディ
スク２７，２８は同期して回転し、かつ、カメラ若しく
は鏡装置及び照明装置の位置を通過する際に両方の照明
面半部が１つの照明面にまとめられるように、その回転
速度が容器１の搬送速度に適合されている。照明面半部
が１つの照明面にまとめられると直ちに、照明装置によ
る短時間の照射と、カメラによる撮影とが行われる。容
器が更に搬送されると、照明面３の両方の照明面半部２
５，２６は再び容器の搬送経路から離反旋回させられ
る。次いで搬送装置上の次の容器が照明面半部２５ａ，
２６ａにより取り囲まれ、次いで再び照射及び撮影と離
反旋回とが行われる。次いでその次の容器が照明面半部
２５ｂ，２６ｂによって取り囲まれる。その後に続く容
器はあらためて照明面半部２５，２６により取り囲まれ
る。
能性が著しく簡略に平面図で示されている。この場合、
容器が搬送装置上を矢印ａで示す方向に運動することが
前提される。容器を取り囲む照明面はこの場合２つの照
明面半部２５，２６及び２５ａ，２６ａ若しくは２５
ｂ，２６ｂから形成される。これらの照明面半部は２つ
の回転するディスク２７，２８に固定されている。ディ
スク２７，２８は同期して回転し、かつ、カメラ若しく
は鏡装置及び照明装置の位置を通過する際に両方の照明
面半部が１つの照明面にまとめられるように、その回転
速度が容器１の搬送速度に適合されている。照明面半部
が１つの照明面にまとめられると直ちに、照明装置によ
る短時間の照射と、カメラによる撮影とが行われる。容
器が更に搬送されると、照明面３の両方の照明面半部２
５，２６は再び容器の搬送経路から離反旋回させられ
る。次いで搬送装置上の次の容器が照明面半部２５ａ，
２６ａにより取り囲まれ、次いで再び照射及び撮影と離
反旋回とが行われる。次いでその次の容器が照明面半部
２５ｂ，２６ｂによって取り囲まれる。その後に続く容
器はあらためて照明面半部２５，２６により取り囲まれ
る。
【００１８】図１０は鏡装置の代わりに多数の光導体的
なフアイバ（いわゆる光フアイバ）が設けられている実
施例を示す。図９にはこのことが単に概略的に若干のフ
アイバにより示されている。この場合、映像化すべき種
々の領域のために種々の数のフアイバを設けることがで
きる。フアイバは図１０に略示したように容器から光線
を受け取るすべてのフアイバの端面が円錐台形を形成す
るように配置されている。円錐台の母線に沿って、映像
化すべき領域３４（ねじ山の内側）のためには例えばほ
ぼ２５０本のフアイバが、映像化すべき領域３５（ねじ
山の外側）のためにほぼ１６００本のフアイバが設けら
れている。カメラ２０の前には光学装置３６を配置する
ことができる。図１０には示されていない照明面は、そ
れが設けられる場合には、これまで説明した実施例と同
様に形成されることができる。フアイバの光出口は直線
的に配置されることができる。利点としては、直線的に
処理すべき簡単な映像（すでにパラボラ鏡のところで説
明した）が生じる。各フアイバの端部には１フアイバご
とに１つの小型のレンズを配置することもできる。
なフアイバ（いわゆる光フアイバ）が設けられている実
施例を示す。図９にはこのことが単に概略的に若干のフ
アイバにより示されている。この場合、映像化すべき種
々の領域のために種々の数のフアイバを設けることがで
きる。フアイバは図１０に略示したように容器から光線
を受け取るすべてのフアイバの端面が円錐台形を形成す
るように配置されている。円錐台の母線に沿って、映像
化すべき領域３４（ねじ山の内側）のためには例えばほ
ぼ２５０本のフアイバが、映像化すべき領域３５（ねじ
山の外側）のためにほぼ１６００本のフアイバが設けら
れている。カメラ２０の前には光学装置３６を配置する
ことができる。図１０には示されていない照明面は、そ
れが設けられる場合には、これまで説明した実施例と同
様に形成されることができる。フアイバの光出口は直線
的に配置されることができる。利点としては、直線的に
処理すべき簡単な映像（すでにパラボラ鏡のところで説
明した）が生じる。各フアイバの端部には１フアイバご
とに１つの小型のレンズを配置することもできる。
【００１９】図示の実施例ではそれぞれ照明面、鏡装置
若しくはフアイバ装置が一緒に示されている。しかし、
強調すべきことは、鏡装置若しくはフアイバ装置が照明
面と無関係に使用されることができ、かつその方が有利
であることである。
若しくはフアイバ装置が一緒に示されている。しかし、
強調すべきことは、鏡装置若しくはフアイバ装置が照明
面と無関係に使用されることができ、かつその方が有利
であることである。
【００２０】図１１は容器１の口部の映像化の別の可能
性を示す。この場合、容器１の口部２から図示しない映
像化装置、例えばカメラまでの光路４４が略示されてい
る。さらに、有利には透過光により稼働するすでに説明
した照明装置も図示されていない。映像化は光路を屈折
させる、例えばガラスから成る屈折体４０により行われ
る。図示の実施例では、光線が正確には鉛直でなく、む
しろカメラに対して傾いているため、光路の屈折が屈折
体４０の面４３のところと、屈折体４０の上方の面のと
ころでも行われる。屈折体４０は図１１では鉛直断面し
て示されており、かつ軸線Ａを中心として回転対称的に
配置されている。図示の実施例では屈折体４０の対向し
て位置する側面が鏡面４１，４２として形成されてお
り、従って屈折体４０内の光路は図示のようになる。こ
の種の構成の利点は、構造が堅牢であること、及び鏡面
４１，４２が汚れから保護されることにある。
性を示す。この場合、容器１の口部２から図示しない映
像化装置、例えばカメラまでの光路４４が略示されてい
る。さらに、有利には透過光により稼働するすでに説明
した照明装置も図示されていない。映像化は光路を屈折
させる、例えばガラスから成る屈折体４０により行われ
る。図示の実施例では、光線が正確には鉛直でなく、む
しろカメラに対して傾いているため、光路の屈折が屈折
体４０の面４３のところと、屈折体４０の上方の面のと
ころでも行われる。屈折体４０は図１１では鉛直断面し
て示されており、かつ軸線Ａを中心として回転対称的に
配置されている。図示の実施例では屈折体４０の対向し
て位置する側面が鏡面４１，４２として形成されてお
り、従って屈折体４０内の光路は図示のようになる。こ
の種の構成の利点は、構造が堅牢であること、及び鏡面
４１，４２が汚れから保護されることにある。
【００２１】図１２は図１１の変化実施例を示し、同じ
部分には同じ符号が付けられている。この場合も、回転
対称的な屈折体４０が設けられており、この屈折体は鏡
面４１，４２を備えている。この実施例では、屈折体４
０の、映像化装置に面した側に、湾曲面４５が設けられ
ており、この湾曲面により、いわゆるアス（astigmatis
m）の修正が行われる。このような形式で、映像エラー
の修正ができる。
部分には同じ符号が付けられている。この場合も、回転
対称的な屈折体４０が設けられており、この屈折体は鏡
面４１，４２を備えている。この実施例では、屈折体４
０の、映像化装置に面した側に、湾曲面４５が設けられ
ており、この湾曲面により、いわゆるアス（astigmatis
m）の修正が行われる。このような形式で、映像エラー
の修正ができる。
【００２２】図１３は図１１の実施例に類似した別の実
施例を示し、この場合も屈折体４０が設けられており、
その屈折面４３で屈折が生じる。図１３に示す実施例で
は、映像エラーを回避すべく光路及び映像を修正するた
めに同様に鏡面４１´が湾曲している。
施例を示し、この場合も屈折体４０が設けられており、
その屈折面４３で屈折が生じる。図１３に示す実施例で
は、映像エラーを回避すべく光路及び映像を修正するた
めに同様に鏡面４１´が湾曲している。
【００２３】図１４はさらに別の実施例を示し、この場
合、映像エラーの修正のために屈折体４０の屈折面４３
´が湾曲している。この場合も鏡面４１，１４２が設け
られており、かつ、光路が符号４４で示されている。
合、映像エラーの修正のために屈折体４０の屈折面４３
´が湾曲している。この場合も鏡面４１，１４２が設け
られており、かつ、光路が符号４４で示されている。
【００２４】図１５はプリズム４５を使用して容器の口
部２を映像化するための実施例を示す。プリズム４５は
軸線Ａに関して回転対称的に形成されており、従って、
円錐形に形成されている。屈折は屈折面４５´，４５″
で行われ、これにより光路４４が図示しないカメラに向
けられる。この場合も、容器の口部を照明するための照
明装置は図示されていない。図１５の実施例では、映像
エラーの修正が光路内でプリズム４５の後方に配置され
た修正装置４７によって行われる。プリズム４５を備え
たこの構成でも、容器の口部の映像化のための簡単かつ
堅牢な映像化装置が得られる。
部２を映像化するための実施例を示す。プリズム４５は
軸線Ａに関して回転対称的に形成されており、従って、
円錐形に形成されている。屈折は屈折面４５´，４５″
で行われ、これにより光路４４が図示しないカメラに向
けられる。この場合も、容器の口部を照明するための照
明装置は図示されていない。図１５の実施例では、映像
エラーの修正が光路内でプリズム４５の後方に配置され
た修正装置４７によって行われる。プリズム４５を備え
たこの構成でも、容器の口部の映像化のための簡単かつ
堅牢な映像化装置が得られる。
【００２５】図１６は図１５の実施例のプリズム４５を
備えた映像化装置の別の実施例を示す。この場合、図１
５の実施例と同じ部分は同じ符号で示されている。映像
エラーの修正は、光路内でプリズムの前に配置された光
学装置４８により行われる。
備えた映像化装置の別の実施例を示す。この場合、図１
５の実施例と同じ部分は同じ符号で示されている。映像
エラーの修正は、光路内でプリズムの前に配置された光
学装置４８により行われる。
【００２６】図１７は軸線Ａを中心として回転対称的に
形成されたプリズムの別の実施例を示し、この場合、プ
リズムは湾曲面４９´を備えている。
形成されたプリズムの別の実施例を示し、この場合、プ
リズムは湾曲面４９´を備えている。
【００２７】図１８はプリズム５０を備えた別の実施例
を示し、このプリズム５０には映像エラーの修正のため
に湾曲面５０´が設けられている。
を示し、このプリズム５０には映像エラーの修正のため
に湾曲面５０´が設けられている。
【００２８】図１９はプリズム５１を備えた別の実施例
を示し、このプリズム５１は映像エラーの修正のために
湾曲面５２を備えている。
を示し、このプリズム５１は映像エラーの修正のために
湾曲面５２を備えている。
【００２９】図２０に示す実施例でも同様であり、この
実施例では、プリズム５３が同様に映像エラーの修正の
ために湾曲面５４を備えている。
実施例では、プリズム５３が同様に映像エラーの修正の
ために湾曲面５４を備えている。
【００３０】図２１は軸線Ａに関して回転対称的に形成
されたプリズム５８を示す。このプリズム５８は一体に
又は２つの部分から形成されることができ、その場合、
２部分から成る構成が図面で分割線５８´により表され
ている。
されたプリズム５８を示す。このプリズム５８は一体に
又は２つの部分から形成されることができ、その場合、
２部分から成る構成が図面で分割線５８´により表され
ている。
【００３１】図２２ａから図２２ｄまでは映像エラーの
修正のための湾曲面を備えたプリズム５８の種々の実施
例を示す。図２２ａには容器へ向かって凸に湾曲した湾
曲面５９が設けられている。図２２ｂには２つの実施例
として湾曲面６０，６１が示されている。図２２ｃでは
内側の湾曲面６４を備えたプリズム５８が示されてい
る。このプリズムは有利には分割線５８´で示すように
２つの部分から構成される。図２２ｄは同様に内側の湾
曲面６７を備えたプリズム５８を示し、この場合もプリ
ズムは有利には２つの部分から構成される。
修正のための湾曲面を備えたプリズム５８の種々の実施
例を示す。図２２ａには容器へ向かって凸に湾曲した湾
曲面５９が設けられている。図２２ｂには２つの実施例
として湾曲面６０，６１が示されている。図２２ｃでは
内側の湾曲面６４を備えたプリズム５８が示されてい
る。このプリズムは有利には分割線５８´で示すように
２つの部分から構成される。図２２ｄは同様に内側の湾
曲面６７を備えたプリズム５８を示し、この場合もプリ
ズムは有利には２つの部分から構成される。
【００３２】図２２ｅは容器の口部の映像化のための装
置を示し、この装置では、プリズム５８の後方に、プリ
ズムを通った映像のエラーを修正する修正装置６９が配
置されている。
置を示し、この装置では、プリズム５８の後方に、プリ
ズムを通った映像のエラーを修正する修正装置６９が配
置されている。
【００３３】図示の実施例はすべてびんの口部の検査に
関している。しかし、本発明は他の種類の容器の検査及
び容器の他の箇所の検査にも適用されることができる。
その場合、透過光による検査が行われるため、容器は少
なくとも部分的に透明であることが必要である。
関している。しかし、本発明は他の種類の容器の検査及
び容器の他の箇所の検査にも適用されることができる。
その場合、透過光による検査が行われるため、容器は少
なくとも部分的に透明であることが必要である。
【００３４】
【発明の効果】本発明によれば、容器の検査領域が透過
光により観察されるため、容器の当該検査領域の欠陥及
び汚れの判別が改善され、従ってカメラにより撮影され
た映像の評価が簡単となる。
光により観察されるため、容器の当該検査領域の欠陥及
び汚れの判別が改善され、従ってカメラにより撮影され
た映像の評価が簡単となる。
【図１】本発明の第１実施例の部分断面側面図である。
【図２】本発明に基づく鏡装置の１実施形の略示図であ
る。
る。
【図３】本発明に基づく鏡装置の別の実施形を示す略示
図である。
図である。
【図４】本発明の第２実施例の部分断面側面図である。
【図５】本発明に基づく照明装置の１実施例を示す図で
ある。
ある。
【図６】本発明に基づく照明装置の別の実施例を示す図
である。
である。
【図７】パラボラ鏡を備えた本発明の１実施例の略示図
である。
である。
【図８】パラボラ鏡を備えた本発明の別の実施例の略示
図である。
図である。
【図９】本発明基づき容器に照明面を対向して配置する
ための装置の略示図である。
ための装置の略示図である。
【図１０】鏡の代わりに光導体的なフアイバを使用した
実施例の略示図である。
実施例の略示図である。
【図１１】光路を屈折させる屈折体によってびんの口を
映像化する装置を示す図である。
映像化する装置を示す図である。
【図１２】屈折体が映像の修正のための湾曲面を備えた
実施例を示す図である。
実施例を示す図である。
【図１３】屈折体が映像の修正のための別の湾曲面を備
えた実施例を示す図である。
えた実施例を示す図である。
【図１４】屈折体が映像の修正のためのさらに別の湾曲
面を備えた実施例を示す図である。
面を備えた実施例を示す図である。
【図１５】プリズム及び修正装置によってびんの口を映
像化するための装置を示す図である。
像化するための装置を示す図である。
【図１６】図１５に記載の装置の別の実施形を示す図で
ある。
ある。
【図１７】湾曲した一体形のプリズムを備えた実施形を
示す図である。
示す図である。
【図１８】図１７に記載の装置の別の実施形を示す図で
ある。
ある。
【図１９】プリズムによって映像化する別の実施形を示
す図である。
す図である。
【図２０】プリズムによって映像化するさらに別の実施
形を示す図である。
形を示す図である。
【図２１】プリズムによって映像化するさらに別の実施
形を示す図である。
形を示す図である。
【図２２】（ａ）は映像エラーの修正を行う実施形を示
す図、（ｂ）は同様に映像エラーの修正を行う別の実施
形を示す図、（ｃ）は同様に映像エラーの修正を行うさ
らに別の実施形を示す図、（ｄ）は同様に映像エラーの
修正を行うさらに別の実施形を示す図、（ｅ）同様に映
像エラーの修正を行うさらに別の実施形を示す図であ
る。
す図、（ｂ）は同様に映像エラーの修正を行う別の実施
形を示す図、（ｃ）は同様に映像エラーの修正を行うさ
らに別の実施形を示す図、（ｄ）は同様に映像エラーの
修正を行うさらに別の実施形を示す図、（ｅ）同様に映
像エラーの修正を行うさらに別の実施形を示す図であ
る。
１，１´ 容器、 ２ 口部、 ３ 照明面、 ３ａ，
３ｂ 反射面、 ４照明装置、 ４ａ ＬＥＤ装置（又
はフラッシュ装置）、 ５，６ 鏡、 ７開口、 ８
映像、 ９ 内側、 １０ 外側、 １１ 円錐鏡、
１３ 円錐台形の鏡、 １４ 領域、 １５ 散乱板、
１６，１７ 光路、 １８，１９パラボラ鏡、 ２０
カメラ、 ２１ 平面鏡、 ２５，２５ａ，２５ｂ，
２６，２６ａ，２６ｂ 照明面半部、 ２７，２８ デ
ィスク、 ２９ 湾曲鏡、３０ 平面鏡、 ３１ シャ
ッタ、 ３４，３５ 領域、 ３６ 光学装置、４０
屈折体、 ４１，４１´４２ 鏡面、 ４３，４３´
屈折面、 ４４光路、 ４５ プリズム、 ４５´ 湾
曲面、 ４７ 修正装置、 ４８ 光学装置、 ４９´
湾曲面、 ５０ プリズム、 ５０´ 湾曲面、 ５
１ プリズム、 ５３ プリズム、 ５４ 湾曲面、
５８ プリズム、 ５８´ 分割線、 ５９，６０，６
１ 湾曲面、 ６７ 湾曲面、 ６９ 修正装置
３ｂ 反射面、 ４照明装置、 ４ａ ＬＥＤ装置（又
はフラッシュ装置）、 ５，６ 鏡、 ７開口、 ８
映像、 ９ 内側、 １０ 外側、 １１ 円錐鏡、
１３ 円錐台形の鏡、 １４ 領域、 １５ 散乱板、
１６，１７ 光路、 １８，１９パラボラ鏡、 ２０
カメラ、 ２１ 平面鏡、 ２５，２５ａ，２５ｂ，
２６，２６ａ，２６ｂ 照明面半部、 ２７，２８ デ
ィスク、 ２９ 湾曲鏡、３０ 平面鏡、 ３１ シャ
ッタ、 ３４，３５ 領域、 ３６ 光学装置、４０
屈折体、 ４１，４１´４２ 鏡面、 ４３，４３´
屈折面、 ４４光路、 ４５ プリズム、 ４５´ 湾
曲面、 ４７ 修正装置、 ４８ 光学装置、 ４９´
湾曲面、 ５０ プリズム、 ５０´ 湾曲面、 ５
１ プリズム、 ５３ プリズム、 ５４ 湾曲面、
５８ プリズム、 ５８´ 分割線、 ５９，６０，６
１ 湾曲面、 ６７ 湾曲面、 ６９ 修正装置
Claims (32)
- 【請求項１】 容器の透明領域、特に容器口部を光学的
に検査する方法であって、少なくとも１つのカメラによ
り観察可能な、透明領域の映像を生ぜしめる形式のもの
において、検査すべき領域を透過光により観察すべく当
該領域の下方に少なくとも１つのほぼ均一な照明面を配
置することを特徴とする容器の透明領域を光学的に検査
する方法。 - 【請求項２】 映像を鏡装置により生ぜしめる請求項１
記載の方法。 - 【請求項３】 映像を少なくとも１つの屈折体、特にプ
リズムにより、又は少なくとも１つの鏡と組み合わせた
少なくとも１つの屈折体により生ぜしめる請求項１又は
２記載の方法。 - 【請求項４】 映像を光導体的なフアイバにより生ぜし
める請求項１記載の方法。 - 【請求項５】 そのつど検査すべき容器を検査領域の下
方で、照明面を形成する反射面により取り囲み、この反
射面を照射することにより検査を実施し、カメラの映像
を貯蔵し、かつ、反射面を容器から取り外す請求項１か
ら４までのいずれか１項記載の方法。 - 【請求項６】 反射面をそれぞれ少なくとも２つの部分
（２５ａ，２６ａ）から構成する請求項５記載の方法。 - 【請求項７】 請求項１から６までに記載の方法を実施
する装置において、照明装置（４，４ａ）と、この照明
装置により照射される反射面とが設けられており、この
反射面が検査領域（２）の下方にほぼ均一な照明面とし
て配置されており、かつ、検査領域をカメラにより観察
するために鏡装置（５，６，１１；１８，１９，２１；
２２，２３）又はプリズム装置又はプリズムと鏡との組
み合わせ装置又は光導体的なフアイバが設けられている
ことを特徴とする容器の透明領域を光学的に検査するた
めの装置。 - 【請求項８】 照明装置（４）が、環状に配置された発
光ダイオードにより形成されている請求項７記載の装
置。 - 【請求項９】 反射面が照明装置に向かって開いた円錐
内面により形成されている請求項７又は８記載の装置。 - 【請求項１０】 反射面が、照明面（３）として役立つ
面に対して付加的に、鏡面（３ａ；３ｂ）を備えている
請求項７から９までのいずれか１項記載の装置。 - 【請求項１１】 反射面が少なくとも部分的に湾曲領域
を備えている請求項７から１０までのいずれか１項記載
の装置。 - 【請求項１２】 鏡装置が、カメラへ向いた円錐外面を
備えた円錐鏡（１１）を備えている請求項７から１１項
までのいずれか１項記載の装置。 - 【請求項１３】 円錐鏡（１１）が円筒鏡（５）により
囲われており、この円筒鏡の上方にリング鏡（６）が配
置されている請求項１２記載の装置。 - 【請求項１４】 円錐鏡（１１）の上方に別の円錐鏡
（１３）が配置されている請求項１２記載の装置。 - 【請求項１５】 鏡装置が少なくとも１つのパラボラ鏡
（１８，１９；２２）を備えている請求項７から１１ま
でのいずれか１項記載の装置。 - 【請求項１６】 プリズムと鏡との組み合わせ装置が、
プリズムとして作用する回転対称的な物体(４０)を備え
ており、この物体が少なくとも２つの鏡（４１，４２）
を備えている請求項７から１１までのいずれか１項記載
の装置。 - 【請求項１７】 一体形の又は複数の部分から構成され
たプリズムが設けられている請求項７から１１までのい
ずれか１項記載の装置。 - 【請求項１８】 プリズムが少なくとも１つの湾曲部を
備えている請求項１６又は１７記載の装置。 - 【請求項１９】 プリズムの前又は後に修正装置が設け
られている請求項１６又は１７記載の装置。 - 【請求項２０】 請求項５に記載の方法を実施するため
の装置において、容器を起立させて搬送するための搬送
装置（２９，３０）と、照明面を近寄せかつ遠ざけるた
めの装置と、照明面により照射された容器領域の撮影の
ための少なくとも１つのカメラとが設けられいてる請求
項７から１９までのいずれか１項記載の装置。 - 【請求項２１】 照明面を近寄せかつ遠ざけるための装
置が、搬送装置と同期して回転する２つのディスクを備
えており、このディスクがそれぞれ、検査装置の領域内
で１つの照明面としてまとめられる複数の照明面セグメ
ントを支持している請求項２０記載の装置。 - 【請求項２２】 容器の透明領域、特に口部の光学的な
検査のための方法であって、少なくとも１つのカメラに
より観察可能な、検査領域の映像を生ぜしめる形式のも
のにおいて、光線をカメラへ向けて最後に反射させる前
にそれぞれ容器軸線に対して鋭角的に延びるようにして
鏡により映像を生ぜしめることを特徴とする容器の検査
領域を光学的に検査するための方法。 - 【請求項２３】 請求項２２に記載の方法を実施するた
めの鏡装置において、カメラへ向いた円錐外面を備えた
円錐鏡（１１）が設けられており、この円錐鏡が、円筒
鏡（５）とこの円筒鏡の上方に配置されたリング鏡
（６）とにより囲われていることを特徴とする鏡装置。 - 【請求項２４】 請求項２２に記載の方法を実施する鏡
装置において、カメラへ向いた外側の円錐面を備えた円
錐鏡と、円錐台形の鏡（１３）とが設けられており、こ
の円錐台形の底部が円錐鏡（１１）の円錐の頂点の上方
に位置していることを特徴とする鏡装置。 - 【請求項２５】 請求項２２に記載の方法を実施するた
めの鏡装置において、少なくとも１つのパラボラ鏡（１
８，２２，２９）又は球状の鏡が設けられていることを
特徴とする鏡装置。 - 【請求項２６】 容器の透明領域、特にびんの口部を光
学的に検査するための方法であって、少なくとも１つの
感光性の装置、特にカメラにより観察可能な、検査領域
の映像を生ぜしめる形式のものにおいて、映像をフアイ
バ光学的に生ぜしめることを特徴とする容器の透明領域
を光学的に検査する方法。 - 【請求項２７】 請求項２６に記載の方法を実施するた
めのフアイバ光学装置においてフアイバの端部がカメラ
の前に回転対称的に配置されていることを特徴とするフ
アイバ光学装置。 - 【請求項２８】 フアイバ端部がカメラ又は光学的な走
査装置の前に直線状に配置されている請求項26に記載の
方法を実施するためのフアイバ光学装置。 - 【請求項２９】 容器の透明領域、特にびんの口部を光
学的に検査する方法であって、少なくとも１つのカメラ
により観察可能な、検査領域の映像を生ぜしめる形式の
ものにおいて、光線を屈折させる物体、特にプリズムを
通して光線を通過させることを特徴とする容器の透明領
域を光学的に検査する方法。 - 【請求項３０】 請求項２９記載の方法を実施するため
の装置において、光線を屈折させる物体が環状であり、
かつ少なくとも１つの反射性の側壁を備えていることを
特徴とする装置。 - 【請求項３１】 請求項２９記載の方法を実施するため
の装置において、光線を屈折させる物体が一体形の又は
複数の部分から構成されていることを特徴とする装置。 - 【請求項３２】 光線を屈折させる物体が少なくとも１
つの湾曲部を備えているか、又はこの物体の前又は後に
光路のための修正装置が設けられている請求項３０又は
３１項記載の装置。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH367593 | 1993-12-06 | ||
| CH02602/94-7 | 1994-08-25 | ||
| CH260294 | 1994-08-25 | ||
| CH03675/93-0 | 1994-08-25 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07209210A true JPH07209210A (ja) | 1995-08-11 |
Family
ID=25690900
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6302383A Pending JPH07209210A (ja) | 1993-12-06 | 1994-12-06 | 容器の透明領域を光学的に検査する方法と装置 |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5661294A (ja) |
| EP (1) | EP0657732A1 (ja) |
| JP (1) | JPH07209210A (ja) |
| KR (1) | KR950016899A (ja) |
| CN (1) | CN1111351A (ja) |
| BR (1) | BR9404865A (ja) |
| CA (1) | CA2136126A1 (ja) |
| FI (1) | FI945719A7 (ja) |
| NO (1) | NO944692L (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020038929A (ko) * | 2002-05-07 | 2002-05-24 | 박원재 | 펫트병 입구 내주면 결함검사장치 |
| JP2006520486A (ja) * | 2003-03-18 | 2006-09-07 | ビトロニク ドクトル−インジェニール シュタイン ビルトベラールバイツングスツィステーム ゲーエムベーハー | 外側面センサ及びそのための結像レンズ系 |
| JP2007113923A (ja) * | 2005-10-18 | 2007-05-10 | Toyo Seikan Kaisha Ltd | ネックリング検査装置及びネックリング検査方法 |
| JP2010507794A (ja) * | 2006-10-24 | 2010-03-11 | ティアマ | 光反射性欠陥を検出する光学検査ステーション |
| KR100972235B1 (ko) * | 2008-01-14 | 2010-07-23 | (주)테크팩솔루션 | 거울 광학계를 이용한 용기 측면 촬상 장치 |
| JP2012042366A (ja) * | 2010-08-20 | 2012-03-01 | Kirin Techno-System Co Ltd | 異物検査装置 |
| WO2012169472A1 (ja) * | 2011-06-06 | 2012-12-13 | 倉敷紡績株式会社 | ボトル缶のねじ部検査装置 |
| KR101327277B1 (ko) * | 2012-06-28 | 2013-11-08 | 주식회사 서울금속 | 조명을 이용한 팬 너트 내주면 비전 검사 장치 및 그의 검사 방법 |
Families Citing this family (51)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10322459B3 (de) | 2003-05-16 | 2004-11-11 | Krones Ag | Inspektionsvorrichtung für Flaschen |
| DE19542630C2 (de) * | 1995-11-15 | 2001-10-11 | Thomas Huhn | Vorrichtung und Verfahren zum Prüfen von Gefäßwänden |
| JPH09196856A (ja) * | 1996-01-23 | 1997-07-31 | Tsubakimoto Chain Co | 表面検査方法、表面検査装置及びプリズム |
| AU718931B2 (en) * | 1996-03-01 | 2000-05-04 | Durand-Wayland, Inc. | Optical inspection apparatus and method for articles |
| ATE285574T1 (de) * | 1996-10-30 | 2005-01-15 | Krones Ag | Inspektionsvorrichtung für flaschen oder dgl. |
| WO2001094922A1 (en) * | 1997-10-28 | 2001-12-13 | Materials Technologies Corporation | Apparatus and method for viewing and inspecting a circumferential surface area of an object |
| US6122045A (en) * | 1997-10-28 | 2000-09-19 | Materials Technologies Corporation | Apparatus and method for viewing and inspecting a circumferential surface area of an object |
| US5936725A (en) * | 1997-10-28 | 1999-08-10 | Materials Technologies Corp. | Apparatus and method for viewing and inspecting a circumferential surface area of a test object |
| US6175107B1 (en) | 1998-05-27 | 2001-01-16 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Inspection of containers employing a single area array sensor and alternately strobed light sources |
| KR100377116B1 (ko) * | 2000-06-07 | 2003-03-26 | (주)스탠다드레이저시스템 | 발광 다이오드와 곡면 반사경을 이용한 조명 장치 및 이를포함하는 자동화 결함 검사 장치 |
| DE10065290C2 (de) * | 2000-12-29 | 2003-05-15 | Krones Ag | Verfahren und Vorrichtung zur optischen Inspektion von Flaschen |
| US7345705B2 (en) * | 2001-07-27 | 2008-03-18 | Raytheon Company | Photonic buoy |
| JP2003315280A (ja) | 2002-04-26 | 2003-11-06 | Sukiyan Technol:Kk | 異物検査方法及び装置 |
| US6825925B2 (en) * | 2002-05-14 | 2004-11-30 | Scan Technology Co., Ltd. | Inspecting apparatus for foreign matter |
| DE20217396U1 (de) * | 2002-11-08 | 2004-03-25 | Krones Ag | Vorrichtung zur Inspektion von Flaschen |
| JP4085999B2 (ja) * | 2004-03-22 | 2008-05-14 | アヲハタ株式会社 | 密封容器の検査方法及び内容物入り密封容器製品の製造方法 |
| US7060999B2 (en) | 2004-07-09 | 2006-06-13 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Apparatus and method for inspecting ribbed containers |
| FR2877724B1 (fr) * | 2004-11-09 | 2007-03-16 | Tiama Sa | Procede et dispositif d'eclairage pour determiner la presence de defauts sur la surface de la bague d'un recipient |
| TWI388798B (zh) * | 2004-11-30 | 2013-03-11 | 芝浦機械電子裝置股份有限公司 | 表面檢查裝置及表面檢查方法 |
| DE102005001810B3 (de) | 2005-01-13 | 2006-06-22 | Heye International Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Prüfen einer Dichtfläche einer Behältermündung |
| US7226328B1 (en) * | 2005-02-16 | 2007-06-05 | Raytheon Company | Extendable spar buoy sea-based communication system |
| FR2896041B1 (fr) * | 2006-01-11 | 2012-02-17 | Michel Cayment | Dispositif d'inspection en vue d'une face visible et d'une face normalement cachee d'objets et installation d'inspection comprenant un tel dispositif. |
| US20080013820A1 (en) * | 2006-07-11 | 2008-01-17 | Microview Technology Ptd Ltd | Peripheral inspection system and method |
| US7541572B2 (en) * | 2006-10-23 | 2009-06-02 | Emhart Glass S.A. | Machine for inspecting rotating glass containers with light source triggered multiple times during camera exposure time |
| US20080186693A1 (en) * | 2007-02-02 | 2008-08-07 | White Timothy P | Container inspection machine |
| US7768633B2 (en) * | 2007-04-05 | 2010-08-03 | Asti Holdings Limited | Multiple surface inspection system and method |
| US20080253643A1 (en) * | 2007-04-13 | 2008-10-16 | Chun-Nan Wu | Component inspection imaging apparatus structure |
| US7862394B2 (en) * | 2008-05-14 | 2011-01-04 | Ultra Electronics Ocean Systems, Inc. | Apparatus having a buoyant structure that resists rotation |
| DE102008062385C5 (de) * | 2008-12-17 | 2016-10-20 | Khs Gmbh | Verfahren sowie Inspektionsvorrichtung zum Überprüfen von Behältern |
| IT1395546B1 (it) * | 2009-08-04 | 2012-09-28 | Sacmi | Apparato e metodo di ispezione di elementi concavi, come contenitori, tappi o simili. |
| DE102010032410B4 (de) * | 2010-07-27 | 2014-11-13 | Mall + Herlan Schweiz Ag | Inspektionsvorrichtung, Fertigungsanlage mit Inspektionsvorrichtung und Inspektionsverfahren für Gefäße |
| US8896828B2 (en) | 2011-03-29 | 2014-11-25 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Optical inspection of containers |
| DE102011106136A1 (de) * | 2011-06-10 | 2012-12-13 | Khs Gmbh | Leerflascheninspektion |
| CN103364414A (zh) * | 2012-04-05 | 2013-10-23 | 庞红斌 | 玻璃瓶瓶身检测专用光学系统 |
| DE102012016342A1 (de) | 2012-08-20 | 2014-05-15 | Khs Gmbh | Behälterinneninspektion von unten durch den Boden hindurch |
| SG11201506734QA (en) | 2013-03-01 | 2015-09-29 | Arthropod Biosciences Llc | Insect trap device and method of using |
| CN103439347B (zh) * | 2013-08-12 | 2016-01-20 | 安徽省科亿信息科技有限公司 | 一种瓶盖边缘缺陷检测方法 |
| KR101650817B1 (ko) * | 2014-09-17 | 2016-08-24 | 주식회사 고영테크놀러지 | 프리즘을 이용한 3차원 형상 측정장치 |
| FR3027391B1 (fr) * | 2014-10-17 | 2024-05-24 | Msc & Sgcc | Procedes, dispositif et ligne d'inspection pour visualiser la planeite d'une surface de bague de recipient |
| DE102015001332B4 (de) * | 2015-02-03 | 2017-09-28 | Mühlbauer Gmbh & Co. Kg | Gefäß-Inspektionseinrichtung |
| DE102015207175B4 (de) * | 2015-04-21 | 2024-02-29 | Syntegon Technology Gmbh | Vorrichtung zum Überprüfen eines Verschlussbereichs eines verschlossenen Behältnisses |
| FR3053792B1 (fr) | 2016-07-06 | 2023-07-14 | Tiama | Procede, dispositif et ligne d'inspection pour la determination d'une bavure a l'endroit d'un bord interne d'une surface de bague |
| FR3076619B1 (fr) | 2018-01-05 | 2020-01-24 | Tiama | Procede, dispositif et ligne d'inspection pour determiner la geometrie tridimensionnelle d'une surface de bague de recipient |
| JP6976914B2 (ja) * | 2018-09-14 | 2021-12-08 | 株式会社東芝 | 光学検査装置 |
| DE102018130940A1 (de) * | 2018-12-05 | 2020-06-10 | Krones Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zur Drehlageerkennung |
| DE102019117260A1 (de) | 2019-06-26 | 2020-12-31 | Seidenader Maschinenbau Gmbh | Vorrichtung zur optischen Inspektion von leeren und mit Flüssigkeit gefüllten Behältern |
| US11047803B1 (en) * | 2020-09-10 | 2021-06-29 | Applied Vision Corporation | Glass container inspection system |
| BR112023016973A2 (pt) * | 2021-03-10 | 2023-10-10 | Bd Kiestra Bv | Sistema e método para geração de imagem de um recipiente |
| CN218629530U (zh) * | 2021-03-10 | 2023-03-14 | 贝克顿·迪金森公司 | 一种用于获得柱形物体的图像的系统 |
| CN114486904A (zh) * | 2021-12-15 | 2022-05-13 | 吴丽莹 | 检测装置 |
| CN118732219A (zh) * | 2024-09-04 | 2024-10-01 | 甄觉科技(上海)有限公司 | 一种可调节反射式全景成像装置及其调节方法 |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5222983A (en) * | 1975-08-15 | 1977-02-21 | Sapporo Breweries Ltd | System for detecting defects of glass bottle mouths |
| JPS55149830A (en) * | 1979-05-11 | 1980-11-21 | Nippon Seiko Kk | Inspection apparatus for appearance of spherical body |
| JPS57174883A (en) * | 1981-04-17 | 1982-10-27 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Insulating material for burying electrically heating wire |
| JPS6098340A (ja) * | 1983-11-04 | 1985-06-01 | Sapporo Breweries Ltd | 壜検査装置 |
| JPS61165641A (ja) * | 1984-11-07 | 1986-07-26 | メジユアレツクス、コ−ポレ−シヨン | 試料の蛍光特性を測定する装置および方法 |
| JPS61296244A (ja) * | 1985-06-25 | 1986-12-27 | Asahi Breweries Ltd | ガラス検査方法 |
| JPS6212845A (ja) * | 1985-07-10 | 1987-01-21 | Kirin Brewery Co Ltd | 壜のねじ口部欠陥検出装置 |
| JPS6469937A (en) * | 1987-09-10 | 1989-03-15 | Fuji Electric Co Ltd | Bottle checking apparatus |
| JPH03502138A (ja) * | 1988-10-26 | 1991-05-16 | アイネックス‐ヴィステック・テクノロジーズ・インコーポレイテッド | 端部及び隣合う側部を分析するための物品検査システム |
| JPH03125947A (ja) * | 1989-10-06 | 1991-05-29 | Elpatronic Ag | ビン等の開口部を検査するための装置 |
| JPH03150502A (ja) * | 1989-11-08 | 1991-06-26 | Toshiba Corp | 非球面プラスチック集光レンズ |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2545678C3 (de) * | 1975-10-11 | 1979-08-09 | Kronseder, Hermann, 8404 Woerth | Prüfvorrichtung für Glasflaschen |
| US4367405A (en) * | 1977-10-13 | 1983-01-04 | Ti Fords Limited | Bottle inspection apparatus |
| JPS5712352A (en) * | 1980-06-26 | 1982-01-22 | Hajime Sangyo Kk | Light diffusion device |
| DE3035082A1 (de) * | 1980-09-17 | 1982-04-22 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Verfahren und anordnung zur optischelektronischen erfassung von oberflaechenstrukturen an rotationssymmetrischen koerpern |
| DE3109270A1 (de) * | 1981-03-11 | 1982-09-30 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Anordnung zur flascheninspektion |
| JPS5978965A (ja) * | 1982-10-25 | 1984-05-08 | 末松 大吉 | ガラス繊維補強コンクリ−ト |
| DE3523975A1 (de) * | 1985-07-04 | 1987-01-08 | Oem Messtechnik Gmbh | Verfahren zur opto-elektronischen inspektion von flaschen |
| US4731649A (en) * | 1986-09-11 | 1988-03-15 | Vistech Corp. | Oblique illumination for video rim inspection |
| JPH0747348B2 (ja) * | 1986-09-16 | 1995-05-24 | ブラザー工業株式会社 | 製本容易な記録のできるプリンタ |
| EP0438417A4 (en) * | 1988-09-16 | 1991-10-30 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Inspection of container finish |
| NL8802933A (nl) * | 1988-11-28 | 1990-06-18 | Heuft Qualiplus Bv | Werkwijze en inrichting voor het inspekteren van de binnenwand van een lichaam. |
| US5214713A (en) * | 1991-04-12 | 1993-05-25 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Container inspection system with systolic array processing |
| US5216239A (en) * | 1991-08-20 | 1993-06-01 | Hajime Industries Ltd. | Residual fluid detection apparatus for detecting fluid at the bottom of a bottle using both IR and visible light |
| US5233186A (en) * | 1992-06-19 | 1993-08-03 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Inspection of transparent containers with opposing reflection means |
-
1994
- 1994-10-14 EP EP94116211A patent/EP0657732A1/de not_active Withdrawn
- 1994-11-18 CA CA002136126A patent/CA2136126A1/en not_active Abandoned
- 1994-12-02 KR KR1019940032543A patent/KR950016899A/ko not_active Withdrawn
- 1994-12-05 BR BR9404865A patent/BR9404865A/pt not_active Application Discontinuation
- 1994-12-05 NO NO944692A patent/NO944692L/no unknown
- 1994-12-05 FI FI945719A patent/FI945719A7/fi not_active Application Discontinuation
- 1994-12-06 JP JP6302383A patent/JPH07209210A/ja active Pending
- 1994-12-06 CN CN94119628A patent/CN1111351A/zh active Pending
-
1996
- 1996-08-30 US US08/706,300 patent/US5661294A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5222983A (en) * | 1975-08-15 | 1977-02-21 | Sapporo Breweries Ltd | System for detecting defects of glass bottle mouths |
| JPS55149830A (en) * | 1979-05-11 | 1980-11-21 | Nippon Seiko Kk | Inspection apparatus for appearance of spherical body |
| JPS57174883A (en) * | 1981-04-17 | 1982-10-27 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Insulating material for burying electrically heating wire |
| JPS6098340A (ja) * | 1983-11-04 | 1985-06-01 | Sapporo Breweries Ltd | 壜検査装置 |
| JPS61165641A (ja) * | 1984-11-07 | 1986-07-26 | メジユアレツクス、コ−ポレ−シヨン | 試料の蛍光特性を測定する装置および方法 |
| JPS61296244A (ja) * | 1985-06-25 | 1986-12-27 | Asahi Breweries Ltd | ガラス検査方法 |
| JPS6212845A (ja) * | 1985-07-10 | 1987-01-21 | Kirin Brewery Co Ltd | 壜のねじ口部欠陥検出装置 |
| JPS6469937A (en) * | 1987-09-10 | 1989-03-15 | Fuji Electric Co Ltd | Bottle checking apparatus |
| JPH03502138A (ja) * | 1988-10-26 | 1991-05-16 | アイネックス‐ヴィステック・テクノロジーズ・インコーポレイテッド | 端部及び隣合う側部を分析するための物品検査システム |
| JPH03125947A (ja) * | 1989-10-06 | 1991-05-29 | Elpatronic Ag | ビン等の開口部を検査するための装置 |
| JPH03150502A (ja) * | 1989-11-08 | 1991-06-26 | Toshiba Corp | 非球面プラスチック集光レンズ |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020038929A (ko) * | 2002-05-07 | 2002-05-24 | 박원재 | 펫트병 입구 내주면 결함검사장치 |
| JP2006520486A (ja) * | 2003-03-18 | 2006-09-07 | ビトロニク ドクトル−インジェニール シュタイン ビルトベラールバイツングスツィステーム ゲーエムベーハー | 外側面センサ及びそのための結像レンズ系 |
| JP2007113923A (ja) * | 2005-10-18 | 2007-05-10 | Toyo Seikan Kaisha Ltd | ネックリング検査装置及びネックリング検査方法 |
| JP2010507794A (ja) * | 2006-10-24 | 2010-03-11 | ティアマ | 光反射性欠陥を検出する光学検査ステーション |
| KR100972235B1 (ko) * | 2008-01-14 | 2010-07-23 | (주)테크팩솔루션 | 거울 광학계를 이용한 용기 측면 촬상 장치 |
| JP2012042366A (ja) * | 2010-08-20 | 2012-03-01 | Kirin Techno-System Co Ltd | 異物検査装置 |
| WO2012169472A1 (ja) * | 2011-06-06 | 2012-12-13 | 倉敷紡績株式会社 | ボトル缶のねじ部検査装置 |
| JP2012251931A (ja) * | 2011-06-06 | 2012-12-20 | Kurabo Ind Ltd | ボトル缶のねじ部検査装置 |
| KR101327277B1 (ko) * | 2012-06-28 | 2013-11-08 | 주식회사 서울금속 | 조명을 이용한 팬 너트 내주면 비전 검사 장치 및 그의 검사 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI945719L (fi) | 1995-06-07 |
| KR950016899A (ko) | 1995-07-20 |
| EP0657732A1 (de) | 1995-06-14 |
| FI945719A0 (fi) | 1994-12-05 |
| NO944692L (no) | 1995-06-07 |
| NO944692D0 (no) | 1994-12-05 |
| CA2136126A1 (en) | 1995-06-07 |
| BR9404865A (pt) | 1995-08-02 |
| CN1111351A (zh) | 1995-11-08 |
| FI945719A7 (fi) | 1995-06-07 |
| US5661294A (en) | 1997-08-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5661294A (en) | Process and apparatus for the optical inspection of a transparent region of a container, in particular the mouth region | |
| JP3181605B2 (ja) | びん等の検査装置 | |
| US5699152A (en) | Electro-optical inspection system and method | |
| JP4743552B2 (ja) | 異物検査方法、及び異物検査装置並びに異物検査用の照明装置 | |
| JP6654139B2 (ja) | 濡れた眼用レンズの検査システムおよび検査方法 | |
| US6034766A (en) | Optical member inspection apparatus | |
| JP4183807B2 (ja) | 透過性の画像媒体の表面のアーティファクトを検出する方法 | |
| CA2026272C (en) | Apparatus for examining the mouths of bottles and the like | |
| CN113686879A (zh) | 光学薄膜缺陷视觉检测系统及方法 | |
| JP3607744B2 (ja) | 半透明な容器の検査装置及び検査方法 | |
| US6091834A (en) | Method of illuminating a digital representation of an image | |
| EP0856728A2 (en) | Optical method and apparatus for detecting defects | |
| JP2019045470A (ja) | 外観検査装置及びその方法 | |
| JPS63261144A (ja) | 光学的ウエブモニター装置 | |
| JP2017166903A (ja) | 欠陥検査装置及び欠陥検査方法 | |
| JP4284646B2 (ja) | 異物検査装置及び異物検査用の照明装置 | |
| JP4286835B2 (ja) | 容器の口部検査装置 | |
| CN113203708A (zh) | 一种光学设备 | |
| US20070024846A1 (en) | Device for Dark Field Illumination and Method for Optically Scanning of Object | |
| JPWO2016125633A1 (ja) | 検査装置及び検査システム | |
| US20070121109A1 (en) | Lens inspection | |
| EP0777850A1 (en) | Integral field lens illumination for video inspection | |
| JPH08166514A (ja) | 斜光照明装置 | |
| JPS6353493B2 (ja) | ||
| US20180017504A1 (en) | Vessel inspection device |