JPH07209472A - 原子炉内再循環ポンプの検査方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】原子炉内再循環ポンプのインペラ，シャフトお
よびディフューザ等を遠隔操作により原子炉圧力容器内
で検査可能とし、検査に従事する作業員の削減と保守作
業の短縮を図るとともに、インペラおよびシャフトの接
触損傷等を防止することにより作業の信頼性および安全
性の向上を図る。 【構成】沸騰水型原子炉の原子炉圧力容器１の上方から
炉壁１ａと炉心シュラウド１７との間のアニュラス部３
１に昇降および炉壁１ａに沿う周方向移動可能に吊下さ
れた取扱装置３２と、取扱装置３２に設けられアニュラ
ス部３１に配置された原子炉内再循環ポンプ２のインペ
ラ３を把持する把持手段３３と、把持手段３３を垂直軸
心廻りで回転させる回転手段３４と、取扱装置３２に出
入り自在に収容されケーブル３５を介して接続された水
中遊泳式の遊泳ロボット３６と、遊泳ロボット３６に設
けられ原子炉内再循環ポンプ２を観察する撮影手段３７
とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は沸騰水型原子炉の原子炉
内再循環ポンプのポンプ部を検査する原子炉内再循環ポ
ンプの検査方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、原子炉圧力容器内の機器におい
ては、その健全性の確認および確保の観点から、定期的
に分解点検等が行なわれる。この分解点検時には、機器
は各機器に応じた専用の原子炉内機器取扱具（以下取扱
具という）によって原子炉内から取出され、点検終了
後、原子炉内に収納される。

【０００３】定期的に分解点検を実施する機器の一例と
して原子炉内再循環ポンプがある。原子炉内再循環ポン
プは原子炉圧力容器内底部の外周部に複数台配設され、
原子炉内に供給される冷却材を原子炉内で循環させるポ
ンプである。

【０００４】ここで、図５０〜図５５を参照して原子炉
内再循環ポンプの取扱い方法および装置の従来例につい
て説明する。

【０００５】図５０は原子炉圧力容器１の内底部に設置
される原子炉内再循環ポンプ２の縦断面図である。図５
０に示すように、原子炉内再循環ポンプ２はポンプ部２
ａとモータ部２ｂとから構成されている。

【０００６】ポンプ部２ａは原子炉圧力容器１内の底部
に設けられ、インペラ３およびディフューザ４を有して
いる。インペラ３にはモータ部２ｂの回転を伝達するシ
ャフト５が連結されている。また、ディフューザ４は原
子炉圧力容器１内の底部に設けられたノズル部６の上端
にストレッチチューブ７を介してストレッチチューブナ
ット８により固定されている。

【０００７】モータ部２ｂは原子炉圧力容器１外の下部
に溶接接合されたモータケーシング９内に収容され、ロ
ータ１０およびステータ１１等から構成されている。こ
のモータ部２ｂは、モータケーシング９にボルト１２と
ナット１３とにより締付け固定され、モータケーシング
９内は補助カバー１４等により水密に保っている。

【０００８】このように構成される原子炉内再循環ポン
プ２は、定期検査時に、モータ部２ｂ，ポンプ部２ａの
順に分解点検される。

【０００９】即ち、図５１に示すように、モータ部２ｂ
については、補助カバー１４を取外した後、モータ部２
ｂ全体をモータケーシング９の下方に取外す。この後、
ストレッチチューブナット８等を取外す。

【００１０】ポンプ部２ａについては、まずインペラ３
をシャフト５と共に原子炉圧力容器１の上方に取出す。
次に、ディフューザ４をストレッチチューブ７と共に、
インペラ３と同様に原子炉圧力容器１の上方に取出す。
なお、点検終了後は上述の手順と逆の手順で取付けを実
施する。

【００１１】インペラ３の取付けおよび取外しは従来、
図５２および図５３に示すように、取扱装置１５を用い
て原子炉圧力容器１の上方から行なわれている。なお、
図５２および図５３は取扱装置１５によってインペラ３
およびシャフト５を吊上げている状態を示している。

【００１２】取扱装置１５は原子炉圧力容器１の上方に
設置された燃料交換機（図示せず）上の補助ホイスト
（図示せず）から、ワイヤロープ１６によって原子炉圧
力容器１内に吊下されている。

【００１３】インペラ３およびシャフト５の吊上げおよ
び吊下しを行なう際には、まず、図５３に示すように、
炉心シュラウド１７のシュラウドヘッド１７ａ上端部に
例えば２個所設けられたトップガイド１８を介して取扱
装置１５を下降させ、その後、周方向所定のポンプ位置
まで移動させる。そして、取扱装置１５の掴み具１５ａ
でインペラ３を掴んでシャフト５を吊上げ、炉心シュラ
ウド１７の外壁面に沿って上昇させ、周方向移動後、所
定のトッブガイド１８から上昇させる。インペラ取付け
時には逆の動作を行なって、シャフト５を所定のポンプ
位置のノズル６部に挿入する。取扱装置１５は原子炉圧
力容器１と炉心シュラウド１７との間を円滑に移動でき
るように、それらに当接するガイドローラ２０を有して
おり、このガイドローラ２０がガイドレール２１に案内
されるようになっている。即ち、図５２に示すように、
インペラ３およびシャフト５は炉心シュラウド１７の外
壁面に取付けたガイドレール２１に沿って昇降し、この
ガイドレール２１とガイドローラ２０とによって取付け
位置への位置合せが可能となっている。なお、掴み部１
９の周囲にはインペラ３よりも大径な接触損傷防止用の
リングガイド２２が設けられている。

【００１４】次に、インペラ３およびディフューザ４に
生じた微細な傷痕の有無についての従来の検査方法を図
５４および図５５によって説明する。

【００１５】図５４はインペラ３およびシャフト５の検
査を行なっている状態を示す側面図、図５５はディフュ
ーザ４の検査を行なっている状態を示す側面図である。

【００１６】まず、図５４に示すように、インペラ３お
よびシャフト５は、取扱装置１５によってプール２３の
内壁に設けられた原子炉格納容器検査装置２４まで移動
される。次に、先端にカメラ２５が取付けられた上下動
可能なカメラ架台２６が吊下げられる。そして、検査装
置２４の回転式の受け台２７が回され、インペラ３およ
びシャフト５が回転され、カメラ２５によって検査が行
なわれる。

【００１７】また、図５５に示すように、ディフューザ
４については、燃料交換機（図示せず）上から先端にカ
メラ２８を有するケーブル２９が吊下され、先端のカメ
ラ２８を作業員が手動でモニタを見ながら操作すること
により検査される。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来技術にお
いては、インペラ検査装置を予めプールの内壁に着脱さ
せ、インペラおよびシャフトを専用の取扱装置で原子炉
圧力容器内から上方に取外して作業する時に、操作員の
操作ミス等で、原子炉内の構造物に接触させて傷付ける
可能性がある。

【００１９】また、インペラをプールまで移動し、イン
ペラ検査装置に着座させて検査装置のカメラで検査を行
なっているが、インペラおよびシャフトをプールまで移
動させる操作および検査装置の操作架台およびカメラの
操作に多くの作業員と作業時間とを必要とする。

【００２０】さらに、ディフューザの検査は、インペラ
とシャフトとをディフューザの上方に取出した後、約３
０ｍの高さから水中カメラを下ろして検査を行なってい
るが、水中カメラの操作が困難で、多くの作業員と作業
時間を要するという問題があった。

【００２１】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、その目的は、原子炉内再循環ポンプのインペ
ラ，シャフトおよびディフューザ等を遠隔操作により原
子炉圧力容器内で検査可能とし、検査に従事する作業員
の削減と保守作業の短縮が図れるとともに、インペラお
よびシャフトの接触損傷等を防止することにより作業の
信頼性および安全性の向上も図れる原子炉内再循環ポン
プの検査方法および装置を提供することを目的とする。

【００２２】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、請求項１に記載の発明は、沸騰水型原子炉の原子
炉圧力容器の上方から炉壁と炉心シュラウドとの間のア
ニュラス部に昇降および炉壁に沿う周方向移動可能に吊
下された取扱装置と、この取扱装置に設けられ、前記ア
ニュラス部に配置された原子炉内再循環ポンプのインペ
ラを把持する把持手段と、この把持手段を垂直軸心廻り
で回転させる回転手段と、前記取扱装置に出入り自在に
収容されるとともにケーブルを介して接続された水中遊
泳式の遊泳ロボットと、この遊泳ロボットに設けられ前
記原子炉内再循環ポンプを観察する撮影手段とを備えた
ことを特徴とする。

【００２３】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の装置を使用して原子炉内再循環ポンプを検査する方法
であって、原子炉圧力容器の炉壁と炉心シュラウドとの
間のアニュラス部に吊下した取扱装置の把持手段によっ
て原子炉内再循環ポンプのインペラを把持してそのイン
ペラと一体のシャフトがディフューザ上方に抜外れる位
置まで上昇させ、このインペラを上昇と同時にまたは昇
降後に回転させて遊泳ロボットの撮影手段により前記イ
ンペラおよび前記シャフトの表面を前記アニュラス部内
にて検査するとともに、シャフトが抜外れたディフュー
ザの表面を前記遊泳ロボットの水中遊泳により前記撮影
手段によって検査することを特徴とする。

【００２４】請求項３に記載の発明は、沸騰水型原子炉
の原子炉圧力容器の上方から炉壁と炉心シュラウドとの
間のアニュラス部に吊下され、前記アニュラス部に配置
された原子炉内再循環ポンプのインペラおよびこれと一
体のシャフトをその内部に収容し得る大きさの下端開口
円筒状の垂直な検査カバーと、この検査カバーの中心位
置に昇降可能に吊下され、前記原子炉内再循環ポンプの
インペラを把持する把持手段と、この把持手段を前記検
査カバーの中心線廻りで回転させる回転手段と、前記検
査カバー内に設けられ、前記把持手段によって吊上げら
れる前記インペラおよびシャフトとの相対移動によりこ
れらインペラおよびシャフトの表面を観察する撮影手段
とを備えたことを特徴とする。

【００２５】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の装置を使用して原子炉内再循環ポンプを検査する方法
であって、原子炉圧力容器の炉壁と炉心シュラウドとの
間のアニュラス部に吊下した把持手段によって原子炉内
再循環ポンプのインペラを把持してそのインペラと一体
のシャフトが検査カバー内に収容される高さまで上昇さ
せ、このインペラを上昇と同時にまたは上昇後に回転さ
せて撮影手段により前記インペラおよび前記シャフトの
表面を前記検査カバー内にて検査し、補修を要する場合
には前記インペラおよび前記シャフトを前記検査カバー
内に保持した状態で炉上のプールに搬送することを特徴
とする。

【００２６】請求項５に記載の発明は、縦長薄板状に折
畳み可能で、沸騰水型原子炉の原子炉圧力容器の上方か
ら炉壁と炉心シュラウドとの間のアニュラス部に吊下さ
れ、前記アニュラス部に配置された原子炉内再循環ポン
プのインペラおよびこれと一体のシャフトをその内部に
収容し得る大きさの下端開口方形枠状の垂直な検査枠
と、この検査枠内に昇降可能に設けられ、原子炉内再循
環ポンプのインペラを把持する把持手段と、この把持手
段を前記検査枠内で垂直軸廻りに回転させる回転手段
と、前記検査枠に設けられ、前記把持手段によって吊上
げられる前記インペラおよびシャフトとの相対移動によ
りこれらインペラおよびシャフトの表面を観察する撮影
手段とを備えたことを特徴とする。

【００２７】請求項６に記載の発明は、請求項５に記載
の装置を使用して原子炉内再循環ポンプを検査する方法
であって、検査枠を折畳み状態で原子炉圧力容器の上方
から炉壁と炉心シュラウドとの間のアニュラス部に配置
された原子炉内再循環ポンプの上部で遠隔操作により展
開状態とした後、把持手段によって原子炉内再循環ポン
プのインペラを把持してそのインペラと一体のシャフト
が検査カバー内に収容される高さまで上昇させ、このイ
ンペラを上昇と同時にまたは上昇後に回転させて撮影手
段により前記インペラおよび前記シャフトを前記検査枠
内にて検査することを特徴とする。

【００２８】

【作用】請求項１および２に記載の発明においては、例
えば遊泳ロボットを原子炉圧力容器のアニュラス部に設
けた固定台まで遊泳させてその上に載置固定しておき、
その後原子炉内再循環ポンプのインペラを把持手段によ
って把持して上昇とともに回転させることにより、固定
した遊泳ロボットの撮影手段を用いてインペラ上部から
これと一体のシャフト下端までが通過する間にこれらの
外周部を含めた全体の表面を視取観察して傷痕の有無に
ついて検査することができる。このインペラおよびシャ
フトの検査は、アニュラス部において原子炉内再循環ポ
ンプのシャフトが少なくともディフューザ上方に抜外れ
る高さまで上昇することにより行なえる。したがって、
インペラおよびシャフトを炉心シュラウド上端の狭隘な
空間を介して炉上のプールまで移動させる従来技術と異
なり、途中で接触損傷するおそれがなく、また移動距離
も少ないので作業能力も向上する。しかも、プール上に
おいてインペラの架台の再設置やカメラ等を手動的に操
作する等の面倒もなく、かつインペラの上昇およびそれ
に伴う垂直軸心廻りの回転という単純な動作の途中で固
定設置の撮影手段によって観察する等の工程により、焦
点ずれ等のない高精度の検査が容易かつ確実に行なえる
ようになる。

【００２９】また、インペラおよびシャフトの検査後等
において、遊泳ロボットを遊泳動作によりディフューザ
まで移動させてその内外周表面部を検査することができ
る。したがって、従来技術と異なりディフューザを分解
の必要なく点検できる等の利点も得られる。

【００３０】なお、把持手段を有する取扱装置は昇降と
ともに炉壁に沿う周方向移動が可能であることから、複
数の原子炉内再循環ポンプを順次に検査することが可能
であり、また補修の必要に応じて交換等のため炉上に移
動させる等の操作も容易に行なえる。

【００３１】また、遊泳ロボットは取扱装置に出入り自
在に収容してあるから、広範囲の移動時には取扱装置へ
の収容状態として一体移動でき、検査に際しての一定範
囲の動作時だけ単独遊泳させる等の効率よい利用が行な
え、これらの動作は遠隔操作で容易になし得る。

【００３２】請求項３および４に記載の発明において
は、検査カバーの中心位置に昇降可能に吊下した把持手
段によってインペラを把持して上昇させ、このインペラ
をシャフトとともに検査カバーに導入して検査カバー内
の撮影手段によって表面検査を行なう。本発明において
も、例えば検査カバーをアニュラス部の最上部位置、つ
まり炉心シュラウド上端位置に固定した状態で、炉内で
の検査が可能となる。したがって、インペラおよびシャ
フトをプール等に搬送する必要なく、作業上の高能率化
かつ高信頼性確保等が図れるようになる。

【００３３】しかも、本発明によれば、検査の結果傷痕
等が発見されて補修や交換等の必要が生じた場合、その
検査直後に、即座にインペラおよびシャフトを検査カバ
ーで被覆した状態のままで炉上方に向って移動させるこ
とができる。したがって、その移動や補修または交換等
の作業が能率よく行なえるとともに、補修，交換等の後
のインペラ再設置も含めた移動途中のインペラ接触損傷
等が検査カバーによって有効に防止される。なお、検査
カバー内にエアバッグ装置等を装着しておけば、移動途
中にインペラおよびシャフトを安定保持することができ
る。

【００３４】請求項５および６に記載の発明において
は、まず検査枠を縦長薄板状に折畳んだ状態で狭隘空間
を介してアニュラス部内の原子炉内再循環ポンプの直上
位置まで吊下し、そこで方形枠状に展開した後に、把持
手段によってインペラを把持してシャフトとともに検査
枠内に上昇させ、同枠内の撮影手段によって検査を行な
うことができる。

【００３５】したがって、本発明によれば、アニュラス
部内での検査を安定的に行なえる方形の検査枠が、検査
位置までの往復移動途中、例えば炉心シュラウド上端部
の狭隘空間等において、薄板状態として容易に通過でき
ることにより、設置および撤去の作業が容易にかつ高能
率で行なえる。

【００３６】そして検査作業に際しては、方形枠状の検
査枠に多様な構造物が据付け可能なことから例えばガイ
ドレール上を走行する撮影手段を据付けておき、吊上げ
たインペラおよびシャフトを固定配置として単に軸心廻
りで回転させながら、軸方向に沿って撮影手段を移動さ
せる手法、あるいは多関節アーム等を用いた姿勢変化自
在な撮影手段を据付けて細部観察が行なえるようにする
等、極めて広範な検査態様が選定できるようになる。

【００３７】また、本発明では例えば検査枠の下端に回
動式プラグを取付け、ディフューザ上を封鎖可能な構成
とし、炉内でのインペラおよびシャフトの検査と並行し
て下方でのモータ部点検を行なえる等の機能も付加でき
るようになる。

【００３８】そして、以上の各発明においては、インペ
ラおよびシャフト点検作業が炉内で遠隔操作等によって
行なえ、炉上空間の専有率が低くなるので、炉上クレー
ン等による他の炉内点検作業が同時に実施できる等の利
点も得られる。

【００３９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。なお、以下に述べる実施例において、原子炉圧力
容器および原子炉内再循環ポンプの構成については、従
来例で示した図５０〜図５５のものと変らないから、こ
れらの部材に関しては同図に示した符号をそのまま使用
し、その説明は省略する。

【００４０】実施例１（図１〜図５） 本実施例は請求項１の発明に係る原子炉内再循環ポンプ
の検査装置および請求項２の発明に係る原子炉内再循環
ポンプの検査方法に対応するものである。

【００４１】まず、図１〜図４によって装置構成を説明
する。本実施例の検査装置３０は基本的に、沸騰水型原
子炉の原子炉圧力容器１の上方から炉壁１ａと炉心シュ
ラウド１７との間のアニュラス部３１に昇降および炉壁
１ａに沿う周方向移動可能に吊下された取扱装置３２
と、この取扱装置３２に設けられ、アニュラス部３１に
配置された原子炉内再循環ポンプ２のインペラ３を把持
する把持手段３３と、この把持手段３３を垂直軸心廻り
で回転させる回転手段３４と、取扱装置３２に出入り自
在に収容されるとともにケーブル３５を介して接続され
た水中遊泳式の遊泳ロボット３６と、この遊泳ロボット
３６に設けられ前記原子炉内再循環ポンプ２を観察する
撮影手段３７とを備えた構成とされている。

【００４２】取扱装置３２は例えば筒状の本体ケース３
８と、この本体ケース３８上に設けられたロボット収納
装置３９と、本体ケース３８を炉壁１ａおよび炉心シュ
ラウド１７にそれぞれ転動可能に接合する伸縮式アーム
で支持されたガイドローラ４０とを有し、図示しない炉
上のホイストおよび燃料交換機等の遠隔操作装置にワイ
ヤ４１ａおよびケーブル４１ｂを介して吊下されてい
る。

【００４３】ロボット収納装置３９は図２に示すよう
に、一側面が出入口４２ａとして開口した収納ケース４
２内に、ケーブル３５巻取り用のケーブルリール４３，
ケーブルガイド４４およびロボットガイドローラ４５等
を設けた構成とされ、ケーブルリール４３はアクチュエ
ータ４６にギア４７を介して連結されている。

【００４４】把持手段３３は図３に示すように、回動式
の爪４８を有する掴み部４９をエアシリンダ機構５０の
ロッド５０ａで駆動する構成のもので、爪４８によって
原子炉内再循環ポンプ２のインペラ３のボス部を把持す
るようになっている。エアシリンダ５０へのエア供給
は、取扱装置３２の上端に連結されたエアホース５１を
介し、図示しない炉上のコンプレッサにより行なわれ
る。

【００４５】回転手段３４は、把持手段３３のエアシリ
ンダ機構５０を吊下保持する回転台５２と、この回転台
５２を本体ケース３８に支持するベアリング５３と、回
転台５２上に固定されたアクチュエータ５４とを有し、
このアクチュエータ５４に連結したピニオン５５を本体
ケース３８内の内歯歯車５６に噛合させることにより、
回転台５２を垂直軸心廻りで回転させ、これにより掴み
部４９を連動的に回転させるようになっている。

【００４６】遊泳ロボット３６は複数の推進機３６ａに
よって水中にて方向自在な遊泳が可能な潜水艇形のもの
で、頭部に撮影手段３７としての撮像装置５７および水
中照明具５８を有する。これら遊泳ロボット３６および
撮影手段３７は各アクチュエータ４６，５４等とともに
ケーブル３５，４１ｂを介して図示しない炉上の遠隔操
作装置に接続される。

【００４７】次に図５も用いて原子炉内再循環ポンプ２
の検査方法を説明する。本実施例では図５に手順を示す
ように、まず段取り（ステップＳ１）を行なった後、取
扱装置３２を移動し（ステップＳ２）、次いでインペラ
３およびシャフト５を取外し（ステップＳ３）、インペ
ラ３およびシャフト５の検査を行なう（ステップＳ
４）。その後、ディフューザ４の検査を行ない（ステッ
プＳ５）、これら各検査により異常無しとされた場合に
インペラ３およびシャフト５の取付け（ステップＳ６）
を行ない、その後取扱装置３２を移動し（ステップＳ
７）、後片付け（ステップＳ８）を行なうものである。
検査により異常が認められた場合には、ステップＳ４，
５の後に必要な補修または部品交換等を行なう。

【００４８】詳述すると、まず、段取りとして、燃料交
換機（図示せず）上の補助ホイスト（図示せず）にワイ
ヤ４１ａを介して取扱装置３２を接続し、次にエアホー
ス５１の接続を行なう。これらの作業は、気中の状態で
行なう。

【００４９】次に、取扱装置３２を燃料交換機および補
助ホイスト（図示せず）により水中にある原子炉圧力容
器１まで移動し（Ｓ２）、炉心シュラウド１７の上端部
周縁を凹欠状に形成したトップガイド１８（図５３参
照）を通過させ、炉壁１ａに沿って周方向移動させ、予
め原子炉内再循環ポンプ２の位置に設けたガイドレール
２１（図５２参照）まで旋回させ、このガイドレール２
１にガイドローラ４０を係合させてインペラ３部位まで
取扱装置３２を吊下す。

【００５０】そして、取扱装置３２のエアシリンダ機構
５０を作動させ、掴み部４９によってインペラ３を掴
み、ワイヤ４１の引上げによりインペラ３とともにシャ
フト５を吊上げてディフューザ４から取外し（Ｓ３）、
ロボット収納装置３９から送出した遊泳ロボット３６の
撮影装置３７によってインペラ３およびシャフト５の検
査を行なう（Ｓ４）。

【００５１】この検査については、例えば図１に示すよ
うに、炉壁１ａまたは炉心シュラウド１７に突設した固
定台５９上に遊泳ロボット３６を載置固定し、インペラ
３を上昇させながら回転手段３４によって軸心廻りで回
転させ、インペラ３の上端部からシャフト５の下端部ま
でに亘って外表面を撮影装置３７で観察する。

【００５２】また別法として、シャフト５全体がディフ
ューザ４から抜外れる位置までインペラ３を上昇させて
停止し、遊泳ロボット３６をインペラ３の上端部からシ
ャフト５の下端部までに亘って遊泳させながら撮影装置
３７で観察することもできる。

【００５３】なお、遊泳ロボット３６および撮影装置３
７は取扱装置３２によるインペラ３およびシャフト５の
取扱作業の監視にも使用することができる。この場合に
は遊泳ロボット３６を炉壁１ａに沿う周方向に遊泳移動
させながら、各方向からの観察を行なえばよい。

【００５４】インペラ３およびシャフト５の検査が終了
した後は、ディフューザ４の検査を行なう（Ｓ５）。こ
の場合は図４に示すように、遊泳ロボット３６を下方に
遊泳させてディフューザ４の内周側を撮影装置３７で観
察すればよい。

【００５５】以上の検査終了後は、前記と逆にインペラ
３を下降させ、シャフト５をディフューザ４の下方に収
納して再取付けを行ない（Ｓ６）、掴み部４９を開放す
るとともに、遊泳ロボット３６をロボット収納装置３９
にケーブル３５とともに収納し、取扱装置３２の炉上へ
の移動（Ｓ７）および後片付け（Ｓ８）を行なう。この
場合、取扱装置３２は、図５２に示すガイドレール２１
を利用して上昇させ、図５３に示すトップガイド１８ま
で旋回後、原子炉圧力容器１から取出し、気中にて段取
りの逆の手順で分解すればよい。

【００５６】以上の実施例１によれば、遊泳ロボット３
６を原子炉圧力容器１のアニュラス部３１に設けた固定
台３９まで遊泳させてその上に載置固定しておき、その
後原子炉内再循環ポンプ２のインペラ３を把持手段３３
によって把持して上昇とともに回転させることにより、
固定した遊泳ロボット３６の撮影手段を用いてインペラ
３の上部からこれと一体のシャフト５の下端までが通過
する間にこれらの外周部を含めた全体の表面を視取観察
して傷痕の有無について検査することができ、このイン
ペラ３およびシャフト５の検査は、アニュラス部３１に
おいて原子炉内再循環ポンプ２のシャフト５が少なくと
もディフューザ４の上方に抜外れる高さまで上昇するこ
とにより行なえる。したがって、インペラ３およびシャ
フト５を炉心シュラウド１７の上端の狭隘な空間を介し
て炉上のプールまで移動させる従来技術と異なり、途中
で接触損傷するおそれがなく、また移動距離も少ないの
で作業能率も向上する。しかも、プール上においてイン
ペラの架台の再設置やカメラ等を手動的に操作する等の
面倒もなく、かつインペラ３の上昇およびそれに伴う垂
直軸心廻りの回転という単純な動作の途中で固定設置の
撮影手段によって観察する等の工程により、焦点ずれ等
のない高精度の検査が容易かつ確実に行なえる。

【００５７】また、インペラ３およびシャフト５の検査
後等において、遊泳ロボット３６を遊泳動作によりディ
フューザまで移動させてその内外周表面部も検査するこ
とができるので、従来技術と異なりディフューザ４を分
解する必要なく点検できる等の利点も得られる。

【００５８】なお、把持手段３３を有する取扱装置３２
は昇降とともに炉壁１ａに沿う周方向移動が可能である
ことから、複数の原子炉内再循環ポンプ２を順次に検査
することが可能であり、また補修の必要に応じて交換等
のため炉上に移動させる等の操作も容易に行なえる。

【００５９】また、遊泳ロボット３６は取扱装置３２に
出入り自在に収容してあるから、広範囲の移動時には取
扱装置３２への収容状態として一体移動でき、検査に際
しての一定範囲の動作時だけ単独遊泳させる等の効率よ
い利用が行なえる。

【００６０】実施例２（図６〜図１５） 本実施例は請求項３の発明に係る原子炉内再循環ポンプ
の検査装置および請求項２の発明に係る原子炉内再循環
ポンプの検査方法に対応するものである。

【００６１】まず、図６〜図１４によって原子炉再循環
内ポンプの検査装置を説明する。本実施例の検査装置６
１は基本的に、原子炉圧力容器１の上方から炉壁１ａと
炉心シュラウド１７との間のアニュラス部３１に吊下さ
れ、アニュラス部３１に配置された原子炉内再循環ポン
プ２のインペラ３およびこれと一体のシャフト５をその
内部に収容し得る大きさの下端開口円筒状の垂直な検査
カバー６２と、この検査カバー６２の中心位置に昇降可
能に吊下され、原子炉内再循環ポンプ２のインペラ３を
把持する把持手段６３と、この把持手段６３を検査カバ
ー６２の中心線廻りで回転させる回転手段６４と、検査
カバー６２内に設けられ、把持手段６３によって吊上げ
られるインペラ３およびシャフト５との相対移動により
これらインペラ３およびシャフト５の表面を観察する撮
影手段６５とを備えた構成とされている。

【００６２】詳述すると、本実施例では図６に示すよう
に、原子炉圧力容器１の上方に、オペレーションフロア
６６上で移動可能な作業台車６７が配置され、この作業
台車６７から垂下した伸縮可能なマスト６８に検査カバ
ー６２が吊下されている。マスト６８は中空とされてお
り、作業台車６７に設けたクレーン６９から吊下したワ
イヤ７０がマスト６８および検査カバー６２内を貫通し
て原子炉圧力容器１内に垂下し、このワイヤ７０の下端
に把持手段６３が連結されている。そして、クレーン６
９によるワイヤ７０の吊上げおよび吊下しによって把持
手段６３が昇降可能とされている。なお、図示しない
が、ワイヤ７０およびマスト６８に沿い、把持手段６３
および検査カバー６２の電気的接続を行なうためのケー
ブルが配設されている。

【００６３】検査カバー６２は、図７に示すように上端
部が縮径され下端部が開口した縦長円筒状をなし、その
下端部に炉内移動用の折畳み可能な一対のローラ装置７
１を有している。各ローラ装置７１は、検査カバー６２
の下端に軸７２を介して上下方向に回動可能に支持され
たローラ台７３と、このローラ台７３に下向きおよび横
向きに取付けられた複数のローラ７４と、ローラ台７３
の反支点側に一端が連結されたアーム７５と、このアー
ム７５の他端を昇降するボールねじ機構７６およびアク
チュエータ７７とにより構成され、図９に示す水平展開
状態から、図１０および図１１に示す垂直折畳み状態ま
で回動できるようになっている。そして、図９に示す展
開状態において、ローラ装置７１のローラ７４が炉心シ
ュラウド１７の上端縁部の上面および側面に対し、図８
に示すように接合して転動し得るようになっている。

【００６４】また、検査カバー６２には図８に示すよう
に、炉壁１ａに沿って転動するガイドローラ７８が上下
配置で設けられ、これらのガイドローラ７８がローラ装
置７１とともに炉心シュラウド１７および炉壁１ａに転
接して原子炉圧力容器１の周方向に移動できるようにな
っている。

【００６５】把持手段６３は検査カバー６２内に収容可
能な大きさで、前記実施例１と同一の掴み部４９を有し
ている。この掴み部４９をシリンダ機構によって駆動す
ることによりインペラ３の着脱動作を行なうようになっ
ている。この把持手段６３を吊下げるためのワイヤ７０
はマスト６８内から検査カバー６２の上端の孔を介して
検査カバー６２内に貫通している。また、把持手段６３
は前記実施例１と同様の掴み部回転用回転手段６４を有
するとともに、図８に示すように、検査カバー６２の内
面に当接して上下方向の移動を行なわせるガイドローラ
４０を有し、このガイドローラ４０は検査カバー６２内
面の垂直なガイドレール６２ｃに沿って移動するように
なっている。

【００６６】また、検査カバー６２には図９に示すよう
に、その周壁を外周側に膨出させた形状の空間からなる
検査機器収納部７９および補修機器収納部８０が設けら
れている。そして、検査機器収納部７９には検査機器で
ある撮影手段６５がリンクアーム８１および図示しない
アクチュエータによって検査カバー６２の内方に向って
出没可能に取付けられている。補修機器収納部８０にも
同様に、溶接機等の補修機器８２がリンクアーム８３お
よび図示しないアクチュエータによって検査カバー６２
の内方に向って出没可能に取付けられている。

【００６７】さらに、検査カバー６２内には図１０およ
び図１１に示すように内周側の上下端部に位置してそれ
ぞれ複数（例えば各３個ずつ）のエアバッグ８４が配設
され、これらの図に示す如く必要に応じエア供給により
検査カバー６２の内方に向って膨張するようになってい
る。なお、これらエアバッグ８４のエア供給ホース８５
および前記各アクチュエータへの通電用配線等はワイヤ
７０内に配装されている。そして、エア供給ホース８５
はオペレーションフロア６６上の図示しないコンプレッ
サおよび制御装置に接続されている。

【００６８】次に図１２〜図１５も用いて原子炉内再循
環再循環ポンプ２の検査方法について説明する。

【００６９】本実施例では図１２に示すように、作業台
車位置決め等の段取り（ステップＳ２１）を行なった
後、検査カバー６２の内部に把持手段６３を収納した状
態で、この検査カバー６２をマスト６８の操作により炉
心シュラウド１７の欠きさき部であるトップガイド１８
の上部に移動させる（ステップＳ２１）。なお、このと
き、検査カバー６２の下端部外面側に設けた一対のロー
ラ装置７１は折畳んだ状態（図１０参照）としておく。

【００７０】次に、検査カバー６２の外面のガイドロー
ラ７８が炉壁１ａの内面に接触するまで検査カバー６２
を寄せ、図８に示す接触状態となった後にローラ装置７
１を展開し、図１４に示すように、このローラ装置７１
の各ローラ７４が炉心シュラウド１７の上端部外周縁の
上面および外周面に接触するまで検査カバー６２を下降
させる。

【００７１】この後、ワイヤ７０を下方に送り出し、検
査カバー６２から把持手段６３を炉心シュラウド１７の
トップガイド１８部で下降させ、アニュラス部３１にお
ける炉心シュラウド１７のガイドレール２１（図５２参
照）と把持手段６３のガイドローラ４０とが干渉しない
位置で停止させる（ステップＳ２３（Ｓ２３ａ））。

【００７２】この把持手段吊下げ状態のままで、図１５
に示すように、作業台車６７の移動によりマスト６８を
介して検査カバー６２を検査すべき所定の原子炉内再循
環ポンプ２の位置まで炉壁１ａに沿って周方向に移動さ
せる（ステップＳ２３（Ｓ２３ａ））。

【００７３】所定の原子炉内再循環ポンプ２の位置まで
検査カバー６２および把持手段６３が移動したら、ワイ
ヤ７０の送り出しにより把持手段６３をさらに下降さ
せ、把持手段６３のガイドローラ４０を炉心シュラウド
１７のガイドレール２１に沿って下降させて、掴み部４
９により原子炉内再循環ポンプ２のインペラ３を把持さ
せる。なお、以上の操作は、図示しないが掴み部４９の
下部に設けたＴＶカメラ等で確認しながら行なう。

【００７４】インペラ３を把持したら、ワイヤ７０の巻
取りによって把持手段６３を上昇させ、インペラ３およ
びシャフト５をガイドレール２１に沿ってディフューザ
４から引抜く（ステップＳ２４）。

【００７５】さらに、インペラ３およびシャフト５を把
持した把持手段６３をガイドレール２１からガイドロー
ラ４０が外れてこれらが干渉しない位置まで引上げ、そ
の後、前記同様に炉壁１ａに沿う周方向移動により、検
査カバー６２および把持手段６３を炉心シュラウド１７
のトップガイド１８部まで戻す（ステップＳ２５）。

【００７６】これにより、トップガイド１８部に検査カ
バー６２，把持手段６３およびインペラ３ならびにシャ
フト５が位置決めされたら（図１４参照）、周方向移動
を停止して、ワイヤ７０の巻取りによりインペラ３およ
びシャフト５を掴み部４９とともに上昇させて図１３お
よび図１４に示すように、検査カバー６２内に収納する
（ステップＳ２６）。

【００７７】この状態で、回転手段６４により掴み部４
９を介してインペラ３およびシャフト５を回転させなが
ら、昇降動作を行なわせ、図９に示すように、検査機器
としての撮影手段６５を検査カバー６２の内方に向って
突出させてインペラ３およびシャフト５の表面の検査を
行なう（ステップＳ２７）。この検査の結果、異常個所
が発見され、検査カバー６２内に設けた補修機器８２に
よって補修し得る場合には、この状態で補修を行なう。

【００７８】この後、さらに大きい補修や交換を要する
異常の有無判定を行ない（ステップＳ２８）、補修機器
８２で充分な補修が行なえないような大きい異常がある
場合には図１０および図１１に示すように、検査カバー
６２の内部のエアバッグ８４を膨張させてインペラ３お
よびシャフト５を検査カバー６２内に固定し、マスト６
８およびワイヤ７０を引上げて、プール（図５４の２３
参照）へ運ぶ（ステップＳ３４）。

【００７９】そして、必要な補修または交換を行なった
後、新たに原子炉内再循環ポンプ２に装着すべきインペ
ラ３およびシャフト５を検査カバー６２内に取込み（ス
テップＳ３５）、その後再び炉内への装置移動を行なっ
て（ステップＳ３６，Ｓ３７）、インペラ３およびシャ
フト５の取付けを行なう（ステップＳ３８）。

【００８０】ステップＳ２８の判断において、異常無し
と判断された場合には、装置移動（ステップＳ３７）お
よびインペラ３，シャフト５の取付けを行なう（ステッ
プＳ３８）。

【００８１】インペラ３およびシャフト５の取付けが終
了した後は、再び装置をアニュラス部３１を経て炉上へ
移動させ（ステップＳ３１，３２）、後片付けを行なう
（ステップＳ３３）。

【００８２】以上の実施例２によれば、検査カバー６２
の中心位置に昇降可能に吊下した把持手段６３によって
インペラ３を把持して上昇させ、このインペラ３をシャ
フト５とともに検査カバー６２に導入して検査カバー６
２内の撮影手段６５によって表面検査を行なうものであ
るから、例えば検査カバー６２をアニュラス部３１の最
上部位置、つまり炉心シュラウド１７上端位置に固定し
た状態で、炉内で検査することができる。したがって、
インペラ３およびシャフト５をプール等に搬送する必要
がないから、作業の高能率化および高信頼性確保等が図
れるようになる。

【００８３】しかも、本実施例によれば、検査の結果傷
痕等が発見されて補修や交換等の必要が生じた場合、そ
の検査直後に、即座にインペラ３およびシャフト５を検
査カバー６２で被覆した状態のままで炉上方に向って移
動させることができる。したがって、その移動や補修ま
たは交換等の作業が能率よく行なえるとともに、補修，
交換等の後のインペラ再設置も含めた移動途中のインペ
ラ接触損傷等が検査カバー６２によって有効に防止され
る。

【００８４】また、検査カバー６２内にエアバッグ８４
を装着したので、移動途中にインペラ３およびシャフト
５を安定に保持することができる。

【００８５】なお、図１６〜図２１には本実施例の変形
例を示している。

【００８６】この変形例は、検査カバー６２を上端部付
近で上下に２分割可能に構成したものである。

【００８７】即ち、検査カバー６２は図１６〜図１８に
示すように円錐蓋状の上部エレメント６２ａと円筒状の
下部エレメント６２ｂとの嵌合構造となっており、これ
らの嵌合部が複数の係止機構８７によって着脱可能に連
結されている。

【００８８】係止機構８７は図１９〜図２１に拡大して
示すように、上部エレメント６２ａの外周部に設けられ
たエアロック式シリンダ装置８８と、このシリンダ装置
８８のシリンダ８８ａに係合する凹穴状の受け部８９と
から構成されている。

【００８９】シリンダ装置８８ａは、一端が開口したシ
リンダケース９０の開口端にシリンダ８８ａを出没可能
に嵌挿し、このシリンダ８８ａの外周部の圧力室９１に
バルブ（図示せず）付きチューブ９２を介してエア供給
を行なうことにより、シリンダ８８ａを反開口側に押動
可能とする一方、シリンダケース９０の反開口側に設け
た圧縮コイルスプリング９３によってシリンダ８８ａを
シリンダケース９０の開口端側に付勢するように構成し
たものである。なお、９４はシリンダ８８ａの突出限を
定めるストッパ、９５は下部エレメント６２ｂに設けら
れ上部エレメント６２ａとの嵌合深さを定めるガイド部
材、９６は下部エレメント６２ｂに設けられ上部エレメ
ント６２ａとの周方向嵌合位置を定めるガイドピンであ
る。

【００９０】分離した両エレメント６２ａ，６２ｂを連
結する場合には、予めシリンダ８８ａを図２０に示すよ
うにエア供給により没入状態にしておき、図２０に示す
分離位置から両エレメント６２ａ，６２ｂを接近させて
互いに嵌合させる。上部エレメント６２ａの下端部が下
部エレメント６２ｂのガイド部材９５に当接して停止し
たら、例えば作業台車６７に取付けた図示しない回転機
構によってマスト６８を回転させることで上部エレメン
ト６２ａを軸心廻りに回転させる。一定回転位置で上部
エレメント６２ａがガイドピン９６に当接して停止した
ら、シリンダ装置８８の圧力室９１ａにチューブ９２を
介してエア供給を行ない、シリンダ８８ａを下部エレメ
ント６２ｂの受け部８９に挿入する。これにより、図１
６に示すように、両エレメント６２ａ，６２ｂが連結し
て、一体形の検査カバー６２となる。

【００９１】また、分離させる場合は前記と逆の操作を
行なえばよい。

【００９２】このように検査カバー６２を上端部付近で
上下に２分割可能な構成とした場合には、この検査カバ
ー６２内に収納したインペラ３およびシャフト５の補修
や交換等の作業を行なう際、例えばプール内で下部エレ
メント６２ｂ台上に載置して、上部エレメント６２ａと
ともに把持手段６３およびインペラ３等を上昇させるこ
とにより、作業が少ない移動距離で容易に、かつ能率よ
く行なえる等の利点が得られるようになる。

【００９３】実施例３（図２２〜図４９） 本実施例は請求項５の発明に係る原子炉内再循環ポンプ
２の検査装置および請求項２の発明に係る原子炉内再循
環ポンプの検査方法に対応するものである。まず、図２
２〜図３５によって装置構成を説明する。本実施例の検
査装置１００は基本的に、縦長薄板状に折畳み可能で、
沸騰水型原子炉の原子炉圧力容器１の上方から炉壁１ａ
と炉心シュラウド１７との間のアニュラス部３１に吊下
され、アニュラス部３１に配置された原子炉内再循環ポ
ンプ２のインペラ３およびこれと一体のシャフト５をそ
の内部に収容し得る大きさの下端開口方形枠状の垂直な
検査枠１０１と、この検査枠１０１内に昇降可能に設け
られ、原子炉内再循環ポンプ２のインペラ３を把持する
把持手段１０２と、この把持手段１０２を検査枠１０１
内で垂直軸廻りに回転させる回転手段１０３と、検査枠
１０１に設けられ、把持手段１０２によって吊上げられ
るインペラ３およびシャフト５との相対移動によりこれ
らインペラ３およびシャフト５の表面を観察する撮影手
段１０４とを備えた構成とされている。

【００９４】詳述すると、図２２に示すように、原子炉
圧力容器１の上方のオペレーションフロア６６には、検
査装置１００を吊下する作業台車１０５が配置され、こ
の作業台車１０５に搭載した吊下げ装置１０６にワイヤ
１０７を介して検査枠１０１および把持手段１０２が吊
下されている。また、オペレーションフロア６６上には
遠隔操作用の制御装置１０８が設置され、検査装置１０
０にケーブル１０９およびエアホース１１０を介して接
続されている。

【００９５】検査枠１０１は図２３〜図３１に示すよう
に、一対の支柱１１１とこれらに連結した梁１１２およ
び補強材１１３とからなる柵体を一対、一方向で対向さ
せて２面を構成するとともに、他方向で対向する一対の
パネル１１４を支柱１１１間にヒンジ１１５で連結する
ことにより、縦長で四角枠状をなし、かつヒンジ１１５
を介して縦長薄板状に折畳み可能な構成とされている。

【００９６】そして、検査枠１０１自体に遠隔操作によ
り折畳みまたは展開状態とするための展開用シリンダ装
置１１６が備えられている。この展開用シリンダ装置１
１６は、図２６および図２７に示すように１本の支柱１
１１に枢着したシリンダ１１７と、これに相当する面の
パネル１１４に連結したシリンダロッド１１８とにより
構成されており、シリンダロッド１１８の収縮時にはパ
ネル１１４が相対する支柱１１１側に引寄せられて、図
２６に示す折畳み状態ととなり、シリンダロッド１１８
の伸展時にはパネル１１４が相対する支柱１１１から離
間して、図２７に示す展開状態となるようになってい
る。

【００９７】折畳み状態においては図２８に示すよう
に、縦長薄板状となって、炉壁１ａと炉心シュラウド１
７上端外周縁との間のアニュラス部のうち狭隘となって
いる空間を通過し得る厚さとなる。展開状態においては
図２９に示すように、前記空間よりも広くなっている下
方のアニュラス部に収容し得るボックス状となる。

【００９８】また、検査枠１０１の外側部には、炉壁１
ａおよび炉心シュラウド１７の対向面に沿って上下方向
に移動可能に転接するガイド用車輪１１９が上下に複数
配設されている。

【００９９】さらに、検査枠１０１の外側部には、この
検査枠１０１を原子炉内再循環ポンプ２の上端位置に固
定保持するために、炉壁１ａおよび炉心シュラウド１７
の対向面に圧接する支持脚１２０をシリンダロッド先端
に有する固定用シリンダ１２１が設けられている。これ
らの各駆動部は制御装置１０８によって制御動作される
ようになっている。

【０１００】さらにまた、検査枠１０１の下端部には図
３０および図３１に示すように、原子炉内再循環ポンプ
２の上端縁に着座させるための着座用リング１２２が枢
支部１２３を介して上下方向に回動可能に設けられると
ともに、この着座用リング１２２の上面開口部ひいては
原子炉内再循環ポンプ２のディフューザ４の開口部を閉
鎖するプラグ１２４が共通な枢支部１２３により上下方
向に回動可能に設けられている。これら着座用リング１
２２およびプラグ１２４は、それぞれ異なる操作用ワイ
ヤ１２５，１２６に連結されて各別に回動操作可能とな
っている。

【０１０１】各ワイヤ１２５，１２６はガイド管１２
７，１２８を介して、検査枠１０１上端に設けられたワ
イヤドラム１２９，１３０に巻装され、作業台車１０５
において操作できるようになっている。

【０１０２】なお、検査枠１０１の内側面には図２５に
示すように、把持手段１０２を上下方向に案内するため
のガイド用レール１３１が設けられている。

【０１０３】検査用の撮影手段１０４は、図２４および
図２５に示すように、検査枠１０１の下端部に、自在ア
ーム（４自由度）１３２を介して取付けられたカメラ１
３３によって構成され、上，下，左，右の各方向に沿う
撮影が任意に行なえるようになっている。

【０１０４】把持手段１０２および回転手段１０３は図
３２〜図３５に示すように、前記各実施例と同様にガイ
ドローラ１３４および掴み部１３５を有する構成とさ
れ、検査枠１０１内に収納し得る大きさとされている。
これらは、上端部に吊金具１３６を有するケース体１３
７に取付けられた巻取ドラム１３８に巻装されたワイヤ
１３９の先端に連結されている。巻取ドラム１３９は、
モータ１４０にタイミングプーリ１４１，１４２および
タイミングベルト１４３を介して連結されている。な
お、ケース体１３７のワイヤ出口１４５には例えば４個
の自由車輪１４５が設けられている。

【０１０５】ケース体１３５は、検査枠１０１の上端部
に着脱搭載可能とされており、この搭載状態において、
把持手段１０２および回転手段１０３が検査枠１０１内
に挿入降下し得るようになっている。

【０１０６】次に図３６〜図４２も使用して検査方法を
説明する。

【０１０７】作業台車１０５の移動等の段取り（ステッ
プＳ４１）の後、まず図３７に示すように、検査枠１０
１を折畳んだ状態で、作業台車１０５の吊下げ装置１０
６によって炉心シュラウド１７のシュラウドヘッド部分
の狭隘空間を通過させ、アニュラス部３１に搬送する
（ステップＳ４２）。

【０１０８】この状態で展開用シリンダ装置１１６を伸
展することによって、検査枠１０１を図３８に示すよう
に、直方体構造にする（ステップＳ４３）。

【０１０９】次に、検査枠１０１の上部に設置したワイ
ヤドラム１２９，１３０を回転させ、着座用リング１２
２の一端に固定されたワイヤ１２５とプラグ１２４の一
端に固定されたワイヤ１２６を巻上げ、着座用リング１
２２とブラグ１２４を回転させる。

【０１１０】この場合、ディフューザ４上に検査枠１０
１が着座する前に、着座用リング１２２に接続されるワ
イヤ１２５およびプラグ１２４に接続されるワイヤ１２
６を最大の巻上げ量で巻上げ、着座用リング１２２は検
査用枠１０１の底面に、またプラグ１２４は検査枠１０
１の内部に引上げておく。

【０１１１】着座用リング１２２が検査枠１０１の底面
に一致する状態となったら、検査枠１０１を着座用リン
グ１２２を介し、ディフューザ４の上面中心部に位置決
めした状態で着座する。ここで固定用シリンダ１２１を
伸展させ、支持脚１２０を炉壁１ａおよび炉心シュラウ
ド１７に突っ張る状態にして検査枠１０１の固定を行な
う。

【０１１２】次いで、図３８に示すように、把持手段１
０２を吊下げ装置１０６によってアニュラス部３１に搬
送し、検査枠１０１の上端に着座固定する（ステップＳ
４４）。

【０１１３】このような検査装置１００の設置状態にお
いて、まず撮影手段１０４の自在アーム１３２を駆動し
て、インペラ３の上面の検査を行なう。

【０１１４】この後、把持手段１０２をワイヤ１３９の
巻下げによって、検査枠１０１内のガイド用レール１３
１にガイドローラ１３４を沿わせながら、吊下し、掴み
部１３５によりインペラ３の掴み動作を行なう（ステッ
プＳ４５）。

【０１１５】インペラ掴み後は、図３９および図４０に
示すように、巻取ドラム１３８の回転によりワイヤ１３
９を巻上げて掴み部１３５を上昇させることにより、イ
ンペラ３およびシャフト５を引上げる（ステップＳ４
６）とともに、掴み部１３５を回転手段１０３によって
回転させる。このようなインペラ３およびシャフト５の
回転，上昇を行ないながら、撮影手段１０４の自在アー
ム１３２を駆動することによって、インペラ３およびシ
ャフト５の全面を検査する（ステップＳ４７）。シャフ
ト５が完全に引上がった状態になったら、自在アーム１
３２を駆動して、カメラ１３３によりディフューザ４の
内面の検査を行なう（ステップＳ４８）。

【０１１６】以上の一連の検査が終了したら、図４２に
示すように、プラグ１２４を回動させてディフューザ４
のシールを行なう（ステップＳ４９）。この状態で原子
炉内再循環ポンプ２の内部がシールされるので、ロー
タ，ステータ等の下方作業を行なえる。下方作業が終了
したら、プラグ１２４を上方に回動して外し（ステップ
Ｓ５０）、検査の結果不具合が認められない場合には、
インペラ３およびシャフト５を吊下し、ディフューザ４
内に収納する。

【０１１７】不具合が発見された場合には、把持手段１
０２ごと原子炉圧力容器１の上方に吊上げる（ステップ
Ｓ５２）。

【０１１８】検査装置１００の回収に際しては、把持手
段１０２を最大限引上げ、その後検査枠１０１を初期状
態（図２６参照）の如く折畳み、吊下げ装置１０６によ
って吊上げ（ステップＳ５４）、その後、後片付け（ス
テップＳ５５）を行なう。

【０１１９】以上の実施例によれば、インペラ３および
シャフト５に不具合が発見されない場合には、インペラ
３およびシャフト５をアニュラス部３１から引き上げる
必要がないため、工程を大幅に短縮することができる。

【０１２０】また、インペラ３の移動工程も非常に短か
くなり、移動時には検査枠１０１によって保護されるの
で、搬送中の炉内構造物との接触による不具合の発生の
可能性を著しく低減することができる。

【０１２１】また、本実施例では装置の設置および回収
作業を除く検査作業中にはオペレーションフロア６６上
の作業台車１０５を必要とせず、インターナルポンプの
検査装置１００の大部分はアニュラス部３１に収容され
ているので、燃料交換など他の炉心シュラウド１７上方
での作業は別個に容易に行なうことができ、平行作業が
可能になることによる工程の短縮が期待できる。

【０１２２】図４３〜図４９は本実施例の変形例を示し
ている。

【０１２３】この変形例が上記のものと異なる点は、検
査用の撮影手段１０４のカメラ１３３を検査枠１０１内
の上方に巻上げ装置１４６によって吊下げ設置し、検査
枠１０１内に設置したガイドレール１４７に沿い、枠下
端側までに亘って昇降可能とした点にある。なお、１４
８は巻上げ装置１４６駆動用のモータ、１４９はそれら
を連結するタイミングベルト等の連結手段である。

【０１２４】この変形例によれば、インペラ３およびシ
ャフト５を検査枠１０１内に吊上げ収容した後に、撮影
手段１０４を上下方向に移動してインペラ３およびシャ
フト５の検査が行なえる。

【０１２５】したがって、このような操作を行なうこと
により、把持手段１０２によるインペラ３およびシャフ
ト５の引上げと検査とを別個の作業として行なえるの
で、引上げ速度を高める等により作業の容易，簡便化，
迅速化等が可能となる。

【０１２６】その他の点は前記の例と同様であるから、
図の対応個所に同一符号を付して説明を省略する。

【０１２７】

【発明の効果】以上で詳述したように、請求項１および
２に記載の発明においては、例えば遊泳ロボットを原子
炉圧力容器のアニュラス部に設けた固定台まで遊泳させ
てその上に載置固定しておき、その後原子炉内再循環ポ
ンプのインペラを把持手段によって把持して上昇ととも
に回転させることにより、固定した遊泳ロボットの撮影
手段を用いてインペラ上部からこれと一体のシャフト下
端までが通過する間にこれらの外周部を含めた全体の表
面を視取観察して傷痕の有無について検査することがで
きる。このインペラおよびシャフトの検査は、アニュラ
ス部において原子炉内再循環ポンプのシャフトが少なく
ともディフューザ上方に抜外れる高さまで上昇すること
により行なえる。したがって、インペラおよびシャフト
を炉心シュラウド上端の狭隘な空間を介して炉上のプー
ルまで移動させる従来技術と異なり、途中で接触損傷す
るおそれがなく、また移動距離も少ないので作業能力も
向上する。しかも、プール上においてインペラの架台の
再設置やカメラ等を手動的に操作する等の面倒もなく、
かつインペラの上昇およびそれに伴う垂直軸心廻りの回
転という単純な動作の途中で固定設置の撮影手段によっ
て観察する等の工程により、焦点ずれ等のない高精度の
検査が容易かつ確実に行なえるようになる。

【０１２８】また、インペラおよびシャフトの検査後等
において、遊泳ロボットを遊泳動作によりディフューザ
まで移動させてその内外周表面部を検査することができ
る。したがって、従来技術と異なりディフューザを分解
の必要なく点検できる等の利点も得られる。

【０１２９】なお、把持手段を有する取扱装置は昇降と
ともに炉壁に沿う周方向移動が可能であることから、複
数の原子炉内再循環ポンプを順次に検査することが可能
であり、また補修の必要に応じて交換等のため炉上に移
動させる等の操作も容易に行なえる。

【０１３０】また、遊泳ロボットは取扱装置に出入り自
在に収容してあるから、広範囲の移動時には取扱装置へ
の収容状態として一体移動でき、検査に際しての一定範
囲の動作時だけ単独遊泳させる等の効率よい利用が行な
え、これらの動作は遠隔操作で容易になし得る。

【０１３１】請求項３および４に記載の発明において
は、検査カバーの中心位置に昇降可能に吊下した把持手
段によってインペラを把持して上昇させ、このインペラ
をシャフトとともに検査カバーに導入して検査カバー内
の撮影手段によって表面検査を行なう。本発明において
も、例えば検査カバーをアニュラス部の最上部位置、つ
まり炉心シュラウド上端位置に固定した状態で、炉内で
の検査が可能となる。したがって、インペラおよびシャ
フトをプール等に搬送する必要なく、作業上の高能率化
かつ高信頼性確保等が図れるようになる。

【０１３２】しかも、本発明によれば、検査の結果傷痕
等が発見されて補修や交換等の必要が生じた場合、その
検査直後に、即座にインペラおよびシャフトを検査カバ
ーで被覆した状態のままで炉上方に向って移動させるこ
とができる。したがって、その移動や補修または交換等
の作業が能率よく行なえるとともに、補修，交換等の後
のインペラ再設置も含めた移動途中のインペラ接触損傷
等が検査カバーによって有効に防止される。なお、検査
カバー内にエアバッグ装置等を装着しておけば、移動途
中にインペラおよびシャフトを安定保持することができ
る。

【０１３３】請求項５および６に記載の発明において
は、まず検査枠を縦長薄板状に折畳んだ状態で狭隘空間
を介してアニュラス部内の原子炉内再循環ポンプの直上
位置まで吊下し、そこで方形枠状に展開した後に、把持
手段によってインペラを把持してシャフトとともに検査
枠内に上昇させ、同枠内の撮影手段によって検査を行な
うことができる。

【０１３４】したがって、本発明によれば、アニュラス
部内での検査を安定的に行なえる方形の検査枠が、検査
位置までの往復移動途中、例えば炉心シュラウド上端部
の狭隘空間等において、薄板状態として容易に通過でき
ることにより、設置および撤去の作業が容易にかつ高能
率で行なえる。

【０１３５】そして検査作業に際しては、方形枠状の検
査枠に多様な構造物が据付け可能なことから例えばガイ
ドレール上を走行する撮影手段を据付けておき、吊上げ
たインペラおよびシャフトを固定配置として単に軸心廻
りで回転させながら、軸方向に沿って撮影手段を移動さ
せる手法、あるいは多関節アーム等を用いた姿勢変化自
在な撮影手段を据付けて細部観察が行なえるようにする
等、極めて広範な検査態様が選定できるようになる。

【０１３６】また、本発明では例えば検査枠の下端に回
動式プラグを取付け、ディフューザ上を封鎖可能な構成
とし、炉内でのインペラおよびシャフトの検査と並行し
て下方でのモータ部点検を行なえる等の機能も付加でき
るようになる。

【０１３７】そして、以上の各発明においては、インペ
ラおよびシャフト点検作業が炉内で遠隔操作等によって
行なえ、炉上空間の専有率が低くなるので、炉上クレー
ン等による他の炉内点検作業が同時に実施できる等の利
点も得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１に係る検査装置を示す要部説
明図。

【図２】前記実施例１における遊泳ロボットおよびその
関連構成を示す図。

【図３】前記実施例１における把持手段の構成を示す断
面図。

【図４】前記実施例１におけるディフューザ検査状態を
示す図。

【図５】前記実施例１に係る検査方法の手順を示すフロ
ーチャート。

【図６】本発明の実施例２に係る検査装置の装置吊下げ
状態を示す全体図。

【図７】前記実施例２における検査カバーの構成を示す
図。

【図８】前記実施例２における検査カバーへのインペラ
吊込み状態を示す図。

【図９】前記実施例２における検査状態を示す図。

【図１０】前記実施例２におけるエアバッグ膨張状態を
示す図。

【図１１】図１０のＡ−Ａ線断面図。

【図１２】（Ａ）〜（Ｅ）は前記実施例２に係る検査方
法の手順を示すフローチャート。

【図１３】前記実施例２における装置吊込み状態を示す
図。

【図１４】前記実施例２における検査カバーの吊下位置
を一部断面にして示す平面図。

【図１５】前記実施例２における検査カバーの炉内周方
向移動状態を一部断面にして示す平面図。

【図１６】前記実施例２における変形例を示す要部断面
図。

【図１７】図１６のＢ−Ｂ線断面図。

【図１８】図１６の変形例におけるカバー分離状態を示
す図。

【図１９】図１６の変形例における係止機構を示す拡大
図。

【図２０】図１６の変形例における係止機構の解除状態
を示す図。

【図２１】図２０のＣ−Ｃ線断面図。

【図２２】本発明の実施例３に係る検査装置の全体構成
を示す図。

【図２３】図２２の要部を拡大して示す図。

【図２４】前記実施例３における検査枠を示す正面図。

【図２５】図２４の側面図。

【図２６】前記実施例３における検査枠の折畳み状態を
示す平面図。

【図２７】前記実施例３における検査枠の展開状態を示
す平面図。

【図２８】図２６に示す検査枠の炉内導入状態を示す平
面図。

【図２９】図２７に示す検査枠の炉内に状態を示す平面
図。

【図３０】前記実施例３における検査枠の下部における
プラグ開状態を示す正面図。

【図３１】図３０の側面図。

【図３２】前記実施例３における把持手段を示す図。

【図３３】図３２のＤ−Ｄ線断面図。

【図３４】図３３のＥ−Ｅ線断面図。

【図３５】図３４のＦ−Ｆ線断面図。

【図３６】前記実施例３に係る検査方法の手順を示すフ
ローチャート。

【図３７】前記実施例３における検査枠吊下げ状態を示
す図。

【図３８】前記実施例３における把持状態吊下げ状態を
示す図。

【図３９】前記実施例３における検査枠内のインペラ吊
込み状態を一部断面にして示す側面図。

【図４０】図３９の側面図。

【図４１】前記実施例３における検査枠設置時のプラグ
開状態を示す図。

【図４２】前記実施例３における検査枠設置時のプラグ
閉状態を示す図。

【図４３】前記実施例３における検査方法の変形例を示
すフローチャート。

【図４４】前記実施例３における検査装置の変形例を示
す図で検査枠の折畳み状態を示す平面図。

【図４５】図４４に示す検査枠の展開状態を示す平面
図。

【図４６】図４５に示す検査枠を一部断面にして示す側
面図。

【図４７】図４６のＧ−Ｇ線断面図。

【図４８】図４４に示す変形例における検査枠へのイン
ペラ吊込み状態を一部断面にして示す正面図。

【図４９】図４８の側面図。

【図５０】原子炉内再循環ポンプの構成を示す断面図。

【図５１】原子炉内再循環ポンプの部品構成を示す分解
図。

【図５２】従来の検査装置を示す斜視図。

【図５３】従来の検査装置を示す平面図。

【図５４】従来の検査方法におけるインペラ検査状態を
説明するための炉内の様子を示す図。

【図５５】従来の検査方法におけるディフューザ検査方
法を説明するための炉内の様子を示す図。

【符号の説明】

１ 原子炉圧力容器 １ａ 炉壁 １７ 炉心シュラウド ３９ 検査装置 ３１ アニュラス部 ３２ 取扱装置 ３３ 把持手段 ３４ 回転手段 ３５ ケーブル ３６ 遊泳ロボット ３７ 撮影手段 ６１ 検査装置 ６２ 検査カバー ６３ 把持手段 ６４ 回転手段 ６５ 撮影手段 １００ 検査装置 １０１ 検査枠 １０２ 把持手段 １０３ 回転手段 １０５ 撮影手段

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 沸騰水型原子炉の原子炉圧力容器の上方
   から炉壁と炉心シュラウドとの間のアニュラス部に昇降
   および炉壁に沿う周方向移動可能に吊下された取扱装置
   と、この取扱装置に設けられ、前記アニュラス部に配置
   された原子炉内再循環ポンプのインペラを把持する把持
   手段と、この把持手段を垂直軸心廻りで回転させる回転
   手段と、前記取扱装置に出入り自在に収容されるととも
   にケーブルを介して接続された水中遊泳式の遊泳ロボッ
   トと、この遊泳ロボットに設けられ前記原子炉内再循環
   ポンプを観察する撮影手段とを備えたことを特徴とする
   原子炉内再循環ポンプの検査装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の装置を使用して原子炉
   内再循環ポンプを検査する方法であって、原子炉圧力容
   器の炉壁と炉心シュラウドとの間のアニュラス部に吊下
   した取扱装置の把持手段によって原子炉内再循環ポンプ
   のインペラを把持してそのインペラと一体のシャフトが
   ディフューザ上方に抜外れる位置まで上昇させ、このイ
   ンペラを上昇と同時にまたは昇降後に回転させて遊泳ロ
   ボットの撮影手段により前記インペラおよび前記シャフ
   トの表面を前記アニュラス部内にて検査するとともに、
   シャフトが抜外れたディフューザの表面を前記遊泳ロボ
   ットの水中遊泳により前記撮影手段によって検査するこ
   とを特徴とする原子炉内再循環ポンプの検査方法。
3. 【請求項３】 沸騰水型原子炉の原子炉圧力容器の上方
   から炉壁と炉心シュラウドとの間のアニュラス部に吊下
   され、前記アニュラス部に配置された原子炉内再循環ポ
   ンプのインペラおよびこれと一体のシャフトをその内部
   に収容し得る大きさの下端開口円筒状の垂直な検査カバ
   ーと、この検査カバーの中心位置に昇降可能に吊下さ
   れ、前記原子炉内再循環ポンプのインペラを把持する把
   持手段と、この把持手段を前記検査カバーの中心線廻り
   で回転させる回転手段と、前記検査カバー内に設けら
   れ、前記把持手段によって吊上げられる前記インペラお
   よびシャフトとの相対移動によりこれらインペラおよび
   シャフトの表面を観察する撮影手段とを備えたことを特
   徴とする原子炉内再循環ポンプの検査装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の装置を使用して原子炉
   内再循環ポンプを検査する方法であって、原子炉圧力容
   器の炉壁と炉心シュラウドとの間のアニュラス部に吊下
   した把持手段によって原子炉内再循環ポンプのインペラ
   を把持してそのインペラと一体のシャフトが検査カバー
   内に収容される高さまで上昇させ、このインペラを上昇
   と同時にまたは上昇後に回転させて撮影手段により前記
   インペラおよび前記シャフトの表面を前記検査カバー内
   にて検査し、補修を要する場合には前記インペラおよび
   前記シャフトを前記検査カバー内に保持した状態で炉上
   のプールに搬送することを特徴とする原子炉内再循環ポ
   ンプの検査方法。
5. 【請求項５】 縦長薄板状に折畳み可能で、沸騰水型原
   子炉の原子炉圧力容器の上方から炉壁と炉心シュラウド
   との間のアニュラス部に吊下され、前記アニュラス部に
   配置された原子炉内再循環ポンプのインペラおよびこれ
   と一体のシャフトをその内部に収容し得る大きさの下端
   開口方形枠状の垂直な検査枠と、この検査枠内に昇降可
   能に設けられ、原子炉内再循環ポンプのインペラを把持
   する把持手段と、この把持手段を前記検査枠内で垂直軸
   廻りに回転させる回転手段と、前記検査枠に設けられ、
   前記把持手段によって吊上げられる前記インペラおよび
   シャフトとの相対移動によりこれらインペラおよびシャ
   フトの表面を観察する撮影手段とを備えたことを特徴と
   する原子炉内再循環ポンプの検査装置。
6. 【請求項６】 請求項５に記載の装置を使用して原子炉
   内再循環ポンプを検査する方法であって、検査枠を折畳
   み状態で原子炉圧力容器の上方から炉壁と炉心シュラウ
   ドとの間のアニュラス部に配置された原子炉内再循環ポ
   ンプの上部で遠隔操作により展開状態とした後、把持手
   段によって原子炉内再循環ポンプのインペラを把持して
   そのインペラと一体のシャフトが検査カバー内に収容さ
   れる高さまで上昇させ、このインペラを上昇と同時にま
   たは上昇後に回転させて撮影手段により前記インペラお
   よび前記シャフトを前記検査枠内にて検査することを特
   徴とする原子炉内再循環ポンプの検査方法。