JPH07209687A - 振れ補正カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 連続セルフタイマー機能を有する振れ補正カ
メラにおいて、消費電流の省力化を図りつつ振れ補正機
能を作動させる。 【構成】 振動により発生する振れを補正するために、
光軸方向に略垂直な方向に振れ補正レンズ１１を移動さ
せる振れ補正手段（ＣＰＵ１、手振れ検出回路３，４、
モータ駆動回路５，６、モータ７，８、レンズ位置検出
回路１３，１４）と、レリーズ動作から所定時間経過後
に所定の時間間隔をあけて複数回のシャッター開閉動作
を行う連続時限遅延モードを設定する遅延モード設定手
段（ＣＰＵ１、セルフスイッチ１８）と、前記遅延モー
ド設定手段が前記連続時限遅延モードに設定されている
場合には、少なくとも１駒の撮影時は前記振れ補正手段
を作動させないように制御する制御手段（ＣＰＵ１）と
を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、撮影時に発生する手
振れ等を補正する振れ補正カメラに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、撮影時の手振れ等を補正する
ために、振れ補正機能を有する振れ補正カメラが提案さ
れている。これは、カメラ内に設けられた振れ検出セン
サが手振れを検出すると、シャッタが開いている間、振
れ検出センサの出力に基づいて、その振れを打ち消すよ
うに撮影レンズ系の一部に設けた補正レンズを光軸方向
に略垂直な方向に移動させて、振れを補正するものであ
る。一方、従来より、カメラの補助機能の１つとして、
レリーズ動作から所定時間の経過後に、連続してセルフ
タイマー撮影を行う連続セルフタイマー機能が知られて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の従来の
振れ補正カメラでは、連続セルフタイマー機能を備える
と、以下のような問題点がある。第１に、振れ検出セン
サは撮影処理開始時に起動するため、連続セルフタイマ
ーモードによる撮影では、レリーズ動作から撮影実行ま
での間は、振れ検出センサの回路が通電状態のままとな
り、カメラの消費電流が大きくなるという問題点があ
る。第２に、連続セルフタイマーモードによる撮影時
に、例えばある駒とその次の駒の撮影の時間間隔が短
く、消費電流にあまり影響を与えないときにも全く振れ
補正機能を作動させないと、振れ補正機能を十分に生か
すことができないという問題点がある。第３に、連続セ
ルフタイマーモードによる撮影時に三脚等を使用すると
きであっても、望遠レンズを使用するときや、横風の影
響を受けるとき等には、カメラの消費電流が大きくなら
ない範囲内で振れ補正機能を作動させたいという要請が
ある。

【０００４】本発明は、上述のような課題を解消するた
めになされたものであって、連続セルフタイマー機能を
有する振れ補正カメラにおいて、カメラの消費電流の省
力化を図りつつ振れ補正機能を作動させることを目的と
する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明による振れ補正カメラの第１の解決手段は、
振動により発生する振れを補正するために、光軸方向に
略垂直な方向に振れ補正レンズを移動させる振れ補正手
段と、レリーズ動作から所定時間経過後に所定の時間間
隔をあけて複数回のシャッター開閉動作を行う連続時限
遅延モードを設定する遅延モード設定手段と、前記遅延
モード設定手段が前記連続時限遅延モードに設定されて
いる場合には、少なくとも１駒の撮影時は前記振れ補正
手段を作動させないように制御する制御手段とを備える
ことを特徴とする。

【０００６】第２の解決手段は、第１の解決手段におい
て、前記制御手段は、第１の駒の撮影時は前記振れ補正
手段を作動させないように制御し、第２の駒の撮影時は
前記振れ補正手段を作動させるように制御することを特
徴とする。第３の解決手段は、第１又は第２の解決手段
において、前記制御手段は、第１駒目は前記振れ補正手
段を作動させないように制御することを特徴とする。

【０００７】

【作用】本発明の解決手段においては、連続時限遅延モ
ードによる撮影時において、少なくとも１駒の撮影時に
は振れ補正手段は作動しない。従って、連続時限遅延モ
ード時における振れ補正手段による消費電流が少なくな
る。さらに、第２，第３の解決手段にあっては、連続時
限遅延モードによる撮影時において、振れ補正手段が作
動する撮影と作動しない撮影とが実行される。従って、
撮影実行までの待機時間等に応じて、消費電流が大きく
ならない範囲内で振れ補正手段を作動させることができ
る。

【０００８】

【実施例】以下、図面等を参照して、本発明による振れ
補正カメラの一実施例について説明する。図１は、本発
明による振れ補正カメラの一実施例の構成を示すブロッ
ク図である。撮影レンズ系は、４枚のレンズ９，１０，
１１，１２から構成されている。フォーカシング時に
は、４枚のレンズ９，１０，１１，１２がまとめて光軸
方向に駆動される。また、振れ補正時には、レンズ１１
（以下「補正レンズ１１」という。）のみが光軸方向に
略垂直な方向（Ｘ軸（水平）方向と、Ｙ軸（鉛直）方
向）に駆動される。

【０００９】ＣＰＵ１は、ワンチップマイクロコンピュ
ータであり、カメラの全シーケンスを制御する。ＣＰＵ
１は、カウンタ機能，時間を計測する計時タイマー機
能，Ａ／Ｄ変換機能等を有している。このＣＰＵ１に
は、メインスイッチ１５，半押しスイッチ１６，レリー
ズスイッチ１７，セルフスイッチ１８と、測距回路２，
測光回路１９とが電気的に接続されている。

【００１０】メインスイッチ１５は、カメラの動作を開
始するスイッチであり、オン位置とオフ位置とを有し、
一旦オン位置にセットされると、再度オフ位置に戻され
るまでオン位置の状態を保持する。半押しスイッチ１６
は、レリーズボタンの半押しでオンするスイッチであ
る。レリーズスイッチ１７は、レリーズボタンの全押し
でオンするスイッチである。セルフスイッチ１８は、セ
ルフタイマー撮影を行わない通常の撮影モード、１駒の
セルフタイマー撮影を行うシングルセルフタイマーモー
ド（以下、「セルフモード」という。）、又は２駒の連
続セルフタイマー撮影を行うダブルセルフタイマーモー
ド（以下、「Ｗセルフモード」という。）を選択するス
イッチである。ここで、セルフモード、又はＷセルフモ
ードが選択されているか否かは、ＬＣＤ等の表示手段
（図示せず）に表示される。測距回路２は、測距処理を
行うための回路である。測光回路１９は、測光処理を行
うための回路である。

【００１１】また、ＣＰＵ１には、手振れ検出回路３，
４と、モータ駆動回路５，６と、レンズ位置検出回路１
３，１４とが電気的に接続されている。さらに、モータ
駆動回路５，６には、それぞれモータ７，８が接続され
ている。手振れ検出回路３，４は、それぞれカメラの手
振れにより発生するＸ軸，Ｙ軸方向の角速度を検出する
センサであり、この角速度の大きさに応じた値を出力す
る。ＣＰＵ１は、この出力値をＡ／Ｄ変換し、Ｘ軸，Ｙ
軸方向の手振れ量を検出する。

【００１２】ＣＰＵ１は、駆動方向信号を発信して駆動
方向を指示し、さらに駆動デューティ信号を発信して駆
動速度を指示する。モータ駆動回路５，６は、これらの
信号に従い、それぞれモータ７，８をデューティ駆動す
る。モータ７，８の回転は、駆動メカ系（図示せず）に
より直線運動に変換され、手振れを打ち消すように、補
正レンズ１１をそれぞれＸ軸，Ｙ軸方向に移動させる。

【００１３】レンズ位置検出回路１３，１４は、補正レ
ンズ１１のＸ軸，Ｙ軸方向の位置（移動量）を検出する
ものであり、補正レンズ１１のＸ軸，Ｙ軸方向の移動量
に応じたパルス信号を出力する。ＣＰＵ１は、このパル
ス信号のパルス数をカウントすることにより、補正レン
ズ１１のＸ軸，Ｙ軸方向の位置と移動量を読み取る。さ
らに、一定時間当たりの移動量から、Ｘ軸，Ｙ軸方向の
移動速度を算出する。

【００１４】図２は、本発明による振れ補正カメラの動
作の一実施例を示すフローチャートである。このフロー
チャートは、ＣＰＵ１に内蔵されているプログラムによ
って実行される。電源が投入され、メインスイッチ１５
がオンになると、ステップ２００で処理が開始される。
先ず、ステップ２０１でＣＰＵ１の内部が初期化され
る。次にステップ２０２，２０３，２０４のループを回
り、半押しスイッチ１６がオンになるか、セルフスイッ
チ１８がオンになるか、又はメインスイッチ１５がオフ
になるかを待つ。ステップ２０２で半押しスイッチ１６
がオンであるときにはステップ２０５に進んで撮影処理
が開始される。ステップ２０３でセルフスイッチ１８が
オンであるときにはステップ２０６に進んでセルフ設定
処理が開始される。ステップ２０４でメインスイッチ１
５がオフになると、ステップ２０７に進み、処理が終了
する。

【００１５】図５は、図２のステップ２０６のセルフ設
定処理の一実施例を示すフローチャートである。ステッ
プ４００でセルフ設定処理が開始されると、先ず、ステ
ップ４０１でＷセルフモードが既にセットされているか
否かが判別される。既にセットされているときにはステ
ップ４０３に進み、Ｗセルフモードがクリア（解除）さ
れ、次のステップ４０４で通常モードがセットされ、ス
テップ４０９に進む。

【００１６】一方、ステップ４０１でＷセルフモードが
クリアされているときには、ステップ４０２に進み、セ
ルフモードがセットされているか否かが判別される。セ
ットされているときにはステップ４０７に進み、セルフ
モードがクリアされ、次のステップ４０８でＷセルフモ
ードがセットされ、ステップ４０９に進む。また、ステ
ップ４０２でセルフモードがクリアされているときには
ステップ４０５に進み、通常モードがクリアされ、次の
ステップ４０６でセルフモードがセットされ、ステップ
４０９に進む。すなわち、セルフスイッチ１８の１回ご
とのオンで、通常モード→セルフモード→Ｗセルフモー
ド→通常モードの切り換えループを繰り返す。ステップ
４０９でセルフスイッチ１８がオフになったことを確認
すると、ステップ４１０から図２のフローチャートに戻
る。

【００１７】図３，図４は、図２のステップ２０５の撮
影処理の一実施例を示すフローチャートである。先ずス
テップ３００で撮影処理が開始されると、ステップ３０
１に進み、通常モードがセットされているか否かが判別
される。通常モードがセットされているときには、ステ
ップ３０２に進んで手振れ検出回路３，４が起動され
る。ここで、手振れ補正処理（ステップ３１３）の直前
に手振れ検出回路３，４を起動させずに、この段階で起
動させるのは、早めに起動させることにより手振れ検出
回路３，４を安定させるためである。また、ステップ３
０１で通常モードがクリアされているとき、すなわちセ
ルフモード又はＷセルフモードがセットされているとき
には、ステップ３０２をパスしてステップ３０３に進
む。このように、セルフモード又はＷセルフモードのと
きに手振れ検出回路３，４を起動させないのは、セルフ
モードのとき、又はＷセルフモードの第１駒目は手振れ
補正処理を行わないようにし、手振れ検出回路３，４の
作動による消費電流をなくすためである。

【００１８】次のステップ３０３では、測距回路２によ
る測距処理が実行され、さらに次のステップ３０４で測
光回路１９による測光処理が実行される。そして、ステ
ップ３０５で、ステップ３０３の測距結果に基づいて撮
影レンズ系９〜１２が所定のフォーカス位置に駆動され
る。

【００１９】次にステップ３０６に進み、レリーズスイ
ッチ１７がオンかオフかが判別され、オフであるときに
はステップ３０７に進んで半押しスイッチ１６がオンか
オフかが判別される。オンであるときにはステップ３０
６に戻り、オフであるときには、次のステップ３０８に
進んで手振れ検出回路３，４の動作が停止され、ステッ
プ３０９で撮影レンズ系９〜１２が初期位置に戻され、
次のステップ３１０で図２のフローチャートに戻る（撮
影は行われない）。

【００２０】ステップ３０６でレリーズスイッチ１７が
オンであると判別されると、図４のステップ３１１に進
んで通常モードがセットされているか否かが判別され
る。レリーズスイッチ１７がオンされた場合において通
常モードがセットされているときには、ステップ３１２
に進んで通常撮影が実行される。

【００２１】ステップ３１２では、補正レンズ１１のセ
ンタリング処理が実行される。すなわち補正レンズ１１
が光軸中央の基準位置に駆動される。補正レンズ１１
は、初期状態では光軸中心からずれた位置（端部）に配
置されている。これは、１）補正レンズ１１の駆動時の
ストローク量を確保すること、２）レンズ位置検出回路
１３，１４は補正レンズ１１の移動量のみを検出するこ
と、３）補正レンズ１１を端部に当接させて安定させて
おくこと、等の理由に基づく。

【００２２】そして、次のステップ３１３で手振れ補正
処理が開始される。すなわち、手振れ検出回路３，４の
出力結果に基づき、その振れを打ち消すように補正レン
ズ１１を光軸方向に略垂直な方向に移動させて、振れを
補正する。手振れ補正処理が開始されると、シャッター
開閉動作が行われる。ステップ３１４でシャッターが開
けられ、次のステップ３１５でステップ３０４の測光結
果に基づき所定の露出時間だけ待機され、ステップ３１
６でシャッターが閉じられる。その後、ステップ３１７
で手振れ補正処理が停止される。次にステップ３１８で
手振れ検出回路３，４の動作が停止され、ステップ３１
９に進む。

【００２３】一方、ステップ３１１で、レリーズスイッ
チ１７がオンされた場合において通常モードがクリアさ
れているとき（セルフモード又はＷセルフモードがセッ
トされているとき）には、ステップ３２６に進んでセル
フモード又はＷセルフモードの第１駒目の撮影が実行さ
れる。ステップ３２６では、１０秒間の待機が行われ
る。ここでは、ＣＰＵ１の計時タイマー機能により１０
秒間の計時が行われる。この計時が終了すると、ステッ
プ３２７に進み、ステップ３１２の処理と同様に補正レ
ンズ１１のセンタリング処理が実行される。手振れ補正
処理を行わないセルフモード時又はＷセルフモードの第
１駒目の撮影時においても補正レンズ１１のセンタリン
グ処理を行うのは、上述のように補正レンズ１１の初期
位置は光軸中心からずれているので、光軸中央の基準位
置に駆動してから撮影を実行するためである。従って、
このセンタリング処理により、セルフモード時又はＷセ
ルフモードの第１駒目においても良好な撮影結果が得ら
れることとなる。

【００２４】次に、ステップ３２８〜３３０では、ステ
ップ３１４〜３１６と同様にシャッターの開閉動作が行
われる。ステップ３３０でシャッターが閉じられると、
次のステップ３１９に進む。

【００２５】ステップ３１９では、撮影レンズ系９〜１
２が光軸上の初期位置に戻され（リターン処理）、か
つ、補正レンズ１１を端部に当接した初期位置に戻す。
次のステップ３２０でフィルムが１駒分だけ巻き上げら
れる。次に、ステップ３２１では、今行われた撮影がＷ
セルフモードの１駒目の撮影であるか否かが判別され
る。Ｗセルフモードの１駒目であるときには、ステップ
３２４に進み、手振れ検出回路３，４が起動される。こ
のように、１駒目の撮影が終了した後に手振れ検出回路
３，４を起動させるのは、手振れ検出回路３，４による
消費電流を極力少なくするためである。

【００２６】そして、次のステップ３２５で２秒間の待
機が行われる。ここでは、ステップ３２６と同様に、Ｃ
ＰＵ１の計時タイマー機能により２秒間の計時が行われ
る。この計時が終了すると、ステップ３１２に戻り、１
駒目の撮影と同様に、２駒目の撮影が行われる。なお、
上記の２秒間の待機時間を利用して、手振れ検出回路
３，４を安定させることができる。

【００２７】ステップ３２１でＷセルフモードの１駒目
でないとき、すなわち通常モードの撮影、セルフモード
の撮影、又はＷセルフモードの２駒目の撮影のときに
は、ステップ３２２に進み、半押しスイッチ１６のオフ
が確認されたらステップ３２３に進んで図２のフローチ
ャートに戻る。

【００２８】以上、本発明の一実施例について説明した
が、本発明は、上述した実施例に限定されることなく、
その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能であ
る。例えば、実施例では２駒のダブルセルフタイマー撮
影を行う例を示したが、２駒に限らず、複数駒の連続セ
ルフタイマー撮影を行うものにも同様に適用することが
できる。ここで、例えば３駒の連続セルフタイマー撮影
を行うときには、１駒目は振れ補正処理を実行せず、２
駒目及び３駒目は振れ補正処理を実行するようにしても
良い。あるいは、１駒目及び２駒目は振れ補正処理を実
行せず、３駒目は振れ補正処理を実行するようにしても
良い。これは、駒と駒との撮影の待機時間の長短に応じ
て決定すれば良い。また、実施例でのセルフモード又は
Ｗセルフモード時の待機時間は、１０秒，２秒に設定し
たが、この値に限定されるものではない。

【００２９】

【発明の効果】本発明による振れ補正カメラによれば、
連続時限遅延モードによる撮影において、撮影実行まで
の待機時間等に応じて、振れ補正手段の作動を制御する
ようにしたので、消費電流の省力化を図りつつ、振れ補
正手段を作動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による振れ補正カメラの一実施例の構成
を示すブロック図である。

【図２】本発明による振れ補正カメラの動作の一実施例
を示すフローチャートである。

【図３】図２のステップ２０５の撮影処理の一実施例を
示すフローチャートである。

【図４】図３に続くフローチャートである。

【図５】図２のステップ２０６のセルフ設定処理の一実
施例を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ ＣＰＵ ２ 測距回路 ３，４ 手振れ検出回路（Ｘ軸，Ｙ軸） ５，６ モータ駆動回路（Ｘ軸，Ｙ軸） ７，８ モータ（Ｘ軸，Ｙ軸） ９，１０，１１，１２ 撮影レンズ系（１１ 補正レン
ズ） １３，１４ レンズ位置検出回路（Ｘ軸，Ｙ軸） １５ メインスイッチ １６ 半押しスイッチ １７ レリーズスイッチ １８ セルフスイッチ １９ 測光回路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 振動により発生する振れを補正するため
   に、光軸方向に略垂直な方向に振れ補正レンズを移動さ
   せる振れ補正手段と、 レリーズ動作から所定時間経過後に所定の時間間隔をあ
   けて複数回のシャッター開閉動作を行う連続時限遅延モ
   ードを設定する遅延モード設定手段と、 前記遅延モード設定手段が前記連続時限遅延モードに設
   定されている場合には、少なくとも１駒の撮影時は前記
   振れ補正手段を作動させないように制御する制御手段と
   を備えることを特徴とする振れ補正カメラ。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記制御手段は、第１の駒の撮影時は前記振れ補正手段
   を作動させないように制御し、第２の駒の撮影時は前記
   振れ補正手段を作動させるように制御することを特徴と
   する振れ補正カメラ。
3. 【請求項３】 請求項１又は２において、 前記制御手段は、第１駒目は前記振れ補正手段を作動さ
   せないように制御することを特徴とする振れ補正カメ
   ラ。