JPH07209686A - 振れ補正カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 セルフタイマー機能を有する振れ補正カメラ
において、振れ補正機能を合理的に作動させる。 【構成】 振動により発生する振れを補正するために、
光軸方向に略垂直な方向に振れ補正レンズ１１を移動さ
せる振れ補正手段（ＣＰＵ１、手振れ検出回路３，４、
モータ駆動回路５，６、モータ７，８、レンズ位置検出
回路１３，１４）と、レリーズ動作から所定時間経過後
にシャッター開放動作を行う時限遅延モードを設定する
遅延モード設定手段（ＣＰＵ１、セルフスイッチ１８）
と、前記遅延モード設定手段が前記時限遅延モードに設
定されている場合には、前記振れ補正手段を作動させな
いように制御する制御手段（ＣＰＵ１）とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、撮影時に発生する手
振れ等を補正する振れ補正カメラに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、撮影時の手振れ等を補正する
ために、振れ補正機能を有する振れ補正カメラが提案さ
れている。これは、カメラ内に設けられた振れ検出セン
サが手振れを検出すると、シャッタが開いている間、振
れ検出センサの出力に基づいて、その振れを打ち消すよ
うに撮影レンズ系の一部に設けた補正レンズを光軸方向
に略垂直な方向に移動させて、振れを補正するものであ
る。一方、従来より、カメラの補助機能の１つとして、
レリーズ動作から所定時間の経過後に撮影を実行するセ
ルフタイマー機能が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の従来の
振れ補正カメラにセルフタイマー機能を備えると、以下
のような問題点がある。第１に、振れ検出センサは撮影
処理開始時に起動するため、セルフタイマーモードによ
る撮影では、レリーズ動作から撮影実行までの間は、振
れ検出センサの回路が通電状態のままとなり、カメラの
消費電流が大きくなるという問題点がある。第２に、セ
ルフタイマーモードによる撮影は、通常三脚を使用する
などしてカメラを固定して行うため、振れが発生する可
能性は極めて小さく、このようなときに振れ補正機能を
作動させることは不経済であるという問題点がある。第
３に、上記第２の問題点の観点から、セルフタイマーモ
ードのときに振れ補正機能を作動させないと、補正レン
ズは、初期位置に格納されたままで、光軸の中心からず
れた位置に配置されてしまうことになる。このため、撮
影結果が不良となるという問題点がある。

【０００４】本発明は、上述のような課題を解消するた
めになされたものであって、セルフタイマー機能を有す
る振れ補正カメラにおいて、振れ補正機能を合理的に作
動させることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明による振れ補正カメラの第１の解決手段は、
振動により発生する振れを補正するために、光軸方向に
略垂直な方向に振れ補正レンズを移動させる振れ補正手
段と、レリーズ動作から所定時間経過後にシャッター開
放動作を行う時限遅延モードを設定する遅延モード設定
手段と、前記遅延モード設定手段が前記時限遅延モード
に設定されている場合には、前記振れ補正手段を作動さ
せないように制御する制御手段とを備えることを特徴と
する。

【０００６】第２の解決手段は、第１の解決手段におい
て、前記光軸方向に略垂直な方向に発生する振れを検出
する振れ検出手段を備え、前記制御手段は、前記遅延モ
ード設定手段が前記時限遅延モードに設定されている場
合には、前記振れ検出手段による振れの検出を行わない
ように制御することを特徴とする。

【０００７】第３の解決手段は、第１又は第２の解決手
段において、前記振れ補正レンズを初期位置から前記光
軸の略中央に移動させるセンタリング手段を備え、前記
制御手段は、前記振れ補正手段を作動させないように制
御する場合には、前記センタリング手段を作動させるこ
とを特徴とする。

【０００８】第４の解決手段は、振動により発生する振
れを補正するために、光軸方向に略垂直な方向に振れ補
正レンズを移動させる振れ補正手段と、前記振れ補正手
段の作動の有無を選択する切り換え手段と、前記振れ補
正レンズを初期位置から前記光軸の略中央に移動させる
センタリング手段と、前記切り換え手段により前記振れ
補正手段が作動しないように設定されている場合には、
前記センタリング手段を作動させる制御手段とを備える
ことを特徴とする。

【０００９】

【作用】第１の解決手段においては、時限遅延モードに
設定されている場合には、振れ補正手段は作動しない。
従って、時限遅延モード時における振れ補正手段による
消費電流がなくなる。さらに第２の解決手段にあって
は、時限遅延モードに設定されている場合には、振れ検
出手段は作動しない。従って、振れ検出手段の作動によ
る消費電流がなくなる。第３の解決手段にあっては、振
れ補正手段が作動しない場合には、振れ補正レンズが光
軸の略中央に移動される。従って、振れ補正手段が作動
しないときでも振れ補正レンズが基準位置に配置され
る。第４の解決手段においては、切り換え手段により振
れ補正手段が作動しないように設定されたときには、セ
ンタリング手段により振れ補正レンズが光軸の略中央に
移動される。従って、振れ補正手段が作動しないときで
も振れ補正レンズが基準位置に配置される。

【００１０】

【実施例】以下、図面等を参照して、本発明による振れ
補正カメラの一実施例について説明する。図１は、本発
明による振れ補正カメラの一実施例の構成を示すブロッ
ク図である。撮影レンズ系は、４枚のレンズ９，１０，
１１，１２から構成されている。フォーカシング時に
は、４枚のレンズ９，１０，１１，１２がまとめて光軸
方向に駆動される。また、振れ補正時には、レンズ１１
（以下「補正レンズ１１」という。）のみが光軸方向に
略垂直な方向（Ｘ軸（水平）方向と、Ｙ軸（鉛直）方
向）に駆動される。

【００１１】ＣＰＵ１は、ワンチップマイクロコンピュ
ータであり、カメラの全シーケンスを制御する。ＣＰＵ
１は、カウンタ機能，時間を計測する計時タイマー機
能，Ａ／Ｄ変換機能等を有している。このＣＰＵ１に
は、メインスイッチ１５，半押しスイッチ１６，レリー
ズスイッチ１７，セルフスイッチ１８，切り換えスイッ
チ２０と、測距回路２，測光回路１９とが電気的に接続
されている。

【００１２】メインスイッチ１５は、カメラの動作を開
始するスイッチであり、オン位置とオフ位置とを有し、
一旦オン位置にセットされると、再度オフ位置に戻され
るまでオン位置の状態を保持する。半押しスイッチ１６
は、レリーズボタンの半押しでオンするスイッチであ
る。レリーズスイッチ１７は、レリーズボタンの全押し
でオンするスイッチである。セルフスイッチ１８は、セ
ルフタイマーモード（以下、「セルフモード」とい
う。）を選択するスイッチである。ここで、セルフモー
ドが選択されているか否かは、ＬＣＤ等の表示手段（図
示せず）に表示される。切り換えスイッチ２０は、手振
れ補正処理を行うか否かをマニュアルで切り換えるスイ
ッチである。測距回路２は、測距処理を行うための回路
である。測光回路１９は、測光処理を行うための回路で
ある。

【００１３】また、ＣＰＵ１には、手振れ検出回路３，
４と、モータ駆動回路５，６と、レンズ位置検出回路１
３，１４とが電気的に接続されている。さらに、モータ
駆動回路５，６には、それぞれモータ７，８が接続され
ている。手振れ検出回路３，４は、それぞれカメラの手
振れにより発生するＸ軸，Ｙ軸方向の角速度を検出する
センサであり、この角速度の大きさに応じた値を出力す
る。ＣＰＵ１は、この出力値をＡ／Ｄ変換し、Ｘ軸，Ｙ
軸方向の手振れ量を検出する。

【００１４】ＣＰＵ１は、駆動方向信号を発信して駆動
方向を指示し、さらに駆動デューティ信号を発信して駆
動速度を指示する。モータ駆動回路５，６は、これらの
信号に従い、それぞれモータ７，８をデューティ駆動す
る。モータ７，８の回転は、駆動メカ系（図示せず）に
より直線運動に変換され、手振れを打ち消すように、補
正レンズ１１をそれぞれＸ軸，Ｙ軸方向に移動させる。

【００１５】レンズ位置検出回路１３，１４は、補正レ
ンズ１１のＸ軸，Ｙ軸方向の位置（移動量）を検出する
ものであり、補正レンズ１１のＸ軸，Ｙ軸方向の移動量
に応じたパルス信号を出力する。ＣＰＵ１は、このパル
ス信号のパルス数をカウントすることにより、補正レン
ズ１１のＸ軸，Ｙ軸方向の位置と移動量を読み取る。さ
らに、一定時間当たりの移動量から、Ｘ軸，Ｙ軸方向の
移動速度を算出する。

【００１６】図２は、本発明による振れ補正カメラの動
作の一実施例を示すフローチャートである。このフロー
チャートは、ＣＰＵ１に内蔵されているプログラムによ
って実行される。電源が投入され、メインスイッチ１５
がオンになると、ステップ２００で処理が開始される。
先ず、ステップ２０１でＣＰＵ１の内部が初期化され
る。次にステップ２０２，２０３，２０４のループを回
り、半押しスイッチ１６がオンになるか、セルフスイッ
チ１８がオンになるか、又はメインスイッチ１５がオフ
になるかを待つ。ステップ２０２で半押しスイッチ１６
がオンであるときにはステップ２０５に進んで撮影処理
が開始される。ステップ２０３でセルフスイッチ１８が
オンであるときにはステップ２０６に進んでセルフ設定
処理が開始される。ステップ２０４でメインスイッチ１
５がオフになると、ステップ２０７に進み、処理が終了
する。

【００１７】図４は、図２のステップ２０６のセルフ設
定処理の一実施例を示すフローチャートである。ステッ
プ４００でセルフ設定処理が開始されると、先ず、ステ
ップ４０１でセルフモードが既にセットされているか否
かが判別される。既にセットされているときにはステッ
プ４０２に進み、セルフモードがクリア（解除）され
る。一方、セルフモードがクリアされているときにはス
テップ４０３に進み、セルフモードがセットされる。す
なわち、セルフスイッチ１８がオンされると、セルフモ
ードが既にセットされているときにはセルフモードをク
リアし、また、セルフモードが解除されているときには
セルフモードをセットする。次に、ステップ４０４に進
み、セルフスイッチ１８がオフになったことを確認する
と、ステップ４０５から図２のフローチャートに戻る。

【００１８】図３は、図２のステップ２０５の撮影処理
の一実施例を示すフローチャートである。先ずステップ
３００で撮影処理が開始されると、ステップ３０１に進
み、セルフモードがセットされているか否かが判別され
る。セルフモードがクリアされているときにはステップ
３０２に進んで手振れ検出回路３，４が起動される。こ
こで、手振れ補正処理（ステップ３１３）の直前に手振
れ検出回路３，４を起動させずに、この段階で起動させ
るのは、早めに起動させることにより手振れ検出回路
３，４を安定させるためである。また、ステップ３０１
でセルフモードがセットされているときにはステップ３
０２をパスしてステップ３０３に進む。このように、セ
ルフモードのときに手振れ検出回路３，４を起動させな
いのは、セルフモードのときには手振れ補正処理を行わ
ないので、手振れ検出回路３，４の作動による消費電流
をなくすためである。

【００１９】次のステップ３０３では、測距回路２によ
る測距処理が実行され、さらに次のステップ３０４で測
光回路１９による測光処理が実行される。そして、ステ
ップ３０５で、ステップ３０３の測距結果に基づいて撮
影レンズ系９〜１２が所定のフォーカス位置に駆動され
る。

【００２０】次にステップ３０６に進み、レリーズスイ
ッチ１７がオンかオフかが判別され、オフであるときに
はステップ３０７に進んで半押しスイッチ１６がオンか
オフかが判別される。オンであるときにはステップ３０
６に戻り、オフであるときには、次のステップ３０８に
進んで手振れ検出回路３，４の動作が停止され、ステッ
プ３０９で撮影レンズ系９〜１２が初期位置に戻され、
次のステップ３１０で図２のフローチャートに戻る（撮
影は行われない）。

【００２１】ステップ３０６でレリーズスイッチ１７が
オンであると判別されると、ステップ３１１に進んでセ
ルフモードがセットされているか否かが判別される。レ
リーズスイッチ１７がオンされた場合においてセルフモ
ードがセットされていないときには、ステップ３１２に
進んで通常撮影が実行される。

【００２２】ステップ３１２では、補正レンズ１１のセ
ンタリング処理が実行される。すなわち補正レンズ１１
が光軸中央の基準位置に駆動される。補正レンズ１１
は、初期状態では光軸中心からずれた位置（端部）に配
置されている。これは、１）補正レンズ１１の駆動時の
ストローク量を確保すること、２）レンズ位置検出回路
１３，１４は補正レンズ１１の移動量のみを検出するこ
と、３）補正レンズ１１を端部に当接させて安定させて
おくこと、等の理由に基づく。

【００２３】そして、次のステップ３１３で手振れ補正
処理が開始される。すなわち、手振れ検出回路３，４の
出力結果に基づき、その振れを打ち消すように補正レン
ズ１１を光軸方向に略垂直な方向に移動させて、振れを
補正する。手振れ補正処理が開始されると、シャッター
開閉動作が行われる。ステップ３１４でシャッターが開
けられ、次のステップ３１５でステップ３０４の測光結
果に基づき所定の露出時間だけ待機され、ステップ３１
６でシャッターが閉じられる。その後、ステップ３１７
で手振れ補正処理が停止される。次にステップ３１８で
手振れ検出回路３，４の動作が停止され、ステップ３１
９に進む。

【００２４】一方、ステップ３１１で、レリーズスイッ
チ１７がオンされた場合においてセルフモードがセット
されているときには、ステップ３２２に進んでセルフモ
ードによる撮影が実行される。ステップ３２２では、１
０秒間の待機が行われる。ここでは、ＣＰＵ１の計時タ
イマー機能により１０秒間の計時が行われる。この計時
が終了すると、ステップ３２３に進み、ステップ３１２
の処理と同様に補正レンズ１１のセンタリング処理が実
行される。手振れ補正処理を行わないセルフモード時に
おいても補正レンズ１１のセンタリング処理を行うの
は、上述のように補正レンズ１１の初期位置は光軸中心
からずれているので、光軸中央の基準位置に駆動してか
ら撮影を実行するためである。従って、このセンタリン
グ処理によりセルフモード時においても良好な撮影結果
が得られることとなる。

【００２５】次に、ステップ３２４〜３２６では、ステ
ップ３１４〜３１６と同様にシャッターの開閉動作が行
われる。ステップ３２６でシャッターが閉じられると、
次のステップ３１９に進む。

【００２６】ステップ３１９では、撮影レンズ系９〜１
２が光軸上の初期位置に戻され（リターン処理）、か
つ、補正レンズ１１を端部に当接した初期位置に戻す。
次のステップ３２０で半押しスイッチ１６のオフが確認
されたら、ステップ３２１に進んで図２のフローチャー
トに戻る。

【００２７】図５は、本発明による撮影処理の他の実施
例を示すフローチャートである。図５において、図３の
フローチャートと同様の処理を行うステップには、同一
符号を付しており、重複する説明を省略する。ステップ
５０１で防振モードを選択する切り換えスイッチ２０が
オフであるときにはステップ３０２をパスして手振れ検
出回路３，４を起動させないでステップ３０３〜３０５
の処理を行う。次に、ステップ３０６でレリーズスイッ
チ１７がオンのときにはステップ５１１で切り換えスイ
ッチ２０のオン／オフを判別し、オフのときには、ステ
ップ３２３に進んで補正レンズ１１のセンタリング処理
を行う。このように、防振モードを選択していないとき
でも補正レンズ１１のセンタリング処理が行われ、良好
な撮影結果が得られる。

【００２８】以上、本発明の一実施例について説明した
が、本発明は、上述した実施例に限定されることなく、
その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能であ
る。例えば、実施例では１０秒経過後に１駒の撮影を実
行するいわゆるシングルセルフモードを備える振れ補正
カメラについて説明したが、所定時間間隔で複数駒を連
続撮影する連続セルフモードを備える振れ補正カメラに
ついても本発明を適用することができる。また、実施例
では、セルフモード時においては１０秒間の計時を行う
ようにしたが、この値に限定されるものではない。

【００２９】

【発明の効果】請求項１に記載の振れ補正カメラによれ
ば、時限遅延モード設定時は振れ補正処理を行わないよ
うにしたので、合理的に振れ補正処理を行い、消費電流
の省力化を図ることができる。さらに請求項２に記載の
振れ補正カメラにあっては、時限遅延モード設定時に
は、振れ検出手段を作動させないようにしたので、より
消費電流の省力化を図ることができる。請求項３又は４
に記載の振れ補正カメラにあっては、振れ補正処理を行
わないときでも振れ補正レンズのセンタリング処理を実
行するようにしたので、光学系が所定位置に配置され、
正常な撮影結果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による振れ補正カメラの一実施例の構成
を示すブロック図である。

【図２】本発明による振れ補正カメラの動作の一実施例
を示すフローチャートである。

【図３】図２のステップ２０５の撮影処理の一実施例を
示すフローチャートである。

【図４】図２のステップ２０６のセルフ設定処理の一実
施例を示すフローチャートである。

【図５】本発明による撮影処理の他の実施例を示すフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１ ＣＰＵ ２ 測距回路 ３，４ 手振れ検出回路（Ｘ軸，Ｙ軸） ５，６ モータ駆動回路（Ｘ軸，Ｙ軸） ７，８ モータ（Ｘ軸，Ｙ軸） ９，１０，１１，１２ 撮影レンズ系（１１ 補正レン
ズ） １３，１４ レンズ位置検出回路（Ｘ軸，Ｙ軸） １５ メインスイッチ １６ 半押しスイッチ １７ レリーズスイッチ １８ セルフスイッチ １９ 測光回路 ２０ 切り換えスイッチ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 振動により発生する振れを補正するため
   に、光軸方向に略垂直な方向に振れ補正レンズを移動さ
   せる振れ補正手段と、 レリーズ動作から所定時間経過後にシャッター開放動作
   を行う時限遅延モードを設定する遅延モード設定手段
   と、 前記遅延モード設定手段が前記時限遅延モードに設定さ
   れている場合には、前記振れ補正手段を作動させないよ
   うに制御する制御手段とを備えることを特徴とする振れ
   補正カメラ。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記光軸方向に略垂直な方向に発生する振れを検出する
   振れ検出手段を備え、 前記制御手段は、前記遅延モード設定手段が前記時限遅
   延モードに設定されている場合には、前記振れ検出手段
   による振れの検出を行わないように制御することを特徴
   とする振れ補正カメラ。
3. 【請求項３】 請求項１又は２において、 前記振れ補正レンズを初期位置から前記光軸の略中央に
   移動させるセンタリング手段を備え、 前記制御手段は、前記振れ補正手段を作動させないよう
   に制御する場合には、前記センタリング手段を作動させ
   ることを特徴とする振れ補正カメラ。
4. 【請求項４】 振動により発生する振れを補正するため
   に、光軸方向に略垂直な方向に振れ補正レンズを移動さ
   せる振れ補正手段と、 前記振れ補正手段の作動の有無を選択する切り換え手段
   と、 前記振れ補正レンズを初期位置から前記光軸の略中央に
   移動させるセンタリング手段と、 前記切り換え手段により前記振れ補正手段が作動しない
   ように設定されている場合には、前記センタリング手段
   を作動させる制御手段とを備えることを特徴とする振れ
   補正カメラ。