JPH07209688A - 振れ補正カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 時限遅延機能を有する振れ補正カメラにおい
て、消費電流の省力化を図る。 【構成】 振動により発生する振れを補正するために、
光軸方向に略垂直な方向に振れ補正レンズ１１を移動さ
せる振れ補正手段（ＣＰＵ１、手振れ検出回路３，４、
モータ駆動回路５，６、モータ７，８、レンズ位置検出
回路１３，１４）と、前記光軸方向に略垂直な方向に発
生する振れを検出する振れ検出手段（手振れ検出回路
３，４）と、レリーズ動作から第１の時間経過後にシャ
ッター開放動作を行う時限遅延モードを設定する遅延モ
ード設定手段（ＣＰＵ１、セルフスイッチ１８）と、時
間の計測を行う計時手段（ＣＰＵ１）と、前記遅延モー
ド設定手段が前記時限遅延モードに設定されている場合
には前記レリーズ動作と同時に前記計時手段を作動さ
せ、第２の時間経過後に前記振れ検出手段を作動させる
制御手段（ＣＰＵ１）とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、撮影時に発生する手
振れ等を補正する振れ補正カメラに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、撮影時の手振れ等を補正する
ために、振れ補正機能を有する振れ補正カメラが提案さ
れている。これは、カメラ内に設けられた振れ検出セン
サが手振れを検出すると、シャッタが開いている間、振
れ検出センサの出力に基づいて、その振れを打ち消すよ
うに撮影レンズ系の一部に設けた補正レンズを光軸方向
に略垂直な方向に移動させて、振れを補正するものであ
る。

【０００３】ここで、振れ検出センサは、その消費電流
が大きいので、常時起動させておくことは不経済であ
る。一方、振れ検出センサは、電源投入後一定時間が経
過しないとその回路が安定せず、正常な信号を出力する
ことができないという特性がある。この回路が安定する
までに要する時間は一般に１〜２秒程度であるため、半
押しスイッチがオンされ、撮影処理が開始されるときに
振れ検出センサを起動するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の従来の
振れ補正カメラでは、レリーズ動作から所定時間の経過
後に撮影を実行するセルフタイマー機能を備えると、振
れ検出センサは撮影処理開始時に起動するため、セルフ
タイマーモードによる撮影では、レリーズ動作から撮影
実行までの間で振れ検出センサの回路が通電状態のまま
となり、カメラの消費電流が大きくなるという問題点が
ある。

【０００５】本発明は、上述のような課題を解消するた
めになされたものであって、時限遅延機能を有する振れ
補正カメラにおいて、振れ補正手段の消費電流の省力化
を図ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明による振れ補正カメラの第１の解決手段は、
振動により発生する振れを補正するために、光軸方向に
略垂直な方向に振れ補正レンズを移動させる振れ補正手
段と、前記光軸方向に略垂直な方向に発生する振れを検
出する振れ検出手段と、レリーズ動作から第１の時間経
過後にシャッター開放動作を行う時限遅延モードを設定
する遅延モード設定手段と、時間の計測を行う計時手段
と、前記遅延モード設定手段が前記時限遅延モードに設
定されている場合には前記レリーズ動作と同時に前記計
時手段を作動させ、第２の時間経過後に前記振れ検出手
段を作動させる制御手段とを備えることを特徴とする。

【０００７】第２の解決手段は、第１の解決手段におい
て、前記計時手段が計測する前記第２の時間は、前記遅
延モード設定手段の前記第１の時間より短いことを特徴
とする。

【０００８】第３の解決手段は、第２の解決手段におい
て、前記遅延モード設定手段の前記第１の時間は、前記
第２の時間と、前記振れ検出手段を安定させるための第
３の時間とを含むことを特徴とする。

【０００９】

【作用】本発明の解決手段においては、時限遅延モード
による撮影時に、振れ検出手段は、レリーズ動作と同時
に作動せず、レリーズ動作から第２の時間経過後に作動
する。従って、振れ検出手段が安定するまでの時間を確
保し、かつ、振れ検出手段による消費電流を少なくする
ことができる。

【００１０】

【実施例】以下、図面等を参照して、本発明による振れ
補正カメラの一実施例について説明する。図１は、本発
明による振れ補正カメラの一実施例の構成を示すブロッ
ク図である。撮影レンズ系は、４枚のレンズ９，１０，
１１，１２から構成されている。フォーカシング時に
は、４枚のレンズ９，１０，１１，１２がまとめて光軸
方向に駆動される。また、振れ補正時には、レンズ１１
（以下「補正レンズ１１」という。）のみが光軸方向に
略垂直な方向（Ｘ軸（水平）方向と、Ｙ軸（鉛直）方
向）に駆動される。

【００１１】ＣＰＵ１は、ワンチップマイクロコンピュ
ータであり、カメラの全シーケンスを制御する。ＣＰＵ
１は、カウンタ機能，時間を計測する計時タイマー機
能，Ａ／Ｄ変換機能等を有している。このＣＰＵ１に
は、メインスイッチ１５，半押しスイッチ１６，レリー
ズスイッチ１７，セルフスイッチ１８と、測距回路２，
測光回路１９とが電気的に接続されている。

【００１２】メインスイッチ１５は、カメラの動作を開
始するスイッチであり、オン位置とオフ位置とを有し、
一旦オン位置にセットされると、再度オフ位置に戻され
るまでオン位置の状態を保持する。半押しスイッチ１６
は、レリーズボタンの半押しでオンするスイッチであ
る。レリーズスイッチ１７は、レリーズボタンの全押し
でオンするスイッチである。セルフスイッチ１８は、セ
ルフタイマーモード（以下、「セルフモード」とい
う。）を選択するスイッチである。ここで、セルフモー
ドが選択されているか否かは、ＬＣＤ等の表示手段（図
示せず）に表示される。測距回路２は、測距処理を行う
ための回路である。測光回路１９は、測光処理を行うた
めの回路である。

【００１３】また、ＣＰＵ１には、手振れ検出回路３，
４と、モータ駆動回路５，６と、レンズ位置検出回路１
３，１４とが電気的に接続されている。さらに、モータ
駆動回路５，６には、それぞれモータ７，８が接続され
ている。手振れ検出回路３，４は、それぞれカメラの手
振れにより発生するＸ軸，Ｙ軸方向の角速度を検出する
センサであり、この角速度の大きさに応じた値を出力す
る。ＣＰＵ１は、この出力値をＡ／Ｄ変換し、Ｘ軸，Ｙ
軸方向の手振れ量を検出する。

【００１４】ＣＰＵ１は、駆動方向信号を発信して駆動
方向を指示し、さらに駆動デューティ信号を発信して駆
動速度を指示する。モータ駆動回路５，６は、これらの
信号に従い、それぞれモータ７，８をデューティ駆動す
る。モータ７，８の回転は、駆動メカ系（図示せず）に
より直線運動に変換され、手振れを打ち消すように、補
正レンズ１１をそれぞれＸ軸，Ｙ軸方向に移動させる。

【００１５】レンズ位置検出回路１３，１４は、補正レ
ンズ１１のＸ軸，Ｙ軸方向の位置（移動量）を検出する
ものであり、補正レンズ１１のＸ軸，Ｙ軸方向の移動量
に応じたパルス信号を出力する。ＣＰＵ１は、このパル
ス信号のパルス数をカウントすることにより、補正レン
ズ１１のＸ軸，Ｙ軸方向の位置と移動量を読み取る。さ
らに、一定時間当たりの移動量から、Ｘ軸，Ｙ軸方向の
移動速度を算出する。

【００１６】図２は、本発明による振れ補正カメラの動
作の一実施例を示すフローチャートである。このフロー
チャートは、ＣＰＵ１に内蔵されているプログラムによ
って実行される。なお、この実施例において、手振れ検
出回路３，４の安定時間は２秒、補正レンズ１１の駆動
時間は１秒、測距時間は５００ｍＳ、測光時間は２００
ｍＳ、補正レンズ１１のセンタリング時間は５００ｍ
Ｓ、セルフモード時の待機時間は１０秒とする。

【００１７】電源が投入され、メインスイッチ１５がオ
ンになると、ステップ２００で処理が開始される。先
ず、ステップ２０１でＣＰＵ１の内部が初期化される。
次にステップ２０２，２０３，２０４のループを回り、
半押しスイッチ１６がオンになるか、セルフスイッチ１
８がオンになるか、又はメインスイッチ１５がオフにな
るかを待つ。ステップ２０２で半押しスイッチ１６がオ
ンであるときにはステップ２０５に進んで撮影処理が開
始される。ステップ２０３でセルフスイッチ１８がオン
であるときにはステップ２０６に進んでセルフ設定処理
が開始される。ステップ２０４でメインスイッチ１５が
オフになると、ステップ２０７に進み、処理が終了す
る。

【００１８】図４は、図２のステップ２０６のセルフ設
定処理の一実施例を示すフローチャートである。ステッ
プ４００でセルフ設定処理が開始されると、先ず、ステ
ップ４０１でセルフモードが既にセットされているか否
かが判別される。既にセットされているときにはステッ
プ４０２に進み、セルフモードがクリア（解除）され
る。一方、セルフモードがクリアされているときにはス
テップ４０３に進み、セルフモードがセットされる。す
なわち、セルフスイッチ１８がオンされると、セルフモ
ードが既にセットされているときにはセルフモードをク
リアし、また、セルフモードが解除されているときには
セルフモードをセットする。次に、ステップ４０４に進
み、セルフスイッチ１８がオフになったことを確認する
と、ステップ４０５から図２のフローチャートに戻る。

【００１９】図３は、図２のステップ２０５の撮影処理
の一実施例を示すフローチャートである。先ずステップ
３００で撮影処理が開始されると、ステップ３０１に進
み、セルフモードがセットされているか否かが判別され
る。セルフモードがクリアされているときにはステップ
３０２に進んで手振れ検出回路３，４が起動される。こ
こで、手振れ補正処理（ステップ３１３）の直前に手振
れ検出回路３，４を起動させずに、この段階で起動させ
るのは、早めに起動させることにより手振れ検出回路
３，４を安定させるためである。また、ステップ３０１
でセルフモードがセットされているときにはステップ３
０２をパスしてステップ３０３に進む。このように、セ
ルフモードのときにこの時点で手振れ検出回路３，４を
起動させないのは、手振れ検出回路３，４の作動による
消費電流を少なくするためである。

【００２０】次のステップ３０３では、測距回路２によ
る測距処理が実行され、さらに次のステップ３０４で測
光回路１９による測光処理が実行される。そして、ステ
ップ３０５で、ステップ３０３の測距結果に基づいて撮
影レンズ系９〜１２が所定のフォーカス位置に駆動され
る。

【００２１】次にステップ３０６に進み、レリーズスイ
ッチ１７がオンかオフかが判別され、オフであるときに
はステップ３０７に進んで半押しスイッチ１６がオンか
オフかが判別される。オンであるときにはステップ３０
６に戻り、オフであるときには、次のステップ３０８に
進んで手振れ検出回路３，４の動作が停止され、ステッ
プ３０９で撮影レンズ系９〜１２が初期位置に戻され、
次のステップ３１０で図２のフローチャートに戻る（撮
影は行われない）。

【００２２】ステップ３０６でレリーズスイッチ１７が
オンであると判別されると、ステップ３１１に進んでセ
ルフモードがセットされているか否かが判別される。レ
リーズスイッチ１７がオンされた場合においてセルフモ
ードがセットされていないときには、ステップ３１２に
進んで通常撮影が実行される。

【００２３】ステップ３１２では、補正レンズ１１のセ
ンタリング処理が実行される。すなわち補正レンズ１１
が光軸中央の基準位置に駆動される。補正レンズ１１
は、初期状態では光軸中心からずれた位置（端部）に配
置されている。これは、１）補正レンズ１１の駆動時の
ストローク量を確保すること、２）レンズ位置検出回路
１３，１４は補正レンズ１１の移動量のみを検出するこ
と、３）補正レンズ１１を端部に当接させて安定させて
おくこと、等の理由に基づく。

【００２４】そして、次のステップ３１３で手振れ補正
処理が開始される。すなわち、手振れ検出回路３，４の
出力結果に基づき、その振れを打ち消すように補正レン
ズ１１を光軸方向に略垂直な方向に移動させて、振れを
補正する。手振れ補正処理が開始されると、シャッター
開閉動作が行われる。ステップ３１４でシャッターが開
けられ、次のステップ３１５でステップ３０４の測光結
果に基づき所定の露出時間だけ待機され、ステップ３１
６でシャッターが閉じられる。

【００２５】その後、ステップ３１７で手振れ補正処理
が停止される。次にステップ３１８で手振れ検出回路
３，４の動作が停止され、ステップ３１９に進む。ステ
ップ３１９では、撮影レンズ系９〜１２が光軸上の初期
位置に戻され（リターン処理）、かつ、補正レンズ１１
を端部に当接した初期位置に戻す。次のステップ３２０
で半押しスイッチ１６のオフが確認されたら、ステップ
３２１に進んで図２のフローチャートに戻る。

【００２６】一方、ステップ３１１で、レリーズスイッ
チ１７がオンされた場合においてセルフモードがセット
されているときには、ステップ３２２に進んでセルフモ
ードによる撮影が実行される。先ず、ＣＰＵ１の計時タ
イマー機能により計時が行われる。最初に、ステップ３
２２では、８秒間の待機が行われる。この計時が終了す
ると、ステップ３２３に進み、手振れ検出回路３，４が
起動される。次に、ステップ３２４に進み、２秒間の待
機が行われる。すなわち、ステップ３２２と３２４との
合計時間がセルフモード時の待機時間となる。その後ス
テップ３１２に進み、上述と同様に撮影が開始される。

【００２７】セルフモード時において、手振れ検出回路
３，４の起動から手振れ補正処理（ステップ３１３）が
開始されるまでに、ステップ３２４で２秒、ステップ３
１２で５００ｍＳかかり、合計２．５秒経過している。
また、通常撮影においては、ステップ３０２での手振れ
検出回路３，４の起動から、ステップ３１３での手振れ
補正処理が開始されるまでに、ステップ３０３で５００
ｍＳ、ステップ３０４で２００ｍＳ、ステップ３０５で
１秒、ステップ３１２で５００ｍＳかかり、合計２．２
秒経過している。従って、いずれのモードにおいても手
振れ検出回路３，４を安定させるための時間が確保され
ている。さらに、必要以上に長い時間ではないので、無
用な電流消費は発生しない。

【００２８】次に、リモコン撮影を行うときの一実施例
について説明する。先ず図１において、ＣＰＵ１には、
リモコンの発信部から発信された情報を受信するための
受信部が電気的に接続される。受信部が情報を受信する
と、リモコン撮影が実行される。ここで、実施例のリモ
コン撮影におけるセルフモード時の待機時間は、３秒で
あるものとする。

【００２９】図３において、ステップ３００でリモコン
撮影処理が開始されると、上述と同様のステップ３０１
〜３０５までの処理が行なわれ、次にステップ３１１に
進む。ステップ３１１でセルフモードでないと判別され
ると、上述と同様にステップ３１２以降で通常の撮影が
実行される。一方、ステップ３１１でセルフモードであ
ると判別されると、ステップ３２２に進み、約１秒間の
待機が行われる。この時間が経過した後、ステップ３２
３で手振れ補正回路３，４が起動され、次のステップ３
２４で２秒間の待機が行われ、ステップ３１２に進む。
このように、リモコン撮影においても、手振れ検出回路
３，４の起動から手振れ補正処理（ステップ３１３）が
開始されるまでに２．５秒の時間を設け、手振れ検出回
路３，４を安定させている。

【００３０】以上、本発明の一実施例について説明した
が、本発明は、上述した実施例に限定されることなく、
その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能であ
る。例えば、実施例での手振れ検出回路３，４を安定さ
せるまでの時間として、２．２秒又は２．５秒の時間を
設けたが、必ずしもこの値に限定されるものではなく、
手振れ検出回路３，４の特性等に応じて異なる。また、
セルフモード時の待機時間である１０秒、及びリモコン
撮影におけるセルフモード時の待機時間である３秒の値
は、１つの例示であって、この値に限定されるものでは
ない。

【００３１】

【発明の効果】本発明による振れ補正カメラによれば、
レリーズ動作から第２の時間経過後に振れ検出手段を作
動させるようにしたので、振れ検出手段が安定するまで
の時間を確保し、かつ、振れ検出手段による消費電流を
少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による振れ補正カメラの一実施例の構成
を示すブロック図である。

【図２】本発明による振れ補正カメラの動作の一実施例
を示すフローチャートである。

【図３】図２のステップ２０５の撮影処理の一実施例を
示すフローチャートである。

【図４】図２のステップ２０６のセルフ設定処理の一実
施例を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ ＣＰＵ ２ 測距回路 ３，４ 手振れ検出回路（Ｘ軸，Ｙ軸） ５，６ モータ駆動回路（Ｘ軸，Ｙ軸） ７，８ モータ（Ｘ軸，Ｙ軸） ９，１０，１１，１２ 撮影レンズ系（１１ 補正レン
ズ） １３，１４ レンズ位置検出回路（Ｘ軸，Ｙ軸） １５ メインスイッチ １６ 半押しスイッチ １７ レリーズスイッチ １８ セルフスイッチ １９ 測光回路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 振動により発生する振れを補正するため
   に、光軸方向に略垂直な方向に振れ補正レンズを移動さ
   せる振れ補正手段と、 前記光軸方向に略垂直な方向に発生する振れを検出する
   振れ検出手段と、 レリーズ動作から第１の時間経過後にシャッター開放動
   作を行う時限遅延モードを設定する遅延モード設定手段
   と、 時間の計測を行う計時手段と、 前記遅延モード設定手段が前記時限遅延モードに設定さ
   れている場合には前記レリーズ動作と同時に前記計時手
   段を作動させ、第２の時間経過後に前記振れ検出手段を
   作動させる制御手段とを備えることを特徴とする振れ補
   正カメラ。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記計時手段が計測する前記第２の時間は、前記遅延モ
   ード設定手段の前記第１の時間より短いことを特徴とす
   る振れ補正カメラ。
3. 【請求項３】 請求項２において、 前記遅延モード設定手段の前記第１の時間は、前記第２
   の時間と、前記振れ検出手段を安定させるための第３の
   時間とを含むことを特徴とする振れ補正装置。