JPH07210944A - テープテンション制御装置 - Google Patents
テープテンション制御装置Info
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- JPH07210944A JPH07210944A JP5352061A JP35206193A JPH07210944A JP H07210944 A JPH07210944 A JP H07210944A JP 5352061 A JP5352061 A JP 5352061A JP 35206193 A JP35206193 A JP 35206193A JP H07210944 A JPH07210944 A JP H07210944A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 リールのテープ巻径が変化してもテープテン
ションを略一定に保つことができるようにする。 【構成】 テンションアーム１１を回動付勢するテンシ
ョンバネ２５を形状記憶合金製のものとし、フォトカプ
ラ２７で検出したテンションアーム１１の位置信号に応
じた電流を導電性部材２４及び２２を介してテンション
バネ２５に流すことにより、テンションバネ２５を熱変
形させる。供給側リール４のテープ巻径が変化しても、
テープテンションの値が変化することがない。
ションを略一定に保つことができるようにする。 【構成】 テンションアーム１１を回動付勢するテンシ
ョンバネ２５を形状記憶合金製のものとし、フォトカプ
ラ２７で検出したテンションアーム１１の位置信号に応
じた電流を導電性部材２４及び２２を介してテンション
バネ２５に流すことにより、テンションバネ２５を熱変
形させる。供給側リール４のテープ巻径が変化しても、
テープテンションの値が変化することがない。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばＶＴＲ等の磁気
記録再生装置に用いられるテープテンション制御装置に
関し、特に、テープテンションを検出するための回動ア
ームの動きによりリールの制動力を機械的に直接制御す
るようにしたテープテンション制御装置に関する。
記録再生装置に用いられるテープテンション制御装置に
関し、特に、テープテンションを検出するための回動ア
ームの動きによりリールの制動力を機械的に直接制御す
るようにしたテープテンション制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＶＴＲ等の磁気記録再生装置においてテ
ープテンションを機械的に制御するためのテープテンシ
ョン制御装置が知られている。この従来のテープテンシ
ョン制御装置について、図７を参照して説明する。
ープテンションを機械的に制御するためのテープテンシ
ョン制御装置が知られている。この従来のテープテンシ
ョン制御装置について、図７を参照して説明する。
【０００３】図７は、従来のテープテンション制御装置
を備えた磁気記録再生装置のテープ供給側走行系の平面
図であり、１は走行系基台、２は磁気テープ、３は磁気
テープ２を収納するカセットハーフ、４は磁気テープ２
を巻回する供給側リールである。５，７，８、９はテー
プガイド、１０は回転ヘッド（図示せず）を搭載したシ
リンダである。１１は一端を回転軸１２により基台１に
揺動可能に軸支されたテンションアームであり、他端に
はテープテンションを検出するためのテンション検出ガ
イド６が設けられている。１３はテンションアーム１１
上に植立された軸、１４は基台１上に植立された軸であ
る。１５はテンションアーム１１を左回り方向に回動付
勢するテンションバネで、軸１３及び軸１４間に係止さ
れている。１６はテンションアーム１１上に植立された
軸、１７は基台１上に植立された軸である。１９は供給
側リール４に直結するリール台（図示せず）に設けられ
たブレーキドラムである。１８はブレーキドラム１９を
巻き締めてテンションアーム１１の位置に応じた制動力
を供給側リール４に与えるブレーキバンドであり、軸１
６及び軸１７間に係止されている。
を備えた磁気記録再生装置のテープ供給側走行系の平面
図であり、１は走行系基台、２は磁気テープ、３は磁気
テープ２を収納するカセットハーフ、４は磁気テープ２
を巻回する供給側リールである。５，７，８、９はテー
プガイド、１０は回転ヘッド（図示せず）を搭載したシ
リンダである。１１は一端を回転軸１２により基台１に
揺動可能に軸支されたテンションアームであり、他端に
はテープテンションを検出するためのテンション検出ガ
イド６が設けられている。１３はテンションアーム１１
上に植立された軸、１４は基台１上に植立された軸であ
る。１５はテンションアーム１１を左回り方向に回動付
勢するテンションバネで、軸１３及び軸１４間に係止さ
れている。１６はテンションアーム１１上に植立された
軸、１７は基台１上に植立された軸である。１９は供給
側リール４に直結するリール台（図示せず）に設けられ
たブレーキドラムである。１８はブレーキドラム１９を
巻き締めてテンションアーム１１の位置に応じた制動力
を供給側リール４に与えるブレーキバンドであり、軸１
６及び軸１７間に係止されている。
【０００４】次に、上記テープテンション制御装置の動
作について説明する。所定のテープテンションで供給側
リール４から引き出された磁気テープ２は、テープガイ
ド５を介してテンション検出ガイド６に到り、さらにテ
ープガイド７，８，９へと導かれ、シリンダ１０に巻き
付けられる。従って、テンションアーム１１は、テンシ
ョン検出ガイド６により、テープテンションＴに応じた
右回りの回転力を受ける。さらに、テンションアーム１
１は、テンションバネ１５の力ＦS による左回りの回転
力と、ブレーキバンド１８の張力ＦB による右回りの回
転力とを受けるので、テンションアーム１１はこれら３
つの回転力が釣り合うような位置で停止する。
作について説明する。所定のテープテンションで供給側
リール４から引き出された磁気テープ２は、テープガイ
ド５を介してテンション検出ガイド６に到り、さらにテ
ープガイド７，８，９へと導かれ、シリンダ１０に巻き
付けられる。従って、テンションアーム１１は、テンシ
ョン検出ガイド６により、テープテンションＴに応じた
右回りの回転力を受ける。さらに、テンションアーム１
１は、テンションバネ１５の力ＦS による左回りの回転
力と、ブレーキバンド１８の張力ＦB による右回りの回
転力とを受けるので、テンションアーム１１はこれら３
つの回転力が釣り合うような位置で停止する。
【０００５】上記３つの回転力が釣り合った状態では、
以下の式（１）が成り立つ。 ＦS ＬS −ＦB ＬB −ＴＬT ＝０ …（１） ＬS ：テンションバネによる回転力に関する有効距離 ＬB ：ブレーキバンドによる回転力に関する有効距離 ＬT ：テープテンションによる回転力に関する有効距離
以下の式（１）が成り立つ。 ＦS ＬS −ＦB ＬB −ＴＬT ＝０ …（１） ＬS ：テンションバネによる回転力に関する有効距離 ＬB ：ブレーキバンドによる回転力に関する有効距離 ＬT ：テープテンションによる回転力に関する有効距離
【０００６】また、ブレーキバンド１８は、張力ＦB で
ブレーキドラム１９を締めつけ、供給側リール４にバッ
クトルクを与える。従って、このバックトルクに応じた
テープテンションＴが、供給側リール４から引き出され
るテープ２に与えられる。このときのリールまわりの回
転力の釣り合いから、以下の式（２）が成り立つ。 ＴＲ−ＦB ＲB ＝０ …（２） Ｒ：供給側リールに巻回されたテープ半径 ＲB ：ブレーキバンドの張力によるブレーキトルクに関
する有効半径
ブレーキドラム１９を締めつけ、供給側リール４にバッ
クトルクを与える。従って、このバックトルクに応じた
テープテンションＴが、供給側リール４から引き出され
るテープ２に与えられる。このときのリールまわりの回
転力の釣り合いから、以下の式（２）が成り立つ。 ＴＲ−ＦB ＲB ＝０ …（２） Ｒ：供給側リールに巻回されたテープ半径 ＲB ：ブレーキバンドの張力によるブレーキトルクに関
する有効半径
【０００７】上記式（１）及び（２）よりブレーキバン
ドの張力ＦB を消去すると、 Ｔ＝ＦS ＬS ／（ＬB ・Ｒ／ＲB ＋ＬT ） …（３） が導かれる。つまり、テープテンションＴは上記式
（３）に示すような値に制御される。
ドの張力ＦB を消去すると、 Ｔ＝ＦS ＬS ／（ＬB ・Ｒ／ＲB ＋ＬT ） …（３） が導かれる。つまり、テープテンションＴは上記式
（３）に示すような値に制御される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような従来のテープテンション制御装置においては、供
給側リール４に巻回された磁気テープ２のテープ半径Ｒ
が変化するに伴って、制御するテープテンションＴの値
が変化してしまう。つまり、テープの巻き始めよりもテ
ープの巻き終わりの方がテープ半径Ｒが小さくなってテ
ープテンションＴが大きくなり、テープテンションＴを
一定に保つことができない。特に、将来の磁気記録再生
装置は、カメラ一体型の小型カセットから据え置き型の
長時間記録用中型〜大型カセットまでのトータルシステ
ムとなることが考えられ、テープの巻き始めと巻き終わ
りとのテープ半径比であるテープ巻径比が大きく変化す
ることが予想される。従って、テープ走行に伴うテープ
テンション値のアップ率の抑制は解決しなければならな
い重大な課題である。
ような従来のテープテンション制御装置においては、供
給側リール４に巻回された磁気テープ２のテープ半径Ｒ
が変化するに伴って、制御するテープテンションＴの値
が変化してしまう。つまり、テープの巻き始めよりもテ
ープの巻き終わりの方がテープ半径Ｒが小さくなってテ
ープテンションＴが大きくなり、テープテンションＴを
一定に保つことができない。特に、将来の磁気記録再生
装置は、カメラ一体型の小型カセットから据え置き型の
長時間記録用中型〜大型カセットまでのトータルシステ
ムとなることが考えられ、テープの巻き始めと巻き終わ
りとのテープ半径比であるテープ巻径比が大きく変化す
ることが予想される。従って、テープ走行に伴うテープ
テンション値のアップ率の抑制は解決しなければならな
い重大な課題である。
【０００９】そこで本発明は、リールのテープ巻径が変
化してもテープテンションを略一定に保つことができる
テープテンション制御装置を提供することを目的とす
る。
化してもテープテンションを略一定に保つことができる
テープテンション制御装置を提供することを目的とす
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、テンション検出ガイドを有する回動自在
のアームと、このアームを一方向へ回動付勢する弾性部
材と、前記アームの回動変位に応じた制動力をリールに
与える制動部材とを有するテープテンション制御装置に
おいて、前記弾性部材または前記制動部材を形状記憶合
金部材によって構成すると共に、前記アームの動きを検
出する動き検出手段と、前記形状記憶合金部材を熱変形
させる発熱手段と、前記動き検出手段から得られる信号
に基づいて前記発熱手段を制御する制御手段とを備えて
いるものである。
に、本発明は、テンション検出ガイドを有する回動自在
のアームと、このアームを一方向へ回動付勢する弾性部
材と、前記アームの回動変位に応じた制動力をリールに
与える制動部材とを有するテープテンション制御装置に
おいて、前記弾性部材または前記制動部材を形状記憶合
金部材によって構成すると共に、前記アームの動きを検
出する動き検出手段と、前記形状記憶合金部材を熱変形
させる発熱手段と、前記動き検出手段から得られる信号
に基づいて前記発熱手段を制御する制御手段とを備えて
いるものである。
【００１１】なお、前記発熱手段が前記形状記憶合金部
材に通電するための手段であってよい。
材に通電するための手段であってよい。
【００１２】
【作用】上記のように構成された本発明によると、動き
検出手段により検出されたアームの動きに応じて発熱手
段が制御され、形状記憶合金製の弾性部材又は制動部材
が熱変形するので、リールのテープ巻径が変化しても、
テープテンションの値が変化することがない。
検出手段により検出されたアームの動きに応じて発熱手
段が制御され、形状記憶合金製の弾性部材又は制動部材
が熱変形するので、リールのテープ巻径が変化しても、
テープテンションの値が変化することがない。
【００１３】
【実施例】以下、本発明によるテープテンション制御装
置の実施例について図面を参照して説明する。
置の実施例について図面を参照して説明する。
【００１４】図１は、第１実施例のテープテンション制
御装置を備えた磁気記録再生装置のテープ供給側走行系
の平面図である。図１において、図７の従来例に示した
部材と同一部材は同一番号で示して説明を省略する。２
０はテンションアーム１１の導電性の回転軸、２１はテ
ンションアーム１１上に植立された導電性の軸、２２は
基台１上に植立された導電性の軸、２３，２４は配線パ
ターンである。２５はテンションアーム１１を左回りに
回動付勢する形状記憶合金製のテンションバネ、２６は
回転軸２０と接触してこれを接地するシャフトアースで
ある。これら配線パターン２４、軸２２、テンションバ
ネ２５、軸２１、配線パターン２３、回転軸２０及びシ
ャフトアース２６によって、テンションバネ２５に通電
するための通電回路が形成されている。また、２７はテ
ンションアーム１１の位置を検出するフォトカプラであ
る。
御装置を備えた磁気記録再生装置のテープ供給側走行系
の平面図である。図１において、図７の従来例に示した
部材と同一部材は同一番号で示して説明を省略する。２
０はテンションアーム１１の導電性の回転軸、２１はテ
ンションアーム１１上に植立された導電性の軸、２２は
基台１上に植立された導電性の軸、２３，２４は配線パ
ターンである。２５はテンションアーム１１を左回りに
回動付勢する形状記憶合金製のテンションバネ、２６は
回転軸２０と接触してこれを接地するシャフトアースで
ある。これら配線パターン２４、軸２２、テンションバ
ネ２５、軸２１、配線パターン２３、回転軸２０及びシ
ャフトアース２６によって、テンションバネ２５に通電
するための通電回路が形成されている。また、２７はテ
ンションアーム１１の位置を検出するフォトカプラであ
る。
【００１５】ここで、形状記憶合金製のテンションバネ
２５の通電動作について、図３（ｂ）〜（ｄ）を参照し
て説明する。
２５の通電動作について、図３（ｂ）〜（ｄ）を参照し
て説明する。
【００１６】図３（ｂ）は、形状記憶合金を流れる電流
と形状記憶合金の温度との関係を示すグラフである。こ
の図から明らかなように、形状記憶合金に電流が流れる
と内部抵抗により電流の大きさに応じた発熱動作を起こ
し、形状記憶合金の温度は上昇する。
と形状記憶合金の温度との関係を示すグラフである。こ
の図から明らかなように、形状記憶合金に電流が流れる
と内部抵抗により電流の大きさに応じた発熱動作を起こ
し、形状記憶合金の温度は上昇する。
【００１７】一方、形状記憶合金は、力を加えて変形さ
せるとある一定の変形範囲までは内部構造の変化（内部
変形）で吸収してしまい、通常の弾性変形とは異なる変
形を起こす。そして、加えられる力が大きくなり内部変
形で吸収できなくなると、通常の弾性変形を起こす。そ
して、その状態から加えられる力を小さくしても弾性変
形を起こす前の内部変形をした形状にしか戻らない。こ
のような状態の形状記憶合金を元の内部変形を起こす前
の形状に戻すためにはエネルギー即ち熱を与えて、内部
変形分の歪みを解放する必要があるという特徴を有して
いる。
せるとある一定の変形範囲までは内部構造の変化（内部
変形）で吸収してしまい、通常の弾性変形とは異なる変
形を起こす。そして、加えられる力が大きくなり内部変
形で吸収できなくなると、通常の弾性変形を起こす。そ
して、その状態から加えられる力を小さくしても弾性変
形を起こす前の内部変形をした形状にしか戻らない。こ
のような状態の形状記憶合金を元の内部変形を起こす前
の形状に戻すためにはエネルギー即ち熱を与えて、内部
変形分の歪みを解放する必要があるという特徴を有して
いる。
【００１８】図３（ｃ）は、一定荷重で引っ張っている
ときの形状記憶合金の伸びの温度特性を示すグラフであ
る。この図から明らかなように、形状記憶合金は温度t0
以下の低温状態では一定荷重で引っ張られると、内部変
形分に弾性変形分を加えただけの伸び（εH ）を示す。
温度を上げつまりエネルギーを与えて内部変形分の歪み
（εH −εL ）を解放するようにすると、温度t0から温
度t1までの遷移領域を経て、形状記憶合金は温度t1以上
で弾性変形分（εL ）だけの伸びを示すようになる。こ
のとき、温度の上げ下げによって、図に示すような多少
のヒステリシスが存在する。以上のような特性を持つ形
状記憶合金をバネとして用いた場合には、図３（ｃ）
は、バネの自然長の温度特性を示すグラフであることに
なる。
ときの形状記憶合金の伸びの温度特性を示すグラフであ
る。この図から明らかなように、形状記憶合金は温度t0
以下の低温状態では一定荷重で引っ張られると、内部変
形分に弾性変形分を加えただけの伸び（εH ）を示す。
温度を上げつまりエネルギーを与えて内部変形分の歪み
（εH −εL ）を解放するようにすると、温度t0から温
度t1までの遷移領域を経て、形状記憶合金は温度t1以上
で弾性変形分（εL ）だけの伸びを示すようになる。こ
のとき、温度の上げ下げによって、図に示すような多少
のヒステリシスが存在する。以上のような特性を持つ形
状記憶合金をバネとして用いた場合には、図３（ｃ）
は、バネの自然長の温度特性を示すグラフであることに
なる。
【００１９】図３（ｄ）は、図３（ｃ）の特性をバネ力
ＦS と温度との関係に置き換えたグラフである。この図
から明らかなように、一定荷重のとき、温度t0以下での
バネ力はＦSLで一定であり、温度t0から温度t1までは温
度を上げるにつれてバネ力が増加し、温度t1以上ではバ
ネ力はＦSHで一定となる。
ＦS と温度との関係に置き換えたグラフである。この図
から明らかなように、一定荷重のとき、温度t0以下での
バネ力はＦSLで一定であり、温度t0から温度t1までは温
度を上げるにつれてバネ力が増加し、温度t1以上ではバ
ネ力はＦSHで一定となる。
【００２０】本実施例において、テンションアーム１１
を回動付勢する弾性部材として用いられるテンションバ
ネ２５は、これら図３（ｂ）〜（ｄ）に示すような特性
を有する形状記憶合金である。従って、このテンション
バネ２５に通電する電流の制御を行うことによって、テ
ンションバネ２５の温度、ひいてはバネ力ＦS を制御す
ることができる。尚、以下に説明する実施例では、実質
的に図３（ｄ）に示す遷移領域、即ち温度t0から温度t1
までの範囲で形状記憶合金の温度を変化させるような制
御を行うものとする。
を回動付勢する弾性部材として用いられるテンションバ
ネ２５は、これら図３（ｂ）〜（ｄ）に示すような特性
を有する形状記憶合金である。従って、このテンション
バネ２５に通電する電流の制御を行うことによって、テ
ンションバネ２５の温度、ひいてはバネ力ＦS を制御す
ることができる。尚、以下に説明する実施例では、実質
的に図３（ｄ）に示す遷移領域、即ち温度t0から温度t1
までの範囲で形状記憶合金の温度を変化させるような制
御を行うものとする。
【００２１】次に、本実施例におけるテープテンション
の制御装置の動作について、図２を参照して説明する。
図２は、本実施例のテープテンション制御装置の電気系
のブロック図であり、図１に示した部材と同一部材は同
一番号で示している。図２において、２７は発光ダイオ
ード２８とフォトトランジスタ２９とで構成されたフォ
トカプラであり、発光ダイオード２８とフォトトランジ
スタ２９との間で動くテンションアーム１１の位置を、
図３（ａ）に示すテープテンションＴと電圧Ｖとの関係
に従って電圧信号に変換する。３０はフォトカプラから
の信号を増幅するセンサーアンプ、３１はテープテンシ
ョンの大きさに応じた目標電圧を設定するための目標電
圧設定部、３２はセンサーアンプ３０の出力と目標電圧
設定部３１の出力とを比較する比較部、３３は比較部３
２の出力を定数倍するゲイン乗算部、３４はゲイン乗算
部３３の出力を位相補償する補償フィルタ（位相補償
部）、３５は補償フィルタ３４の出力に基づいて電流を
制御する電流制御部、２５は形状記憶合金製のテンショ
ンバネである。
の制御装置の動作について、図２を参照して説明する。
図２は、本実施例のテープテンション制御装置の電気系
のブロック図であり、図１に示した部材と同一部材は同
一番号で示している。図２において、２７は発光ダイオ
ード２８とフォトトランジスタ２９とで構成されたフォ
トカプラであり、発光ダイオード２８とフォトトランジ
スタ２９との間で動くテンションアーム１１の位置を、
図３（ａ）に示すテープテンションＴと電圧Ｖとの関係
に従って電圧信号に変換する。３０はフォトカプラから
の信号を増幅するセンサーアンプ、３１はテープテンシ
ョンの大きさに応じた目標電圧を設定するための目標電
圧設定部、３２はセンサーアンプ３０の出力と目標電圧
設定部３１の出力とを比較する比較部、３３は比較部３
２の出力を定数倍するゲイン乗算部、３４はゲイン乗算
部３３の出力を位相補償する補償フィルタ（位相補償
部）、３５は補償フィルタ３４の出力に基づいて電流を
制御する電流制御部、２５は形状記憶合金製のテンショ
ンバネである。
【００２２】まず、フォトカプラ２７は、テンションア
ーム１１の位置に比例した信号を検出する。センサーア
ンプ３０はこの検出された信号を増幅して比較部３２に
送信する。比較部３２は、目標電圧設定部３１で設定さ
れた電圧とセンサーアンプ３０から受信した信号との誤
差をエラー信号として求め、ゲイン乗算部３３にエラー
信号を送る。ゲイン乗算部３３で定数倍されたエラー信
号は補償フィルタ３４で位相補償されて制御信号とな
る。制御信号は、電流制御部３５において当該制御信号
の大きさに応じた電流に変換される。そして、この電流
は、図１に示す配線パターン２４及び軸２２を介してテ
ンションバネ２５に与えられる。すると、上述のよう
に、電流の大きさに応じてテンションバネ２５の温度が
変化し、バネ力ＦS の大きさもこれに応じて変化する。
例えば、テープテンションＴが目標よりも大である場
合、テンションバネ２５を流れる電流が小さくなるよう
な制御を行うと、バネ力ＦS が弱くなりテープテンショ
ンＴが目標値に近づくようになる。
ーム１１の位置に比例した信号を検出する。センサーア
ンプ３０はこの検出された信号を増幅して比較部３２に
送信する。比較部３２は、目標電圧設定部３１で設定さ
れた電圧とセンサーアンプ３０から受信した信号との誤
差をエラー信号として求め、ゲイン乗算部３３にエラー
信号を送る。ゲイン乗算部３３で定数倍されたエラー信
号は補償フィルタ３４で位相補償されて制御信号とな
る。制御信号は、電流制御部３５において当該制御信号
の大きさに応じた電流に変換される。そして、この電流
は、図１に示す配線パターン２４及び軸２２を介してテ
ンションバネ２５に与えられる。すると、上述のよう
に、電流の大きさに応じてテンションバネ２５の温度が
変化し、バネ力ＦS の大きさもこれに応じて変化する。
例えば、テープテンションＴが目標よりも大である場
合、テンションバネ２５を流れる電流が小さくなるよう
な制御を行うと、バネ力ＦS が弱くなりテープテンショ
ンＴが目標値に近づくようになる。
【００２３】次に、本実施例のテープテンション制御装
置における力関係について説明する。
置における力関係について説明する。
【００２４】力が釣り合った静的状態での力関係は、上
述の従来例と同じであり、テンションアーム１１まわり
及びリール４まわりにおいて、それぞれ上記式（１）及
び（２）が成り立つ。このときに、供給側リール４のテ
ープの巻き径ＲがΔＲだけ小さくなり、テープテンショ
ンＴがΔＴだけ上昇したとすると、テープテンションＴ
の上昇に伴って右回りの回転力が増加し、テンションア
ーム１１は軸２０のまわりにΔθだけ右回転する。する
と、ブレーキバンド１８の張力ＦB はブレーキバンド１
８のバネ定数（ＫB ）分即ちＫB ＬB Δθ減少し、一方
でテンションバネ２５のバネ力ＦS はテンションバネ２
５のバネ定数（ＫS ）分即ちＫS ＬS Δθ増加する。ま
た、Ｇを形状記憶合金の熱制御フィードバックゲインと
すると、テンションバネ２５のバネ力は形状記憶合金の
フィードバック分即ちＧΔθ減少する。
述の従来例と同じであり、テンションアーム１１まわり
及びリール４まわりにおいて、それぞれ上記式（１）及
び（２）が成り立つ。このときに、供給側リール４のテ
ープの巻き径ＲがΔＲだけ小さくなり、テープテンショ
ンＴがΔＴだけ上昇したとすると、テープテンションＴ
の上昇に伴って右回りの回転力が増加し、テンションア
ーム１１は軸２０のまわりにΔθだけ右回転する。する
と、ブレーキバンド１８の張力ＦB はブレーキバンド１
８のバネ定数（ＫB ）分即ちＫB ＬB Δθ減少し、一方
でテンションバネ２５のバネ力ＦS はテンションバネ２
５のバネ定数（ＫS ）分即ちＫS ＬS Δθ増加する。ま
た、Ｇを形状記憶合金の熱制御フィードバックゲインと
すると、テンションバネ２５のバネ力は形状記憶合金の
フィードバック分即ちＧΔθ減少する。
【００２５】従って、テンションアーム１１まわりにお
いて、以下の式（１′）が成り立つ。 （ＦS ＋ＫS ＬS Δθ−ＧΔθ）ＬS −（ＦB −ＫB ＬB Δθ）ＬB −（Ｔ＋ ΔＴ）ＬT ＝０ …（１′） この式（１′）を式（１）を用いて整理すると、 （ＫS ＬS 2 ＋ＫB ＬB 2 −ＧＬS ）Δθ−ＬT ΔＴ＝０ …（４） が成り立つ。
いて、以下の式（１′）が成り立つ。 （ＦS ＋ＫS ＬS Δθ−ＧΔθ）ＬS −（ＦB −ＫB ＬB Δθ）ＬB −（Ｔ＋ ΔＴ）ＬT ＝０ …（１′） この式（１′）を式（１）を用いて整理すると、 （ＫS ＬS 2 ＋ＫB ＬB 2 −ＧＬS ）Δθ−ＬT ΔＴ＝０ …（４） が成り立つ。
【００２６】一方、このとき、リール４まわりにおい
て、以下の式（２′）が成り立つ。 （Ｔ＋ΔＴ）（Ｒ−ΔＲ）−（ＦB −ＫB ＬB Δθ）ＲB ＝０ …（２′） この式（２′）を式（２）を用いて整理すると、 ＲΔＴ−ＴΔＲ＋ＫB ＬB ＲB Δθ＝０ …（５） が成り立つ。
て、以下の式（２′）が成り立つ。 （Ｔ＋ΔＴ）（Ｒ−ΔＲ）−（ＦB −ＫB ＬB Δθ）ＲB ＝０ …（２′） この式（２′）を式（２）を用いて整理すると、 ＲΔＴ−ＴΔＲ＋ＫB ＬB ＲB Δθ＝０ …（５） が成り立つ。
【００２７】式（４）及び（５）よりΔθを消去する
と、 〔（ＫS ＬS 2 ＋ＫB ＬB 2 −ＧＬS ）／ＫB ＬB ＲB 〕・（ＴΔＲ−ＲΔＴ ）−ＬT ΔＴ＝０ が導かれ、これをさらに整理してΔＴを求めると、以下
の式（６）が成り立つ。 ΔＴ＝Ｔ／〔Ｒ＋（ＫB ＬB ＬT ＲB ）／（ＫS ＬS 2 ＋ＫB ＬB 2 −ＧＬS ）〕・ΔＲ …（６）
と、 〔（ＫS ＬS 2 ＋ＫB ＬB 2 −ＧＬS ）／ＫB ＬB ＲB 〕・（ＴΔＲ−ＲΔＴ ）−ＬT ΔＴ＝０ が導かれ、これをさらに整理してΔＴを求めると、以下
の式（６）が成り立つ。 ΔＴ＝Ｔ／〔Ｒ＋（ＫB ＬB ＬT ＲB ）／（ＫS ＬS 2 ＋ＫB ＬB 2 −ＧＬS ）〕・ΔＲ …（６）
【００２８】従って、形状記憶合金の熱制御フィードバ
ックゲイン（熱制御系フィードバックゲイン）を、 Ｇ＝（ＫS ＬS 2 ＋ＫB ＬB 2 ）／ＬS となるように選べば、ΔＴ＝０となり、テープテンショ
ンＴは供給側リール４のテープの巻き径Ｒが変化しても
一定に保たれる。
ックゲイン（熱制御系フィードバックゲイン）を、 Ｇ＝（ＫS ＬS 2 ＋ＫB ＬB 2 ）／ＬS となるように選べば、ΔＴ＝０となり、テープテンショ
ンＴは供給側リール４のテープの巻き径Ｒが変化しても
一定に保たれる。
【００２９】次に、テンションバネ２５を形状記憶合金
製のものとした本実施例において、過大なテープテンシ
ョンが付加されたときにテープテンションを緩衝するこ
とのできる第１変形例を、図４を参照して説明する。
製のものとした本実施例において、過大なテープテンシ
ョンが付加されたときにテープテンションを緩衝するこ
とのできる第１変形例を、図４を参照して説明する。
【００３０】図４は、図１に示したテンションアーム１
１の回転軸２０側の一端部の部分拡大図であり、図１に
示した部材と同一部材は同一番号で示している。図４に
おいて、３６は導電性の回転軸２０の表面の一部分（本
例では８０％程度）を絶縁コーティングする絶縁部であ
り、シャフトアース２６とともにスイッチ機構を形成し
ている。本例において、通常時（即ち、テンションアー
ム１１に過大なテープテンションが付加されていないと
き）には、図４に示すように、回転軸２０とシャフトア
ース２６とは絶縁部３６のコーティングされていない箇
所において接触している。従って、この時には上述のよ
うな通電回路が形成され、通常のテンションバネ２５の
制御が行われる。
１の回転軸２０側の一端部の部分拡大図であり、図１に
示した部材と同一部材は同一番号で示している。図４に
おいて、３６は導電性の回転軸２０の表面の一部分（本
例では８０％程度）を絶縁コーティングする絶縁部であ
り、シャフトアース２６とともにスイッチ機構を形成し
ている。本例において、通常時（即ち、テンションアー
ム１１に過大なテープテンションが付加されていないと
き）には、図４に示すように、回転軸２０とシャフトア
ース２６とは絶縁部３６のコーティングされていない箇
所において接触している。従って、この時には上述のよ
うな通電回路が形成され、通常のテンションバネ２５の
制御が行われる。
【００３１】しかし、テンションアーム１１に過大なテ
ープテンションが付加された場合には、テンションアー
ム１１が右回りに大きく回転し、回転軸２０とシャフト
アース２６とは絶縁部３６のコーティングされている箇
所において接触するようになる。従って、上記通電回路
が遮断されて通電が中止され、テンションバネ２５には
電流が流れなくなってその温度が低下する。すると、上
述のようにテンションバネ２５のバネ力ＦS が急激に弱
くなって（図３（ｄ）参照）、テープテンションの急激
な上昇を緩衝することができ、テープダメージを回避す
ることが可能となる。
ープテンションが付加された場合には、テンションアー
ム１１が右回りに大きく回転し、回転軸２０とシャフト
アース２６とは絶縁部３６のコーティングされている箇
所において接触するようになる。従って、上記通電回路
が遮断されて通電が中止され、テンションバネ２５には
電流が流れなくなってその温度が低下する。すると、上
述のようにテンションバネ２５のバネ力ＦS が急激に弱
くなって（図３（ｄ）参照）、テープテンションの急激
な上昇を緩衝することができ、テープダメージを回避す
ることが可能となる。
【００３２】尚、本変形例においては、配線パターン２
３、絶縁部３６、シャフトアース２６等を用いることに
よりテープテンションの緩衝効果を得るようにしたが、
テンションアーム１１を通常使用される導電性部材であ
る金属で構成し、回転軸２０を介して基台１に接地する
ような構成を採用することも可能である。この場合では
上記緩衝効果は得られないが、本実施例の前記効果は充
分に得ることができ、配線パターン２３、絶縁部３６及
びシャフトアース２６を省略できるので、テープテンシ
ョン制御装置をより簡単な構成にすることができる。
３、絶縁部３６、シャフトアース２６等を用いることに
よりテープテンションの緩衝効果を得るようにしたが、
テンションアーム１１を通常使用される導電性部材であ
る金属で構成し、回転軸２０を介して基台１に接地する
ような構成を採用することも可能である。この場合では
上記緩衝効果は得られないが、本実施例の前記効果は充
分に得ることができ、配線パターン２３、絶縁部３６及
びシャフトアース２６を省略できるので、テープテンシ
ョン制御装置をより簡単な構成にすることができる。
【００３３】また、本実施例において、図２に示す目標
電圧設定部３１で設定する目標電圧を各走行モードごと
で切り換えることにより、テンションバネのバネ力ＦS
そのものを可変にすることができる。このように構成す
れば、テープ走行状態に対しての最適なテープテンショ
ン値でテンション制御をすることができる。
電圧設定部３１で設定する目標電圧を各走行モードごと
で切り換えることにより、テンションバネのバネ力ＦS
そのものを可変にすることができる。このように構成す
れば、テープ走行状態に対しての最適なテープテンショ
ン値でテンション制御をすることができる。
【００３４】また、本実施例においては、テンションバ
ネ２５の全長にわたって通電をして形状記憶合金製のバ
ネ全体の熱制御を行っているが、バネの一部を熱制御す
るようにしてもよい。即ち、図５はバネの一部を熱制御
する本実施例の第２変形例を示すものであり、図１に示
した部材と同一部材は同一番号で示している。図５にお
いて、３７は電熱線からなる発熱部（ヒータ部）であ
り、テンションバネ２５の一端部にある直線部分を取り
巻くように設置され、この部分を加熱する構成になって
いる。この第２変形例では、熱エネルギー交換部分が小
型化されているので、形状記憶合金の変形量（ダイナミ
ックレンジ）は小さいものの、熱容量が小さいために応
答速度が高速化でき、微小かつ高速度のテンション制御
が可能となる。
ネ２５の全長にわたって通電をして形状記憶合金製のバ
ネ全体の熱制御を行っているが、バネの一部を熱制御す
るようにしてもよい。即ち、図５はバネの一部を熱制御
する本実施例の第２変形例を示すものであり、図１に示
した部材と同一部材は同一番号で示している。図５にお
いて、３７は電熱線からなる発熱部（ヒータ部）であ
り、テンションバネ２５の一端部にある直線部分を取り
巻くように設置され、この部分を加熱する構成になって
いる。この第２変形例では、熱エネルギー交換部分が小
型化されているので、形状記憶合金の変形量（ダイナミ
ックレンジ）は小さいものの、熱容量が小さいために応
答速度が高速化でき、微小かつ高速度のテンション制御
が可能となる。
【００３５】次に、本発明の第２実施例を図６を参照し
て説明する。尚、図６においては、図１又は図７に示し
た部材と同一部材は同一番号で示している。
て説明する。尚、図６においては、図１又は図７に示し
た部材と同一部材は同一番号で示している。
【００３６】図６において、３８はテンションアーム１
１上に植立された導電性の軸、３９は基台１上に植立さ
れた導電性の軸、４０及び４１は配線パターンである。
４２はテンションアーム１１の位置に応じた制動力を供
給側リール４に与える形状記憶合金製のブレーキバンド
である。これら配線パターン４１、軸３９、ブレーキバ
ンド４２、軸３８、配線パターン４０、回転軸２０及び
シャフトアース２６によって、ブレーキバンド４２に通
電するための通電回路が形成されている。
１上に植立された導電性の軸、３９は基台１上に植立さ
れた導電性の軸、４０及び４１は配線パターンである。
４２はテンションアーム１１の位置に応じた制動力を供
給側リール４に与える形状記憶合金製のブレーキバンド
である。これら配線パターン４１、軸３９、ブレーキバ
ンド４２、軸３８、配線パターン４０、回転軸２０及び
シャフトアース２６によって、ブレーキバンド４２に通
電するための通電回路が形成されている。
【００３７】本実施例において、ブレーキバンド４２に
通電したときの通電動作について、図３（ｂ）及び
（ｃ）を参照して説明する。まず、ブレーキバンド４２
に通電すると、発熱現象を起こし、図３（ｂ）に示すよ
うに電流値に応じてブレーキバンド４２の温度が上昇
し、図３（ｃ）に示すように、ブレーキバンド４２の長
さが変化する。すると、テンションアーム１１がブレー
キバンド４２の長さの変化量に応じて回転変位してテン
ションバネ１５が伸縮し、テンションバネ１５のバネ力
ＦS も変化する。
通電したときの通電動作について、図３（ｂ）及び
（ｃ）を参照して説明する。まず、ブレーキバンド４２
に通電すると、発熱現象を起こし、図３（ｂ）に示すよ
うに電流値に応じてブレーキバンド４２の温度が上昇
し、図３（ｃ）に示すように、ブレーキバンド４２の長
さが変化する。すると、テンションアーム１１がブレー
キバンド４２の長さの変化量に応じて回転変位してテン
ションバネ１５が伸縮し、テンションバネ１５のバネ力
ＦS も変化する。
【００３８】尚、本実施例におけるテープテンションの
制御装置の動作は、図２においてテンションバネ２５を
ブレーキバンド４２に置き換えたものであるため、説明
を省略する。
制御装置の動作は、図２においてテンションバネ２５を
ブレーキバンド４２に置き換えたものであるため、説明
を省略する。
【００３９】次に、本実施例のテープテンション制御装
置における力関係について説明する。
置における力関係について説明する。
【００４０】力が釣り合った静的状態での力関係は、上
述の従来例及び第１実施例と同じであり、テンションア
ーム１１まわり及びリール４まわりにおいて、それぞれ
上記式（１）及び（２）が成り立つ。このときに、供給
側リール４のテープの巻き径ＲがΔＲだけ小さくなり、
テープテンションＴがΔＴだけ上昇したとすると、テー
プテンションＴの上昇に伴って右回りの回転力が増加
し、テンションアーム１１は軸２０のまわりにΔθだけ
右回転する。すると、ブレーキバンド４２はＬBΔθだ
け縮むのでブレーキバンドの張力ＦB はブレーキバンド
４２のバネ定数（ＫB ）分即ちＫB ＬB Δθ減少する。
一方、ブレーキバンド４２は形状記憶合金の熱制御フィ
ードバックゲインＧ分即ちＧΔθ伸びるので、テンショ
ンアーム１１は（１−Ｇ／ＬB ）Δθだけ右回転し、テ
ンションバネ１５のバネ力はＦS はテンションバネ２５
のバネ定数（ＫS ）分即ちＫS ＬS （１−Ｇ／ＬB ）Δ
θ増加する。
述の従来例及び第１実施例と同じであり、テンションア
ーム１１まわり及びリール４まわりにおいて、それぞれ
上記式（１）及び（２）が成り立つ。このときに、供給
側リール４のテープの巻き径ＲがΔＲだけ小さくなり、
テープテンションＴがΔＴだけ上昇したとすると、テー
プテンションＴの上昇に伴って右回りの回転力が増加
し、テンションアーム１１は軸２０のまわりにΔθだけ
右回転する。すると、ブレーキバンド４２はＬBΔθだ
け縮むのでブレーキバンドの張力ＦB はブレーキバンド
４２のバネ定数（ＫB ）分即ちＫB ＬB Δθ減少する。
一方、ブレーキバンド４２は形状記憶合金の熱制御フィ
ードバックゲインＧ分即ちＧΔθ伸びるので、テンショ
ンアーム１１は（１−Ｇ／ＬB ）Δθだけ右回転し、テ
ンションバネ１５のバネ力はＦS はテンションバネ２５
のバネ定数（ＫS ）分即ちＫS ＬS （１−Ｇ／ＬB ）Δ
θ増加する。
【００４１】従って、テンションアーム１１まわりにお
いて、以下の式（１″）が成り立つ。 〔ＦS ＋ＫS ＬS （１−Ｇ／ＬB ）Δθ〕ＬS −（ＦB −ＫB ＬB Δθ）ＬB −（Ｔ＋ΔＴ）ＬT ＝０ …（１″） この式（１″）を式（１）を用いて整理すると、 （ＫS ＬS 2 （１−Ｇ／ＬB ）＋ＫB ＬB 2 ）Δθ−ＬT ΔＴ＝０…（７） が成り立つ。
いて、以下の式（１″）が成り立つ。 〔ＦS ＋ＫS ＬS （１−Ｇ／ＬB ）Δθ〕ＬS −（ＦB −ＫB ＬB Δθ）ＬB −（Ｔ＋ΔＴ）ＬT ＝０ …（１″） この式（１″）を式（１）を用いて整理すると、 （ＫS ＬS 2 （１−Ｇ／ＬB ）＋ＫB ＬB 2 ）Δθ−ＬT ΔＴ＝０…（７） が成り立つ。
【００４２】一方、このとき、リール４まわりにおい
て、以下の式（２″）が成り立つ。 （Ｔ＋ΔＴ）（Ｒ−ΔＲ）−（ＦB −ＫB ＬB Δθ）ＲB ＝０ …（２″） この式（２″）を式（２）を用いて整理すると、 −（ＴΔＲ−ＲΔＴ）＋ＫB ＬB ＲB Δθ＝０ …（８） が成り立つ。
て、以下の式（２″）が成り立つ。 （Ｔ＋ΔＴ）（Ｒ−ΔＲ）−（ＦB −ＫB ＬB Δθ）ＲB ＝０ …（２″） この式（２″）を式（２）を用いて整理すると、 −（ＴΔＲ−ＲΔＴ）＋ＫB ＬB ＲB Δθ＝０ …（８） が成り立つ。
【００４３】上記式（７）及び（８）よりΔθを消去す
ると、 ΔＴ＝Ｔ／〔Ｒ＋（ＫB ＬB ＬT ＲB ）／（ＫS ＬS 2
（１−Ｇ／ＬB ）＋ＫB ＬB 2 ）〕・ΔＲ が導かれる。
ると、 ΔＴ＝Ｔ／〔Ｒ＋（ＫB ＬB ＬT ＲB ）／（ＫS ＬS 2
（１−Ｇ／ＬB ）＋ＫB ＬB 2 ）〕・ΔＲ が導かれる。
【００４４】従って、形状記憶合金の熱制御フィードバ
ックゲインを Ｇ＝ＬB （ＫS ＬS 2 ＋ＫB ＬB 2 ） となるように選べば、ΔＴ＝０となり、テープテンショ
ンＴは供給側リール４のテープの巻き径Ｒが変化しても
一定に保たれる。
ックゲインを Ｇ＝ＬB （ＫS ＬS 2 ＋ＫB ＬB 2 ） となるように選べば、ΔＴ＝０となり、テープテンショ
ンＴは供給側リール４のテープの巻き径Ｒが変化しても
一定に保たれる。
【００４５】尚、上述の第１実施例においてはテンショ
ンバネが形状記憶合金製であるので、厳密にいうと、形
状記憶合金の熱変形によりコイルバネ径、ひいてはバネ
定数ＫS が変化するため、熱制御系の非線形性が強い。
しかし、本実施例では、ブレーキバンドが形状記憶合金
製であるので、熱変形の影響が少なく、制御も比較的簡
単である。また、本実施例においては、通常のバネをテ
ンションバネ１５として用いるので、バネの強度や疲労
に対する設計の自由度は、上記第１実施例のときよりも
大きい。さらに、形状記憶合金をブレーキバンドに加工
するのは、テンションバネに加工するよりも比較的容易
であり、本実施例はコストの削減のためにも好ましい。
ンバネが形状記憶合金製であるので、厳密にいうと、形
状記憶合金の熱変形によりコイルバネ径、ひいてはバネ
定数ＫS が変化するため、熱制御系の非線形性が強い。
しかし、本実施例では、ブレーキバンドが形状記憶合金
製であるので、熱変形の影響が少なく、制御も比較的簡
単である。また、本実施例においては、通常のバネをテ
ンションバネ１５として用いるので、バネの強度や疲労
に対する設計の自由度は、上記第１実施例のときよりも
大きい。さらに、形状記憶合金をブレーキバンドに加工
するのは、テンションバネに加工するよりも比較的容易
であり、本実施例はコストの削減のためにも好ましい。
【００４６】尚、本実施例において、第１実施例で示し
た変形例を採用することが可能であることは言うまでも
ない。
た変形例を採用することが可能であることは言うまでも
ない。
【００４７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
動き検出手段により検出されたアームの動きに応じて発
熱手段を制御し、形状記憶合金製の弾性部材又は制動部
材を熱変形させることによって、リールのテープ巻径が
変化しても、テープテンションの値が変化することを防
止することができる。従って、テープテンションの値が
実質的に一定に保たれるように制御することができ、テ
ンション制御性能を向上させることが可能となる。
動き検出手段により検出されたアームの動きに応じて発
熱手段を制御し、形状記憶合金製の弾性部材又は制動部
材を熱変形させることによって、リールのテープ巻径が
変化しても、テープテンションの値が変化することを防
止することができる。従って、テープテンションの値が
実質的に一定に保たれるように制御することができ、テ
ンション制御性能を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例のテープテンション制御装
置を備えた磁気記録再生装置のテープ供給側走行系の平
面図である。
置を備えた磁気記録再生装置のテープ供給側走行系の平
面図である。
【図２】上記第１実施例のテープテンション制御装置の
電気系のブロック図である。
電気系のブロック図である。
【図３】上記第１実施例のテープテンション制御装置に
よる制御方法を説明するための特性図である。
よる制御方法を説明するための特性図である。
【図４】上記第１実施例の第１変形例における要部の部
分拡大図である。
分拡大図である。
【図５】上記第１実施例の第２変形例におけるテープ供
給側走行系の平面図である。
給側走行系の平面図である。
【図６】本発明の第２実施例のテープテンション制御装
置を備えた磁気記録再生装置のテープ供給側走行系の平
面図である。
置を備えた磁気記録再生装置のテープ供給側走行系の平
面図である。
【図７】従来のテープテンション制御装置を備えた磁気
記録再生装置のテープ供給側走行系の平面図である。
記録再生装置のテープ供給側走行系の平面図である。
１ 基台 ２ 磁気テープ ４ 供給側リール ６ テンション検出ガイド １０ シリンダ １１ テンションアーム １８ ブレーキバンド １９ ブレーキドラム ２０ テンションアームの導電性の回転軸 ２１、２２ 導電性の軸 ２３、２４ 配線パターン ２５ 形状記憶合金製のテンションバネ ２６ シャフトアース ２７ フォトカプラ ３０ センサーアンプ ３１ 目標電圧設定部 ３２ 比較部 ３３ ゲイン乗算部 ３４ 補償フィルタ（位相補償部） ３５ 電流制御部 ３６ 絶縁部 ３７ 発熱部 ３８、３９ 導電性の軸 ４０、４１ 配線パターン ４２ 形状記憶合金製のブレーキバンド
Claims (4)
- 【請求項１】 テンション検出ガイドを有する回動自在
のアームと、このアームを一方向へ回動付勢する弾性部
材と、前記アームの回動変位に応じた制動力をリールに
与える制動部材とを有するテープテンション制御装置に
おいて、 前記弾性部材を形状記憶合金部材によって構成すると共
に、前記アームの動きを検出する動き検出手段と、前記
形状記憶合金部材を熱変形させる発熱手段と、前記動き
検出手段から得られる信号に基づいて前記発熱手段を制
御する制御手段とを備えていることを特徴とするテープ
テンション制御装置。 - 【請求項２】 前記発熱手段が前記形状記憶合金部材に
通電するための手段であることを特徴とする請求項１記
載のテープテンション制御装置。 - 【請求項３】 テンション検出ガイドを有する回動自在
のアームと、このアームを一方向へ回動付勢する弾性部
材と、前記アームの回動変位に応じた制動力をリールに
与える制動部材とを有するテープテンション制御装置に
おいて、 前記制動部材を形状記憶合金部材によって構成すると共
に、前記アームの動きを検出する動き検出手段と、前記
形状記憶合金部材を熱変形させる発熱手段と、前記動き
検出手段から得られる信号に基づいて前記発熱手段を制
御する制御手段とを備えていることを特徴とするテープ
テンション制御装置。 - 【請求項４】 前記発熱手段が前記形状記憶合金部材に
通電するための手段であることを特徴とする請求項３記
載のテープテンション制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5352061A JPH07210944A (ja) | 1993-12-31 | 1993-12-31 | テープテンション制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5352061A JPH07210944A (ja) | 1993-12-31 | 1993-12-31 | テープテンション制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07210944A true JPH07210944A (ja) | 1995-08-11 |
Family
ID=18421524
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5352061A Pending JPH07210944A (ja) | 1993-12-31 | 1993-12-31 | テープテンション制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07210944A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6434932B2 (en) | 2000-03-23 | 2002-08-20 | Minolta Co., Ltd. | Control mechanism with actuator employing shape memory alloy and method for adjusting servo control of the control mechanism |
| GB2625054A (en) * | 2022-12-01 | 2024-06-12 | Cambridge Mechatronics Ltd | SMA brake assembly |
-
1993
- 1993-12-31 JP JP5352061A patent/JPH07210944A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6434932B2 (en) | 2000-03-23 | 2002-08-20 | Minolta Co., Ltd. | Control mechanism with actuator employing shape memory alloy and method for adjusting servo control of the control mechanism |
| GB2625054A (en) * | 2022-12-01 | 2024-06-12 | Cambridge Mechatronics Ltd | SMA brake assembly |
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