JPH07212890A

JPH07212890A - 車室内音場自動補正システム

Info

Publication number: JPH07212890A
Application number: JP6002521A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Kowaki; 宏小脇; Hiroyuki Yamaguchi; 博之山口
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 1994-01-14
Filing date: 1994-01-14
Publication date: 1995-08-11

Abstract

(57)【要約】【目的】少なくとも２個のマイクを用いることによ
り、車室内音場を最適に自動補正し、聴感としてより好
ましい音声を出力できるようにすること。【構成】Ｍ系列信号発生手段５により各スピーカ１、
２からＭ系列信号を発生させ、それを各マイク３、４で
受け音声取り込み手段６を介してスピーカ音量レベル設
定手段１０へフィードバックさせ、各スピーカ１、２の
音量レベルを補正する。また、音声取り込み手段６及び
インパルス応答信号復元手段７を介して各マイク３、４
の信号が周波数特性解析手段８に与えられて周波数特性
が解析され、イコライザ係数設定手段９でイコライザ係
数が設定される。また、インパルス応答信号復元手段７
の出力信号を受け、スピーカ遅延時間設定手段１１で各
スピーカ１、２からの音声出力の遅延時間が設定され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動車の車室内に装備さ
れたオーディオシステムにより形成される音場を自動的
に補正するための車室内音場自動補正システムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】乗用車などの車両に搭載されるステレオ
方式のオーディオシステムは、少なくとも２個のスピー
カを備え、ステレオ放送受信波を受信するラジオ受信機
や磁気テープ再生装置またはコンパクトディスク（Ｃ
Ｄ）再生装置などからの信号を音源とし、ステレオ再生
の音声を出力するように構成されている。例えば２個の
スピーカを有するオーディオシステムでは、一方のスピ
ーカが左側スピーカとして前部左側ドアの内側に、他方
のスピーカが右側スピーカとして前部右側ドアの内側に
それぞれ配置されるのが一般的である。このようなスピ
ーカ配置で、左側スピーカからはステレオ再生音の左側
チャネルの音声が出力され、右側スピーカからはステレ
オ再生音の右側チャネルの音声が出力されるようになっ
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】通常のステレオシステ
ムは聴取者の前方に１対のスピーカを等距離を隔てて、
且つ聴取者に対して所定の角度（例えば６０°）の向き
に配置しており、録音されたソースもそれを前提に作ら
れている。一方、車載用ではスピーカの距離が左右で異
なっており、そのままではステレオ効果が十分に活かせ
ない。

【０００４】そこで、乗用車などの車室内においても、
臨場感や広がり感を実現するために、車室内の音場を自
動的に補正する車室内音場補正システムが知られている
が、これはオーディオシステム本体に取り付けられた１
個のマイクや、聴取位置付近まで引き伸ばした１個のマ
イクを用い、このマイクで集められた音声信号に基づい
て車室内の音場の補正を行っていた。例えば、図１２に
示すように車室内の聴取者の頭２４付近に１個のマイク
３１を置き、このマイク３１により左側スピーカ１と右
側スピーカ２からの音声出力を受け、電気信号として車
室内音場自動補正システムへ送り、所定の処理を施し、
左側スピーカ１と右側スピーカ２の音量などを調節して
車室内の音場の補正を行っていた。

【０００５】しかしながら、このような補正は左右スピ
ーカ１、２からの音声が聴取者の耳に実際に到達するま
での頭部伝達関数を含んだ測定ができないため、聴感と
の対応に差が生じやすく、また、聴取位置までの左右ス
ピーカ１、２からの音声の到達時間の測定に誤差が生じ
やすく、また、１個のマイクではたまたま周波数特性の
干渉点等を測定している場合もあり、したがって、車室
内音場を最適に補正することが難しいという課題があっ
た。

【０００６】本発明は上記のような課題を解決するため
になされたものであり、少なくとも２個のマイクを用い
ることにより、車室内音場を最適に自動補正し、より聴
感に即した好ましい音声を出力させることができる車室
内音場自動補正システムを提供することを目的としてい
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明に係る車室内音場自動補正システム（１）は、
車室内に装備されたオーディオシステムにより形成され
る音場を自動的に補正するための車室内音場自動補正シ
ステムであって、試験用信号を発生し前記オーディオシ
ステムの複数個のスピーカにより音声化させる試験用信
号発生手段と、車室内の聴取位置に置かれた複数個のマ
イクにより集音される試験用応答信号を音声信号として
取り込む音声取り込み手段と、該音声取り込み手段の出
力信号により前記各スピーカの音量レベルを設定するス
ピーカ音量レベル設定手段と、前記音声取り込み手段で
取り込まれた試験用応答信号をインパルス応答信号とし
て復元するインパルス応答信号復元手段と、該インパル
ス応答信号復元手段で復元されたインパルス応答信号を
高速フーリエ変換して前記インパルス応答信号の周波数
特性を解析する周波数特性解析手段と、前記周波数特性
を補正するためのイコライザ係数を設定するイコライザ
係数設定手段と、前記インパルス応答信号復元手段から
出力されたインパルス応答信号に基づいて前記各スピー
カから前記各マイクへの音声の到達時間を算出し、該到
達時間に基づいて前記各スピーカから出力される音声の
遅延時間を設定するスピーカ遅延時間設定手段とを備え
ていることを特徴としている。

【０００８】また、本発明に係る車室内音場自動補正シ
ステム（２）は、上記車室内音場自動補正システム
（１）において前記複数個のマイクが車室内の座席に座
った人の両耳に取り付けられることを特徴としている。

【０００９】また、本発明に係る車室内音場自動補正シ
ステム（３）は、上記車室内音場自動補正システム
（１）において前記複数個のマイクが車室内の座席のヘ
ッドレストに取り付けられることを特徴としている。

【００１０】また、本発明に係る車室内音場自動補正シ
ステム（４）は、上記車室内音場自動補正システム
（２）において前記複数個のマイクの耳の穴側に防音材
が取り付けられていることを特徴としている。

【００１１】また、本発明に係る車室内音場自動補正シ
ステム（５）は、上記車室内音場自動補正システム
（３）において前記ヘッドレストが前記マイクを差し込
めるマイク差し込み部を備えていることを特徴としてい
る。

【００１２】また、本発明に係る車室内音場自動補正シ
ステム（６）は、上記車室内音場自動補正システム
（３）において前記マイクがヘッドレストへの取り付け
手段を備えていることを特徴としている。

【００１３】

【作用】上記構成の車室内音場自動補正システム（１）
によれば、前記試験用信号発生手段ではＭ系列信号が発
生され、前記スピーカにより音声化され、前記音声取り
込み手段ではマイクにより集められた前記Ｍ系列応答信
号が音声信号として取り込まれる。前記スピーカ音量レ
ベル設定手段では前記取り込まれた音声信号に基づい
て、前記各スピーカの音量レベルが設定され、前記イン
パルス応答信号復元手段では前記音声取り込み手段で取
り込まれたＭ系列応答信号がインパルス応答信号として
復元される。前記周波数特性解析手段では前記復元され
たインパルス応答信号が高速フーリエ変換され、前記イ
ンパルス応答信号の周波数特性が解析され、前記イコラ
イザ係数設定手段では前記周波数特性を補正するための
イコライザ係数が設定される。前記スピーカ遅延時間設
定手段では、前記インパルス応答信号に基づいて算出さ
れた前記各スピーカから前記各マイクへの音声の到達時
間により前記各スピーカから出力される音声の遅延時間
が設定される。

【００１４】また上記構成の車室内音場自動補正システ
ム（２）によれば、車室内の座席に座った人の両耳には
各マイクが取り付けられ、前記各マイクに入力される音
声には頭部伝達関数も含まれ、実際の聴感に近い音声の
入力が可能となる。

【００１５】また、上記構成の車室内音場自動補正シス
テム（３）によれば、ヘッドレストに各マイクが取り付
けられ、これにより車室内の座席に座った人の両耳にマ
イクが取り付けられた状態と略同じような状態が実現さ
れ、人間に耳障りな試験音を聴かせることもない。

【００１６】また、上記構成の車室内音場自動補正シス
テム（４）によれば、試験用の音声は各マイクに入力さ
れるが、各マイクに取りつけられた防音材により、人の
両耳へは入力されるレベルが減少することになる。

【００１７】また、上記構成の車室内音場自動補正シス
テム（５）によれば、前記マイクはヘッドレストの前記
マイク差し込み部に差し込まれ、前記マイクの前記ヘッ
ドレスとへの取り付けが容易となる。

【００１８】また、上記構成の車室内音場自動補正シス
テム（６）によれば、前記各マイクが前記取り付け手段
を介して前記ヘッドレストに取り付けられ、前記マイク
の前記ヘッドレストへの取り付けが容易となる。

【００１９】

【実施例】

［実施例１］図１は本発明の実施例１に係る車室内音場
自動補正システムを示すブロック図である。図１におい
て、５は試験用信号としてのＭ系列信号を発生しオーデ
ィオシステムの左側スピーカ１と右側スピーカ２とによ
り音声化させるＭ系列信号発生手段（試験用信号発生手
段）、６は車室内の聴取位置に置かれた左側マイク３と
右側マイク４とにより集音される前記Ｍ系列信号の応答
であるＭ系列応答信号（試験用応答信号）を音声信号と
して取り込む音声取り込み手段、１０は音声取り込み手
段６の出力信号により各スピーカ１、２に対応する音量
レベルを解析し、この解析結果に基づいて各スピーカ
１、２の音量レベルを設定するスピーカ音量レベル設定
手段をそれぞれ示している。７は音声取り込み手段６に
接続され、音声取り込み手段６で取り込まれたＭ系列応
答信号をインパルス応答信号として復元するインパルス
応答信号復元手段を示しており、インパルス応答信号復
元手段７には周波数特性解析手段８及びスピーカ遅延時
間設定手段１１が接続され、周波数特性解析手段８はイ
ンパルス応答信号復元手段７で復元されたインパルス応
答信号を高速フーリエ変換（ＦＦＴ）して前記インパル
ス応答信号の周波数特性を解析する。周波数特性解析手
段８にはイコライザ係数設定手段９が接続され、イコラ
イザ係数設定手段９は前記周波数特性の特徴的なピーク
及びディップを補正するための少なくとも中心周波数、
尖鋭度及び利得を含むイコライザ係数を設定する。スピ
ーカ遅延時間設定手段１１はインパルス応答信号復元手
段７から出力されたインパルス応答信号に基づいて各ス
ピーカ１、２から各マイク３、４への音声の到達時間を
算出し、この算出された音声の到達時間に基づいて各ス
ピーカ１、２から出力される音声の遅延時間を設定す
る。

【００２０】図２は実施例１に係る車室内音場自動補正
システムが装備されたオーディオシステムのハード構成
を示すブロック図である。図２において５はＭ系列信号
発生手段を示しており、このＭ系列信号発生手段５はオ
ーディオシステム本体１３の端子１３ａに接続されてい
る。音場補正が終了すると、この端子１３ａには通常音
楽演奏等が記録されたＣＤ（コンパクドディスク）から
デジタル化された音声信号を再生するＣＤ再生装置等が
接続される。オーディオシステム本体１３は、図１を用
いて説明した車室内音場自動補正システムにおける各手
段を有構成するマイクロコンピュータ１４、デジタル信
号プロセッサ（以下ＤＳＰという）１５、アナログ／デ
ジタル（Ａ／Ｄ）変換器３２、アンプ３４、及びデジタ
ル／アナログ（Ｄ／Ａ）変換器３３を備えている。前記
アンプ３４の入力端は各マイク３、４に接続され、その
出力端はアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換器３２に接
続されている。デジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）変換器３
３の出力端は各スピーカ１、２が接続されたアンプ１６
に接続されている。ＤＳＰ１５には、ＣＤ再生装置１
２、Ａ／Ｄ変換器３２、Ｄ／Ａ変換器３３及びマイクロ
コンピュータ１４が接続されている。

【００２１】図３は図２に示したオーディオシステムを
搭載した乗用車の平断面図である。図３において、乗用
車１７の車室３５内では、前部左側ドア１８及び前部右
側ドア１９に、左側スピーカ１及び右側スピーカ２がそ
れぞれ車室３５内へ向けて取り付けられている。２０は
ヘッドレスト２２を有する助手席を示しており、２１は
ヘッドレスト２３を有する運転席を示している。２４は
運転席２１に座った運転手（聴取者）の頭部を示し、そ
の運転手の左耳には左側マイク３が、右耳には右側マイ
ク４がそれぞれ取り付けられている。

【００２２】次に図１、図２、図３に基づいて本実施例
に係る車室内音場自動補正システムの動作について説明
する。まず、Ｍ系列信号発生手段５より、Ｍ系列信号が
発せられ、左側のスピーカ１及び右側スピーカ２に伝達
される。これにより各スピーカ１、２からは前記Ｍ系列
信号に対応する音声が出力され、その音声は左側マイク
３及び右側マイク４で集められ、電気信号に変換され
る。この変換された電気信号は前記Ｍ系列信号の応答で
あるＭ系列応答信号であり、このＭ系列応答信号は音声
信号として音声取り込み手段６に入力される。この音声
取り込み手段６からの出力信号はスピーカ音量レベル設
定手段１０及びインパルス応答信号復元手段７に入力さ
れる。スピーカ音量レベル設定手段１０では、音声取り
込み手段６の出力信号により各スピーカ１、２に対応す
る音量レベルを解析し、この解析結果に基づいて各スピ
ーカ１、２の音量レベルが設定される。したがって、例
えば乗用車１７内の運転手（聴取者）の左側スピーカ１
と右側スピーカ２とに対する距離が異なっていても、左
側スピーカ１の音量レベルが右側スピーカ２の音量レベ
ルより大きく設定され、同じ音量レベルの音声を両耳で
聞くことができる。

【００２３】また、インパルス応答信号復元手段７で
は、音声取り込み手段６で取込まれたＭ系列応答信号を
インパルス応答信号として復元し、周波数特性解析手段
８に入力する。この周波数特性解析手段８では、前記復
元されたインパルス応答信号を高速フーリエ変換し、そ
のインパルス応答信号の周波数特性を解析し、次のイコ
ライザ係数設定手段９において、前記周波数特性の特徴
的なピーク及びディップを補正するための少なくとも中
心周波数、尖鋭度及び利得を含むイコライザ係数が設定
される。したがって、このイコライザ係数により、例え
ば図２のＤＳＰ１５内のイコライザが補正される。即
ち、右側スピーカ２に対しては右チャネルのイコライザ
で、左側スピーカ１に対しては左チャネルのイコライザ
で車室内の高音、中音、低音の周波数特性が最適に補正
される。

【００２４】また、スピーカ遅延時間設定手段１１で
は、インパルス応答信号復元手段７から出力されたイン
パルス応答信号に基づいて各スピーカ１、２から各マイ
ク３、４への音声の到達時間を算出し、この算出された
音声の到達時間に基づいて各スピーカ１、２から出力さ
れる音声の遅延時間が設定される。したがって、この遅
延時間を用いることにより、車室内の運転手に対する左
側スピーカ１と右側スピーカ２の距離が同じでなくて
も、運転手の両耳には各スピーカ１、２からの音声が同
時に入ることになる。即ち、運転手に対して左側スピー
カ１が右側スピーカ２よりも離れていても、前記遅延時
間の設定により右側スピーカ２からの音声出力が左側ス
ピーカ１からの音声出力よりも遅延され、運転手の両耳
には各スピーカ１、２からの音声が同時に入ることにな
る。

【００２５】以上説明した処理を終えた後、Ｍ系列信号
発生手段５に代えて端子１３ｄにＣＤ再生装置を接続し
てＣＤ再生装置をオンすると音楽演奏等のデジタル音声
信号がＤＳＰ１５に入力されてデジタル処理される。そ
の後、ＤＡ変換器３３により前記デジタル処理されたデ
ジタル音声信号がアナログ信号に変換され、更にアンプ
１６で増幅され、各スピーカ１、２で音声化されて出力
される。これらのスピーカ１、２の音声出力には、図１
で説明した補正処理が施されるので、車室内の運転手は
最適な音場による音楽演奏等を聴取することができる。

【００２６】なお、上記実施例１では試験用信号として
Ｍ系列信号を用いたが、これに限定されるものではな
く、別の実施例ではＭ系列信号を用いるよりは補正精度
が劣るが、インパルス信号、ホワイトノイズ、ピンクノ
イズ、バンドノイズ等を用いることも可能である。

【００２７】また、上記実施例１ではＣＤ再生装置が接
続されるオーディオシステムを示したが、それに限らず
磁気テープ再生装置等が接続されるオーディオシステム
であってもよい。また、上記実施例１ではスピーカを２
個有する場合について説明したが、何ら２個に限定され
るものではなく、別の実施例ではスピーカを４個設けて
もよく、この場合も同様な処理を施して同じ効果を得る
ことができる。

【００２８】［実施例２］図４は本発明の実施例２に係
るマイクの構成を示した斜視図である。図４において、
２４は人の頭部を示し、２５は耳の穴を示している。マ
イク４１の耳の穴２５側にはゴムまたはスポンジ等の防
音材２６が取り付けられている。このようなマイク４１
を聴取者の耳に差し込むことにより、音場補正時に聴取
者はうるさい試験用信号の音を聴かずに済む。

【００２９】［実施例３］図５は本発明の実施例３に係
るマイクの構成を示した斜視図である。図５において、
マイク４２の耳の穴側にはゴムリング等の防音材２７が
取付けられている。このようなマイク４２を聴取者の耳
に差し込むことにより、聴取者はうるさい試験用信号の
音を聴かずに済む。

【００３０】［実施例４］図６は本発明の実施例４に係
るマイクが座席のヘッドレストに取り付けられた状態を
示す正面図であり、図７はヘッドレストを横から見た状
態を示す側面図である。図６及び図７において、例えば
運転席２１のヘッドレスト２３にはマイク差し込み部２
８、２８が設けられており、このマイク差し込み部２
８、２８にはマイク３、４が差し込まれる。これによ
り、マイク３、４を運転席２１に座った人の両耳に差し
込んだ場合と略同様の状態を実現でき、耳障りな試験音
を人に聴かせなくても済む。

【００３１】［実施例５］図８は本発明の実施例５に係
るマイクが座席のヘッドレストに取り付けられた状態を
示す正面図であり、図９はそのヘッドレストを横から見
た状態を示す側面図である。図８及び図９において、各
マイク３、４はヘッドレスト２３への取付け手段として
のマイク用フック２９を備えている。これにより各マイ
ク３、４は図９に示したようにヘッドレスト２３に取付
けられ、実施例４の場合と同様の効果を得ることができ
る。

【００３２】［実施例６］図１０は本発明の実施例６に
係るマイクが座席のヘッドレストに取り付けらた状態を
示す正面図であり、図１１はそのヘッドレストを横から
見た状態を示す側面図である。図１０及び図１１におい
て、各マイク３、４はヘッドレスト２３への取付け手段
としてのゴムバンド３０を備えいる。これにより各マイ
ク３、４は図１０に示したようにヘッドレスト２３に取
り付けられ、実施例４の場合と同様の効果を得ることが
できる。なお、上記実施例４、５、６ではゴムバンド３
０等によりマイクをヘッドレストに取り付けたが、別の
実施例では、マイクをマジックテープや両面接着テープ
等を用いてヘッドレストに取り付けてもよい。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る車室内
音場自動補正システム（１）によれば、車室内の複数個
のスピーカからの音声出力には音量バランスの補正、高
音、中音、低音の周波数特性の補正、遅延時間の補正等
が精度良く行われ、これにより車室内音場が最適に自動
補正され、聴感としてより好ましい音声を出力すること
ができる。

【００３４】また、本発明に係る車室内音場自動補正シ
ステム（２）によれば、複数個のマイクは、車室内の座
席に座った人の両耳に取り付けられるので、これにより
音場補正時に発生する試験用信号を聴取者の両耳に対応
して正確に受信してフィードバックでき、したがって車
室内音場の自動補正を頭部伝達関数を含んで精度良く行
える。

【００３５】また、本発明に係る車室内音場自動補正シ
ステム（３）によれば、複数個のマイクは、車室内の座
席のヘッドレストに取り付けられるので、前記マイクを
聴取者の両耳に取付ける必要がなくなり、耳障りな試験
音を人に聴かせることもない。

【００３６】また、本発明に係る車室内音場自動補正シ
ステム（４）によれば、複数個のマイクの耳の穴側には
防音材が取り付けられているので、前記マイクを聴取者
の耳に取付けても、音場補正時に発生するうるさい試験
用信号を人に聴かせずに済み、しかも音場補正時に発生
する試験用信号を聴取者の両耳に対応して受信してフィ
ードバックでき、したがって車室内音場の自動補正を頭
部伝達関数を含んで精度良く行える。

【００３７】また、本発明に係る車室内音場自動補正シ
ステム（５）によれば、ヘッドレストがマイクを差し込
めるマイク差し込み部を備えているので、音場補正時に
マイクをヘッドレストのマイク差し込み部に差し込むだ
けで、簡単に取り付けることができる。

【００３８】また、本発明に係る車室内音場自動補正シ
ステム（６）によれば、マイクがヘッドレストへの取り
付け手段を備えているので、前記マイクをヘッドレスト
に簡単に取付けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１に係る車室内音場自動補正シ
ステムを示すブロック図である。

【図２】前記実施例１に係る車室内音場自動補正システ
ムが装備されたオーディオシステムのハード構成を示す
ブロック図である。

【図３】実施例１のオーディオシステムを搭載した乗用
車を示す平断面図である。

【図４】本発明の実施例２に係るマイクの構成を示す斜
視図である。

【図５】本発明の実施例３に係るマイクの構成を示す斜
視図である。

【図６】本発明の実施例４に係るマイクが座席のヘッド
レストに取付けられている状態を示す正面図である。

【図７】実施例４に係るヘッドレストを横から見た状態
を示す側面図である。

【図８】本発明の実施例５に係るマイクが座席のヘッド
レストに取付けられている状態を示す正面図である。

【図９】実施例５に係るヘッドレストを横から見た状態
を示す側面図である。

【図１０】本発明の実施例６に係るマイクが座席のヘッ
ドレストに取付けられている状態を示す正面図である。

【図１１】実施例６に係るヘッドレストを横から見た状
態を示す側面図である。

【図１２】従来の車室内音場自動補正システムの課題を
説明するためのスピーカとマイクの配置を示す平面図で
ある。

【符号の説明】

１左側スピーカ２右側スピーカ３左側マイク４右側マイク５Ｍ系列信号発生手段６音声取り込み手段７インパルス応答信号復元手段８周波数特性解析手段９イコライザ係数設定手段１０スピーカ音量レベル設定手段１１スピーカ遅延時間設定手段１７自動車２２、２３ヘッドレスト２５耳の穴２６、２７防音材２８マイク差し込み部２９マイク用フック３０ゴムバンド３５車室４１、４２マイク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｈ０４Ｒ 5/02 ＦＨ０４Ｓ 7/00 Ｚ 8421−5Ｈ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車室内に装備されたオーディオシステム
により形成される音場を自動的に補正するための車室内
音場自動補正システムであって、試験用信号を発生し前
記オーディオシステムの複数個のスピーカにより音声化
させる試験用信号発生手段と、車室内の聴取位置に置か
れた複数個のマイクにより集音される試験用応答信号を
音声信号として取り込む音声取り込み手段と、該音声取
り込み手段の出力信号により前記各スピーカの音量レベ
ルを設定するスピーカ音量レベル設定手段と、前記音声
取り込み手段で取り込まれた試験用応答信号をインパル
ス応答信号として復元するインパルス応答信号復元手段
と、該インパルス応答信号復元手段で復元されたインパ
ルス応答信号を高速フーリエ変換して前記インパルス応
答信号の周波数特性を解析する周波数特性解析手段と、
前記周波数特性を補正するためのイコライザ係数を設定
するイコライザ係数設定手段と、前記インパルス応答信
号復元手段から出力されたインパルス応答信号に基づい
て前記各スピーカから前記各マイクへの音声の到達時間
を算出し、該到達時間に基づいて前記各スピーカから出
力される音声の遅延時間を設定するスピーカ遅延時間設
定手段とを備えていることを特徴とする車室内音場自動
補正システム。
【請求項２】前記複数個のマイクは、車室内の座席に
座った人の両耳に取り付けられることを特徴とする請求
項１記載の車室内音場自動補正システム。
【請求項３】前記複数個のマイクは、車室内の座席の
ヘッドレストに取り付けられることを特徴とする請求項
１記載の車室内音場自動補正システム。
【請求項４】前記複数個のマイクの耳の穴側に防音材
が取り付けられていることを特徴とする請求項２記載の
車室内音場自動補正システム。
【請求項５】前記ヘッドレストが前記マイクを差し込
めるマイク差し込み部を備えていることを特徴とする請
求項３記載の車室内音場自動補正システム。
【請求項６】前記各マイクが前記ヘッドレストへの取
り付け手段を備えていることを特徴とする請求項３記載
の車室内音場自動補正システム。