JPH07213070A - 電力変換装置 - Google Patents

電力変換装置

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JPH07213070A
JPH07213070A JP6006060A JP606094A JPH07213070A JP H07213070 A JPH07213070 A JP H07213070A JP 6006060 A JP6006060 A JP 6006060A JP 606094 A JP606094 A JP 606094A JP H07213070 A JPH07213070 A JP H07213070A
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JP
Japan
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power
pwm
switching
frequency
power supply
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JP6006060A
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Inventor
Noriaki Osada
記明 長田
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Toshiba Corp
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Toshiba Corp
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 外乱に対して制御性能を確保し且つスイッチ
ング損失を低く抑えることができる電力変換装置を提供
することを目的とする。 【構成】 直流回路に直流電源を備え、直流電力を交流
電力に変換して予備交流電源との電力切換を行う電力切
換器を介して交流負荷に交流電力を供給するPWM制御
の電力変換装置において、当該電力変換装置を構成する
PWM制御のキャリア周波数を前記電力切換器が電力切
換を行う所定の期間のみ切換前の周波数より高くする手
段を設けたことを特徴とする電力変換装置。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は交流電力を直流電力に或
いは直流電力を交流電力に変換するPWM制御の電力変
換装置に関する。。
【0002】
【従来の技術】図5は、従来の電力変換装置の構成を示
すブロック図である。同図において、直流電源1の直流
電力を交流電力に逆変換するPWM制御インバ―タ2、
前記PWM制御インバ―タ2の故障或いは点検時に交流
電力を供給する予備交流電源3、この予備交流電源3と
PWMインバ―タ2とを電源切換する電源切換器4、前
記電源切換器4の出力に接続される負荷5よって主回路
を構成し、前記PWMインバ―タ2の動作を行うべく基
準波6aを発生する発振器6の出力を三角波の信号に変
える三角波発生器7、同図に詳細は記されていないが、
前記予備交流電源3と同期を取り、且つ前記PWMイン
バ―タ2の出力電圧を所定の電圧に追従制御する電圧制
御回路9、前記三角波発生器7の出力であるキャリア波
信号7aと前記電圧制御回路9の出力である信号波9a
とを比較し、その大小により1、又は0の信号を作る比
較器8、前記比較器8の出力であるPWM波8aを、詳
細は図6に示すが、PWMインバ―タ2を構成するスイ
ッチングデバイス22a〜22dに駆動信号として与え
るゲ―と駆動回路10、更に、前記電源切換器4を切換
える切換スイッチ11とで構成される。
【0003】図6は図5のPWMインバ―タ2の内部詳
細の一例を示す構成図で、説明上単相インバ―タで示す
が、三相インバ―タについても同様に適用できる。図6
で直流入力電力を平滑する直流コンデンサ21、平滑さ
れた直流電力を前記説明したPWM波8aの信号により
スイッチングするスイッチングデバイス22a〜22d
にてインバ―タ回路を構成し、その出力に交流フィルタ
を構成する交流リアクトル23と交流コンデンサ24と
が接続される。
【0004】図7は図5に示すPWMインバ―タ2の動
作を表わすタイムチャ―トである。同図において、発振
器6の出力である基準波6aは一定の周波数で発振を続
けており、三角波発生器7によりキャリア波7aが作り
出される。電圧制御回路9から出される正弦波状の信号
波9aと前記キャリア波7aとが比較器8により比較さ
れ、1又は0のPWM波8aが出力される。このPWM
波8aは、信号波9aの振幅の大きさに比例して、1の
期間が広くなる。ただし1から0に立ち下る点から次の
1から9に立ち下る期間t0 は、基準波6aで決められ
た周期で一定となる。
【0005】前述説明のPWM波8aが、図5に示すゲ
―ト駆動回路10を介して、PWMインバ―タ2に送ら
れる。図6に示すPWMインバ―タ2の内部詳細図中の
スイッチングデバイス22aと22bは図示はしていな
いが同時にオンしないようなデッドタイムを設けて、交
互にオン,オフを繰り返している。更にスイッチングデ
バイス22dは、22aと同時にオン,オフを行ないス
イッチングデバイス22cは、22bと同時にオン,オ
フする。これにより、交流フィルタ回路を構成する交流
リアクトル23と交流コンデンサ24により、正弦波状
の電圧波形を作ることができる。
【0006】前記PWMインバ―タ2の出力は前述の如
く図5に示す電圧制御回路9により、予備交流電源3と
同期し、所定の電圧に追従制御された電圧となる。この
ことにより切換スイッチ11にて予備交流電源3とPW
Mインバ―タ2の出力とを電源切換してPWMインバ―
タ2の点検等を行うことができる。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】図6に示すスイッチン
グデバイス22a〜22dは、図5に示すPWM波8a
のオン,オフ信号によりスイッチングを行っている。こ
のスイッチング周波数はf0 =1/t0 [HZ]であ
る。このスイッチング周波数f0 は、図6に示す交流リ
アクトル23と交流コンデンサ24の定数とに関係し、
更に、PWMインバ―タ2の騒音に影響するので、なる
べく高い周波数が望ましい。但し、スイッチングデバイ
ス22a〜22dのスイッチングスピ―ドにより、ある
程度上限は決まる。例えば300〜400AクラスのI
GBTであればスイッチング周波数f0 は15KHZぐ
らいがMAXである。
【0008】ここで、スイッチング周波数f0 は、t0
=1/f0 [s]のスイッチング時間で表わされる。前
述したPWMインバ―タ2の内部(図6に示す)の交流
リアクトル23のLと交流コンデンサ24Cとによる出
力フィルタ回路との入力と出力との関係を伝達関数で表
わす。
【0009】伝達関数F(s)=出力/入力=1/(1
+CS+L0 CS2 )これをスイッチング時間でt0 で
離散化すると 伝達関数F(z)=出力/入力 =[(1/LCω) ×e-at0 ・sinωt0 ×Z]・[Z2 −2Ze-at0 ・ cosωt0 −e-2t0 ]-1 ……(1) ここで、a=1/2L,ω=[(1/LC)−(1/4
L2 )]1/2 前記(1)式で表わされる分母のZの1次の項が、F
(z)の振動を抑制するダンピング項となるのは制御工
学上、周知であり、このzの1次の項を大きくすればダ
ンピング効果が大きく、制御系全体のゲインを上げて制
御性能を良くできる。つまり、2e-at0 ・cosωt0
を大きくするには、t0 を小さくすれば良い、言替え
ればスイッチング周波数f0 を高くすれば良い。これを
図5の電力変換装置にあてはめれば切換スイッチ11に
て予備電源3とPWMインバ―タ2の出力を電源切換え
する際に、PWMインバ―タ2の出力にとってみれば、
電源切換時に負荷5が急激に増加又は減少することにな
る。即ち、PWMインバ―タ2の出力にとってみれば電
源切換時の負荷5の増減による外乱によって、伝達関数
F(z)による振動が発生する。この振動がPWMイン
バ―タ2の出力電圧の変動となる問題があった。
【0010】又、本内容は特に図示しないがPWMイン
バ―タ2に直接負荷5を投入する場合においても同様な
動作をする。更に、特に図示しないがPWMインバ―タ
2の入出力を逆にして使用するPWMコンバ―タにおい
ても直流コンデンサ21と配線のリアクタンスによるL
分とで前記説明の如く交流側の電源切換の際の外乱で直
流側の電圧が変動する問題があった。つまり、スイッチ
ング周波数f0 が高い方が正弦波状のPWM波を作る回
数が多いので(オン,オフする回数が多い)制御性が良
い。しかし、スイッチングデバイスがオン,オフする時
に発生するスイッチング損失Esw[W]は、スイッチン
グ周波数f0 に比例して大きくなる。つまり、スイッチ
ング周波数f0が高い時は、スイッチング損失Eswが大
きく、電力変換装置の効率が悪くなる問題があった。
【0011】従って、本発明の目的は前述の従来の電力
変換装置において、制御性を保ちながら、スイッチング
損失Eswを低く抑えることができる電力変換装置を提供
することを目的とする。
【0012】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項1の発明は、直流回路に直流電源を備え、直流
電力を交流電力に変換して、予備交流電源との電力切換
を行う電源切換器を介して交流負荷に交流電力を供給す
るPWM制御の電力変換装置において、当該電力変換装
置を構成するPWM制御キャリア周波数を前記電源切換
器が電力切換を行う所定の期間のみ切換前の周波数より
高くする手段を設けたことを特徴とするものてある。
【0013】又、上記目的を達成するために請求項2の
発明は、直流回路に直流電源を備え、直流電力を交流電
力に変換して、交流負荷に交流電力を供給するPWM制
御の電力変換装置において、当該電力変換装置を構成す
るPWM制御のキャリア周波数を前記交流負荷以外の負
荷を投入する際に、事前又は直後に投入前の周波数より
高くする手段を設けたことを特徴とするものである。
【0014】更に、上記目的を達成するために請求項3
の発明は、予備交流電源と常用交流電源とを電力切換す
る電源切換器を介して交流電力が供給され、交流電力を
直流電力に変換し、直流電源及び直流負荷に直流電力を
供給するPWM制御の電力変換装置において、当該電力
変換装置を構成するPWM制御のキャリア周波数を前記
電力切換器が電力切換を行う所定の期間のみ、或いは予
備交流電源期間のみ切換前の周波数より高くする手段を
設けたことを特徴とするものである。
【0015】
【作用】前述のように構成された請求項1の発明によれ
ば、予備交流電源から電源切換器を介して交流負荷に電
力を供給する際は、PWM制御のキャリア周波数を低い
周波数にて運転する。そして、予備交流電源からPWM
制御の電力変換装置に切換る期間はPWM制御のキャリ
ア周波数を高い周波数に切換る。切換が完了したならば
再び元の低い周波数にて運転する。
【0016】又、前述のように構成された請求項2の発
明によれば、交流負荷にPWM制御の電力変換装置から
電力を供給している際は、PWM制御のキャリア周波数
を低い周波数にて運転する。そして、前記交流負荷以外
の負荷を投入する際は、事前にPWM制御のキャリア周
波数を高い周波数に切換える。負荷の投入が完了したな
らば再び元の低い周波数に切換えて運転する。
【0017】更に、前述のように構成された請求項3の
発明によれば、常用交流電源から電源切換器を介してP
WM制御の電力変換装置から直流電源及び直流負荷に直
流電力を供給する際は、PWM制御のキャリア周波数に
て運転する。そして、常用交流電源から予備交流電源に
切換える期間は、PWM制御のキャリア周波数を高い周
波数に切換る。切換が完了したならば再び元の低い周波
数にて運転する。或い常用交流電源に電源切換した後に
再び元の低い周波数にて運転する。
【0018】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図1の構成図を参
照して説明する。同図において、図5の電力変換装置と
同じ符号を付したものは同一機能を有する要素であり、
図5と異なる点は、PWMインバータ2の動作を行うく
基準波6aを発生する発振器6の出力に、電源切換器4
に切換指令を与える切換スイッチ11の信号にて分周比
を可変する分周器101を加えた点である。
【0019】又、本発明の請求項2に対応する実施例を
図3に示す。同図において、図1の電力変換装置と同じ
符号を付したものは同一機能を有する要素である。図1
と異なる点は予備交流電源3と電源切換器4が無く、そ
の代りに、PWMインバ―タ2の出力側に接続される負
荷5と並列に開閉器13を介して第2の負荷12と分周
器101の分周比を切換る分周切換スイッチ102を加
えた点である。
【0020】更に、本発明の請求項3の実施例を図4に
示す。同図において、図1の電力変換装置と同じ符号を
付したものは同一機能を有する要素である。図1と異な
る点は予備交流電源3と常用交流電源16とを電源切換
器15、前記電源切換器15からの交流電力を直流電力
に変換するPWMコンバータ14とし、直流電源1と負
荷5に直流電力を供給する構成としている。
【0021】図2は、図1の電力変換装置の動作を表わ
すタイムチャートである。図1において、切換スイッチ
11が予備交流電源3を選択している状態は、図2にお
いて時刻T3 以前となる。前記の状態においては、発振
器6の出力である基準波6aは分周器101により所望
の分周比で分周されて分周波101aを出力する。前記
分周波101aは、三角波発生器7によりキャリア波7
aを発生させ、電圧制御回路9の信号波9aとの比較を
比較器8で行いPWM波8aを作る。前記PWM波8a
の1から0に立ち下がる点から次の1から0まで立ち下
がる期間t1 は前記基準波6aと分周器101とで決め
られた周期で一定となる。前記時刻T3以前のPWM波
8aのスイッチング周波数はf1 =1/t1 [HZ]と
なる。
【0022】次に図1において、予備交流電源3からP
WMインバータ2に電源切換する際は、切換スイッチ1
1により切換信号11aが送出される。時刻T3 におい
て切換信号11aが分周器101に入力されて分周比を
変更する。変更された分周比によって出力される分周波
101aによりキャリア波7aが発生され、電圧制御回
路9の信号波9aとの比較を比較器8で行いPWM波8
aを出力する。前記PWM波8aの1から0に立ち下が
る点から次の1から0まで立ち下がる期間t2は、時刻
T3 以前の期間t1 より短くなり、PWM波8aのスイ
ッチング周波数f2 は、f2 =1/t2 [HZ]とな
る。つまりf1 <f2 となり、スイッチング周波数が切
換前より高くなる。そして電源切換器4がPWMインバ
ータ2側に切換が完了したならば、特に図示していない
が切換信号11aは元の時刻T3 以前の状態に戻り、P
WM波8aのスイッチング周波数もf1 [HZ]とな
る。
【0023】更に、図3においては、PWMインバータ
2の出力に接続された開閉器13を閉じる前の状態は図
2に示す時刻T3 以前と同じ動作を行い、事前に分周切
換スイッチ102により切換信号11aを分周器101
に与える時刻がT3 となる。ここで時刻T3 以降に開閉
器13を閉じ第2の負荷12をPWMインバータ2に接
続する。第2の負荷12がPWMインバター2に接続さ
れたならば、必要に応じて分周切換スイッチ102を元
に戻す。
【0024】更に、図4においては、切換スイッチ11
が常用交流電源16を選択している状態は、前述のよう
に図2に示す時刻T3 以前となりキャリア波7aはf1
となる。次に図4において、常用交流電源16から予備
交流電源3に、電源切換する際は、前述のように図2に
示す時刻T3 以降となり、キャリア波7aはf2 [HZ]と
なる。つまりf1 <f2 となり、スイッチング周波数が
切換前より高くなる。そして電源切換が完了したなら
ば、切換信号11aが元に戻って、PWM波8aのスイ
ッチング周波数もf1[HZ] となる。あるいは、予備交流
電源3からの受電中は、PWM波8aのスイッチング周
波数がf2 となるようにする。
【0025】以上説明した3つの実施例の結果、PWM
インバータ2に予備交流電源3から電源切換する際及び
PWMインバータ2に第2の負荷12が投入される際
は、キャリア周波数を高くすることで、制御性を良く
し、PWMインバータ2の出力電圧変動を抑えることが
可能となる。そして切換や投入以外の期間は、キャリア
周波数を低くすることでスイッチング損失を低く抑えP
WMインバータ2の効率を良くすることができる。更
に、PWMコンバータ14に常用交流電源16から予備
交流電源3からの受電に電源切換える際もキャリア周波
数を高くすることで制御性能を良くし、PWMコンバー
タ14の出力電圧変動を抑えることが可能となる。そし
て切換又は予備交流電源3からの受電中以外の期間は、
キャリア周波数を低くすることで、スイッチング損失を
低く抑えPWMコンバータ14の効率を良くすることが
できる。
【0026】尚、本実施例では単相の電力変換装置を用
いて説明したが、三相の電力変換装置にも適用できるも
のである。更に、実施例において、スイッチングデバイ
スとしてIGBTを例として説明したが、本発明は、I
GBTに限定するものではなく、IGBT以外のスイッ
チングデハイスを用いても同様な効果を得ることができ
るもである。
【0027】又、本発明においてキャリア周波数を変更
する手段として切換スイッチを引用して説明したが、所
定の電流レベルを越えると信号を出す電流検出器の出力
を切換信号として用いても同様な効果を得ることができ
る。
【0028】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
直流電力を交流電力に逆変換するインバータ及び交流電
力を直流電力に変換するコンバータ等の電力変換装置に
おいて、電源切換及び負荷投入等の外乱による出力の交
流電圧又は直流電圧の変動を抑え、更に、スイッチング
損失を少くし、インバータ及びコンバータの変換効率の
良い電力変換装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例を示す電力変換装置のブロッ
ク構成図。
【図2】図1の電力変換装置の動作を説明するためのタ
イムチャ―ト。
【図3】本発明の他の実施例を示す電力変換装置のブロ
ック構成図。
【図4】本発明の更に別の実施例を示す電力変換装置の
ブロック構成図。
【図5】従来の電力変換装置の構成を示すブロック図。
【図6】図5のPWMインバータ回路の内部詳細図。
【図7】図5の従来の電力変換装置の動作を説明するた
めのタイムチャ―ト。
【符号の説明】 1 …直流電源 2 …P
WMインバータ 3 …予備交流電源 4 …電
源切換器 5 …負荷 6 …発
振器 7 …三角波発生器 8 …比
較器 9 …電圧制御回路 10 …ゲ
ート駆動回路 11 …切換スイッチ 12 …第
2の負荷 13 …開閉器 14 …P
WMコンバータ 15 …電源切換器 16 …常
用交流電源 21 …直流コンデンサ 22a 〜22d …ス
イッチングデバイス 23 …交流リアクトル 24 …交
流コンデンサ 101 …分周器 102 …分
周切換スイッチ

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 直流回路に直流電源を備え、直流電力
    を交流電力に変換して予備交流電源との電力切換を行う
    電力切換器を介して交流負荷に交流電力を供給するPW
    M制御の電力変換装置において、当該電力変換装置を構
    成するPWM制御のキャリア周波数を前記電力切換器が
    電力切換を行う所定の期間のみ切換前の周波数より高く
    する手段を設けたことを特徴とする電力変換装置。
  2. 【請求項2】 直流回路に直流電源を備え、直流電力
    を交流電力に変換して、交流負荷に交流電力を供給する
    PWM制御の電力変換装置において、当該電力変換装置
    を構成するPWM制御のキャリア周波数を前記交流負荷
    以外の負荷を投入する際に事前に又は直後に投入前の周
    波数より高くする手段を設けたことを特徴とする電力変
    換装置。
  3. 【請求項3】 予備交流電源と常用交流電源とを電力
    切換する電源切換器を介して交流電力が供給され、交流
    電力を直流電力に変換し、直流電源及び直流負荷に直流
    電力を供給するPWM制御の電力変換装置において、当
    該電力変換装置を構成PWM制御のキャリア周波数を前
    記電力切換器が電力切換を行う所定の期間のみ、或いは
    予備交流電源期間のみ切換前の周波数より高くする手段
    を設けたことを特徴とする電力変換装置。
JP6006060A 1994-01-25 1994-01-25 電力変換装置 Pending JPH07213070A (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006197660A (ja) * 2005-01-11 2006-07-27 Meidensha Corp 無停電電源装置の起動方法とその装置
JP2013147126A (ja) * 2012-01-19 2013-08-01 Nabtesco Corp 航空機搭載用モータ駆動制御装置

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