JPH0721421A - 非接触式ゲートシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】混雑時の処理時間を短縮する。 【構成】ゲート装置１の手前の入場者整列通路に沿って
入場者の有無を検知するセンサ１２を適宜の間隔で複数
個配列し、一定個数以上のセンサ１２が同時に入場者有
を検知している間は混雑しているものとして、シャッタ
４を開放状態で待機させる。これにより、入場者がシャ
ッタ４の前で立ち止まる必要がなくなり、処理時間が短
縮される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、主にスキー場のリフ
ト設備に対する入場管理を無人で行うゲートシステムに
関し、特に入場者が携帯する情報記録媒体からの情報の
読み出しを電波を介して行う非接触式ゲートシステムに
関する。

【０００２】

【従来の技術】入場者が携帯する情報記録媒体から無線
を介して読み出した情報により入場の可否を判定してゲ
ートの開閉を制御するゲートシステムについては、例え
ば特開平２−３００８８５号公報や特開平４−３２３７
９１号公報などに記載されているが、この種のゲートシ
ステムはほとんど無人で運営されるため、どのような条
件下でもトラブルなく入場者に対応できることが要求さ
れる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】特に、スキー場のリフ
ト設備に用いられるゲートシステムは日によって混雑が
激しく、またスキーを履いたまま高速でゲート内に進入
したり、大人や子供が入り交じっていて入場者の身長差
が大きいなどの問題を有している。そこで、この発明
は、これらの問題に対処して迅速、的確に入場者を捌け
るようにした非接触式ゲートシステムを提供することを
目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、ゲート装置
手前の入場者整列通路に沿って入場者の有無を検知する
センサを適宜の間隔で複数個配列し、一定個数以上の前
記センサが同時に入場者有を検知している間はシャッタ
を開放状態で待機させるように制御することにより、混
雑時の入場処理のスピードアップを図るものとする。ま
た、この発明は、ゲート装置の入口手前から出口にかけ
て入場者を運搬するベルトコンベアを設置するととも
に、このベルトコンベアに入場者が乗ったことを検知す
るセンサを設け、停止状態で待機させた前記ベルトコン
ベアを入場者が乗ると同時に起動するように制御するこ
とにより、スキーを履いたまま高速で進入しようとする
入場者にも円滑に対応できるようにするものとする。更
に、この発明は、情報記録媒体との間で電波を送受信す
るゲート装置のアンテナに高さ調整機構を設けるととも
に、前記ゲート装置の手前に入場者の身長を検知するセ
ンサを設置し、このセンサの検知信号に基づいて前記高
さ調整機構を駆動して前記ゲート装置に接近する入場者
の身長に応じて予め前記アンテナの高さを調整するよう
に制御することにより、様々な身長の入場者にも的確に
対応できるようにするものとする。

【０００５】

【作用】従来システムにおいては、ゲート装置はシャッ
タを閉じたまま待機しており、進入した入場者の入場が
可と判断されてはじめて開放動作を行っている。そのた
め、入場者はゲート装置を通り抜ける際、シャッタの前
で一度立ち止まる必要があり、混雑時にはゲート装置前
での入場者の滞留が激しかった。そこで、この発明で
は、ゲート装置手前の入場者整列通路に沿って入場者の
有無を検知するセンサを適宜の間隔で複数個配列し、こ
れらのセンサが何個目まで入場者有を検知しているかに
よって、入場者の列の長さ、つまり混み具合を判断し、
一定個数以上のセンサが同時に入場者有を検知している
間は混んでいるものとしてシャッタを開放状態で待機さ
せるように制御する。これにより、混雑時には入場者ご
とのシャッタの開閉動作が省かれ処理時間が短縮され
る。また、入場者有を検知しているセンサの個数が少な
い閑散時にはシャッタを閉じたまま待機する通常制御を
行う。

【０００６】また、従来システムにおいては、スキー場
においてスキーを履いた入場者（スキーヤー）をゲート
装置内に直接進入させて情報記録媒体からの情報の読み
取りを行っている。そのため、スキーヤーが高速でゲー
ト装置内に滑り込むとこのスキーヤーを検知できず、し
たがってシャッタを開閉制御できないことがあった。そ
こで、この発明では、ゲート装置の入口手前から出口に
かけて入場者を運搬するベルトコンベアを設置してスキ
ーヤーなどが直接にはゲート装置内に進入できないよう
にし、このベルトコンベアに入場者が乗ったことをセン
サで検知したら停止状態で待機させたベルトコンベアを
起動して入場者を出口まで搬送するように制御する。こ
れにより、スキーヤーが高速でゲート装置内に進入した
ことによる検知不能がなくなる。

【０００７】更に、従来システムにおいては、入場者が
腕に巻くなどして携帯する情報記録媒体と交信するため
の電波を受発信するゲート装置のアンテナは一定の高さ
に固定されている。そのため、円滑に交信するには背の
高い人はかがんだり、背の低い人は手を上げたりしなけ
ればならなかった。そこで、この発明では、アンテナに
高さ調整機構を設けるとともに、ゲート装置の手前に入
場者の身長を検知するセンサを設置し、ゲート装置に接
近する入場者の身長に応じて予めアンテナの高さを調整
するように制御する。これにより、アンテナを常に入場
者の身長に応じた最適高さに置くことができ、交信不能
が生じなくなる。

【０００８】

【実施例】以下、スキー場のリフト設備に用いられるゲ
ートシステムの実施例について説明するが、各実施例の
説明の前に、まず図７及び図８によりシステムの基本的
な構成について説明する。ここで、図７はゲート装置と
これに接近したスキーヤーを示す側面図、図８はゲート
装置の斜視図である。図において、ゲート装置１は入場
方向に沿って平行配置されたゲート本体２とガイド３
（図８）とからなり、その出口（図の右側）に近い位置
には、一端がゲート本体２及びガイド３にそれぞれ支持
された一対のフラッパ扉からなるシャッタ４が開閉自在
に設けられている。

【０００９】ゲート本体２の上面にはアンテナ５及び表
示器６が取り付けられ、ガイド３の上面にはポールを介
して入場可否ランプ７が取り付けられている。また、ゲ
ート装置１の入口（図の左側）と出口にはそれぞれ人の
出入りを検知する入口センサ８及び出口センサ９が設け
られている。センサ８，９は反射形の光スイッチからな
り、ゲート本体側に投光器と受光器が、またガイド３側
に反射板が取り付けられていて、その間に人が入って光
を遮るとＯＮする。

【００１０】入場者（スキーヤー）１０（図１）は情報
記録媒体（以下、タグという）１１を携帯している。タ
グ１１は腕時計形で伸縮自在のバンドによりスキーヤー
１０の腕に巻き付けられている。スキーヤー１０がゲー
ト装置１内に入ると、ゲート装置１は入口センサ８によ
りこれを検知してアンテナ５から特定周波数の交信電波
を一定のタイミングで発信し、タグ１１と交信してこれ
に記録された情報から入場の可否を判定してシャッタ４
を開閉制御する。その際、表示器６には入場券の券種
（１日券、２日券、回数券）や交信の良否を表示し、ま
た入場可否ランプ７には大人と子供の別や入場の可否に
応じて所定表示色のランプを点灯する。それでは、上述
システムを基本にしたこの発明の各実施例について以下
に説明する。

【００１１】実施例１ 図１は混雑時にシャッタを開放制御する実施例を示すも
ので、ゲート装置１の手前には入場者の整列通路に沿っ
て入場者の有無を検知するセンサ１２が５０ｃｍの高さ
に１０ｃｍ間隔で２０個配列されている。各センサ１２
はその横にスキーヤーが立つとこれを検知してオンす
る。スキーヤー１人に通常２個のセンサ１２が反応する
ので、１０個のセンサ１２がオンすれば５人のスキーヤ
ーが並んでいるものと判断できる。センサ１２は光電ス
イッチや電磁波を用いた拡散式の近接スイッチなどによ
り構成されている。今の場合、ゲート装置１内のコント
ローラ１３は１０個以上のセンサ１２がオンすると、混
雑しているものとしてシャッタ４を開放したままで待機
し、入場否のスキーヤーが進入した場合のみこれを閉じ
るように制御する。混雑の判断基準となるセンサ１２の
オン個数は変えられるようになっている。

【００１２】図２はこれをフローチャートで示すもの
で、コントローラ１３は全てのセンサ１２の状態を同時
に読み込み（ステップＳ１）、オンしているものが１０
個以上かをチェックする（ステップＳ２）。１０個未満
ならシャッタ４を閉じたまま待機するが（ステップＳ
７）、１０個以上なら一定時間、例えば２秒待って（ス
テップＳ３）、またセンサ１２の状態を読み込む（ステ
ップＳ４）。これは、小動物などの検知による誤動作を
防ぐための再チェックである。そして、再びオンしてい
るものが１０個以上かをチェックし（ステップＳ５）、
１０個以上ならシャッタ４を開放して待機する（ステッ
プＳ６）。また、その時点で１０個未満なら閉のままで
待機する（ステップＳ７）。

【００１３】実施例２ 図３はゲート装置１の入口手前から出口にかけて入場者
を運搬するベルトコンベア１４を設置した実施例を示す
もので、図４はベルトコンベア１４の構成を示してい
る。ベルトコンベア１４は図示しないモータで駆動され
る多数のローラ１５の周囲に金網製のベルト１６が巻か
れたもので、ベルト１６の外側には滑り止めの人工芝１
７が貼り付けられている。スキーヤーがコンベア１４上
に乗り、図示しないセンサスイッチが働くと、コントロ
ーラ１３はモータを起動してベルト１６を矢印方向に動
かしスキーヤーを出口方向に一定速度で運搬する。同時
に、入場可否を判断し、入力可ならシャッタ４を開く
が、入場否ならコンベア１４を逆転させてスキーヤーを
入口に戻す。ベルト１６の移動速度は変えられるように
なっている。このような構成によれば、スキーヤーはベ
ルトコンベア１４に乗るためにいったん停止した後、一
定速度で進行し、高速でゲート装置内に進入することに
よる検知不能が生じない。

【００１４】実施例３ 図５はアンテナに高さ調整機構１８を設けるとともに、
ゲート装置１の手前に入場者の身長を検知するセンサ１
９を設置した実施例を示すものである。高さ調整機構１
８はモータ駆動によりアンテナ５の高さ位置をＡ，Ｂ，
Ｃの３種類に変える。また、センサ１９はゲート装置１
の手前３０ｃｍの整列通路脇に立てられたポール２０に
Ａ，Ｂ，Ｃの３種類の高さ位置でそれぞれ取り付けられ
（以下、センサＡ，Ｂ，Ｃと呼ぶ）、入場者を検知する
とオンする。センサ１９は実施例１におけるものと同じ
種類のものが使用できる。コントローラ１３はこれらセ
ンサＡ，Ｂ，Ｃのオンオフ状態から入場者の身長が高さ
Ａ以上か、ＡとＢの間か、Ｃ以下かを予め判断して、ア
ンテナ５の高さ位置をそれぞれＡ位置、Ｂ位置及びＣ位
置に変えるように制御する。

【００１５】図６はこれをフローチャートに示したもの
である。ステップＳ１〜Ｓ３でセンサＣ，Ｂ，Ａがいず
れもオンしたら身長が高さＡ以上なのでステップＳ４で
アンテナ位置をＡとする。ステップＳ１でセンサＣがオ
ンしなくてもステップＳ５でセンサＢがオンしたらステ
ップＳ６でアンテナ位置をＡとし、またステップＳ５で
センサＢがオンしなくてもステップＳ７でセンサＡがオ
ンすればステップＳ８でアンテナ位置をＡとする。つま
り、センサＡ又はＢがオンした場合は原則としてアンテ
ナ５はＡ位置で待機させる。センサＣ，Ｂ，Ａがいずれ
もオンしなければ、ステップＳ９でアンテナ５はそれま
での位置から移動させない。

【００１６】同様に、ステップＳ２でセンサＢがオンし
なくても、ステップＳ１０でセンサＡがオンすればステ
ップＳ１１でアンテナ位置をＡに移動する。ステップＳ
２でセンサＢがオンせず、更にステップＳ１０でセンサ
Ａもオンしなければ、身長はＣ位置以下なのでステップ
Ｓ１２でアンテナ位置をＣとする。また、ステップＳ２
でセンサＢがオンし、ステップＳ３でセンサＡがオンし
なければ身長は高さＡとの間なのでステップＳ１３でア
ンテナ位置をＢとする。このような構成によれば、アン
テナ５は常に入場者の身長に応じた最適な高さに置か
れ、交信不能が生じない。

【００１７】

【発明の効果】以上述べた通り、この発明によれば、ゲ
ート装置手前の入場者整列通路に沿って入場者の有無を
検知するセンサを適宜の間隔で複数個配列し、一定個数
以上のセンサが同時に入場者有を検知している間はシャ
ッタを開放状態で待機させるように制御することによ
り、混雑時の入場処理がスピードアップする。また、こ
の発明によれば、ゲート装置の入口手前から出口にかけ
て入場者を運搬するベルトコンベアを設置するととも
に、このベルトコンベアに入場者が乗ったことを検知す
るセンサを設け、停止状態で待機させたベルトコンベア
を入場者が乗ると同時に起動するように制御することに
より、スキーなどを履いたまま高速で進入しようとする
入場者にも円滑に対応することができる。更に、この発
明によれば、情報記録媒体との間で電波を送受信するゲ
ート装置のアンテナに高さ調整機構を設けるとともに、
ゲート装置の手前に入場者の身長を検知するセンサを設
置し、ゲート装置に接近する入場者の身長に応じて予め
アンテナの高さを調整するように制御することにより、
様々な身長の入場者にも的確に対応できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示すゲート本体の側面図で
ある。

【図２】図１の実施例のフローチャートである。

【図３】この発明の異なる実施例を示すゲート装置の側
面図である。

【図４】図３におけるベルトコンベアの側面図である。

【図５】この発明の更に異なる実施例を示すゲート本体
の側面図である。

【図６】図５の実施例のフローチャートである。

【図７】この発明に係るシステムの基本構成を示す側面
図である。

【図８】図７におけるゲート装置の斜視図である。

【符号の説明】

１ ゲート装置 ４ シャッタ ５ アンテナ ８ 入口センサ ９ 出口センサ １０ スキーヤー １１ 情報記録媒体 １２ センサ １３ コントローラ １４ ベルトコンベア １８ アンテナ高さ調整機構 １９ センサ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】入場者が携帯する情報記録媒体と、入場者
   の通路を開閉するシャッタを備えたゲート装置とからな
   り、入場者が前記ゲート装置内に入ったことを検知する
   と前記情報記録媒体と電波で交信して入場の可否を判定
   し、入場可の場合のみ前記シャッタを開いて入場者を通
   過させる非接触式ゲートシステムにおいて、 ゲート装置手前の入場者整列通路に沿って入場者の有無
   を検知するセンサを適宜の間隔で複数個配列し、一定個
   数以上の前記センサが同時に入場者有を検知している間
   はシャッタを開放状態で待機させるように制御すること
   を特徴とする非接触式ゲートシステム。
2. 【請求項２】入場者が携帯する情報記録媒体と、入場者
   の通路を開閉するシャッタを備えたゲート装置とからな
   り、入場者が前記ゲート装置内に入ったことを検知する
   と前記情報記録媒体と電波で交信して入場の可否を判定
   し、入場可の場合のみ前記シャッタを開いて入場者を通
   過させる非接触式ゲートシステムにおいて、 ゲート装置の入口手前から出口にかけて入場者を運搬す
   るベルトコンベアを設置するとともに、このベルトコン
   ベアに入場者が乗ったことを検知するセンサを設け、停
   止状態で待機させた前記ベルトコンベアを入場者が乗る
   と同時に起動するように制御することを特徴とする非接
   触式ゲートシステム。
3. 【請求項３】入場者が携帯する情報記録媒体と、入場者
   の通路を開閉するシャッタを備えたゲート装置とからな
   り、入場者が前記ゲート装置内に入ったことを検知する
   と前記情報記録媒体と電波で交信して入場の可否を判定
   し、入場可の場合のみ前記シャッタを開いて入場者を通
   過させる非接触式ゲートシステムにおいて、 情報記録媒体との間で電波を送受信するゲート装置のア
   ンテナに高さ調整機構を設けるとともに、前記ゲート装
   置の手前に入場者の身長を検知するセンサを設置し、こ
   のセンサの検知信号に基づいて前記高さ調整機構を駆動
   して前記ゲート装置に接近する入場者の身長に応じて予
   め前記アンテナの高さを調整するように制御することを
   特徴とする非接触式ゲートシステム。