JPH0721438A - 紙葉検出装置 - Google Patents
紙葉検出装置Info
- Publication number
- JPH0721438A JPH0721438A JP5161205A JP16120593A JPH0721438A JP H0721438 A JPH0721438 A JP H0721438A JP 5161205 A JP5161205 A JP 5161205A JP 16120593 A JP16120593 A JP 16120593A JP H0721438 A JPH0721438 A JP H0721438A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- paper sheet
- light amount
- image sensor
- control circuit
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- Pending
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- Inspection Of Paper Currency And Valuable Securities (AREA)
- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 飽和の起こりやすいＣＣＤイメ−ジセンサを
用いて紙葉の外形寸法を検出することができる紙葉検出
装置を提供すること。 【構成】 光源１からの紙葉２に照射する光を受光する
イメージセンサ４と、このセンサ４の出力を２値化した
画素ビット値に変換する２値化回路８と、この回路８に
より２値化された画素ビット値を所定スライスレベルで
計数するカウンタ回路９と、光源１の光量を制御する光
量制御回路５と、これら回路を制御する主制御回路１０
とを設け、主制御回路１０が紙葉２がない状態で光源１
の光量を小から大及びまたは大から小に移行する際のカ
ウント値の推移を入力とし、このカウント値の推移のう
ち変移の少ない範囲の光量を光量制御回路５に設定する
ことにより、イメージセンサ４の飽和の起こらない範囲
の光量を用いて紙葉検出を行うもの。
用いて紙葉の外形寸法を検出することができる紙葉検出
装置を提供すること。 【構成】 光源１からの紙葉２に照射する光を受光する
イメージセンサ４と、このセンサ４の出力を２値化した
画素ビット値に変換する２値化回路８と、この回路８に
より２値化された画素ビット値を所定スライスレベルで
計数するカウンタ回路９と、光源１の光量を制御する光
量制御回路５と、これら回路を制御する主制御回路１０
とを設け、主制御回路１０が紙葉２がない状態で光源１
の光量を小から大及びまたは大から小に移行する際のカ
ウント値の推移を入力とし、このカウント値の推移のう
ち変移の少ない範囲の光量を光量制御回路５に設定する
ことにより、イメージセンサ４の飽和の起こらない範囲
の光量を用いて紙葉検出を行うもの。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、紙葉を光学的に検出す
る紙葉検出装置に係り、特に受光部の飽和が起こりやす
いイメージセンサを使用できる紙葉検出装置に関する。
る紙葉検出装置に係り、特に受光部の飽和が起こりやす
いイメージセンサを使用できる紙葉検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般にＡＴＭ等における紙幣鑑別装置及
び紙葉計数機等において使用される紙葉検出装置は、紙
葉の寸法／破れ／折れ等を光学的に検出するものであ
り、この紙葉検出に用いられるイメ−ジセンサは受光部
の飽和が起こりやすい紙葉の無い部分の強い光量と紙葉
の存在する部分の弱い光量を同時に検出する必要があ
る。
び紙葉計数機等において使用される紙葉検出装置は、紙
葉の寸法／破れ／折れ等を光学的に検出するものであ
り、この紙葉検出に用いられるイメ−ジセンサは受光部
の飽和が起こりやすい紙葉の無い部分の強い光量と紙葉
の存在する部分の弱い光量を同時に検出する必要があ
る。
【０００３】例えばこのセンサとしてイメージセンサに
アモルファス・イメ−ジセンサを使用した場合は、光源
の強さにより特定の受光部に飽和が起きても他の受光部
に影響を及ぼしにくいため上記の目的に適しているがＣ
ＣＤイメ−ジセンサ等に比べ高価であるため装置のコス
トアップを招くと言う不都合があった。
アモルファス・イメ−ジセンサを使用した場合は、光源
の強さにより特定の受光部に飽和が起きても他の受光部
に影響を及ぼしにくいため上記の目的に適しているがＣ
ＣＤイメ−ジセンサ等に比べ高価であるため装置のコス
トアップを招くと言う不都合があった。
【０００４】このためＣＣＤイメ−ジセンサは、ファク
シミリ，ＯＣＲ，イメ−ジスキャナのように飽和を充分
に予防した反射光の検出に用いられるのが一般であり、
透過光による紙葉の寸法等の検出には先のアモルファス
・イメ−ジセンサ等を使用することが多かった。尚、前
記紙葉検出装置に関する技術が記載された文献として
は、例えば特開昭５８−２２３８９０号公報及び特開昭
５８−８６６８１号公報が挙げられる。
シミリ，ＯＣＲ，イメ−ジスキャナのように飽和を充分
に予防した反射光の検出に用いられるのが一般であり、
透過光による紙葉の寸法等の検出には先のアモルファス
・イメ−ジセンサ等を使用することが多かった。尚、前
記紙葉検出装置に関する技術が記載された文献として
は、例えば特開昭５８−２２３８９０号公報及び特開昭
５８−８６６８１号公報が挙げられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前記ＣＣＤイメ−ジセ
ンサを紙葉検出装置に適用した場合、ＣＣＤイメ−ジセ
ンサは、受光部に規定量以上の光量を与えると飽和を起
こす特性を持ち、この飽和は規定量以上の光量を受光し
た受光部のみにとどまらずＣＣＤイメ−ジセンサチップ
全体の出力に異常を起こし、そのイメ−ジセンサが物理
的に備えている受光部の画素数以上の出力がわき出ると
いう現象や、著しい場合にはＣＣＤイメ−ジセンサ出力
全体の浮き上がりを生じるため紙葉検出装置に使用でき
ないと言う不具合があった。特にＣＣＤイメ−ジセンサ
を紙葉の寸法検出に用いる場合は、紙葉のない処での光
量が大きくなるため、受光部の画素数以上のセンサ出力
が飽和の発生により不安定にあらわれることとなり検出
が不能となる不具合があった。
ンサを紙葉検出装置に適用した場合、ＣＣＤイメ−ジセ
ンサは、受光部に規定量以上の光量を与えると飽和を起
こす特性を持ち、この飽和は規定量以上の光量を受光し
た受光部のみにとどまらずＣＣＤイメ−ジセンサチップ
全体の出力に異常を起こし、そのイメ−ジセンサが物理
的に備えている受光部の画素数以上の出力がわき出ると
いう現象や、著しい場合にはＣＣＤイメ−ジセンサ出力
全体の浮き上がりを生じるため紙葉検出装置に使用でき
ないと言う不具合があった。特にＣＣＤイメ−ジセンサ
を紙葉の寸法検出に用いる場合は、紙葉のない処での光
量が大きくなるため、受光部の画素数以上のセンサ出力
が飽和の発生により不安定にあらわれることとなり検出
が不能となる不具合があった。
【０００６】本発明の目的は、前記従来技術による不具
合を除去することであり、ＣＣＤイメ−ジセンサを透過
光で紙葉の検出を行うことができる紙葉検出装置を提供
することである。
合を除去することであり、ＣＣＤイメ−ジセンサを透過
光で紙葉の検出を行うことができる紙葉検出装置を提供
することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明は、光源からの光を紙葉に照射し、該紙葉に照射
した光をイメージセンサが受光することによって紙葉の
外形を検出する紙葉検出装置において、紙葉に光を照射
する光源と、該光源からの紙葉に遮断された光及び遮断
されない光を受光するイメージセンサと、該イメージセ
ンサの出力を２値化した画素ビット値に変換する２値化
回路と、該２値化回路により２値化された画素ビット値
を所定スライスレベルで計数するカウンタ回路と、前記
光源の光量を制御する光量制御回路と、前記各回路を制
御する主制御回路を備え、前記主制御回路が紙葉がない
状態で光量制御回路により光源の光量を小から大及びま
たは大から小に移行し、この移行の際のカウント値推移
を入力とし、該カウント値推移のうち変移の少ない範囲
の光量を光量制御回路に設定して紙葉検出を行うことに
より、イメージセンサの飽和の起こらない範囲の光量を
用いて紙葉検出を行うことを特徴とする。
本発明は、光源からの光を紙葉に照射し、該紙葉に照射
した光をイメージセンサが受光することによって紙葉の
外形を検出する紙葉検出装置において、紙葉に光を照射
する光源と、該光源からの紙葉に遮断された光及び遮断
されない光を受光するイメージセンサと、該イメージセ
ンサの出力を２値化した画素ビット値に変換する２値化
回路と、該２値化回路により２値化された画素ビット値
を所定スライスレベルで計数するカウンタ回路と、前記
光源の光量を制御する光量制御回路と、前記各回路を制
御する主制御回路を備え、前記主制御回路が紙葉がない
状態で光量制御回路により光源の光量を小から大及びま
たは大から小に移行し、この移行の際のカウント値推移
を入力とし、該カウント値推移のうち変移の少ない範囲
の光量を光量制御回路に設定して紙葉検出を行うことに
より、イメージセンサの飽和の起こらない範囲の光量を
用いて紙葉検出を行うことを特徴とする。
【０００８】
【作用】前記本発明による紙葉検出装置は、主制御回路
が紙葉がない状態で光量制御回路が光源の光量を小から
大及びまたは大から小に移行する際のカウント値の推移
を入力とし、該カウント値の推移のうち変移の少ない範
囲の光量を光量制御回路に設定することにより、イメー
ジセンサの飽和を防止し、ＣＣＤイメ−ジセンサ出力の
飽和による異常出力により紙葉の検出不能を防止するこ
とができる。これにより本来のイメ−ジセンサの受光部
の寸法とビット数により正確な紙葉の寸法，破れ及び折
れを検出できるようにすることができる。
が紙葉がない状態で光量制御回路が光源の光量を小から
大及びまたは大から小に移行する際のカウント値の推移
を入力とし、該カウント値の推移のうち変移の少ない範
囲の光量を光量制御回路に設定することにより、イメー
ジセンサの飽和を防止し、ＣＣＤイメ−ジセンサ出力の
飽和による異常出力により紙葉の検出不能を防止するこ
とができる。これにより本来のイメ−ジセンサの受光部
の寸法とビット数により正確な紙葉の寸法，破れ及び折
れを検出できるようにすることができる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例による紙葉検出装置
を図面を参照して説明する。図１は本実施例による紙葉
検出装置の全体構成を示す概念図、図２はＣＣＤイメー
ジセンサの出力タイミングを示す図、図３はＣＣＤイメ
ージセンサの出力レベルの変移を示す図である。
を図面を参照して説明する。図１は本実施例による紙葉
検出装置の全体構成を示す概念図、図２はＣＣＤイメー
ジセンサの出力タイミングを示す図、図３はＣＣＤイメ
ージセンサの出力レベルの変移を示す図である。
【００１０】まず、本実施例による紙葉検出装置は、図
１に示す如く紙葉２の幅等を検出するための光を発生す
る光源１と、紙葉２を通過した光を集光するレンズ３
と、該レンズ３からの光を受光するイメージセンサ４
と、該イメージセンサ４の受光による電気信号を増幅す
るアンプ回路７と、該アンプ回路７の出力をディジタル
信号である画素ビット値に変換する２値化回路８と、該
２値化回路８により２値化された画素ビット値のうち、
所定のスライスレベル以上の画素ビット値を計数するカ
ウンタ回路９と、前記イメージセンサ４の受光レベルを
制御するイメージセンサ制御回路６と、前記光源１の発
光量を制御する光量制御回路５と、これらを制御する全
体制御回路１０とを備え、前記光源１からの光を紙葉２
に照射して紙葉２の外形をアンプ回路２を介して２値化
回路８により２値化された画素ビット値出力をカウンタ
回路９が所定スライスレベルで計数することによって検
出する様に構成されている。また本実施例によるイメー
ジセンサ４は、ＣＣＤイメ−ジセンサで構成されてい
る。
１に示す如く紙葉２の幅等を検出するための光を発生す
る光源１と、紙葉２を通過した光を集光するレンズ３
と、該レンズ３からの光を受光するイメージセンサ４
と、該イメージセンサ４の受光による電気信号を増幅す
るアンプ回路７と、該アンプ回路７の出力をディジタル
信号である画素ビット値に変換する２値化回路８と、該
２値化回路８により２値化された画素ビット値のうち、
所定のスライスレベル以上の画素ビット値を計数するカ
ウンタ回路９と、前記イメージセンサ４の受光レベルを
制御するイメージセンサ制御回路６と、前記光源１の発
光量を制御する光量制御回路５と、これらを制御する全
体制御回路１０とを備え、前記光源１からの光を紙葉２
に照射して紙葉２の外形をアンプ回路２を介して２値化
回路８により２値化された画素ビット値出力をカウンタ
回路９が所定スライスレベルで計数することによって検
出する様に構成されている。また本実施例によるイメー
ジセンサ４は、ＣＣＤイメ−ジセンサで構成されてい
る。
【００１１】前記２値化回路８の出力は、光源１からの
光量によって変化するものであり、例えば紙葉２がない
状態で光量が適当な場合は図２（ｂ）に示す如く全ての
２値化レベルに達した画素ビットが２値化されるもの
の、光量が過剰な場合は、図２（ａ）に示す如く右端に
飽和によるわき出し画素ビットｂ1，ｂ2が発生し、逆に
不足の場合は、図２（ｃ）に示す如く左端に２値化レベ
ルに達しない画素ビットｂ3，ｂ4が発生する。即ち光源
１の光量によって２値化される画素ビット値が変化して
紙葉２の寸法誤差が発生する特性をＣＤＤイメージセン
サは有している。
光量によって変化するものであり、例えば紙葉２がない
状態で光量が適当な場合は図２（ｂ）に示す如く全ての
２値化レベルに達した画素ビットが２値化されるもの
の、光量が過剰な場合は、図２（ａ）に示す如く右端に
飽和によるわき出し画素ビットｂ1，ｂ2が発生し、逆に
不足の場合は、図２（ｃ）に示す如く左端に２値化レベ
ルに達しない画素ビットｂ3，ｂ4が発生する。即ち光源
１の光量によって２値化される画素ビット値が変化して
紙葉２の寸法誤差が発生する特性をＣＤＤイメージセン
サは有している。
【００１２】本実施例による全体制御回路１０は、図３
に示す如く紙葉検出に先立ち光量制御回路５を制御して
光源１の光量を光量小から光量大に制御し、再度光量大
から光量小に移行する制御を行い、この間の２値化回路
８の出力である画素ビット値を所定のスライスレベルで
計数して図３中のカウンタ数が比較的水平になる光量を
光量中の適正な範囲であると判別し、この間の光量Ｌ1
〜Ｌ2の最大値から約１／３の光量（図中Ｐで示す）を
光源１の適正な光量と認識して光量制御回路５にその値
を設定する。この点Ｐで示す光量は、Ｌ1又はＬ2のレベ
ルをそのまま使用したのでは不安定であるため、Ｌ1と
Ｌ2の間で且つＬ2に近い適正点を選択すれば良く、例え
ば光量Ｌ1〜Ｌ2の最大値から約１／４の光量であっても
良い。また適正光量を求めるための光量制御は、光量大
から光量小に移行する制御又は複数回数の光量の移行に
よって適正な光量を認識する様に構成しても良い。
に示す如く紙葉検出に先立ち光量制御回路５を制御して
光源１の光量を光量小から光量大に制御し、再度光量大
から光量小に移行する制御を行い、この間の２値化回路
８の出力である画素ビット値を所定のスライスレベルで
計数して図３中のカウンタ数が比較的水平になる光量を
光量中の適正な範囲であると判別し、この間の光量Ｌ1
〜Ｌ2の最大値から約１／３の光量（図中Ｐで示す）を
光源１の適正な光量と認識して光量制御回路５にその値
を設定する。この点Ｐで示す光量は、Ｌ1又はＬ2のレベ
ルをそのまま使用したのでは不安定であるため、Ｌ1と
Ｌ2の間で且つＬ2に近い適正点を選択すれば良く、例え
ば光量Ｌ1〜Ｌ2の最大値から約１／４の光量であっても
良い。また適正光量を求めるための光量制御は、光量大
から光量小に移行する制御又は複数回数の光量の移行に
よって適正な光量を認識する様に構成しても良い。
【００１３】本紙葉検出装置は、主制御回路１０が装置
起動に先立って前述適正な光量を判別して光量制御回路
５に適正光量を指示してから光源１に紙葉２を搬送し、
該光源１を通過する紙葉２の光量をレンズ３を介してイ
メージセンサ４が検出し、この光量を基にアンプ回路７
を介して２値化回路８が紙葉通過時のカウント値をカウ
ンタ回路９が計数しすることによって、イメージセンサ
４の飽和を防止しつつ紙葉２の外形寸法を検出すること
ができる。前記カウンタ回路９による計数は、紙葉２の
通過前のカウンタ値と通過後のカウント値との間隔を紙
葉２の搬送速度をファクターとして演算することによっ
て行われ、これにより紙葉２の外形寸法を検出すること
により寸法及び折れ等を検出することができる。この様
に本実施例による紙葉検出装置は、装置起動に先立って
ＣＣＤを用いたイメージメンサ４の飽和範囲を検出し、
イメージセンサ４に対する飽和に対するマージン（Ｐ＞
Ｌ2）を保った適正光量を用いて紙葉の外形寸法を検出
することができる。尚、前記図３に示した光量中の範囲
Ｌ1〜Ｌ2を水平に図示したが現実のカウンタ数の変移は
例えば微小角度θ1を持って増加するものであり、光量
Ｌ2以上になると比較的大きな角度θ2（θ2＞θ1）に増
加する様に変移するものであり、前記検出点Ｌ1及びＬ2
の判定は、前記角度変化によって。
起動に先立って前述適正な光量を判別して光量制御回路
５に適正光量を指示してから光源１に紙葉２を搬送し、
該光源１を通過する紙葉２の光量をレンズ３を介してイ
メージセンサ４が検出し、この光量を基にアンプ回路７
を介して２値化回路８が紙葉通過時のカウント値をカウ
ンタ回路９が計数しすることによって、イメージセンサ
４の飽和を防止しつつ紙葉２の外形寸法を検出すること
ができる。前記カウンタ回路９による計数は、紙葉２の
通過前のカウンタ値と通過後のカウント値との間隔を紙
葉２の搬送速度をファクターとして演算することによっ
て行われ、これにより紙葉２の外形寸法を検出すること
により寸法及び折れ等を検出することができる。この様
に本実施例による紙葉検出装置は、装置起動に先立って
ＣＣＤを用いたイメージメンサ４の飽和範囲を検出し、
イメージセンサ４に対する飽和に対するマージン（Ｐ＞
Ｌ2）を保った適正光量を用いて紙葉の外形寸法を検出
することができる。尚、前記図３に示した光量中の範囲
Ｌ1〜Ｌ2を水平に図示したが現実のカウンタ数の変移は
例えば微小角度θ1を持って増加するものであり、光量
Ｌ2以上になると比較的大きな角度θ2（θ2＞θ1）に増
加する様に変移するものであり、前記検出点Ｌ1及びＬ2
の判定は、前記角度変化によって。
【００１４】
【発明の効果】以上述べた如く本発明による紙葉検出装
置は、主制御回路が紙葉がない状態で光量制御回路が光
源の光量を小から大及びまたは大から小に移行する際の
カウント値の推移を入力とし、該カウント値の推移のう
ち変移の少ない範囲の光量を光量制御回路に設定するこ
とにより、イメージセンサの飽和を防止し、ＣＣＤイメ
−ジセンサ出力の飽和による異常出力により紙葉の検出
不能を防止することができる。これにより本来のイメ−
ジセンサの受光部の寸法とビット数により正確な紙葉の
寸法，破れ及び折れを検出することができる。
置は、主制御回路が紙葉がない状態で光量制御回路が光
源の光量を小から大及びまたは大から小に移行する際の
カウント値の推移を入力とし、該カウント値の推移のう
ち変移の少ない範囲の光量を光量制御回路に設定するこ
とにより、イメージセンサの飽和を防止し、ＣＣＤイメ
−ジセンサ出力の飽和による異常出力により紙葉の検出
不能を防止することができる。これにより本来のイメ−
ジセンサの受光部の寸法とビット数により正確な紙葉の
寸法，破れ及び折れを検出することができる。
【図１】本発明による紙葉検出装置全体構成の一実施例
を示す図。
を示す図。
【図２】光量の差によるＣＣＤイメージセンサの出力タ
イミングを示す図。
イミングを示す図。
【図３】光量の差による２値化した場合のＣＣＤイメー
ジセンサの出力ビット数変移を示す図。
ジセンサの出力ビット数変移を示す図。
１…光源、２…紙葉、３…レンズ、４…イメ−ジセン
サ、５…光量制御回路、６…イメ−ジセンサ制御回路、
７…アンプ回路、８…２値化回路、９…カウンタ回路、
１０…制御回路。
サ、５…光量制御回路、６…イメ−ジセンサ制御回路、
７…アンプ回路、８…２値化回路、９…カウンタ回路、
１０…制御回路。
Claims (1)
- 【請求項１】 光源からの光を紙葉に照射し、該紙葉に
照射した光をイメージセンサが受光することによって紙
葉の外形を検出する紙葉検出装置において、紙葉に光を
照射する光源と、該光源からの紙葉に遮断された光及び
遮断されない光を受光するイメージセンサと、該イメー
ジセンサの出力を２値化した画素ビット値に変換する２
値化回路と、該２値化回路により２値化された画素ビッ
ト値を所定スライスレベルで計数するカウンタ回路と、
前記光源の光量を制御する光量制御回路と、前記各回路
を制御する主制御回路を備え、前記主制御回路が紙葉が
ない状態で光量制御回路により光源の光量を小から大及
びまたは大から小に移行し、この移行の際のカウント値
推移を入力とし、該カウント値推移のうち変移の少ない
範囲の光量を光量制御回路に設定して紙葉検出を行うこ
とにより、イメージセンサの飽和の起こらない範囲の光
量を用いて紙葉検出を行うことを特徴とする紙葉検出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5161205A JPH0721438A (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 紙葉検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5161205A JPH0721438A (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 紙葉検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0721438A true JPH0721438A (ja) | 1995-01-24 |
Family
ID=15730599
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5161205A Pending JPH0721438A (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 紙葉検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0721438A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6202583B1 (en) | 1998-10-08 | 2001-03-20 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Steering structure of personal watercraft |
-
1993
- 1993-06-30 JP JP5161205A patent/JPH0721438A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6202583B1 (en) | 1998-10-08 | 2001-03-20 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Steering structure of personal watercraft |
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