JPH0721493Y2

JPH0721493Y2 - 作業装置の旋回自動格納装置

Info

Publication number: JPH0721493Y2
Application number: JP14374489U
Authority: JP
Inventors: 達也早川
Original assignee: Aichi Corp
Current assignee: Aichi Corp
Priority date: 1989-12-13
Filing date: 1989-12-13
Publication date: 1995-05-17
Anticipated expiration: 2004-12-13
Also published as: JPH0382395U

Description

【考案の詳細な説明】イ．考案の目的（産業上の利用分野）本考案は、旋回台にブーム等の作業機を備えてなる作業
装置に関し、さらには、上記作業装置を所定格納位置に
自動停止させるための装置に関する。

（従来の技術）高所作業車、クレーン車等の作業車には、その車体に対
して旋回自在な旋回台とその旋回台に取り付けられたブ
ームとからなる作業装置が搭載されている。このような
作業車を用いて作業を行うときは、作業者は、ブーム先
端に取り付けられた作業台上もしくは旋回台に取り付け
られた操作席から旋回台の旋回操作もしくはブームの起
伏、伸縮操作等を行う。

ところで、作業時以外では、上記ブームは作業車の車体
上に設けられたブーム支持台上に格納される。その支持
台は、ブームの先端側を支持すべく旋回台から離れて
（例えば、旋回台が車体後部に取り付けられている場合
には、車体前部に）設けられることが多い。この支持台
上にブームを格納するときにおいて、作業台上の作業者
にとっては支持台が作業台もしくはブームの死角に入っ
てしまうことから、また、旋回台上の作業者にとっては
支持台とブームの位置関係が把握しにくいことから、ブ
ームを迅速、確実にブーム支持台上に位置させるのは困
難であった。

そこで、従来は、例えば、検出器により旋回台の旋回角
を検出し、その検出角が、所定の角度（ブームが支持台
上に位置すると推定される角度）となったときに、バル
ブ等を切換えて、旋回台を駆動する旋回モータ等への作
動油の供給を遮断することにより旋回台の旋回作動を停
止させるといった方法が採られていた。

（考案が解決しようとする課題）しかしながら、上記のような旋回台の旋回角に基づいた
制御方法では、ブームの旋回台への取付けガタや検出器
の検出誤差によりブームが支持台からずれて停止すると
いう問題があった。この場合には、ブームの旋回位置の
微調整が必要となり面倒である。

以上の問題に鑑み、本考案では、作業装置が所定格納位
置に位置したことを検出して、その装置の旋回を停止さ
せるようにした作業装置の旋回自動格納装置を提供する
ことを目的としている。

ロ．考案の構成（課題を解決するための手段）上記目的を達成するために、本考案では、光電式検出手
段を用いて、旋回台に取り付けられた作業機と所定格納
位置に設置された格納支持台間における光信号の直接も
しくは反射による送受信により作業機が格納支持台上に
位置したことを検出するとともに、この検出信号に基づ
いて遮断バルブを作動させ、旋回台を旋回作動させる油
圧駆動手段への作動油供給を遮断するよう構成してい
る。なお、ここでいう光とは、可視光線だけでなく、紫
外線、赤外線をも含み、波長が約1nm〜1mmの範囲にある
電磁波をいう。

（作用）このような旋回自動格納装置では、作業装置を格納する
ときは、光電式検出手段の発光部から光信号を発信させ
ながら作業装置を旋回させる。作業機が格納支持台上に
達すると、その光信号が直接に、もしくは反射板等によ
って反射されて光電式検出手段の受光部に受信される。
このとき光電式検出手段から出力される検出信号に基づ
いて遮バルブを作動させ、旋回モータ等の油圧駆動手段
への作動油供給を遮断させる。こうして作業機を確実に
所定格納位置に停止させる。

（実施例）以下、本考案の好ましい実施例について図面を参照しな
がら説明する。

第３図に、本考案に係る作業装置の旋回自動格納装置を
備えた高所作業車を示した。

高所作業車１の車体２の後部には、旋回台３が取り付け
られ、この旋回台３は、油圧旋回モータ（油圧駆動手
段）４の回転作動により旋回自在となっている。また、
この旋回台３にはブーム５の基端部が枢着されている。
このブーム５は起伏シリンダ６等の伸縮作動により起
伏、伸縮自在となっている。ブーム５の先端部には、作
業者搭乗用の作業台７が取り付けられている。なお、こ
の図は、旋回台３、ブーム５および作業台７からなる作
業装置の格納状態を示しており、ブーム５は、車体２の
前部の所定格納位置に設けられたブーム支持台８によっ
て支持されている。また、ブーム支持台８は、ブーム５
を下から支えるだけでなく、ブーム５が支持台８上から
落下しないように、ほぼブーム幅に配設された両端面で
ブーム５の左右揺動を抑えている。

次に、上記作業装置の旋回自動格納装置について第１図
を用いて説明する。

本格納機構10は、上記油圧旋回モータ４、遮断バルブ1
1、光電式検出部12および遮断バルブ切換用リレー13を
主として構成されている。旋回モータ４は、モータ油路
4a、4bを介して操作バルブ14に繋がり、この操作バルブ
14の作動に応じて供給される作動油により正逆いずれか
の方向に回転作動する。なお、操作バルブ14は３位置弁
であり、その切換作動は、両端に取り付けられたソレノ
イド14a、14bの励磁、非励磁に基づくスプールの移動に
よって行われる。これら、ソレノイド14a、14bに繋がる
操作信号ライン15a、15bは、作業台７上に取り付けられ
た旋回用操作レバー（図示せず）に繋がっている。遮断
バルブ11は油圧源Ｐと上記操作バルブの入力ポートとを
繋ぐメイン油路16上に配設されている。この遮断バルブ
11は２位置弁であり、その切換作動は、ソレノイド11a
の励磁、非励磁に基づくスプールの移動によって行われ
る。なお、遮断バルブ11は、ソレノイド11aが非励磁の
ときはメイン油路16を開通させる位置（以下、供給位置
と称する）に位置し、励磁のときはメイン油路16をオイ
ルタンクＴに接続する位置（以下、遮断位置と称する）
に位置する。光電式検出部12は、発光部21、受光部22お
よび格納スイッチ23から構成されている。発光部21は、
これに繋がる格納スイッチ23がオンされたときに、赤外
線等の光信号を発信する。受光部22は、発光部21から発
信された光信号を受信したときに検出信号を出力する。
これら、発光部21および受光部22は、第2A、2B図のよう
にブーム５と支持台８間において光信号の送受信を行え
るよう配設されている。第2A図では、発光部21と受光部
22とがブーム５の下面に取り付けられているとともに、
支持台８の上面に反射板24が取り付けて構成している。
なお、この図とは逆に、発光部21および受光部22を支持
台８側に、反射板24をブーム５側に取り付けても良い。
一方、第2B図では、発光部21をブーム５側に取り付ける
とともに、受光部22を支持台８側に取り付けて構成して
いる。なお、この場合も、発光部21と受光部22とを逆に
取り付けても良い。また、受光部22は検出信号ライン25
を介してリレー13に繋がっている。リレー13は、電源Ｂ
と上記遮断バルブ11のソレノイド11aとを接続する遮断
信号ライン26上に取り付けられている。このリレー13
は、コイル13aの励磁、非励磁によって、それぞれ遮断
信号ライン26の開通、遮断を行う。

次に、本旋回自動格納装置10の作動について説明する。

通常の作業時では、格納スイッチ23がオフにされている
ため、発光部21からは光信号が発信されない。このた
め、ブーム５が支持台８の上方を通過してもリレー13は
遮断状態を維持し、ソレノイド11aは励磁されず、遮断
バルブ11は供給位置に位置する。したがって、油圧源Ｐ
からの作動油は旋回モータ４に供給され、ブーム５は作
業者の操作に応じて自由に旋回する。

ブーム５を格納するときは、まず、格納スイッチ23をオ
ンにして、発光部から光信号を発信させながら、支持台
８の方向にブーム５を旋回させる。ブーム５が支持台８
の上方に達すると、光信号は、反射板24に反射されて
（第2A図）、もしくは直接（第2B図）に受光部22に受信
される。光信号を受信した受光部22は検出信号を送出し
て、コイル13aを励磁してリレー13を開通状態とする。
これにより電源Ｂからの電気信号が遮断信号としてソレ
ノイド11aに送出され、これを励磁する。この励磁によ
って遮断バルブ11が遮断位置に切換わり、作動油をオイ
ルタンクＴにドレンさせる。したがって、旋回モータ４
はその作動を停止し、ブーム５が支持台８の上方で停止
する。この後、作業者のブーム倒伏操作によりブーム５
は確実に支持台８上に格納される。

なお、受光部22の感度を低めに設定して、その感度に応
じてブーム５の高さを支持台８の高さに近づけないと、
受光部22により光信号が検出されないようにすれば、上
記格納スイッチ23を設けなくとも、同様の格納制御が可
能である（そのようなブーム５の高さでは、通常の作業
は行わないものとする）。ただし、この場合は、常時、
発光部21から光信号が発信される必要がある。

ハ．考案の効果以上のように、本考案の作業装置の旋回自動格納装置を
用いれば、従来のように旋回台の旋回角から作業機の位
置を推定するのではなく、直接作業機の位置を確認して
格納制御を行うので、旋回台への作業機の取付けガタ等
に影響されず、常に、確実に作業機を格納支持台上に格
納することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案に係る作業装置の旋回自動格納装置を
示した概略図、第2A、2B図は、上記旋回自動格納装置を構成する発光部
および受光部の取付け例を示した斜視図、第３図は、上記旋回自動格納装置を備えた高所作業車の
側面図である。３…旋回台、４…油圧旋回モータ５…ブーム、８…ブーム支持台 11…遮断バルブ、12…光電式検出部 21…発光部、22…受光部

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】旋回自在な旋回台とこの旋回台に設けられ
た作業機とからなる作業装置において、前記作業装置を
旋回させ、前記作業機を所定格納位置に設置された格納
支持台上に位置せしめる作業装置の旋回自動格納装置で
あって、油圧により作動し、前記旋回台を旋回させる油圧駆動手
段と、前記作業機と前記格納支持台間における光信号の直接も
しくは反射による送受信により前記作業機が前記格納支
持台上に位置したことを検出する光電式検出手段と、前記光電式検出手段からの検出信号に基づいて前記油圧
駆動手段への作動油供給を遮断する遮断バルブとからな
ることを特徴とした作業装置の旋回自動格納装置。