JP2922064B2 - グラップルソーの制御回路 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、油圧ショベルなど作業
車両の作業アタッチメント先端部に装着し、把持木材の
玉切り作業を行うグラップルソーの制御回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】図２は、グラップルソー１を装着した油
圧ショベルの側面図である。図において、２は油圧ショ
ベルの作業アタッチメント、３はグラップルソー１の旋
回装置、４はグラップル、５はチェンソー、６はグラッ
プル４により把持されチェンソー５にて玉切りされる丸
太である。図３は、従来技術のグラップルソー１の要部
油圧回路図である。図において、７は油圧ポンプ、８は
チェンソー５を回転駆動する油圧モータ、９は油圧ポン
プ７と油圧モータ７とを連通している管路に介設してい
る切換弁、１０はソーフィードシリンダ、１１はソーフ
ィードシリンダ１０のピストン、１２はヘッド側エア
室、１３はロッド側油室、１４は絞り部、１５は油タン
ク、１６はソーフィードシリンダ１０のヘッド側エア室
１２に連通しているアキュムレータ、１７はエア通路用
のストップバルブ、１８はソーフィードシリンダ１０と
チェンソー５との連結部である。

【０００３】従来技術のグラップルソー１（図２に示
す）に把持した丸太６の玉切りを行うときには、切換弁
９（図３に示す）をイ位置よりロ位置に切換操作する。
油圧ポンプ７からの圧油は、切換弁９のロ位置、管路１
９を通じて、油圧モータ８に送油される。油圧モータ８
が回転すると同時に、チェンソー５は回転する。それと
ともに油圧モータ８下流側より導出される圧油は、管路
２０、フィード管路２１を経て、ソーフィードシリンダ
１０のロッド側油室１３に作用する。ソーフィードシリ
ンダ１０内のピストン１１は、アキュムレータ１６及び
ヘッド側エア室１２内のエアを圧縮して矢印ハの方向へ
移動するので、ソー５の回転と切込み下げが行われる。
そして丸太６の玉切りが終ったときに、切換弁９を元の
イ位置に操作する。油圧モータ８が停止するので、チェ
ンソー５の回転も停止する。ソーフィードシリンダ１０
のロッド側油室１３に油圧が作用しなくなるので、アキ
ュムレータ１６及びヘッド側エア室１２内の加圧された
エア圧により、ピストン１１は矢印ハと反対の方向へ戻
される。それによりチェンソー５は、玉切り開始時のソ
ー上げ位置へ戻される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】グラップルソーを使用
して建築・木工用材の切断作業を行うときには、木材の
規格寸法に合わせるために正確な鋸断寸法が要求され
る。また木材の曲り部分は商品価値が低いので、この部
分は寸法を正確に切り詰めなければならない。すなわち
木材の販売には末口の大きさが重要であり、不必要に余
裕のある寸法、逆に規格に足りない寸法で鋸断すること
は真に不経済な問題であった。そのために木材鋸断前に
は、従来より木材の正確な計測を行って、鋸断位置マー
クを罫書していた。図４は、丸太６に鋸断位置マークＫ
にチェンソー５の位置を合わせている状態を示すグラッ
プルソー１の斜視図である。この場合にはチェンソー５
をその鋸断方向と直交する方向にアジャスト移動させる
か、又はグラップル４を操作して丸太６を把み変えて、
鋸断位置Ｋにチェンソー５を合わせるようにしていた。
しかしグラップルソー１を操作している運転者の運転席
は斜め後方位置にあるので、鋸断開始前にチェンソー５
の刃を鋸断位置マークＫに当接させるようにしないと、
鋸断位置の目視確認が困難である。しかし従来技術のグ
ラップルソーでは、チェンソーを回転させないとソー下
げ作動を行うことができないので、鋸断位置の合致確認
を行うとき丸太の外周部を傷付けてしまい、具合が悪か
った。本発明は上記の問題点を解決し、チェンソーを回
転させないでソー下げ作動のできるグラップルソー制御
回路を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のグラップルソー
の制御回路では、メインポンプから油圧モータに通じる
ソー作動回路に作動圧取出し用の弁を設け、その弁のパ
イロットポートとパイロット圧油圧源とを連通するパイ
ロット管路に、ソー回転指令用電磁切換弁と分流弁指令
用電磁切換弁を並列に介設し、またソーフィード管路に
ソー下げ用電磁切換弁を介設し、かつそのソー下げ用電
磁切換弁の上流側にシャトル弁を設け、油圧モータ下流
側の圧油と、油圧ポンプ吐出側に配設した分流弁から導
出される圧油のうちいずれかを選択流通するようにし、
ソー下げ用電磁切換弁のソレノイドが非通電のときソー
上下シリンダのヘッド側に作用するエア圧によりチェン
ソーが上げ作動し、また、ソー下げ用電磁切換弁と分流
弁指令用電磁切換弁のそれぞれソレノイドがともに通電
したときソー下げ用電磁切換弁を遮断油路位置より開通
油路位置に切換わるようにした。また上記分流弁の下流
側にコントロールバルブを配設し、そのコントロールバ
ルブに対して並設したソーアジャストシリンダ及びグラ
ップルシリンダの作動回路を選択切換できるパイロット
切換弁を、上記両シリンダとコントロールバルブとを連
通する管路に介設し、また、ソー下げ用電磁切換弁を中
立位置、ソー下げ位置、ソーアジャスト回路切換位置に
切換可能に設定し、そのソー下げ用電磁切換弁をソーア
ジャスト回路切換位置に切換えたとき分流弁から導かれ
た油圧がソー下げ用電磁切換弁のソーアジャスト回路切
換位置を通じて上記パイロット切換弁のパイロットポー
トに作用するようにした。また、ソー下げ用スイッチ、
ソー回転用スイッチ、ソー回転およびソー下げ用スイッ
チを、複数段に切換操作可能な回転式のスイッチに形成
し、そのスイッチの切換位置の順序としてソー下げ操作
位置とソー回転操作位置との中間にオフ位置を設定し
た。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１は、本発明のグラップルソー１’の制
御回路図である。図において、従来技術と同一構成要素
を使用しているものに対しては同符号を付す。２２は本
発明のグラップルソー１’の油圧モータ、２３はグラッ
プルソー１’のスイベルジョイント、２４はチェンソー
５（以下、ソー５という）をその鋸断方向と直交方向に
移動調整するためのソーアジャストシリンダ、２５はグ
ラップルのつかみ作動をするためのグラップルシリン
ダ、２６はパイロット切換弁、２７，２８はそれぞれメ
インポンプである第１，第２ポンプ、２９はパイロット
ポンプ、３０，３１はそれぞれ作動圧取出し用の切換
弁、３２は第１ポンプ２７及び第２ポンプ２８の吐出側
に配設した分流弁、３３はグラップルソー１’の旋回用
切換弁（旋回用切換弁３３の操作手段及び旋回モータは
図示しない）、３４はソーアジャスト・グラップル用の
コントロールバルブ、３５はソー下げ用電磁切換弁、３
６はソー回転指令用電磁切換弁、３７は分流弁指令用電
磁切換弁、３８はキースイッチ、３９は回転式（ロータ
リ式）のスイッチ、４０はスイッチ３９のソー下げ操作
位置用接点、４１はオフ位置用接点、４２はソー回転操
作位置用接点、４３はソー回転及びソー下げ操作位置用
接点、０は基接点、４４，４５，４６はそれぞれリレ
ー、４７はソーアジャスト回路選定スイッチ、符号ａー
ａ，ｂーｂ，〜，ｅーｅはそれぞれ電路の接続関係を示
す。なお１０’はソー上下シリンダであるが、このソー
上下シリンダは従来技術におけるソーフィードシリンダ
１０と同じ構成のものである。

【０００７】次に、本発明請求項１の制御回路の構成を
図１について述べる。第１ポンプ２７から油圧モータ２
２に通じるソー作動回路に作動圧取出し用の切換弁３０
及び３１を設け、その切換弁３０及び３１のそれぞれパ
イロットポート４８及び４９と、パイロットポート２９
とを連通するパイロット管路に、ソー回転指令用電磁切
換弁３６と分流弁指令用電磁切換弁３７を並列に介設
し、また油圧モータ２２の下流側とソー上下シリンダ１
０’のロッド側油室１３とを連通するソーフィード管路
にソー下げ用電磁切換弁３５を介設し、かつそのソー下
げ用電磁切換弁３５の上流側にシャトル弁５０を設け、
油圧モータ２２下流側の圧油と、第１ポンプ２７及び第
２ポンプ２８の吐出側に配設した分流弁３２から導出さ
れる圧油のうちいずれかを選択流通するようにし、ソー
下げ用電磁切換弁３５のソレノイド５１が非通電のとき
ソー上下シリンダ１０’のヘッド側エア室１２に作用す
るエア圧によりソー５が上げ作動し、また、ソー下げ用
電磁切換弁３６のソレノイド５２と分流弁指令用電磁切
換弁３７のソレノイド５３がともに通電したときソー下
げ用電磁切換弁３５を中立位置（遮断油路位置と同じ）
よりソーフィード回路開通油路位置ニに切換わるように
した。

【０００８】次に、本発明請求項１の制御回路の作用に
ついて述べる。まずキースイッチ３８をオン操作し、ソ
ーアジャスト回路選定スイッチ４７はオフ状態のままに
しておく。ここで回転式のスイッチ３９をオフ位置用接
点４１（以下、オフ位置４１という）に設定している
と、ソレノイド５１は非通電であるから、ソー下げ用電
磁切換弁３５は中立位置にある。ソー上下シリンダ１
０’のロッド側油室１３は、管路５４、ソー下げ用電磁
切換弁３５の中立位置、管路５５を通じて、油タンク１
５に連通している。すなわちソー上下シリンダ１０’の
ロッド側油室１３に油圧が作用していないので、アキュ
ムレータ１６及びヘッド側エア室１２内のエア圧によ
り、ピストン１１は矢印ハと反対の方向に押され、ソー
５はソー上げ位置へ上げられている。次にソー５を回転
させないで下げ作動させたいときには、スイッチ３９を
オフ位置４１よりソー下げ操作位置用接点４０（以下、
ソー下げ位置４０という）に操作する。リレー４４が作
動し、ソレノイド５１及び５３が通電するので、ソー下
げ用電磁切換弁３５はソーフィード回路開通油路位置ニ
に、また分流弁指令用電磁切換弁３７はホ位置よりヘ位
置に切換わる。パイロットポンプ２９からのパイロット
圧が、管路５６、５７、５８、電磁切換弁３７のヘ位
置、管路５９、シャトル弁６０、管路６１を通じて、パ
イロットポート６２に作用するので、分流弁３２が作動
する。そこで第１ポンプ２７及び第２ポンプ２８からの
圧油が、分流弁３２、管路６３、６４、６５、パイロッ
ト減圧弁６６、管路６７、シャトル弁５０、管路６８、
ソー下げ用電磁切換弁３５のニ位置、管路５４を経て、
ロッド側油室１３に作用する。ソー上下シリンダ１０’
のピストン１１が、ヘッド側エア室１２内のエア圧に抗
して矢印ハの方向に移動する。したがって上記のように
して、ソー５を回転させることなく（すなわち油圧モー
タ２２を回転させることなく）、ソー５の上下作動を操
作することができる。

【０００９】次に、本発明請求項２の制御回路の構成を
図１について述べる。分流弁３２の下流側にコントロー
ルバルブ３４を配設し、そのコントロールバルブ３４に
対して並設したソーアジャストシリンダ２４及びグラッ
プルシリンダ２５の作動回路を選択切換できるパイロッ
ト切換弁２６を、上記両シリンダ２４及び２５と、コン
トロールバルブ３４とを連通する管路に介設し、また、
ソー下げ用電磁切換弁３５を中立位置、ソー下げ位置
ニ、ソーアジャスト回路切換位置トに切換可能に設定
し、そのソー下げ用電磁切換弁３５のソーアジャスト回
路切換位置トを通じて上記パイロット切換弁２６のパイ
ロットポート６９に作用するようにした。

【００１０】次に、本発明請求項２の制御回路の作用に
ついて述べる。まず第１の場合として、グラップルの単
独操作（ソー５の回転、下げ、鋸断位置アジャスト操作
を行わない）を行う場合について述べる。ソー下げ用電
磁切換弁３５は中立位置にあるので、パイロット切換弁
２６のパイロットポート６９にはパイロット圧が作用し
ていない。したがって、パイロット切換弁２６はチ位置
にある。ここで油圧リモコン弁７０の手動操作（図１で
はペダル操作式に図示されている）を行うと、パイロッ
トポンプ２９からのパイロット圧は、管路５６で分岐し
て、管路７１、油圧リモコン弁７０のパイロット弁７２
又は７３、管路７４又は７５、シャトル弁７６、管路７
７、シャトル弁６０、管路６１を通じて、パイロットポ
ート６２に作用する。そこで分流弁３２が作動すると同
時に、コントロールバルブ３４がヌ位置又はル位置に切
換わる。第１ポンプ２７及び第２ポンプ２８からの圧油
は、分流弁３２、管路６３、６４、７８、シーケンス弁
７９、旋回用切換弁３３の中立位置、コントロールバル
ブ３４のたとえばヌ位置、管路８０、スイベルジョイン
ト２３、パイロット切換弁２６のヌ位置を経て、グラッ
プルシリンダ２５に供給される。したがって、グラップ
ルのつかみ動作を単独に操作することができる。

【００１１】次に請求項２における作用の第２の場合と
して、ソー５を回転させないで鋸断位置アジャスト操作
を行う場合について述べる。回転式のスイッチ３９はオ
フ位置４１にして、ソーアジャスト回路選定スイッチ４
７をオン操作する。ソー下げ用電磁切換弁３５はソレノ
イド８１が通電するので、ソーアジャスト回路切換位置
トに切換わる。分流弁３２より導出され、パイロット減
圧弁６６、管路６７、シャトル弁５０を通じて、管路６
８に達しているパイロット圧は、ソー下げ用電磁切換弁
３５のト位置、管路８２を経て、パイロットポート６９
に作用する。パイロット切換弁２６がチ位置よりリ位置
に切換わるので、油圧リモコン弁７０を操作を行うこと
によりソー５の鋸断位置の調整選定を行うことができ
る。

【００１２】次に請求項２における作用の第３の場合と
して、ソー５を回転させて鋸断位置アジャスト操作を行
う場合について述べる。鋸断位置アジャスト操作は上記
第２の場合で述べたがそれと同時にソー５の回転を行う
ときには、回転式のスイッチ３９をオフ位置４１からソ
ー回転操作位置用接点４２（以下、ソー回転位置４２と
いう）に操作する。リレー４５が作動し、ソレノイド５
２が通電するので、ソー回転指令用電磁切換弁３６はオ
位置よりワ位置に切換わる。パイロットポンプ２９から
のパイロット圧が、管路５６、５７、８３、８４、電磁
切換弁３６のワ位置、管路８５、８６を経て、パイロッ
トポート４８に作用する。それと同時に上記パイロット
圧は、管路８５で分岐して、管路８７を経て、パイロッ
トポート４９に作用する。そこで切換弁３０はタンク連
通油路位置カより開通油路位置ヨに切換わるとともに、
切換弁３０の開閉弁８８が遮断油路位置よりタンク連通
油路位置に切換わる。それにより第１ポンプ２７からの
圧油は、管路８９、９０、切換弁３０のヨ位置、管路９
１、切換弁３１のロジック弁９２、管路９３、９４を経
て、油圧モータ２２に供給される。

【００１３】次に、本発明請求項３の制御回路の構成を
図１について述べる。本発明では、ソー下げ用スイッ
チ、ソー回転用スイッチ、ソー回転およびソー下げ用ス
イッチを、複数段に切換操作可能な回転式（ロータリ
式）のスイッチ３９に形成し、そのスイッチ３９の切換
位置の順序としてソー下げ位置４０とソー回転位置４２
との中間にオフ位置４１を設定した。

【００１４】次に、本発明請求項３の制御回路の作用に
ついて述べる。本発明請求項１における作用で説明した
ように、ソー５を回転させないでソー下げ動作を行うこ
とができるので、丸太の切断を開始する前にソー５の刃
を丸太の外周分に罫書いた鋸断位置マークに当接させて
確認することができる。この確認の操作のときにはスイ
ッチ３９をソー下げ位置４０に操作して、ソー５の刃を
丸太に当てる。そしてソー５の刃と鋸断位置マークが合
致しているときには、スイッチ３９をソー下げ位置４０
よりソー回転位置４２へ向けて回転操作する。本発明に
おけるスイッチ３９では、ソー下げ位置４０をソー回転
位置４２に切換操作するときには、オフ位置４１を通過
しないと切換えることができない。このスイッチ３９の
切換操作時にオフ位置４１を通過する時点では、ソー下
げ用電磁切換弁３５のソレノイド５１が瞬間的に非通電
となるので、ソー下げ用電磁切換弁３５が中立位置に復
帰する。したがって瞬時の間、ソー上下シリンダ１０’
のロッド側油室１３は油タンク１５に連通するので、ヘ
ッド側エア室１２のエア圧によりソー５が若干上げ作動
する。すなわちソー５を下降させようとする押付け力に
よって、ソー５を回転させようとする初期駆動力が不足
し、ソー回転を始めないという不具合の発生を防止する
ことができる。

【００１５】なおソー５を回転させながらソー下げ動作
を行うときには、スイッチ３９をソー回転及びソー下げ
操作位置用接点４３（以下、ソー回転及びソー下げ位置
４３という）に操作する。ソー下げ用電磁切換弁３５は
ニ位置に、またソー回転指令用電磁切換弁３６はワ位置
に切換わる。パイロットポンプ２９からのパイロット圧
が電磁切換弁３６を介して切換弁３０及び３１に作用す
るので、切換弁３０はヨ位置に、また切換弁３１の開閉
弁８８はタンク連通油路位置に切換わる。それにより第
１ポンプ２７からの圧油は、管路８９、９０、切換弁３
０のヨ位置、管路９１、切換弁３１のロジック弁９２、
管路９３、９４を経て、油圧モータ２２に供給される。
ソー５は回転するが、油圧モータ２２下流側より導出さ
れる圧油は、管路９５、９６、シャトル弁５０、管路６
８、ソー下げ用電磁切換弁３５のニ位置、管路５４を経
て、ロッド側油室１３に作用する。ソー上下シリンダ１
０’のピストン１１が、ヘッド側エア室１２内のエア圧
に抗して矢印ハの方向に移動する。したがって上記のよ
うにして、ソー５を回転させながら切込み下げ動作を行
うことができる。

【００１６】

【発明の効果】グラップルソーを操作している運転者
は、運転席の位置関係により、鋸断開始前にチェンソー
の刃を丸太の外周部に罫書いた鋸断位置マークに当接さ
せるようにしないと、鋸断位置の目視確認が困難であ
る。ところが従来技術のグラップルソーではチェンソー
を回転させないとソー下げ作動を行うことができないの
で、鋸断位置の合致確認を行うとき丸太の外周部を傷付
けてしまい、具合が悪かった。しかし本発明の制御回路
では、メインポンプから油圧モータに通じるソー作動回
路に作動圧取出し用の弁を設け、その弁のパイロットポ
ートとパイロット圧油圧源とを連通するパイロット管路
に、ソー回転指令用電磁切換弁と分流弁指令用電磁切換
弁を並列に介設し、またソーフィード管路にソー下げ用
電磁切換弁を介設して、チェンソーの単独上下動作を行
うときにはスイッチ操作によりソー下げ用電磁切換弁を
切換え、油圧モータには送油を行わないで、分流弁より
導出される圧油を上記ソー下げ用電磁切換弁のソーフィ
ード回路開通油路位置を介して送油するようにした。そ
れによりチェンソーの回転を止めて下げ作動できるの
で、丸太の鋸断位置確認を行うとき丸太の外周部を傷付
けることはなくなった。したがって、玉切り作業におけ
る丸太の品質と経済性を向上させることができる。また
分流弁の下流側にコントロールバルブを配設し、そのコ
ントロールバルブに対して並設したソーアジャストシリ
ンダ及びグラップルシリンダの作動回路を選択切換でき
るパイロット切換弁を、上記両シリンダとコントロール
バルブとを連通する管路に介設し、また、ソー下げ用電
磁切換弁を中立位置、ソー下げ位置、ソーアジャスト回
路切換位置に切換可能に設定したので、ソー下げの動作
と、チェンソーの鋸断位置アジャスト操作を同時に操作
することができない。したがってチェンソーの下げ動作
をして丸太の外周部に当接させていても、チェンソーが
アジャスト移動することがないので、丸太を傷付けたり
バーを損傷するトラブルをおこす心配もないし安全であ
る。ソー下げ用スイッチ、ソー回転用スイッチ、ソー回
転およびソー下げ用スイッチを、複数段に切換操作可能
な回転式のスイッチに形成し、そのスイッチの切換位置
の順序としてソー下げ操作位置とソー回転操作位置との
中間にオフ位置を設定したので、ソー下げ操作位置より
ソー回転操作位置に切換操作するとき必ずオフ位置を通
過しなければならない。若しもこのオフ位置を本発明の
ように設定していないときには、チェンソーを下げ作動
しそのチェンソーが丸太の外周部に当接した状態で回転
させようとしても、初期駆動力が不足してチェンソーが
回転しないことが多い。しかし本発明ではスイッチ操作
でオフ位置を通過するようにしたので、ソー下げ用電磁
切換弁が一旦中立位置に戻るから、チェンソーを無理な
く回転駆動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のグラップルソーの制御回路図である。

【図２】グラップルソーを装着した油圧ショベルの側面
図である。

【図３】従来技術のグラップルソーの要部油圧回路図で
ある。

【図４】グラップルソーを示す要部斜視図である。

【符号の説明】

１，１’ グラップルソー ５ チェンソー ８，２２ 油圧モータ １０’ ソー上下シリンダ １２ ヘッド側エア室 １３ ロッド側油室 ２４ ソーアジャストシリンダ ２５ グラップルシリンダ ２６ パイロット切換弁 ２７，２８ 第１，第２ポンプ ２９ パイロットポンプ ３０，３１ 切換弁 ３２ 分流弁 ３４ コントロールバルブ ３５ ソー下げ用電磁切換弁 ３６ ソー回転指令用電磁切換弁 ３７ 分流弁指令用電磁切換弁 ３９ スイッチ

フロントページの続き (56)参考文献 実開 平２−106303（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−135203（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−47101（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B27B 17/08 B23D 57/02

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業車両の作業アタッチメント先端部に
   グラップルを旋回可能に取付け、そのグラップルの側部
   にチェンソーを組付けてグラップルソーを形成し、上記
   チェンソーを油圧モータにより回転駆動するようにし、
   その油圧モータ下流側の圧油をソーフィード管路を通じ
   てソー上下シリンダに作用させることによりチェンソー
   の切込み送りを行うようにし、またチェンソーをその鋸
   断方向と直交する方向に移動操作することによりチェン
   ソーの鋸断位置を調整選定できるようにして、把持木材
   の玉切り作業を行うようにしたグラップルソーの制御回
   路であって、メインポンプから油圧モータに通じるソー
   作動回路に作動圧取出し用の弁を設け、その弁のパイロ
   ットポートとパイロット圧油圧源とを連通するパイロッ
   ト管路に、ソー回転指令用電磁切換弁と分流弁指令用電
   磁切換弁を並列に介設し、またソーフィード管路にソー
   下げ用電磁切換弁を介設し、かつそのソー下げ用電磁切
   換弁の上流側にシャトル弁を設け、油圧モータ下流側の
   圧油と、油圧ポンプ吐出側に配設した分流弁から導出さ
   れる圧油のうちいずれかを選択流通するようにし、ソー
   下げ用電磁切換弁のソレノイドが非通電のときソー上下
   シリンダのヘッド側に作用するエア圧によりチェンソー
   が上げ作動し、また、ソー下げ用電磁切換弁と分流弁指
   令用電磁切換弁のそれぞれソレノイドがともに通電した
   ときソー下げ用電磁切換弁を遮断油路位置より開通油路
   位置に切換わるようにしたことを特徴とするグラップル
   ソーの制御回路。
2. 【請求項２】 特許請求の範囲請求項１のグラップルソ
   ーの制御回路において、分流弁の下流側にコントロール
   バルブを配設し、そのコントロールバルブに対して並設
   したソーアジャストシリンダ及びグラップルシリンダの
   作動回路を選択切換できるパイロット切換弁を、上記両
   シリンダとコントロールバルブとを連通する管路に介設
   し、また、ソー下げ用電磁切換弁を中立位置、ソー下げ
   位置、ソーアジャスト回路切換位置に切換可能に設定
   し、そのソー下げ用電磁切換弁をソーアジャスト回路切
   換位置に切換えたとき分流弁から導かれた油圧がソー下
   げ用電磁切換弁のソーアジャスト回路切換位置を通じて
   上記パイロット切換弁のパイロットポートに作用するよ
   うにしたことを特徴とするグラップルソーの制御回路。
3. 【請求項３】 特許請求の範囲請求項１又は請求項２の
   グラップルソーの制御回路において、ソー下げ用スイッ
   チ、ソー回転用スイッチ、ソー回転およびソー下げ用ス
   イッチを、複数段に切換操作可能な回転式のスイッチに
   形成し、そのスイッチの切換位置の順序としてソー下げ
   操作位置とソー回転操作位置との中間にオフ位置を設定
   したことを特徴とするグラップルソーの制御回路。