JPH0721497Y2 - 入力移動式高所作業車 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本考案は建設後のビルの内部において、天井に配線や配
管を行う場合に、作業者が乗車して昇降し、かつ作業台
に乗ったままで入力ハンドルを回転することにより入力
により走行・操向する入力移動式高所作業車に関する。

（ロ）従来技術 従来から、シザースリンク機構を利用した入力移動式高
所作業車に関する技術は公知とされているのである。

例えば実開昭60−154400号公報や、実開昭63−31089号
公報に記載の技術の如くである。

しかし従来の入力移動式高所作業車においては、床面に
降りたオペレーターが機体を押すことにより移動可能と
しているのであり、作業台に乗った状態で機体を移動し
たり、作業台を昇降する機構は具備していなかったので
ある。

（ハ）考案が解決すべき課題 本考案は、入力移動式高所作業車において、作業台の部
分に入力ハンドルを設け、該入力ハンドルをオペレータ
ーが左右の腕により各別に回転することにより、シザー
スリンクにそって配置したチェーンを介して、下方の駆
動論を各別に回転して、走行と操向を可能としたもので
ある。

また作業台の上に配置した油圧ポンプペダルを踏むこと
により、圧油が供給される昇降油圧シリンダーをシザー
スリンクの一方に介装して、作業台に乗った状態でオペ
レーターの入力により作業台を上昇可能としたものであ
る。

このように、作業台に設けた入力ハンドルと、台車に設
けた駆動輪の間を連結するチェーンの配置と、作業台に
設けた油圧ポンプペダルにより伸縮する昇降油圧シリン
ダーを、対向するシザースリンクの別々の側に設けるこ
とにより、入力移動式高所作業車の構成を簡潔に構成し
たものである。

（ニ）課題を解決する手段 本考案の解決すべき課題は以上の如くであり、次に該課
題を解決する手段を説明する。

台車２と作業台１の間をシザースリンク機構Ｓにより昇
降可能とし、台車２に設けた駆動輪5L・5Rを、作業台１
に配置した入力ハンドル3L・3Rの各別の回転により走行
と操向を可能とした構成において、駆動輪5L・5Rの上部
に枢支部を固定したシザースリンク14・15に沿って、入
力ハンドル3L・3Rと駆動輪5L・5Rの間を連結するチェー
ン24・25を配置し、対向するシザースリンク13・16の間
に、昇降油圧シリンダー17を介装したものである。

（ホ）実施例 本考案の解決すべき課題及び解決する手段は以上の如く
であり、次に添付の図面に示した実施例の構成を説明す
る。

第１図・第２図において高所作業車の全体構成について
説明する。

上部に作業台１を設け、作業台１はステップ10とブレー
キペダル11とハンドル台18等により構成されている。

また左右のハンドル台18には入力ハンドル3L・3Rが配置
されており、該入力ハンドル3L・3Rを回転することによ
り、左右に配置したチェーン33・24・25・26を介して駆
動輪5L・5Rを回転すべく構成している。

入力ハンドル3L・3Rの回転回数を相違させることによ
り、駆動輪5L・5Rの走行距離が異なり操向が行われるの
である。

またステップ10の上には、油圧ポンプと油圧ポンプペダ
ルが設けられており（図示せず）、該油圧ポンプペダル
をオペレーターが踏み込むことにより、昇降油圧シリン
ダー17を伸縮し、シザースリンク機構Ｓを伸縮すべく構
成している。

該昇降油圧シリンダー17に沿ってショックアブソーバ48
が介装されており、作業台１を下降する際において、昇
降油圧シリンダー17内の圧油が一気に抜けた場合にも、
急激な下降が発生しないよう構成している。

下部の台車２の部分には駆動輪5L・5Rとキャスター輪6L
・6Rとアウトリガー輪7L・7Rが配置されており、該アウ
トリガー輪7L・7Rはアウトリガーフレーム８から穿設さ
れている。

本実施例においてはシザースリンク機構Ｓは２段に構成
されており、シザースリンク13・14よりなる上部シザー
スリンク機構と、シザースリンク15・16よりなる下部シ
ザースリンク機構により構成されている。

シザースリンク13と14は枢支ピン30で枢結されており、
シザースリンク14の上端はハンドル台18の下部との間
で、スプロケット枢支軸27により枢支されている。

またシザースリンク13の上端はローラー21が設けられて
おり、該ローラー21はローラーガイド19内を、前後に回
転移動可能とされている。

またシザースリンク13の下端は枢支ピン31によりシザー
スリンク16の上端に枢支されており、またシザースリン
ク14の下端はシザースリンク15の上端にスプロケット枢
支軸28により枢支されている。

またシザースリンク16の下端はローラーガイド20内のロ
ーラー22に枢支されている。

またシザースリンク15の下端はスプロケット枢支軸29に
より枢支されて、駆動輪5L・5Rの上の台車２に枢支され
ている。

該スプロケット枢支軸29より、駆動輪5L・5Rとの間には
チェーン26が巻回されている。

シザースリンク15と16は枢支ピン32により枢支されてい
る。

またシザースリンク13と16の間の「く」の字形部分に昇
降油圧シリンダー17が介装されており、該１本の昇降油
圧シリンダー17の伸縮により、２段のシザースリンク機
構Ｓが昇降動作を行うのである。該昇降油圧シリンダー
17にそってショックアブソーバ48が介装されている。

またステップ10と台車２との間には、作業台１の昇降に
際して伸縮可能とした伸縮梯子４が介装されている。

またステップ10の略中央部より下方に向けてフック９が
突設されており、該フック９の下端が、台車２から上方
に突出した係止杆12と係止可能に構成しているのであ
る。

該係止杆12はアウトリガー輪7L・7Rを枢支したアウトリ
ガーフレーム８を、突出・収納の為に回動することに連
動して前後に回動し、フック９との係止状態を解除可能
としているのである。

該アウトリガーフレーム８の突出位置と収納位置との90
度回動により、連動杆35がその位置を検出し、係止杆12
を回動するのである。

またアウトリガーフレーム８は突出位置と収納位置とに
アウトリガー係止杆34により係止可能としている。

第３図において説明する。

入力ハンドル3L・3Rは作業台１の内部の左右に、それぞ
れ設けられており、該別々の入力ハンドル3L・3Rから、
別々の駆動輪5L・5Rに至るチェーン駆動系統が、シザー
スリンク機構Ｓの中の「逆く」の字形のシザースリンク
14・15の両側に配置されている。

また作業台１の内部にはブレーキペダル11も左右に配置
されており、ハンドル台18も左右に配置されている。

入力ハンドル3L・3Rの回転によって、ハンドル台18の内
部のチェーン33が回転され、該チェーン33がスプロケッ
ト枢支軸27を介して、シザースリンク14の側方に沿って
配置されたチェーン24に伝達される。該チェーン24の下
端はスプロケット枢支軸28の部分で、シザースリンク15
の側面に沿ったチェーン25に伝達されて、該チェーン25
の下端がスプロケット枢支軸29の部分で、チェーン26に
動力伝達している。

「逆く」の字形のシザースリンク14・15に沿って、チェ
ーン24・25とチェーンケースが配置されており、該チェ
ーンとチェーンケースが延設されていない側の「く」の
字形のシザースリンク13・16の間に、昇降油圧シリンダ
ー17とショックアブソーバ48が介装されているのであ
る。

そして該昇降油圧シリンダー17とショックアブソーバ48
が介装された側のシザースリンク13・16の上端と下端に
は、ローラー21・22が枢支されおり、ローラーガイド19
と20内に遊嵌されている。

次に第４図・第５図においてシザースリンク機構Ｓと駆
動チェーンの配置について説明する。

チェーン24・25は、左右のシザースリンク機構Ｓのそれ
ぞれ外側に配置されているのであり、該チェーン24・25
が延設されているシザースリンク14・15の方が、昇降油
圧シリンダー17とショックアブソーバ48が介装されてい
るシザースリンク13・16の外側に配置された構成として
いるのである。

そして昇降油圧シリンダー17とショックアブソーバ48が
介装された方のシザースリンク13・16は、上下の端部に
ローラー21と22が枢支されており、上下の端の位置にロ
ーラー21と22は、ガイドレール19・20の内部で前後に摺
動するのである。

逆にチェーン24・25が沿設されたシザースリンク14・15
の上端はスプロケット枢支軸27により作業台１に枢支さ
れており、また下端はスプロケット枢支軸26により台車
２に枢支され、この部分は前後への移動はしないように
構成されているのである。

（ヘ）考案の効果 本考案は以上の如く構成したので、次のような効果を奏
するものである。

第１に、上端を作業台１にスプロケット枢支軸27の部分
で枢支固定し、下端を台車２にスプロケット枢支軸26に
より枢支固定した「逆く」の字形のシザースリンク14・
15に沿ってチェーン24・25を介装したことにより、該シ
ザースリンク14・15は前後にガイドレール19・20の内部
を前後に摺動する部分ではないので、固定された入力ハ
ンドル3L・3Rと駆動輪5L・5Rの間に動力伝達が可能とな
ったのである。

第２に、昇降油圧シリンダー17は、前後をスプロケット
枢支軸27・26により枢支固定した「逆く」の字形のシザ
ースリンク14・15の部分に介装することも出来るのであ
るが、該シザースリンク14・15の外側には、チェーン24
・25を介装したので、昇降油圧シリンダー17をシザース
リンク13・16の内側に介装することにより、全体の配置
に無理が無くなり、昇降の際の最低高さも低い位置とす
ることが出来たのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は高所作業車の作業台１を最上昇した状態の全体
側面図、第２図は作業台１を最下降した状態の全体側面
図、第３図は第１図の状態の正面図、第４図はシザース
リンク機構Ｓとチェーンと昇降油圧シリンダー17の配置
を示す側面図、第５図は同じく一方のシザースリンク機
構Ｓとチェーンの配置を示す前面断面図である。 Ｓ……シザースリンク機構 １……作業台 ２……台車 3L,3R……入力ハンドル 13,16……「く」の字形シザースリンク 14,15……「逆く」の字形シザースリンク 17……昇降油圧シリンダー 33,24,25,26……チェーン 48……ショックアブソーバ

フロントページの続き (72)考案者 坂井 透 岡山県岡山市江並428番地 セイレイ工業 株式会社内 (72)考案者 藤木 勝美 岡山県岡山市江並428番地 セイレイ工業 株式会社内 (72)考案者 井上 雄次 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ーディーゼル株式会社内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】台車２と作業台１の間をシザースリンク機
   構Ｓにより昇降可能とし、台車２に設けた駆動輪5L・5R
   を、作業台１に配置した入力ハンドル3L・3Rの各別の回
   転により走行と操向を可能とした構成において、駆動輪
   5L・5Rの上部に枢支部を固定したシザースリンク14・15
   に沿って、入力ハンドル3L・3Rと駆動輪5L・5Rの間を連
   結するチェーン24・25を配置し、対向するシザースリン
   ク13・16の間に、昇降油圧シリンダー17を介装したこと
   を特徴とする入力移動式高所作業車。