JPH0721496Y2 - 入力移動式高所作業車 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本考案は建設後のビルの内部において、天井に配線や配
管を行う場合に、作業者が乗車して昇降する入力移動式
高所作業車の構成に関する。

（ロ）従来技術 従来から、シザースリンク機構を利用した入力移動式高
所作業車に関する技術は公知とされているのである。

例えば実開昭60−154400号公報や、実開昭63−31089号
公報に記載の技術の如くである。

しかし従来の入力移動式高所作業車においては、床面に
降りたオペレーターが機体を押すことにより移動可能と
しているのであり、作業台に乗った状態で機体を移動す
る機構は具備していなかったのである。

（ハ）考案が解決すべき課題 本考案は、入力移動式高所作業車において、作業台の部
分に入力ハンドルを設け、該入力ハンドルをオペレータ
ーが左右の腕により各別に回転することにより、下方の
駆動論を各別に回転して、走行と操向を可能としたもの
である。

そしてこのような構成において、左右各別に入力ハンド
ルを回転したのでは力が入らず、疲れるという場合に、
左右の入力ハンドルを連結杆により連結して一体的に駆
動輪を駆動可能としたものである。

しかしこのように左右の入力ハンドルを連結杆により連
結して回転すると、左右の駆動輪は同じ方向にしか回転
しないので、操向が不可能となるのである。

本考案はこの不具合いを解消する為に、連結杆を外し
て、入力ハンドルを格別に回転し、操向を行った後に、
再度連結杆により、位相がずれた位置の入力ハンドルを
連結可能とする如く、入力ハンドルをスプロケット軸に
対して位相変更可能とする機構を設けたものである。

（ニ）課題を解決する手段 本考案の解決すべき課題は以上の如くであり、次に該課
題を解決する手段を説明する。

台車２と作業台１の間をシザースリンク機構Ｓにより昇
降可能とし、台車２に設けた駆動輪5L・5Rを、作業台１
に配置した入力ハンドル3L・3Rの格別の回転により走行
と操向を可能とした高所作業車において、左右の入力ハ
ンドル3L・3Rを一体的に連結杆40により連結可能とし、
更に入力ハンドル3L・3Rが左右で一致しない位置でも、
連結杆40が連結可能な如く、一方の入力ハンドル３のス
プロケット軸に対する位相を変更可能としたものであ
る。

（ホ）実施例 本考案の解決すべき課題及び解決する手段は以上の如く
であり、次に添付の図面に示した実施例の構成を説明す
る。

第１図・第２図において高所作業車の全体構成について
説明する。

上部に作業台１を設け、作業台１はステップ10とブレー
キペダル11とハンドル台18等により構成されている。

また左右のハンドル台18には入力ハンドル3L・3Rが配置
されており、該入力ハンドル3L・3Rを回転することによ
り、チェーン33・24・25・26を介して駆動輪5L・5Rを回
転すべく構成している。

入力ハンドル3L・3Rの回転回数を相違することにより、
駆動輪5L・5Rの走行距離が異なり、操向が行われるので
ある。

またステップ10の上には、油圧ポンプと油圧ポンプペダ
ルが設けられており、該油圧ポンプペダルをオペレータ
ーが踏み込むことにより、昇降油圧シリンダー17を伸縮
し、シザースリンク機構Ｓを伸縮すべく構成している。

該昇降油圧シリンダー17に沿ってショックアブソーバ48
が介装されており、作業台１を下降する際において、昇
降油圧シリンダー17内の圧油が一気に抜けた場合にも、
急激な下降が発生しないよう構成している。

下部の台車２の部分には駆動輪5L・5Rとキャスター輪6L
・6Rとアウトリガー輪7L・7Rが配置されており、該アウ
トリガー輪7L・7Rはアウトリガーフレーム８から穿設さ
れている。

本実施例においてはシザースリンク機構Ｓは２段に構成
されており、リンク13・14よりなる上部シザースリンク
機構と、リンク15・16よりなる下部シザースリンク機構
により構成されている。

リンク13と14は枢支ピン30で枢結されており、リンク14
の上端はハンドル台18の下部との間で、スプロケット枢
支軸27により枢支されている。またリンク13の上端はロ
ーラー21が設けられており、該ローラー21はローラーガ
イド19内を、前後に回転移動可能とされている。

またリンク13の下端は枢支ピン31によりリンク16の上端
に枢支されており、またリンク14の下端はリンク15の上
端にスプロケット枢支軸28により枢支されている。

またリンク16の下端はローラーガイド20内のローラー22
に枢支されている。

またリンク15の下端はスプロケット枢支軸29により枢支
されて、駆動輪5L・5Rの上の台車２に枢支されている。

該スプロケット枢支軸29より、駆動輪5L・5Rとの間には
チェーン26が巻回されている。

リンク15と16は枢支ピン32により枢支されている。

またリンク13と16の間の「く」の字形部分に昇降油圧シ
リンダー17が介装されており、該１本の昇降油圧シリン
ダー17の伸縮により、２段のシザースリンク機構Ｓが昇
降動作を行うのである。該昇降油圧シリンダー17にそっ
てショックアブソーバ48が介装されている。

またステップ10と台車２との間には、作業台１の昇降に
際して伸縮可能とした伸縮梯子４が介装されている。

またステップ10の略中央部より下方に向けてフック９が
突設されており、該フック９の下端が、台車２から上方
に突出した係止杆12と係止可能に構成しているのであ
る。

該係止杆12はアウトリガー輪7L・7Rを枢支したアウトリ
ガーフレーム８を、突出・収納の為に回動することに連
動して前後に回動し、フック９との係止状態を解除可能
としているのである。

該アウトリガーフレーム８の突出位置と収納位置との90
度回動により、連結杆35がその位置を検出し、係止杆12
を回動するのである。

またアウトリガーフレーム８は突出位置と収納位置にア
ウトリガー係止杆34により係止可能としている。

次に第３図において説明する。

入力ハンドル3L・3Rは作業台１の内部の左右に、それぞ
れ設けられており、該別々の入力ハンドル3L・3Rから、
別々の駆動輪5L・5Rに至るチェーン駆動傾動が、シザー
スリンク機構Ｓの両側に配置されている。

また作業台１の内部にはブレーキペダル11も左右に配置
されており、ハンドル台18も左右に配置されている。

入力ハンドル3L・3Rの回転によって、ハンドル台18の内
部のチェーン33が回転され、該チェーン33がスプロケッ
ト枢支軸27を介して、シザースリンク14の側方に沿って
配置されたチェーン24に伝達される。該チェーン24の下
端はスプロケット枢支軸28の部分で、シザースリンク15
の側面に沿ったチェーン25に伝達されて、該チェーン25
の下端がスプロケット枢支軸29の部分で、チェーン26に
動力伝達している。

シザースリンク14・15に沿って、チェーン24・25とチェ
ーンケースが配置されており、該チェーンとチェーンケ
ースが延設されていない側のシザースリンク13・16の間
に、昇降油圧シリンダー17とショックアブソーバ48が介
装されているのである。

そして該昇降油圧シリンダー17とショックアブソーバ48
が介装された側のシザースリンク13・16の上端と下端に
は、ローラー21・22が枢支されおり、ローラーガイド19
と20内に遊嵌されている。

次に第４図と第５図において説明する。

入力ハンドル3L・3Rを左右別々に設けたことにより、左
右別々の回転で駆動輪5L・5Rを回転することにより、機
体の操向を可能としているのであるが、操作力を軽減す
る為に連結杆40により、左右の入力ハンドル3L・3Rを連
結状態で回転しようとすると、従来可能であった操向が
不可能となるのである。

この場合においては、オペレーターが連結杆40を外し
て、入力ハンドル3L・3Rを別々に回転することにより操
向は出来るのである。

しかし操向の終了後には第５図の如く、左右の入力ハン
ドル3L・3Rの位置が異なってしまい、この状態では連結
杆40を連結することが不可能となってしまうのである。

この状態から更に連結杆40が挿入可能な同一位相状態に
戻すと、一旦行った操向が元の木阿彌となってしまうの
である。

本考案はこのように、一旦操向した状態の後において連
結杆40を挿入することが出来るように、第６図・第７図
・第８図の如く構成したものである。

即ち、第６図の構成においては、チェーン33のスプロケ
ットを支持するスプロケット軸42をスプライン軸に構成
し、入力ハンドル3L・3Rの側の基部にもスプライン筒43
を構成したものである。

この構成により入力ハンドル3L・3Rのスプライン筒43を
抜いて、スプロケット軸42に対して、位相を変更した後
で再度スプライン筒43を挿入すると、第５図の鎖線で示
す如く、操向後において、左右の入力ハンドル3L・3Rの
位相を一致させることが出来るのである。

第７図・第８図においては、スプロケット軸42の側に菊
座44を設け、同様に入力ハンドル3L・3Rの側にも菊座45
を設け、両菊座44・45を嵌装した状態で押圧する締結ボ
ルト46を螺装したものである。

このように構成することにより、締結ボルト46をやや弛
めるだけで、菊座44と45の部分を回動させることがで
き、入力ハンドル3L・3Rを完全にスプロケット軸42から
抜いてしまう必要がなくなったのである。

（ヘ）考案の効果 本考案は以上の如く構成したので、次のような効果を奏
するものである。

第１に、左右別々に構成した入力ハンドル3L・3Rを連結
杆40により連結することにより、非力なオペレーターで
も、両手で入力ハンドル3L・3Rを回転することにより、
省力状態で入力移動式高所作業車を駆動することが可能
となったものである。

第２に、このように連結杆40により連結した状態では、
入力ハンドル3L・3Rを別々に回転することにより可能と
されていた操向が不可能となり、この操向を行うと次に
連結杆40を挿入しようとする場合に不可能となるのであ
るが、スプロケット軸42と入力ハンドル３の間に位相変
更機構を設けたことにより、操向が可能となり、更に操
向した状態で、連結杆40による連結が再度可能となった
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は高所作業車の作業台１を最上昇した状態の全体
側面図、第２図は作業台１を最下降した状態の全体側面
図、第３図は第１図の状態の正面図、第４図は左右の入
力ハンドル3L・3Rを連結杆40により連結した状態の正面
図、第５図は一方を回転して操向した後の入力ハンドル
3L・3Rを連結杆40により連結する為にスプロケット軸に
対して位相を変更する状態を示した図面、第６図はスプ
ロケット軸に対する位相の変更機構をスプライン軸と筒
により構成した実施例の斜視図、第７図は該位相変更機
構を菊座により構成した実施例の断面図、第８図は同じ
く側面図である。 １……作業台 ２……台車 3L,3R……入力ハンドル ４……伸縮梯子 40……連結杆 42……スプロケット軸 43……スプライン筒 44,45……菊座

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 坂井 透 岡山県岡山市江並428番地 セイレイ工業 株式会社内 (72)考案者 藤木 勝美 岡山県岡山市江並428番地 セイレイ工業 株式会社内 (72)考案者 井上 雄次 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ーディーゼル株式会社内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】台車２と作業台１の間をシザースリンク機
   構Ｓにより昇降可能とし、台車２に設けた駆動輪5L・5R
   を、作業台１に配置した入力ハンドル3L・3Rの各別の回
   転により走行と操向を可能とした高所作業車において、
   左右の入力ハンドル3L・3Rを一体的に連結杆40により連
   結可能とし、更に入力ハンドル3L・3Rが左右で一致しな
   い位置でも、連結杆40が連結可能な如く、一方の入力ハ
   ンドル３のスプロケット軸に対する位相を変更可能とし
   たことを特徴とする入力移動式高所作業車。