JPH07215249A - コンバインのクロ−ラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】クロ−ラ１を有するコンバインの畦越やトラッ
クへの積下し時の、局部的な凸部の乗越えを、円滑に安
定した姿勢で行わせる。 【構成】クロ−ラ１の前後中間部においてトラクフレ−
ム２に対して上下揺動自在に設けられる可動転輪３の前
後に固定転輪４を間隔Ｌに配し、走行地面に対する前部
刈取装置５の上限位置Ｈの角度を上限傾斜角度θとし、
かつ、該可動転輪３位置上方のほぼ重心近傍位置Ｇにお
ける各前、後の固定転輪４との間を結ぶ転輪線Ａの角度
を転輪傾斜角αとして、これら上限傾斜角度θよりも転
輪傾斜角度αを前後に大きくするように、該前、後の固
定転輪４の位置を設定してなるコンバインのクロ−ラの
構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、コンバインのクロ−
ラに関する。クロ−ラの前後中間部に上下揺動自在の可
動転輪を配置して、畦やトラックへの積下し時等におけ
るコンバインの急な重心移動による不安定性を少くし
て、円滑な走行を行わせようとするものである。

【０００２】

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】クロ
−ラ走行形態のコンバインでは、クロ−ラ接地長が長い
ために、畦越え時や、トラックへの積下し時のように、
局部的な凸部を越えるときは、クロ−ラが前後に大きく
傾斜し、同時ににコンバインの重心も大きく移動して、
不安定となり易い。

【０００３】

【課題を解決するための手段】この発明は、クロ−ラ１
の前後中間部においてトラックフレ−ム２に対して上下
揺動自在に設けられる可動転輪３の前後に固定転輪４を
間隔Ｌに配し、走行地面に対する前部刈取装置５の上限
位置Ｈの角度を上限傾斜角度θとし、かつ、該可動転輪
３位置上方のほぼ重心近傍位置Ｇにおける各前、後の固
定転輪４との間を結ぶ転輪線Ａの角度を転輪傾斜角αと
して、これら上限傾斜角度θよりも転輪傾斜角αを前後
に大きくするように、該前、後の固定転輪４の位置を設
定してなるコンバインのクロ−ラの構成とする。

【０００４】

【作用、及び発明の効果】クロ−ラ１の駆動走行で、例
えば、昇り走行から急に平面走行に移るトラックへの積
込時等では、前部の刈取装置５を上限位置Ｈにまで上昇
させておき、歩み梯子の傾斜面を昇る。この頂上位置で
は、クロ−ラ１の前端部が歩み梯子の傾斜延長線方向へ
突き出した状態でトラックの荷台面から浮上した位置に
あり、これが上昇に伴ってコンバインの重心位置も該歩
み梯子の傾斜頂上からトラックの荷台面側へ移行するよ
うになる。

【０００５】このときクロ−ラ１の可動転輪３部が歩み
梯子の傾斜頂上から前方へ浮上して、機体の重心位置Ｇ
が前方へ移動すると、クロ−ラ１はこの可動転輪３の上
動によって、トラックフレ−ム２が沈むようになり、前
側の固定転輪４部のクロ−ラ１が早くトラックの荷台面
上に支持されるようになる。従って、クロ−ラ１及びト
ラックフレ−ム２等を含むコンバイン機体の歩み梯子の
傾斜面からトラック荷台面への上昇時の傾斜姿勢の変更
が緩かに行われる。

【０００６】このように、コンバインは前部の刈取装置
５の上限位置Ｈにおける上限傾斜角度θによって、上昇
傾斜走行角度を制限されるものであり、しかも、この上
限傾斜角度θよりも固定転輪４の転輪傾斜角度αを大き
く設定しているために、クロ−ラ１が傾斜面と水平面と
の間の角部を越えるとき、可動転輪３の上動によるクロ
−ラ１接地面部の張りを利用して、クロ−ラ１やトラッ
クフレ−ム２等の姿勢変化を緩速に行わせ、安定した昇
降を行うことができる。

【０００７】

【実施例】コンバインは、左右一対のクロ−ラ１を有す
る車台６上に脱穀装置７，操縦装置８，操縦席９，エン
ジン１０、及びグレンタンク１１等を搭載し、前方に刈
取装置５を昇降シリンダ１２の伸縮によって昇降制御す
べく支持構成している。この刈取装置５で引起し刈取ら
れる穀稈を後方へ移送して脱穀装置７へ供給して脱穀
し、脱穀粒はグレンタンク１１内に収容される。１３は
穀稈引起装置、１４は分草杆、１５は刈刃、１６は穀稈
移送装置、１７はフィ−ドチェ−ンである。

【０００８】刈取装置５は、クロ−ラ１の前部から上方
へ突設するミッションケ−ス１８上に刈取フレ−ム１９
の昇降支軸２０を有し、この刈取フレ−ム１９の上端部
と車台６の前部との間は拡縮リンク２１で連結され、昇
降シリンダ１２の伸縮によって刈取装置５を該昇降支軸
２０の回りに昇降回動しうる。この刈取装置５の上昇限
界位置は、昇降シリンダ１２の伸縮長によって一定高さ
Ｈに設定され、このときクロ−ラ１の接地面との間の角
度を上限傾斜角度θとする。

【０００９】クロ−ラ１は、トラックフレ−ム２に沿っ
て配設される前部の駆動スプロケット２２、後端部の後
部転輪２３、接地側にあって前後に並ぶ固定転輪２４，
４、及び前後中央部の可動転輪３等を配置し、この可動
転輪３は、転輪ア−ム２５をトラックフレ−ム２に上下
回動自在に支持し、ばね２６で下方へ一定範囲で弾発さ
せている。

【００１０】この可動転輪３の前後に一定の間隔Ｌをお
いて固定転輪４を配置する。この固定転輪４は、トラッ
クフレ−ム２に対して回転自在に軸装される。車台６上
に搭載される機体全体の重心位置がほぼ一定の高さにあ
り、前記可動転輪３の直線上の重心位置を重心近傍位置
Ｇとして、この重心近傍位置Ｇから各可動転輪３、前後
の固定転輪４等の転輪軸心に亘る方向直線を転輪線Ａ，
Ｂとし、この転輪線ＡのＢに対する角度を転輪傾斜角α
として、この転輪傾斜角αを前記刈取装置５の上限傾斜
角度θよりも大きく設定するように、各固定転輪４位置
を設置する。

【００１１】駆動スプロケット２２や後部転輪２３、固
定転輪２４，４、及び可動転輪３等に亘って、クロ−ラ
１を巻きかけて、前記ミッションケ−ス１８からの連動
で駆動スプロケット２２を駆動して、クロ−ラ走行を行
う。クロ−ラ１は平坦地面では各固定転輪２４，４、及
び可動転輪３で受けられるクロ−ラ１下面を接地する
が、畦越時やトラック搭載時等では、傾斜面Ｓの昇降と
角部Ｃの乗越時における車体の前後揺動傾斜を生ずる。

【００１２】このクロ−ラ１の走行時に上り走行面が傾
斜Ｓから水平Ｖに変化するときは、前側の固定転輪４が
傾斜面Ｓの延長面上に位置するように浮上する（図２ー
イ）が、可動転輪３の受ける荷重が大きくなるに伴って
クロ−ラフレ−ム２の前下りが行われて（図２ーロ）、
前部の固定転輪４が水平面Ｖに接近するように下り、ク
ロ−ラ１の可動転輪３による張圧支持力を利用して、徐
々にクロ−ラ１を傾斜させ、上り傾斜姿勢（図２ーイ）
から水平姿勢（図２ーハ）へ変更させることができる。

【００１３】なお、前記上限位置Ｈよりも高い畦や急な
昇り坂では、刈取装置５の先端部が、これら畦や昇り坂
面に突き当って傾斜面を昇ることがでない。図５〜図８
は、別発明を示すもので、上例と異なる点を説明する。
左右のトラックフレ−ム２は、ロ−リングシリンダ２７
の油圧伸縮によって回動される前後一対の平行リンクア
−ム２８，２９によって、車台６に対して各々独立的に
昇降され、車台の左右水平姿勢を維持したり左右傾斜姿
勢を維持するロ−リング制御を行う構成としている。

【００１４】又、左右のトラックフレ−ム２は、前記後
部のリンクア−ム２９の枢支部３０を下端部に枢支する
リンク３１を、ピッチングシリンダ３２の油圧伸縮によ
って上下動させて、前記左右のトラックフレ−ム２を、
前側のリンクア−ム２８による枢支部３５の回りにピッ
チリング揺動させて、車台６の前後方向の傾斜角度を水
平又は傾斜姿勢に維持するようにピッチング制御するも
のである。

【００１５】左右の各トラックフレ−ム２は、前後一対
の平行リンクア−ム２８，２９が、車台６の左右下面に
一体のブラケット３３，３４に枢支３５，３０されるこ
とによって支持され、これらの前後一対のリンクア−ム
２８と２９との枢支３５，３０上部間をロッド３６で連
結し、この後部の左右各リンクア−ム２９の上端部と車
台６下面との間を、各々ロ−リングシリンダ２７で連結
して、このロ−リングシリンダ２７の伸縮でロ−リング
制御できる。

【００１６】前記後部のリンクア−ム２９の枢支部３０
を支持するア−ム３１は、左右のピッチングア−ム３７
に連結３８し、このピッチングア−ム３７を前記ブラケ
ット３４に枢支３９し、車台６後端部のブラケット４０
との間にピッチングシリンダ３２を連結して、このピッ
チングシリンダ３２の伸縮で、ピッチングア−ム３７、
ア−ム３１を介して後部のリンクア−ム２９の位置を前
記前部のリンクア−ム２８の枢支部３５の回りに上下動
する構成である。

【００１７】４１はリンクで、前記ピッチングア−ム３
７の先端部と車台６の下面に枢着のリンク４２との間に
枢着４３，４４している。前記左右の各ロ−リングシリ
ンダ２７の前端部は、このリンク４１と４２との間の枢
支部４３に連結している。５０は該リンク４２の揺動を
規制するストッパ−である。前記左右のピッチングア−
ム３７は、枢支部３９における軸４５の両端部にスプラ
イン嵌合されて、一体的に回動されるもので、前記ピッ
チングシリンダ３２はこの左右のうち片側のピッチング
ア−ム３７の後端部に連結される。前記ブラケット３４
に対する枢支部３９は、この軸４５の両端部において、
回動自在に軸支し、この軸４５端面にボルト４７で取付
けられるストッパ−４６で抜止めされる。

【００１８】このような軸４５は、左右両側のピッチン
グア−ム３７間に回動自在のカラ−４８を設け、このカ
ラ−４８に一体のブラケット４９を、前記車台６の下面
にボルト締め等によって取付ける。この左右ピッチング
ア−ム３７間の中央部をブラケット４９で車台６に支持
することにより、軸４５の撓みをなくし、各ピッチング
ア−ム３７の開きを防止して、クロ−ラ１のハ字状の開
きを防止し、走行を安定させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの側面図。

【図２】クロ−ラの走行姿勢を示す作用側面図。

【図３】その転輪部の作用を示す側面図。

【図４】クロ−ラの作用を示すグラフ。

【図５】一部別実施例に係るトラックフレ−ム部の側面
図。

【図６】その平面図。

【図７】その一部の拡大平面図。

【図８】その後面図。

【符号の説明】

１ クロ−ラ ２ トラックフレ−ム ３ 可動転輪 ４ 固定転輪 ５ 刈取装置 Ａ 転輪線 Ｇ 重心近傍位置 Ｌ 間隔 Ｈ 上限位置 α 転輪傾斜角 θ 上限傾斜角度

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クロ−ラ１の前後中間部においてトラッ
   クフレ−ム２に対して上下揺動自在に設けられる可動転
   輪３の前後に固定転輪４を間隔Ｌに配し、走行地面に対
   する前部刈取装置５の上限位置Ｈの角度を上限傾斜角度
   θとし、かつ、該可動転輪３位置上方のほぼ重心近傍位
   置Ｇにおける各前、後の固定転輪４との間を結ぶ転輪線
   Ａの角度を転輪傾斜角αとして、これら上限傾斜角度θ
   よりも転輪傾斜角αを前後に大きくするように、該前、
   後の固定転輪４の位置を設定してなるコンバインのクロ
   −ラ。