JPH0721573A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】トラックジャンプ動作の精度と安定性を向上さ
せる。 【構成】光学ヘッド１の対物レンズ１Ａを光ディスクの
半径方向に移動するためのトラッキングアクチュエータ
１Ｔと、前記対物レンズ１Ａの位置を検出するレンズ位
置検出手段２と、第１のパルスとこれに続く第２のパル
スを生成し前記レンズ位置検出手段２の出力に応じて前
記第１のパルス或いは第２のパルスのパルス幅或いは振
幅を制御して出力するパルス生成制御手段３０とを備
え、トラックジャンプを行う場合に、前記パルス生成制
御手段３０の２つの出力に応じて前記トラッキングアク
チュエータ１Ｔを駆動する。 【効果】光ディスクの情報トラックの振れが大きい場合
でも、トラックジャンプが極めて安定に行われ、シーク
時間が短縮しシークエラーが生じにくい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ディスク装置に係わ
り、特に、記録或いは再生中に光スポットを別の情報ト
ラックに移動するためのトラックジャンプ装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】以下に、従来の光ディスク装置の概要に
ついて図５及び図７を基に説明する。図５は、従来の光
ディスク装置の要部を示すブロック図である。図７は、
従来の光ディスク装置に於ける光学ヘッドの構成例を示
す図である。図５に示す光ディスク装置で使用される光
ディスクには、音楽用コンパクトディスクのように情報
ピット列からなる螺旋状の情報トラックが形成されてい
る。光学ヘッド１０では、光学系ベース１Ｋに固定され
ているレーザ光源からレーザ光が出射され、このレーザ
光が対物レンズ１Ａで集光されて前記光ディスク上の目
標の位置に光スポット状に照射され、光ディスクからの
反射光から４分割光検知器１Ｌによって情報が読み出さ
れる。前記光学ヘッド１０は光学系と駆動系とから構成
されている。

【０００３】前記光学系は、ディスク媒体上にレーザ光
を集光させたり、レーザ光スポットとディスク媒体上の
目標位置とのずれを検出したりするための機構であり、
レーザ光源、レンズ類、ビームスプリッタ、フォトダイ
オード等で構成され、前記対物レンズ１Ａ以外は前記光
学系ベース１Ｋに固定されている。前記駆動系は、対物
レンズ１Ａを光ディスクの面と直交する方向に移動して
ディスク媒体上でレーザ光がスポットを形成するように
制御するフォーカス制御と、対物レンズ１Ａを光ディス
クの半径方向に移動して光スポットをトラック振れに追
従させ光スポットが情報トラックの中心線上を走査する
ように制御するトラッキング制御とを行って、ディスク
媒体上の目標位置とレーザ光スポットとの位置関係を所
定の関係に維持するための駆動機構であり、一般にアク
チュエータと呼ばれる。

【０００４】前記アクチュエータは、トラッキング制御
を行うためのトラッキングアクチュエータと、フォーカ
ス制御を行うためのフォーカスアクチュエータとからな
る。前記トラッキングアクチュエータ１Ｔは、トラッキ
ング用コイル１Ｂ、永久磁石１Ｃ、この永久磁石に磁気
的に結合された磁性材料からなるヨーク１Ｙ等で構成さ
れ、これによって対物レンズ１Ａが矢印ＴＲの方向に移
動される。前記フォーカスアクチュエータは、フォーカ
ス用コイル１Ｊ、永久磁石１Ｃ、ヨーク１Ｙ等で構成さ
れ、これによって対物レンズ１Ａが矢印ＦＣの方向に移
動される。前記対物レンズ１Ａ、トラッキング用コイル
１Ｂ、フォーカス用コイル１Ｊはボビン１Ｅに固定さ
れ、前記ボビン１Ｅは４個の板ばねで構成される可動部
支持サスペンション１Ｇを介して、アクチュエータベー
ス１Ｍに係止されている。

【０００５】また、前記永久磁石１Ｃは前記アクチュエ
ータベース１Ｍに固定され、このアクチュエータベース
１Ｍは前記光学系ベース１Ｋに固定されている。前記ト
ラッキング制御は、トラッキング誤差検出回路７Ａで得
られるトラッキング誤差信号ｉ２に基づいて前記トラッ
キングアクチュエータが駆動され、前記対物レンズ１Ａ
がディスク媒体の面に平行にかつその半径方向に移動さ
れることによって行われる。図５に於いて、トラッキン
グ制御手段７は前記トラッキング誤差検出回路７Ａとト
ラッキング制御ループの動作を安定にするための位相補
償回路１２とによって構成され、トラッキング誤差信号
ｉ２は位相補償回路１２に印加され、その出力ｇ２はス
イッチ８を介してアクチュエータ駆動回路５に印加され
る。

【０００６】アクチュエータ駆動回路５は前記トラッキ
ングアクチュエータを駆動するもので、その出力は前記
トラッキング用コイル１Ｂに印加される。ところで、光
ディスク装置では、光ビームをアクセスする対象の情報
トラックへ案内するためのトラックジャンプが行われ
る。このトラックジャンプは、対物レンズ１Ａを光ディ
スクの半径方向に移動することにより行われる。前記対
物レンズ１Ａの移動はパルス発生手段３の出力ｆ２によ
って行われ、前記パルス発生手段３は、加速パルス発生
回路１４、減速パルス発生回路１５、減算器１３、方向
設定回路１６等で構成されている。加速パルス発生回路
１４では、前記トラックジャンプ時にＭＰＵ６からの制
御により所定のパルス幅Ｔ１の第１パルスが生成され、
減速パルス発生回路１５では前記第１パルスに続いてパ
ルス幅Ｔ２の第２パルスが生成される。この第２パルス
のパルス幅Ｔ２は前記第１パルスのパルス幅Ｔ１と同一
であり、また両パルスの振幅は等しい。

【０００７】減算器１３では、前記加速パルス発生回路
１４の出力ａ２から前記減速パルス発生回路１５の出力
ｂ２が減算され、その結果である信号ｃ２が定める方向
設定回路１６に印加される。前記方向設定回路１６で
は、トラックジャンプする方向に応じてＭＰＵ６からの
制御により前記信号ｃ２の極性が反転され、その結果で
ある信号ｆ２がスイッチ８を介して前記アクチュエータ
駆動回路５に印加される。 スイッチ８はＭＰＵ６によ
って制御され、その出力端子の信号ｈ２は、トラックジ
ャンプが行われている場合のみ前記信号ｆ２となり、そ
の他の時には前記信号ｇ２となる。

【０００８】次に、図５に示す光ディスク装置の動作に
ついて説明する。光ディスク装置でトラックジャンプが
行われる場合、その指示は、ＭＰＵ６から加速パルス発
生回路１４、方向設定回路１６、スイッチ８に対して行
われる。前記ＭＰＵ６からの指示を受けて加速パルス発
生回路１４で生成される第１パルスのパルス幅は、トラ
ックジャンプが行われる距離（トラック数）に応じた所
定値がＭＰＵ６より指示される。前記第１パルスに続い
て第１パルスと同一の振幅及びパルス幅の第２パルスが
前記減速パルス発生回路１５で生成される。

【０００９】前記トラッキング用コイル１Ｂは、前記第
１パルスに対応した信号によって一方の方向に通電さ
れ、前記第２パルスに対応した信号によっに他方の方向
に通電される。即ちトラックジャンプ時には、前記対物
レンズ１Ａが、前記第１パルスに対応した信号よってト
ラックジャンプする方向に加速された後、前記第２パル
スに対応した信号によって減速され、前記第２パルスが
終了した時点では、光スポットが情報トラックの中心線
上にあり且つ前記対物レンズ１Ａの速度が略ゼロである
ことが望ましい。このトラックジャンプ時の様子を図６
を基に説明する。図６は従来の光ディスク装置に於ける
トラックジャンプ時の各部信号波形を示す図である。

【００１０】図６では隣接トラックへの１トラックのジ
ャンプで説明されている。図６に於いて、ｆ２は方向設
定回路１６の出力、ｉ２はトラッキング誤差検出回路７
Ａから出力されるトラッキング誤差信号、ｆｐ３は信号
ｆ２中の第１パルスに対応したパルス、ｆｐ４は信号ｆ
２中の第２パルスに対応したパルスを示す。 図６の
（１）では、トラックジャンプが行われる直前に於い
て、光スポットは情報トラックの中心線上にある状態
（以下、オントラック状態とも記す）であるが、対物レ
ンズ１Ａのニュートラル点が記録或いは再生中の情報ト
ラックに対して、トラックジャンプする方向と同一の方
向に偏移していた場合の例が示されている。

【００１１】ここに前記ニュートラル点とは、トラッキ
ング用コイル１Ｂに通電されていない時に対物レンズ１
Ａが戻る位置を指し、特に光ディスクの半径方向の位置
を指す。前記ニュートラル点が、記録或いは再生中の情
報トラックの中心線からずれる原因としては、主として
情報トラックの偏心や光学ヘッド全体を移動するフィー
ド機構の動作の遅れなどがある。図６の（１）に示す例
では、対物レンズ１Ａが前記可動部支持サスペンション
１Ｇによってトラックジャンプする方向に付勢されてお
り、この力はトラックジャンプが行われる期間Ｔｊの間
略一定である。

【００１２】前記第１、第２パルスのパルス幅と振幅
は、対物レンズ１Ａに偏移が無い場合に最適値となるよ
う予め設定されている。従ってこの例の場合には、同図
にＰ２で示すように第２パルスが終了する前に既に隣の
トラックの中心線上へ光スポットが移動されており、こ
の時点では対物レンズの速度がゼロまで下がっていない
ために、明らかにオーバーシュートの状態となってい
る。Ｐ１で示す点では、信号ｆｐ３で加速された対物レ
ンズが移動中であるがトラッキング誤差信号は変化しな
い点であり、これは例えば情報トラックの中心から光デ
ィスクの半径方向へトラックピッチの略１／４だけ離れ
た点である。Ｐ３で示す点では、対物レンズが信号ｆｐ
４で減速された結果の速度がゼロになっている。

【００１３】逆に図６の（２）では、トラックジャンプ
が行われる直前に於いて、光スポットは情報トラックの
中心線上にある状態（オントラック状態）であるが、対
物レンズ１Ａのニュートラル点がトラックジャンプする
方向とは逆の方向に偏移していた場合の例が示されてお
り、この場合には、対物レンズ１Ａが前記可動部支持サ
スペンション１Ｇによってジャンプ方向とは逆の方向に
付勢されて、この力はトラックジャンプが行われる期間
Ｔｊの間略一定である。

【００１４】従ってこの例の場合には、第２パルスが終
了した時点でもまだ光スポットが隣接トラックの中心線
上まで移動しておらず、アンダーシュートの状態となっ
ている。前記したように従来の光ディスク装置では、例
えば偏心が大きい光ディスクの再生中に、対物レンズ１
Ａのニュートラル点が記録或いは再生中の情報トラック
から偏移した状態でトラックジャンプが行われると、減
速パルス（第２パルス）が終了した時点で丁度目的トラ
ックへの移動が終了するようには出来ず、アクセスタイ
ムやシークタイムが長くなったり、光スポットを目標ト
ラックに移動出来ないいわゆるシークエラーが発生する
と言う問題があった。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】前記したように従来の
光ディスク装置では、情報トラックの振れが大きい光デ
ィスクの記録或いは再生中にトラックジャンプが行われ
ると、目標トラックへのアクセスが良好に行われないと
言う問題があった。本発明は上記問題に鑑みて成された
もので、その目的は、情報トラックの振れが大きい光デ
ィスクの記録或いは再生に於いて良好なトラックジャン
プ動作が行える光ディスク装置を提供することである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明の光ディスク装置
は、光ディスクの記録或いは再生に於いて、光学ヘッド
の対物レンズを光ディスクの半径方向に移動して光スポ
ットを目標トラックへ移動するトラックジャンプを行う
際に、対物レンズを加速するためのパルスと減速するた
めのパルスとの振幅比或いはパルス幅比を対物レンズの
偏移量に応じて制御して、短時間にかつ安定にトラック
ジャンプを行うようにした光ディスク装置である。即ち
本発明は、周回状の情報トラックを有する光ディスクの
記録或いは再生を行う光ディスク装置に於いて、対物レ
ンズを光ディスクの半径方向に移動するためのトラッキ
ングアクチュエータと、前記対物レンズの位置を検出す
るレンズ位置検出手段と、第１のパルスとこれに続く第
２のパルスを生成し前記レンズ位置検出手段の出力に応
じて前記第１のパルス或いは第２のパルスのパルス幅或
いは振幅を制御して出力するパルス生成制御手段と、前
記トラッキングアクチュエータを駆動するアクチュエー
タ駆動回路とを備え、トラックジャンプを行う場合に、
前記パルス生成制御手段の２つの出力に応じて前記アク
チュエータ駆動回路を制御するようにした光ディスク装
置である。

【００１７】

【作用】トラッキングジャンプが行われる時に、対物レ
ンズを光ディスクの半径方向へ移動するためのトラッキ
ングアクチュエータは、加速パルスと減速パルスによっ
て夫々逆方向に通電され、対物レンズが加速された後に
減速される。例えば、可動部支持サスペンションによっ
て対物レンズがトラックジャンプする方向とは逆の方向
に付勢されている場合には、前記加速パルスのパルス幅
或いは振幅が前記減速パルスのパルス幅或いは振幅より
大となるように対物レンズの位置を検出するレンズ位置
検出手段の出力に応じて制御される。一方、可動部支持
サスペンションによって対物レンズがトラックジャンプ
する方向に付勢されている場合には、前記加速パルスの
パルス幅或いは振幅が前記減速パルスのパルス幅或いは
振幅より小となるように前記レンズ位置検出手段の出力
に応じて制御される。そして前記減速パルスの終了時点
では、光スポットが情報トラックの中心線上に移動され
ており、前記対物レンズの速度が略ゼロになるので、前
記対物レンズの移動はオーバーシュートやアンダーシュ
ートがなく行われる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の光ディスク装置について図
１、図２、図４を基に説明する。図１は、本発明の光デ
ィスク装置の要部を示すブロック図である。図２は、本
発明の光ディスク装置の一実施例を示す図である。図４
は、本発明に係わる光学ヘッドの構成例を示す図であ
る。図１、図２、及び図４に於いて、図５或いは図７と
同一機能で同一作用を呈するものには同一の符号を付し
その説明を省略する。図１に示す光ディスク装置で使用
される光ディスクには、同心円状或いは螺旋状の情報ト
ラックが形成されている。前記光ディスクは図５に示す
従来の光ディスク装置で使用されるものと同一である。

【００１９】図１に示す光ディスク装置では、図５に示
す従来の光ディスク装置と比較して、レンズ位置検出手
段２とパルス生成制御手段３０とが設けられている点が
主たる相違点であり、前記パルス生成制御手段３０はパ
ルス発生手段３とパルス制御手段４とで構成される。ト
ラックジャンプが行われている間は、前記レンズ位置検
出手段２の出力に応じて前記パルス生成制御手段３０が
制御され、このパルス生成制御手段３０の出力に応じて
トラッキングアクチュエータ１Ｔが駆動される。図４に
示す光学ヘッド１は、図７に示す従来の光学ヘッド１０
と比較して、対物レンズ１Ａの光ディスクの半径方向の
偏移を検出するための、レンズ位置センサ発光部１Ｈ、
レンズ位置センサ用スリット１Ｆ、レンズ位置センサ受
光部１Ｄが設けられている点が主たる相違点であり、前
記レンズ位置センサ受光部１Ｄは２分割フォトダイオー
ドで構成されている。

【００２０】図１に於いて、光学ヘッド１の４分割フォ
トダイオード１Ｌによって光ディスクからの反射光が受
光され、その出力信号からトラッキング誤差検出手段７
でトラッキング誤差信号が検出されその位相補償された
信号ｇがスイッチ８に供給される。前記位相補償された
トラッキング誤差信号ｇはスイッチ８を介してアクチュ
エータ駆動回路５に供給される。そして通常のトラッキ
ング制御は、前記信号ｇに応じた電流がトラッキング駆
動回路５よって光学ヘッド１のトラッキングアクチュエ
ータ１Ｔに供給されることにより行われる。一方、トラ
ックジャンプが行われる場合には、ＭＰＵ６からトラッ
クジャンプの指示がスイッチ８とパルス発生手段３に対
して行われる。

【００２１】そしてスイッチ８が切り替えられると共
に、パルス発生手段３では対物レンズを加速するための
パルス幅Ｔ１の第１パルスとこれに続いて対物レンズを
減速するためのパルス幅Ｔ２の第２パルスとが生成され
る。前記第１、第２パルスの振幅及びパルス幅は等し
く、また、前記第１、第２パルスのパルス幅Ｔ１、Ｔ２
はトラックジャンプの距離（トラック数）に応じてＭＰ
Ｕ６から指示される。またパルス発生手段３では、前記
第１パルスと第２パルスの差分が算出され、その結果の
信号はトラックジャンプの方向に応じて反転されパルス
制御手段４に供給される。

【００２２】レンズ位置センサ受光部１Ｄの出力からレ
ンズ位置検出手段２によって光学ヘッド１の光学系ベー
ス１Ｋに対する対物レンズ１Ａの偏移が検出され、その
出力ｅはパルス制御手段４に供給される。ここに対物レ
ンズ１Ａの偏移は、光ディスクの半径方向の偏移が検出
される。パルス制御手段４では、前記パルス発生手段３
の出力の内前記第１パルスに対応したパルスと前記第２
パルスに対応したパルスとの振幅の比がレンズ位置検出
手段２の出力によって制御される。パルス制御手段４の
出力はスイッチ８を介してアクチュエータ駆動回路５に
印加される。前記第１パルスに対応したパルスによって
トラッキング用コイル１Ｂには一方の方向に通電されて
対物レンズ１Ａがトラックジャンプする方向に加速さ
れ、前記第２パルスに対応したパルスによってトラッキ
ング用コイル１Ｂには他方の方向に通電されて対物レン
ズ１Ａが減速される。

【００２３】前記第２パルスが終了する時点で、ＭＰＵ
６からトラックジャンプ終了の指示がスイッチ８に対し
て行われ、スイッチ８が切り替えられて通常のトラッキ
ング制御が行われる。尚、図１では、本発明に於けるパ
ルス生成制御手段３０に於いて、第１、第２のパルスを
まず生成し、次にこれらのパルスの振幅がレンズ位置検
出手段２の出力に応じて制御されるように示されている
が、本発明に於けるパルス生成制御手段３０では、２つ
のパルスが生成される時にその振幅或いはパルス幅が前
記レンズ位置検出手段２の出力に応じて制御されるよう
にしても良いことは勿論である。

【００２４】次に本発明の光ディスク装置の一実施例に
ついて図２、図３を基に説明する。図２は本発明の光デ
ィスク装置の一実施例を示す図である。図３は本発明の
光ディスク装置に於けるトラックジャンプ時の各部信号
波形を示す図である。図２に於いて、図１或いは図５と
同一の機能、同一の作用を呈するものには同一の符号を
付しその説明を省略する。また図２に示す光ディスク装
置で使用される光ディスクは、図１及び図５に示す光デ
ィスク装置で使用されるものと同じである。

【００２５】図２に於いて、光学ヘッド１の４分割光検
知器１Ｌの出力がトラッキング誤差検出手段７に入力さ
れ、その出力ｇがスイッチ８を介してアクチュエータ駆
動回路５に供給される。前記トラッキング誤差検出手段
７はトラッキング誤差検出回路７Ａと位相補償回路１２
とで構成されている。前記アクチュエータ駆動回路５か
ら前記光学ヘッド１のトラッキング用コイル１Ｂに信号
ｈで制御された電流が供給される。パルス発生手段３と
振幅制御回路１７とによりパルス生成制御手段３０が構
成され、レンズ位置検出手段２の出力ｅとパルス発生手
段３に於ける方向設定回路１６の出力ｄとが前記振幅制
御回路１７に印加される。

【００２６】振幅制御回路１７の出力ｆはスイッチ８を
介してトラックジャンプ時にアクチュエータ駆動回路５
に供給される。トラックジャンプを行うか通常のトラッ
キング制御を行うかの指示は、ＭＰＵ６から加速パルス
発生回路１４、方向設定回路１６、スイッチ８に対して
行われる。図３には、トラックジャンプが光ディスクの
外周側へ向かって行われる場合の例が示されている。図
３に於いて、ｉはトラッキング誤差検出回路７Ａで検出
されたトラッキング誤差信号を示し、ｋはトラックジャ
ンプ時にＭＰＵ６からスイッチ８に印加されるパルス幅
Ｔｊのトラックジャンプ信号を示す。

【００２７】また、ａはパルス幅Ｔ１の第１パルス、ｂ
はパルス幅Ｔ２の第２パルス、ｃは減算器１３の出力、
ｄは方向設定回路ｄの出力、ｆは振幅制御回路１７の出
力、ｈはアクチュエータ駆動回路５の入力信号である。
図３に示すように、トラックジャンプの指示がされる
と、加速パルス発生回路１４でパルス幅Ｔ１の第１パル
スａが生成される。前記パルス幅Ｔ１はトラックジャン
プする距離（トラック数）に応じてＭＰＵ６から指示さ
れる。前記第１パルスの立ち下がり時から、減速パルス
発生回路１５で前記第１パルスと同一振幅、同一パルス
幅の第２パルスｂが生成される。そして減算器１３では
前記信号ａから信号ｂが減算されその結果の信号ｃが方
向設定回路１６に印加される。方向設定回路１６では、
トラックジャンプが外周側に向かって行われる場合には
前記信号ｃがそのまま信号ｄとして出力され、内周側に
向かって行われる場合には信号ｃの極性が反転されて信
号ｄとして出力される。

【００２８】図３に於いては、トラックジャンプが行わ
れる直前ではオントラック状態であるが、トラックジャ
ンプが光ディスクの外周側に向かって行われようとした
時に、対物レンズが光ディスクの内周側に付勢されてい
る場合の例が示されている。この例に於いて、振幅制御
回路１７では、入力信号ｄの内第１パルスａに対応する
部分の振幅が増大されてパルスｆｐ１が出力され、第２
パルスｂに対応する部分の振幅は減少されて負のパルス
ｆｐ２が出力される。ここにｆｐ１の振幅とｆｐ２の振
幅の合計は所定値で一定とされる。そして、光学ヘッド
１のトラッキング用コイル１Ｂには、前記パルスｆｐ１
によって通電されて対物レンズ１Ａが光ディスクの外周
側へ加速された後に、前記パルスｆｐ２によって前記パ
ルスｆｐ１による電流とは逆方向に通電されて対物レン
ズ１Ａの速度が減速される。

【００２９】この結果、トラックジャンプの終了時に
は、光スポットが目標トラックの略中心線上へ移動さ
れ、対物レンズの速度が略ゼロとなっている。従って、
トラックジャンプが終了した後のトラッキング制御は、
安定に行われ極めて短時間にオントラックの状態とな
る。尚、光学ヘッドに対する対物レンズの位置を検出す
るレンズ位置検出手段としては、図４に示すようなレン
ズ位置センサを用いても良いが、アクチュエータ１Ｔの
電流を検出してレンズ位置を検出するように構成しても
良い。

【００３０】

【発明の効果】本発明の光ディスク装置によれば、光デ
ィスクの偏心等によって情報トラックの振れが大きい場
合でも、トラックジャンプが極めて安定に行われ、シー
ク時間が短縮しシークエラーが生じにくい等の効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の光ディスク装置の要部を示すブロック
図である。

【図２】本発明の光ディスク装置の一実施例を示す図で
ある。

【図３】本発明の光ディスク装置に於けるトラックジャ
ンプ時の各部信号波形を示す図である。

【図４】本発明に係わる光学ヘッドの構成例を示す図で
ある。

【図５】従来の光ディスク装置の要部を示すブロック図
である。

【図６】従来の光ディスク装置に於けるトラックジャン
プ時の各部信号波形を示す図である。

【図７】従来の光ディスク装置に於ける光学ヘッドの構
成例を示す図である。

【符号の説明】

１ 光学ヘッド ２ レンズ位置検出手段 ３ パルス発生手段 ４ パルス制御手段 ５ アクチュエータ駆動回路 ６ マイクロプロセッサ（ＭＰＵ） ７ トラッキング誤差検出手段 １Ａ 対物レンズ １Ｂ トラッキング用コイル １Ｃ 永久磁石 １Ｄ レンズ位置センサ受光部 １Ｇ 可動部支持サスペンション １Ｌ ４分割光検知器 １Ｔ トラッキングアクチュエータ ３０ パルス生成制御回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】周回状の情報トラックを有する光ディスク
   の記録或いは再生を行う光ディスク装置に於いて、対物
   レンズを光ディスクの半径方向に移動するためのトラッ
   キングアクチュエータと、前記対物レンズの位置を検出
   するレンズ位置検出手段と、第１のパルスとこれに続く
   第２のパルスを生成し前記レンズ位置検出手段の出力に
   応じて前記第１のパルス或いは第２のパルスのパルス幅
   或いは振幅を制御して出力するパルス生成制御手段と、
   前記トラッキングアクチュエータを駆動するアクチュエ
   ータ駆動回路とを備え、トラックジャンプを行う場合
   に、前記パルス生成制御手段の２つの出力に応じて前記
   アクチュエータ駆動回路を制御することを特徴とする光
   ディスク装置。