JPH03152727A - 光学式情報記録／再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はトラックを有する情報記録媒体にピックアッ
プに設けられた対物レンズを経て光ビームを照射して情
報を記録および／または再生する光学式情報記録／再生
装置に関する。

〔従来の技術〕

光学式情報記録／再生装置において、所望のトラックに
対して記録／再生動作を行うにあたっては、現在のトラ
ックアドレスと目的トラックアドレスとの距離を求め、
その距離に応じて対物レンズを有するピックアップを情
報記録媒体のトラックとほぼ直交するトラッキング方向
に高速移動させて、目的トラックをシークするようにし
ている。

また、光学式情報記録／再生装置においては、情報記録
媒体に光ビームを投射する対物レンズを、ピックアップ
内において支持手段によりトラッキング方向に変移可能
に支持し、情報記録媒体からの反射光に基づいて光ビー
ムがトラック上を追従するようにトラッキング手段によ
りトラッキング方向に駆動してトラッキングサーボを行
うようにしている。

このため、上述したようにシーク動作において、目的ト
ラックをシークするために、ビックアンプ。

をトラッキング方向に高速移動させると、その加減速時
に対物レンズを支持する支持手段に不要振動が発生し、
これがためシーク精度が低下し、目的トラックへのアク
セス時間が長くかかるという不具合がある。

このような、不具合を解決するものとして、例えば特公
昭６２−１５９３３号公報において、シーク動作を行う
際に、トラッキングサーボループをオフとして対物レン
ズを機械的安定位置すなわち中立位置に位置決めし、そ
の状態でビックアンプをトラッキング方向に高速移動さ
せた後、トラッキングサーボループをオンにして移動後
のトラックアドレスを読み取るようにしたものが提案さ
れている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上述した従来の光学式情報記録／再生装
置においては、シーク動作時の対物レンズの支持手段の
不要振動は防止できても、シーク動作を行うにあたって
のピックアップの移動距離の計算、すなわち現在のトラ
ックアドレスと目的トラックアドレスとの距離の計算を
、シーク動作前の現在のトラックにおいて対物レンズが
中立位置にあると仮定して行っているため、対物レンズ
が中立位置からずれているとピックアップの移動後その
ずれの分だけ外れたトラックにトラックオンしてしまい
、結果としてシーク精度が低下し、目的トラックへのア
クセス時間が長くかかるという問題がある。

この発明は、このような従来の問題点に着目してなされ
たもので、シーク動作前に対物レンズが中立位置からず
れていても、対物レンズを迅速かつ正確に目的トラック
上に位置決めできるよう適切に構成した光学式情報記録
／再生装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段及び作用〕上記目的を達成
するため、この発明では、トラックを有する情報記録媒
体にピックアップに設けられた対物レンズを経て光ビー
ムを照射して情報を記録および／または再生する光学式
情報記録／再生装置において、前記対物レンズを前記情
報記録媒体のトラックとほぼ直交する゛トラッキング方
向に変移可能に支持する支持手段と、前記光ビームが前
記情報記録媒体のトラック上に位置するように前記対物
レンズをトラッキング方向に駆動するトラッキング手段
と、前記支持手段による前記対物レンズの中立位置に対
する前記トラッキング手段による前記対物レンズのトラ
ッキング方向の変移量を測定する測定手段と、前記ピッ
クアップをトラッキング方向に駆動するピックアップ駆
動手段とを具え、このピックアップ駆動手段により前記
ピックアップをトラッキング方向に駆動して所望のトラ
ックをシークする際に、その移動量を前記測定手段で測
定した前記対物レンズのトラッキング方向の変移量に基
づいて制御するよう構成する。

〔実施例〕

第１図はこの発明の第１実施例を示すものである。この
実施例は、光記録媒体１にピックアップ２を用いて情報
の記録／再生を行うもので、ピックアップ２はボイスコ
イルモータ（ＶＣＭ）　　３により光記録媒体１のトラ
ックとほぼ直交する方向（トラッキング方向）に駆動す
るようにする。

ピックアップ２は、光記録媒体に対して情報の記録／再
生を行う公知のピックアップと同様に構成するが、第１
図では、記録または再生の光ビームを光記録媒体１上に
収束させる対物レンズ４と、この対物レンズ４を光記録
媒体１のトラックとほぼ直交するトラッキング方向に駆
動するためのトラッキングコイル５と、光記録媒体１か
らの反射光を受光して対物レンズ４のトラッキング方向
の移動量（トラッキングエラー信号）を検出するための
光検出器６と、対物レンズ４の中立位置からのトラッキ
ング方向の移動量を検出するための発光ダイオード（Ｌ
ＥＤ）　　７．フラグ８及び光検出器９とを図示しであ
る。なお、対物レンズ４はピックアップ２内において、
図示しない公知の支持手段によりトランキング方向に変
移可能に支持されている。また、フラグ８は対物レンズ
４と一体に移動するように設けると共に、光検出器９は
例えば２分割受光領域をもって構成し、ＬＥロアによる
フラグ８の投影像を光検出器９で受光するようにする。

また、ＶＣＭ　３はＶＣＭ駆動回路１０により駆動する
ようにすると共に、その駆動により位置パルスを発生さ
せるようにし、この位置パルスをＶＣＭ駆動回路１０に
供給するようにする。

ピックアップ２の光検出器６の出力は、スイッチ１１を
経てトラッキングサーボ回路１２に供給してトラッキン
グエラー信号を検出し、このトラッキングエラー信号が
零となるようにトラッキングコイル５にコイル駆動電流
信号を供給することにより、対物レンズ４をトラッキン
グ方向に駆動するようにする。

また、光検出器９の出力は自動出力制御（ＡＰＣ）回路
１３およびレンズ位置検出回路１４にそれぞれ供給し、
＾ｐｃ回路１３により光検出器９の２分割受光領域の出
力の和に基づいてＬＥＤ　７をその発光量が常に一定と
なるように制御し、レンズ位置検出回路１４により光検
出器９の２分割受光領域の出力の差に基づいて、対物レ
ンズ４の位置を検出し、そのレンズ位置信号をＶＣＭ駆
動駆動回路ｌ上びシーケンス制御回路１５にそれぞれ供
給すると共に、スイッチ１１を経てトラッキングサーボ
回路１２に供給する。

ＶＣＭ駆動回路１０は、レンズ位置検出回路１４からの
レンズ位置信号が零、すなわち対物レンズ４が中立位置
に位置するようにＶＣＭ　３の駆動を制御すると共に、
所望のトラックを検索するシーク動作時においては、シ
ーケンス制御回路１５からの移動量を表す目標位置信号
とＶＣＭ　３からの位置パルスとに基づいてＶＣＭ　３
の駆動を制御するようにする。

以下、この実施例の動作を説明する。

記録／再生動作においては、スイッチ１１は接点１１ａ
とｌｌｂとが接続され、光ビームは光検出器６、スイッ
チ１１、トラッキングサーボ回路１２、トラッキングコ
イル５および対物レンズ４のトラッキングサーボループ
によりあるトラック（現在トラック）に位置決めされる
。また、ＶＣＭ　３は、レンズ位置検出回路１４で検出
されるレンズ位置が中立位置となるように位置決めされ
るが、このＶＣＭ　３の位置決めは、メカ部の制約等に
より精度が不十分で、中立位置からずれる場合もある。

次に、光ビームを現在トラックから目的トラックに移動
させるシーク動作を行うにあたっては、先ず、シーケン
ス制御回路１５において、第２図に示すトラッキングサ
ーボループを切る直前の時刻【ｌにおけるレンズ位置検
出回路１４からのレンズ位置信号に基づいて、対物レン
ズ４の中立位置からのずれ量を求める０次に、シーケン
ス制御回路１５において、現在トラックと目的トラック
との間のＶＣＭ　３の移動距離に対して、上記のずれ量
をそのずれの方向およびＶＣＭ　３の移動方向に応じて
増減してＶＣＭ　３の移動量を求め、その移動量に対応
する目標位置信号をνＣＭ駆動回路１０に供給してＶＣ
Ｍ３を駆動すると共に、このＶＣＭ　３の駆動開始時（
第２図において時刻ｔ２）に、スイッチ１１の接点１１
ａとｌｌｃとを接続して、ＶＣＭ　３の移動中、対物レ
ンズ４をフラグ８、光検出器９、レンズ位置検出回路１
４、スイッチ１１、トラッキングサーボ回路１２、トラ
ッキングコイル５および対物レンズ４のループで中立位
置に位置決めする。その後、ＶＣＭ３の移動が終了した
時点で、スイッチ１１の接点１１ａとｌｌｂとを接続し
て、Ｖ（Ｊ　３．の移動が終了した時点に光ビームが乗
っているトラックにトラッキングを行い、該トラックが
目的トラックであることを確認してシーク動作を終了す
る。

このように、この実施例によれば、シーク動作前、レン
ズ位置が中立位置からずれていても、シーク動作におい
ては、そのずれ量に応じて現在トラックから目的トラッ
クへのＶＣＭ　３の移動量すなわちピックアップ２の移
動量が制御されるので、シーク精度の低下を生じること
がない。したがって、対物レンズ４を迅速かつ正確に目
的トラック上に位置決めすることができる。

第３図はこの発明の第２実施例を示す図であり、第４図
はその動作を説明するための図である。この実施例は、
対物レンズ４の中立位置からのずれ量を、トラッキング
サーボループのオフ時の光ビームの移動に伴う光記録媒
体１からの反射光の光量変化に基づいて検出するように
したものである。

なお、ここで光記録媒体ｌは、第４図に示すように、ト
ラックｌａがその反射率と異なる反射率のトラックガイ
ド１ｂによって分離して形成されているものとする。こ
のため、この実施例では、光検出器６の出力をトラッキ
ングサーボ回路１２に供給してトラッキングエラー信号
を零とするためのコイル駆動電流信号を得ると共に、総
光量信号作成回路１６に供給して反射光の総光量信号を
生成する。

この総光量信号作成回路１６からの総光量信号は移動量
検出回路１７に供給し、ここで総光量信号を２値化して
カウントすることにより対物レンズ４の中立位置からの
ずれ量を検出してシーケンス制御回路１５に供給する。

また、トラッキングサーボ回路１２からのコイル駆動電
流信号は、ＶＣＭ駆動回路１０および移動方向検出回路
１８に供給すると共に、スイッチ１１を経てトラッキン
グコイル５に供給し、移動方向検出回路１８において、
コイル駆動電流信号（トラッキングエラー信号）の極性
に基づいて対物レンズ４の移動方向を検出してシーケン
ス制御回路１５に供給する。さらに、ＶＣＭ駆動回路１
０からは、スイッチ１１を経てトラッキングコイル５に
ＶＣＭ　３の移動時の加速度に比例する信号を供給し、
これによりＶＣＭ３の移動に伴って対物レンズ４に発生
する力を打ち消すようにする。

以下、この実施例の動作を説明する。

記録／再生動作においては、スイッチ１１は接点１１ａ
とｌｌｂとが接続され、光ビームは光検出器６、トラッ
キングサーボ回路１２、スイッチ１１、トラッキングコ
イル５および対物レンズ４のトラッキングサーボループ
により現在トラックに位置決めされる。また、ＶＣＭ　
３は、トラッキングコイル５に供給されるコイル駆動電
流信号によりトラッキングエラー信号が零、すなわち対
物レンズ４が中立位置となるように位置決めされるが、
このＶＣＭ　３の位置決めは、メカ部の制約等により精
度が不十分で、レンズ位置が中立位置からずれる場合も
ある。

次に、光ビームを現在トラックから目的トラックに移動
させるシーク動作を行うにあたっての対物レンズ４の中
立位置からのずれ量の検出動作について説明する。この
ずれ量の検出においては、先ず、スイッチ１１の、接点
１１ａとＩｌｃとを接続することによりトラッキングサ
ーボループをオフとして、トラッキングコイル５にＶＣ
Ｍ駆動回路１０からスイッチ１１を経て、ＶＣＭ　３の
移動に伴って対物し。

ンズ４に発生する力を打ち消すように、ＶＣＭ　３の移
動時の加速度に比例する信号を供給する。

第４図において、点ａでトラッキングサーボループをオ
フすると、対物レンズ４は中立位置に移動するが、この
時の対物レンズ４の移動は、その支持手段が一般にバネ
要素で構成されているため、第４図に示すような減衰振
動となる。したがって、その振動の半周期以下の一定期
間、第４図において点ａと点すとの間での対物レンズ４
の移動量を測定すれば、対物レンズ４の中立位置からの
ずれ量を検出することができる。

ここで、対物レンズ４が中立位置に移動すると、光ビー
ムはトラックガイド１ｂを横切るため、総光量信号作成
回路１６から得られる総光量信号は、トラック１ａとト
ラックガイド１ｂとの反射率の差から第４図に示すよう
に変化する。したがって、対物レンズ４の減衰振動の半
周期以下の点ａと点すとの間の測定期間中、移動量検出
回路１７において総光量信号作成回路１６からの総光量
信号を２値化してカウントすれば、これにより対物レン
ズ４の中立位置からのずれ量を検出することができる。

以上のようにして、対物レンズ４の中立位置からのずれ
量を検出した後は、第１実施例と同様にして、実際のシ
ーク動作においてシーク量（ＶＣＭ３の移動量）の変更
を行ってＶＣＭ　３を駆動する。

このように、この実施例においても、第１実施例と同様
に、シーク動作前、レンズ位置が中立位置からずれてい
ても、シーク動作においては、そのずれ量に応じて現在
トラックから目的トランクへのＶＣＭ　３の移動量すな
わちピックアップ２の移動量が制御されるので、シーク
精度の低下を生じることがない。したがって、対物レン
ズ４を迅速かつ正確に目的トラック上に位置決めするこ
とができる。

第５図はこの発明の第３実施例を示すものである。この
実施例は、トラッキングサーボ回路１２から出力される
コイル駆動電流信号に基づいて測定回路１９により対物
レンズ４の中立位置からのずれ量を検出するようにした
もので、その他の構成は第２実施例と同様である。すな
わち、対物レンズ４の支持手段はバネ要素で構成される
ため、対物レンズ４が中立位置にないと、そのずれ量に
応じたコイル駆動電流信号がトラッキングコイル５に供
給される。

そこで、この実施例ではシーク動作を行うにあたって、
トラッキングサーボループをオフする直前、すなわちス
イッチ１１の接点１１ａを接点１１ｂから接点１１ｃに
接続する直前でのトラッキングサーボ回路１２からのコ
イル駆動電流信号に基づいて、測定回路１９により対物
レンズ４の中立位置からのずれ量を検出し、そのずれ量
に基づいて実際のシーク動作においてシーク量（ＶＣＭ
　３の移動量）の変更を行ってＶＣＭ　３を駆動する。

したがって、この実施例においても、上述した実施例と
同様に、シーク動作前、レンズ位置が中立位置からずれ
ていても、シーク精度の低下を生じることなく、対物レ
ンズ４を迅速かつ正確に目的トラック上に位置決めする
ことができる。

なお、上述した実施例では、ピックアップ２をＶＣＭ　
３により駆動するようにしたが、他の駆動機構、例えば
モータとスクリューねじを用いる直線駆動機構によって
駆動するよう構成することもできる。

〔発明の効果〕

以上述べたように、この発明によれば、対物レンズのト
ラッキング方向の変移量を測定する測定手段を設け、ピ
ックアップ駆動手段によりピックアップをトラッキング
方向に駆動して所望のトラックをシークする際に、その
移動量を測定手段で測定したシーク開始直前の対物レン
ズのトラッキング方向の変移量に基づいて制御するよう
にしたので、シーク動作開始前に対物レンズが中立位置
からずれていても、対物レンズを迅速かつ正確に目的ト
ラック上に位置決めすることができる。したがって、情
報記録媒体として光カードのように媒体を静止させてに
シーク動作を行うものにおいては、より迅速かつ正確に
シーク動作を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１実施例を示す図、第２図はその
動作を説明するための図、第３図はこの発明の第２実施
例を示す図、第４図はその動作を説明するための図、第
５図はこの発明の第３実施例を示す図である。 １−ｍ−光記録媒体　　　　　２−ピックアップ−ＶＣ
Ｍ ５・・・トラッキングコイル −ＬＥＤ ９−光検出器 １１−　スイッチ　　　　１２ １３・・・＾ｐｃ回路 １５−・シーケンス制御回路 １７−移動量検出回路 １９−測定回路 ４一対物レンズ ６−・光検出器 ８・・・フラグ １０−ＶＣＭ駆動回路 トラッキングサーボ回路 １４−　レンズ位置検出回路 １６−総光量信号作成回路 １８−・・移動方向検出回路 第１ 図 第３図 ＠４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、トラックを有する情報記録媒体にピックアップに設
   けられた対物レンズを経て光ビームを照射して情報を記
   録および／または再生する光学式情報記録／再生装置に
   おいて、 前記対物レンズを前記情報記録媒体のトラックとほぼ直
   交するトラッキング方向に変移可能に支持する支持手段
   と、 前記光ビームが前記情報記録媒体のトラック上に位置す
   るように前記対物レンズをトラッキング方向に駆動する
   トラッキング手段と、 前記支持手段による前記対物レンズの中立位置に対する
   前記トラッキング手段による前記対物レンズのトラッキ
   ング方向の変移量を測定する測定手段と、 前記ピックアップをトラッキング方向に駆動するピック
   アップ駆動手段とを具え、 このピックアップ駆動手段により前記ピックアップをト
   ラッキング方向に駆動して所望のトラックをシークする
   際に、その移動量を前記測定手段で測定した前記対物レ
   ンズのトラッキング方向の変移量に基づいて制御するよ
   う構成したことを特徴とする光学式情報記録／再生装置
   。