JPH0721726Y2 - コンクリートポンプ車のブーム装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、コンクリートポンプ車のブーム装置に関し、
詳しくは、その屈折機構に関する。

〔従来の技術〕

一般に、コンクリートポンプ車では、工事現場のコンク
リート打設個所へ生コンクリートを圧送する輸送管を、
ブーム装置で支持しており、ブーム装置は複数の関節で
屈折自在に構成され、コンクリートポンプ車のブーム装
置として例えば特開昭61−17668号公報に示すものが知
られている。

第２図，第３図はこの種のコンクリートポンプ車のブー
ム装置を示す。

第２図において、１はシャシで、このシャシ１にはコン
クリートポンプ装置２が搭載されている。コンクリート
ポンプ装置２はコンクリートポンプ３から生コンクリー
トを圧送する輸送管４を有し、この輸送管４はシャシ１
に配設したブーム装置５に沿って配管されて支持されて
いる。

ブーム装置５は、シャシ１に水平方向に回転自在に設け
られた回転台1Aと、回転台1Aに設けた支柱６と、該支柱
６の先端に屈折自在に連結された第１ブーム７と、第１
ブーム７の先端に屈折自在に連結された第２ブーム（基
部ブーム）８と、第２ブーム８の先端に屈折自在に連結
された第３ブーム（先部ブーム）９とを有している。

上記回転台1Aには第１油圧シリンダ10が取り付けられ、
そのロッド10Aの先端は第１ブーム７にピン結合されて
いる。

第１ブーム７には第２油圧シリンダ11が取り付けられ、
そのロッド11Aの先端は、第１ブーム７に回動自在に設
けた第１ブームリンク12の先端にピン結合されるととも
に、この第１ブームリンク12の先端はリンク13を介して
第２ブーム８にリンク結合されている。

そして、第２図，第３図において、第２ブーム８に油圧
シリンダ14の基端14Aがピン結合して設けられている。
第２ブーム８の先端に第３ブーム９の基端を連結ピン15
を介して相対回動自在に連結することにより、上述のよ
うに第２ブーム８の先端に第３ブーム９が屈折自在に連
結されている。

第３図において、輸送管４は第２ブーム８においてはそ
の手前側に配置された後、紙面に垂直な面でクランク状
に折り曲げられて、連結ピン15と同軸上に輸送管４の回
転部4aを有して第３ブーム９の手前側に配置されてい
る。なお、第２図に示すように、輸送管４の、支柱６と
第１ブーム７との連結部，第１ブーム７と第２図ブーム
８との連結部においても、輸送管４はクランク状に折り
曲げられて各ブームに対して輸送管４の取り付けられる
位置は手前側または向う側となっている。

第３ブーム９の途中に、リンクアーム16がその一端をピ
ン結合して設けられている。

17は第２ブームリンクで、三角形状に形成され、その一
端に形成した第１連結部17Aと，その他端に形成した第
２連結部17Bと，第１連結部17Aと第２連結部17Bとの間
に形成した第３連結部17Cとを有し、第１連結部17Aは、
リンクアーム16の他端にピン結合され、第２連結部17B
は、第２ブーム８の途中にピン結合され、第３連結部17
Cは、油圧シリンダ14の先端にピン結合されている。

〔考案が解決しようとする課題〕

従来のコンクリートポンプ車のブーム装置にあっては、
油圧シリンダ14を縮めると、第２ブームリンク17が、そ
の第２連結部17Bを中心として第２ブーム８に近付く方
向に回動する。第２ブームリンク17の第３連結部17Cが
第２ブーム８に当接して第２ブームリンク17の回動が停
止した時点で、第３ブーム９の屈折角度が決定される。
即ち、第２ブームリンク17の回動範囲が制限を受け、従
って、第３ブーム９を第２ブーム８に近付ける方向に屈
折した際、第３ブーム９の屈折角度が小さく、第３ブー
ム９の作動範囲が充分でないという問題があった。

本考案は、上述の問題点を解決するためになされたもの
で、その目的は、先部ブームを基部ブームに近付ける方
向に屈折した際、先部ブームの屈折角度を大きくし、先
部ブームの作動範囲を拡大することができるコンクリー
トポンプ車のブーム装置を提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を達成するために、本考案は、基部ブームと、
基部ブームに基端をピン結合して設けられた油圧シリン
ダと、基部ブームの先端に屈折自在に連結された先部ブ
ームと、先部ブームの途中に一端をピン結合して設けら
れたリンクアームと、リンクアームの他端にピン結合さ
れる第１連結部，基部ブームの途中にピン結合される第
２連結部，油圧シリンダの先端にピン結合される第３連
結部を有してなるブームリンクとを備えたコンクリート
ポンプ車のブーム装置において、前記ブームリンクを、
第３連結部と第１連結部を連結する第１リンク部材と、
第１連結部と第２連結部を連結する第２リンク部材と、
第２連結部と第３連結部を連結して両連結部間の距離を
可変にするアクチュエータを有する第３リンク部材とで
３角形状に構成したものである。

〔作用〕

本考案においては、油圧シリンダを縮めると、ブームリ
ンクが、その第２連結部を中心として基部ブームに近付
く方向に回動する。ブームリンクの第３連結部が基部ブ
ームに当接してその回動が制限される。

その際、ブームリンクの第３リンク部材のアクチュエー
タを作動させて、第３リンク部材の距離を長くすると、
ブームリンクにおいて、その第３連結部が基部ブームか
ら遠ざかる。

この状態で、さらに油圧シリンダを縮めると、ブームリ
ンクが第２連結部を中心にさらに基部ブームに近付く方
向に回動する。ブームリンクの回動に連動して、リンク
アームを介して先部ブームがさらに基部ブームに近づく
ように屈折する。

〔実施例〕

以下、第１図，第２図により本考案の実施例について説
明する。

第１図は本考案の実施例に関わるコンクリートポンプ車
のブーム装置の要旨部分を示し、そのコンクリートポン
プ車の全体構造については、第２図の従来例と同様であ
るので、その説明は省略し、該ブーム装置の要部部分に
ついてのみ説明する。なお、従来例と同一構成部品につ
いては同一の符号を付する。

図において、第２ブーム（基部ブーム）８に油圧シリン
ダ14の基端14Aがピン結合して設けられ、第２ブーム８
の先端に第３ブーム９（先部ブーム）が屈折自在に連結
されている。即ち、第２ブーム８の先端に第３ブーム９
の基端が連結ピン15を介して相対回動自在に連結されて
いる。輸送管４は第２ブーム８においてはその手前側に
配置された後、クランク状に折り曲げられて、連結ピン
15と同軸上に輸送管４の回転部4aを有して第３ブーム９
の手前側に配置されている。

第３ブーム９の途中に、リンクアーム16がその一端をピ
ン結合して設けられている。

21は第２ブームリンクで、第１リンク部材22と、第２リ
ンク部材23と、第３リンク部材24とを３角形状に骨組み
して構成され、第１リンク部材22の一端部と第２リンク
部材23の一端部をピン結合して第１連結部21Aが形成さ
れ、第２リンク部材23の他端部と第３リンク部材24の一
端部をピン結合して第２連結部21Bが形成され、第３リ
ンク部材24の他端部と第１リンク部材22の他端部をピン
結合して第３連結部21Cが形成されている。前記第３リ
ンク部材24は、第２連結部21Bと第３連結部21Cとの間の
距離を可変にするリンク部材用の油圧シリンダ25からな
るアクチュエータを有している。

しかして、油圧シリンダ14を縮めると、第２ブームリン
ク21が、その第２連結部21Bを中心として第２ブーム８
に近付く方向に回動する。第２ブームリンク21の第３連
結部21Cが一点鎖線Ｘで示すように回動し、第２ブーム
８に当接するに至り、第２ブームリンク21の回動が制限
される。この第２ブームリンク21の回動に連動してリン
クアーム16を介して第３ブーム９がその自由端側を連結
ピン15を中心として第２ブーム８に近付けるように屈折
する。

その際、第２ブームリンク21の第３リンク部材24の油圧
シリンダ25を作動させて、第３リンク部材24の距離を長
くすると、第２ブームリンク21の第３連結部21Cが第２
ブーム８から遠ざかる。

この状態で、油圧シリンダ14を縮めると、第２ブームリ
ンク21の第３連結部21Cが一転鎖線Ｚで示すように回動
し、第２ブーム８に当接するに至る。この第２ブームリ
ンク21の回動に連動してリンクアーム16を介して第３ブ
ーム９が連結ピン15を中心にさらに第２ブーム８に近づ
くように屈折する。

以上の如き構成によれば、第２ブームリンク21の第３リ
ンク部材24の油圧シリンダ25を作動させて、第３リンク
部材24の距離を長くすると、第２ブームリンク21の第３
連結部21Cが第２ブーム８から遠ざかる。従って、第３
連結部21Cの変位に伴い第３ブーム９がリンクアーム16
を介してさらに屈折でき、第３ブーム９の作動範囲を拡
大させることができる。

また、第２ブームリンク21の第３リンク部材24の距離を
長くすると、第２ブーム８と第３ブーム９の連結部（連
結ピン15）から、油圧シリンダ14の先端にピン結合され
た第２ブームリンク21の第３連結部21Cまでの距離が長
くなる。従って、第２ブーム８と第３ブーム９の連結部
回りの第３ブーム９の回転モーメントを支えるための油
圧シリンダ14の出力を小さくすることができる。

なお、本実施例においては、アクチュエータの例として
リンク部材用の油圧シリンダ25を挙げているが、これに
限定されることはない。

〔考案の効果〕

以上述べたように、本考案によれば、ブームリンクの第
３リンク部材のアクチュータを作動させて、第３リンク
部材の距離を長くすると、ブームリンクにおいて、その
第３連結部が基部ブームから遠ざかり、さらに屈折で
き、先部ブームの作動範囲を拡大させることができる効
果を奏する。

また、ブームリンクの第３リンク部材の距離を長くする
と、基部ブームと先部ブームの連結部から、油圧シリン
ダの先端にピン結合されたブームリンクの第３連結部ま
での距離が長くなる。従って、基部ブームと先部ブーム
の連結部回りの先部ブームの回転モーメントを支えるた
めの油圧シリンダの出力を小さくすることができる効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例に係わるコンクリートポンプ車
のブーム装置の要旨側面図である。 第２図は従来におけるコンクリートポンプ車のブーム装
置の全体を示す側面図である。 第３図は同ブーム装置の要旨側面図である。 〔主要な部分の符号の説明〕 ８……第２ブーム（基部ブーム） ９……第３ブーム（先部ブーム） 14……油圧シリンダ 16……リンクアーム 21……第２ブームリンク 22……第１リンク部材 23……第２リンク部材 24……第３リンク部材 21A……第１連結部 21B……第２連結部 21C……第３連結部 25……リンク部材用の油圧シリンダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】基部ブームと、基部ブームに基端をピン結
   合して設けられた油圧シリンダと、基部ブームの先端に
   屈折自在に連結された先部ブームと、先部ブームの途中
   に一端をピン結合して設けられたリンクアームと、リン
   クアームの他端にピン結合される第１連結部，基部ブー
   ムの途中にピン結合される第２連結部，油圧シリンダの
   先端にピン結合される第３連結部を有してなるブームリ
   ンクとを備えたコンクリートポンプ車のブーム装置にお
   いて、前記ブームリンクを、第３連結部と第１連結部を
   連結する第１リンク部材と、第１連結部と第２連結部を
   連結する第２リンク部材と、第２連結部と第３連結部を
   連結して両連結部間の距離を可変にするアクチュエータ
   を有する第３リンク部材とで３角形状に構成したことを
   特徴とするコンクリートポンプ車のブーム装置。