JPH07218585A - Ic試験装置用オートハンドラ - Google Patents

Ic試験装置用オートハンドラ

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JPH07218585A
JPH07218585A JP6031909A JP3190994A JPH07218585A JP H07218585 A JPH07218585 A JP H07218585A JP 6031909 A JP6031909 A JP 6031909A JP 3190994 A JP3190994 A JP 3190994A JP H07218585 A JPH07218585 A JP H07218585A
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Hiroto Nakamura
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 IC試験装置に於いて、被測定デバイスを供
給部からテストヘッド部へ搬送したり、テストヘッド部
から排出部へ搬送する場合に、デバイスを搭載したテス
トトレイを入れ替える時間、すなわちインデックスタイ
ムを短縮した、IC試験装置用オートハンドラを提供す
る。 【構成】 テストトレイの長さL内に、被測定デバイス
の実装密度の限界まで間隔を狭めて、被測定デバイスを
配置する。先ず、テストトレイ内の被測定デバイスのう
ち、奇数列のみが電気的にコンタクトを行い、試験を行
う。ついで、第2のストッパの位置に移動し、偶数列の
みの試験を行う。このストッパ間距離Zに相当する距離
だけ移動を行う。このためテストトレイの移動距離は、
Z及び(L−Z)と短くなる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、IC試験装置に於い
て、被測定デバイスを供給部からテストヘッド部へ搬送
したり、テストヘッド部から排出部へ搬送する場合に、
デバイスを搭載したテストトレイを入れ替える時間、す
なわちインデックスタイムを短縮した、IC試験装置用
オートハンドラに関する。
【0002】
【従来の技術】IC試験装置に於いては、一般に、被測
定デバイスをテストヘッド部で電気的にコンタクトし、
試験を行う。このため、オートハンドラにより、供給部
から、テストヘッド部に、被測定デバイスが搬送され
る。そして、試験後には同様に、テストヘッド部から排
出部に被測定デバイスが搬送され、良品/不良品に分類
される。この搬送に要する時間の間は、被測定デバイス
の位置が定まらず、コンタクトが保たれないので、試験
を行うことができない。そして、この搬送時間は、デバ
イス試験中の無駄時間となるので、小さいことが望まし
い。すなわち、インデックスタイムを小さくすることが
要求されている。
【0003】図2は、従来のIC試験装置に於ける、I
C試験装置用オートハンドラの例である。図2に於いて
示すように、被測定デバイス16を搬送する手段とし
て、テストトレイ11が使用されている。当該テストト
レイ11の中には複数個のキャリア・モジュール15が
フローティング状態で保持されており、キャリア・モデ
ュール15各々に被測定デバイス16が搭載される。被
測定デバイス16が収納されたトレイ11が、供給部に
配置される。被測定デバイス16はこの後、テストトレ
イ11に納められたままテストヘッド部に搬送される。
テストヘッド部では、このテストトレイ11は、ベルト
・コンベア18上で、モーター17による駆動力によ
り、搬送され、ストッパ19の突起部で止められるまで
移動する。
【0004】テスト・ヘッド部に於いては、テストトレ
イ11はストッパ19により位置決めされ、固定する。
そして、被測定デバイス16は、下方に押しつけられ
て、IC試験装置のピンカードと電気的なコンタクトを
保ち、試験される。近年では、この電気的コンタクト部
は、複数設けられるのが一般的であり、複数個デバイス
の同時測定が行われている。
【0005】図3は、被測定デバイスの試験手順を説明
する概念図の1例である。図3(A)に示すように、被
測定デバイス16は、テストトレイ11の中に、4個配
置されている。近年、被測定デバイスは、形状の小さい
ものが多用されており、図3(A)のように、デバイス
の実装密度からは最大8個を配置できる。しかし、試験
時のテストヘッドに於けるピンカード等の実装密度の制
約から、図3(A)に示すように、デバイス間の距離は
xが限度であり、このため、テストトレイ11の長さL
内に、被測定デバイス16を4個配置している。テスト
トレイ11は、ストッパ19の位置まで搬送された後、
図3(B)のように、テストヘッド部で電気的にコンタ
クトされ、試験が行われる。試験終了後、図3(C)に
示すように、ストッパ19の突起部が引っ込み、テスト
トレイ11は、排出部に搬送される。そして、この後
に、次回の試験が可能となる。ここで、テストトレイ1
1の移動速度をsとすると、デバイス1個当たりのイン
デックスタイムは、 t1=L/4s となる。また、オートハンドラ1台・デバイス1個当た
りのインデックスタイムは、 t01=L/4s である。
【0006】次に、図4に、被測定デバイスの試験手順
を説明する概念図の他の従来例を示す。本例では、テス
トヘッドは2台を備えている(#1、#2)。また、図
4(A)に示すように、被測定デバイス16は、テスト
トレイ11の中に、8個配置されている。ここで被測定
デバイス間の間隔はyとする。また、 x/2<y<x とする。このようにテストトレイ11の長さL内に、被
測定デバイス16の実装密度の限界まで間隔を狭めて、
被測定デバイスを配置している。搬送系により、図4
(A)に示すように、テストトレイ11は、テストヘッ
ド#1のストッパ19の位置まで搬送された後、図4
(B)のように、テストヘッド部で電気的にコンタクト
され、試験が行われる。この時、テストヘッドに於ける
ピンカード等の実装密度の制約から、テストトレイ11
内の被測定デバイス全部を1度に試験することができ
ず、テストヘッド#1に於いては、テストトレイ11内
の被測定デバイスのうち、奇数列のみが電気的にコンタ
クトされ、試験される。
【0007】奇数列の試験を終了したテストトレイ11
は、図4(C)に示すように、テストヘッド#1のスト
ッパ19の突起が引っ込むため、テストヘッド#2の位
置に搬送される。そして、テストヘッド#2のストッパ
19の位置で固定される。テストヘッド#2に於いて
は、テストトレイ11内の被測定デバイスのうち、偶数
列のみが電気的にコンタクトされ、試験される。なお、
テストヘッド数は2台であり、各々同時に測定を行うこ
とが可能なので、テストヘッド#2で偶数列の試験を行
っている間に、次回の奇数列の試験を、テストヘッド#
1で同時に行うことができる。以上により、テストトレ
イ11内の全ての被測定デバイス8個が試験終了したこ
ととなる。試験終了後、図4(D)に示すように、テス
トヘッド#2のストッパ19の突起部が引っ込み、テス
トトレイ11は、排出部に搬送される。ここで、テスト
トレイ11の移動速度をsとすると、連続して測定が行
われる場合、デバイス1個当たりのインデックスタイム
は、 t2=L/8s となる。また、オートハンドラ1台・デバイス1個当た
りのインデックスタイムは、 t02=L/4s である。
【0008】以上のように、オートハンドラ1台当たり
のインデックスタイムは、t01の場合にも、t02の
場合にも、(L/4s)の時間を要している。このた
め、従来の実施例のうち、いずれを実施しても、この値
が限度であり、これ以上インデックスタイムを短縮でき
ない。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述したよ
うな従来の技術が有する問題点に鑑みてなされるもので
あって、IC試験装置に於いて、被測定デバイスを供給
部からテストヘッド部へ搬送したり、テストヘッド部か
ら排出部へ搬送する場合に、デバイスを搭載したテスト
トレイを入れ替える時間、すなわちインデックスタイム
を短縮した、IC試験装置用オートハンドラを提供する
ものである。
【0010】
【課題を解決するための手段】この発明によれば、先
ず、テストトレイの長さL内に、被測定デバイスの実装
密度の限界まで間隔を狭めて、被測定デバイスを配置し
ている。搬送系により、テストトレイは、テストヘッド
の最初のストッパの位置まで搬送された後、テストヘッ
ド部で電気的にコンタクトされ、試験が行われる。この
時、テストヘッドに於けるピンカード等の実装密度の制
約から、この第1ステップとしては、テストトレイ内の
被測定デバイスのうち、奇数列のみが電気的にコンタク
トを行い、試験を行う。
【0011】奇数列の試験を終了したテストトレイは、
テストヘッドの第1ストッパの突起を引っ込め、つい
で、第2のストッパの位置に搬送する。そして、ストッ
パの位置で固定する。この第2ステップに於いては、テ
ストトレイ内の被測定デバイスのうち、偶数列のみを電
気的にコンタクトを行い、試験を行う。このように、第
1ステップから第2ステップへテストトレイが移動する
場合には、第1ストッパと、第2ストッパとの距離Zに
相当する距離だけ移動を行う。
【0012】そして、試験終了後、テストヘッドの第2
ストッパの突起部を引っ込め、テストトレイを、排出部
に搬送する。この場合、テストトレイの移動距離は、
(L−Z)である。このように、テストトレイの移動距
離は、Z及び(L−Z)と短くなる。
【0013】
【実施例】本発明の実施例について図面を参照して説明
する。図1は本発明の1実施例を示す平面図である。図
1に示すように、テストヘッド部内に従来のストッパ1
9の他に、テストトレイの移動方向に、第2のストッパ
101を設ける。第2のストッパ101と第1のストッ
パ19との距離Zは、テストトレイ11内に於ける被測
定デバイス16の間隔yに等しくとる。そして、各スト
ッパの突起部は各々独立して、出し入れの制御動作がで
きる。
【0014】図5は、本発明による、被測定デバイスの
試験手順を説明する概念図である。図5(A)に示すよ
うに、被測定デバイス16は、テストトレイ11の中
に、8個配置されている。つまり、テストトレイ11の
長さL内に、被測定デバイス16の実装密度の限界まで
間隔を狭めて、被測定デバイスを配置している。搬送系
により、図5(A)に示すように、テストトレイ11
は、テストヘッドのストッパ19の位置まで搬送された
後、図5(B)のように、テストヘッド部で電気的にコ
ンタクトされ、試験が行われる。この時、テストヘッド
に於けるピンカード等の実装密度の制約から、この第1
ステップとしては、テストトレイ11内の被測定デバイ
スのうち、奇数列のみが電気的にコンタクトを行い、試
験を行う。
【0015】奇数列の試験を終了したテストトレイ11
は、図5(C)に示すように、テストヘッドの第1スト
ッパ19の突起を引っ込め、ついで、第2のストッパ1
01の位置に搬送する。そして、ストッパ101の位置
で固定する。この第2ステップに於いては、テストトレ
イ11内の被測定デバイスのうち、偶数列のみを電気的
にコンタクトを行い、試験を行う。このように、第1ス
テップから第2ステップへテストトレイ11が移動する
場合には、第1ストッパ19と、第2ストッパ101と
の距離Zに相当する距離だけ移動を行う。
【0016】以上により、テストトレイ11内の全ての
被測定デバイス8個が試験終了したこととなる。試験終
了後、図5(D)に示すように、テストヘッドの第2ス
トッパ101の突起部を引っ込め、テストトレイ11
を、排出部に搬送する。この場合、テストトレイ11の
移動距離は、(L−Z)である。ここで、テストトレイ
11の移動速度をsとすると、デバイス1個当たりのイ
ンデックスタイムは、 t3=(Z/s+(L−Z)/s)/8=L/8s となる。また、オートハンドラ1台・デバイス1個当た
りのインデックスタイムは、 t03= L/8s である。従って、従来例に比べ、インデックスタイムを
2分の1に短縮できた。
【0017】なお、上記実施例に於いては、奇数列と偶
数列との2度に分けて試験を完了したが、さらに形状の
小さな被測定デバイスを対象とする等の場合は、3度以
上に区分けして試験を進めても良い。この場合、ストッ
パーの数は、第3ストッパー、第4ストッパー、…と増
加させて設けて構成する。また、IC試験装置の同測数
に応じて、この区分けを変更しても良い。また、テスト
トレイ内の被測定デバイス数は上記の場合、8個と仮定
して説明したが、被測定デバイスを任意の数に変化して
も、インデックスタイムの短縮効果は同様に生じる。
【0018】
【発明の効果】以上説明したように本発明は構成されて
いるので、次に記載する効果を奏する。テストヘッド部
内に、テストトレイ11の移動方向に、複数のストッパ
(19、101)を設けて、IC試験装置用オートハン
ドラを構成したので、従来例に比べ、インデックスタイ
ムを2分の1に短縮できた。このように、IC試験装置
に於いて、被測定デバイスを供給部からテストヘッド部
へ搬送したり、テストヘッド部から排出部へ搬送する場
合に、インデックスタイムを短縮した、IC試験装置用
オートハンドラを提供できた。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の1実施例を示す平面図である。
【図2】従来のIC試験装置用オートハンドラの例であ
る。
【図3】被測定デバイスの試験手順を説明する概念図の
1例である。
【図4】被測定デバイスの試験手順を説明する概念図の
他の従来例である。
【図5】本発明による、被測定デバイスの試験手順を説
明する概念図である。
【符号の説明】
11 テストトレイ 15 キャリア・モジュール 16 被測定デバイス 17 モーター 18 ベルト・コンベア 19 ストッパ 101 第2ストッパ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 被測定デバイス(16)を搭載したテス
    トトレイ(11)を供給部からテストヘッド部へ搬送
    し、テストヘッド部で被測定デバイス(16)を測定
    し、テストヘッド部から排出部へ搬送して被測定デバイ
    ス(16)を測定するIC試験装置において、 複数のコンタクト部の列間隔よりも短間隔(y)に被測
    定デバイス(16)を搭載したテストトレイ(11)
    と、 テストヘッド部内に該テストトレイ(11)の移動方向
    に複数設けられたストッパ(19、101)と、 最初の第1ストッパ(19)の位置でテストトレイ(1
    1)内の特定の列の被測定デバイス(16)を測定さ
    せ、次に第2ストッパ(101)の位置に移動させ、該
    第2ストッパ(101)の位置で、未測定の被測定デバ
    イス列を測定させる制御部とを具備した、IC試験装置
    用オートハンドラ。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004117340A (ja) * 2002-09-26 2004-04-15 Samsung Electronics Co Ltd 一つのハンドラに二つ以上のテストボードを有するテスト装備及びそのテスト方法
KR100524632B1 (ko) * 1997-12-26 2006-01-27 삼성전자주식회사 테스트-번인 장치, 그 테스트-번인 장치를 이용한 인라인시스템 및 그 시스템을 이용한 테스트 방법
KR100722644B1 (ko) * 1998-04-02 2007-05-28 가부시키가이샤 어드밴티스트 집적회로 시험장치

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US7602172B2 (en) 2002-09-26 2009-10-13 Samsung Electronics Co., Ltd. Test apparatus having multiple head boards at one handler and its test method

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