JPH0721862B2 - 光学式記録媒体の読み取り回路 - Google Patents
光学式記録媒体の読み取り回路Info
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- JPH0721862B2 JPH0721862B2 JP25651285A JP25651285A JPH0721862B2 JP H0721862 B2 JPH0721862 B2 JP H0721862B2 JP 25651285 A JP25651285 A JP 25651285A JP 25651285 A JP25651285 A JP 25651285A JP H0721862 B2 JPH0721862 B2 JP H0721862B2
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- optical
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は光カード等に記録されている光学情報をライ
ンセンサ等によって読み出すための回路に関するもので
ある。
ンセンサ等によって読み出すための回路に関するもので
ある。
この発明の光学式記録媒体の読み取り回路は、ラインセ
ンサから出力される１走査列のレベル画素信号のを記録
することがメモリと、該メモリに記録された画素信号の
レベルと次に読み出される走査列の画素信号のレベルを
比較し、メモリ内の画素信号のレベルを逐次高い方に修
正するような比較器を設ける。そのため、光学情報の記
録トラックとラインセンサがアジマスをもって対接する
位置関係でも光媒体に記録されている光学情報を正確に
読み出すことができる。
ンサから出力される１走査列のレベル画素信号のを記録
することがメモリと、該メモリに記録された画素信号の
レベルと次に読み出される走査列の画素信号のレベルを
比較し、メモリ内の画素信号のレベルを逐次高い方に修
正するような比較器を設ける。そのため、光学情報の記
録トラックとラインセンサがアジマスをもって対接する
位置関係でも光媒体に記録されている光学情報を正確に
読み出すことができる。
近年、磁気カードに対して記録情報が格段に大きくなる
光カードが開発され、より大容量の情報が光カードによ
って処理できるようになされたものである。
光カードが開発され、より大容量の情報が光カードによ
って処理できるようになされたものである。
第６図は、かかる光カードと、光カードに記録されてい
る光学情報を読み出す装置の概要を示したもので、１は
光カード、２は光カード１の記録ストライプを示し、こ
の記録ストライプ２には光学的なドット情報が複数の記
録トラック３に沿って記録されている。4,4は光カード
１を矢印方向へ移動するガイドローラを示し、光スト
ライプ２の上方には記録トラック３のドット情報をライ
ンセンサ５に結像するようなレンズ（シリンドリカルレ
ンズ）６が配置されている。
る光学情報を読み出す装置の概要を示したもので、１は
光カード、２は光カード１の記録ストライプを示し、こ
の記録ストライプ２には光学的なドット情報が複数の記
録トラック３に沿って記録されている。4,4は光カード
１を矢印方向へ移動するガイドローラを示し、光スト
ライプ２の上方には記録トラック３のドット情報をライ
ンセンサ５に結像するようなレンズ（シリンドリカルレ
ンズ）６が配置されている。
したがって、前記ガイドローラ4,4によって光カード１
を矢印方向へ搬送しながら、CCD等によって形成され
ているラインセンサ５に結像した記録トラック3,3,‥‥
‥のドット情報を順次読み出すこができる。
を矢印方向へ搬送しながら、CCD等によって形成され
ているラインセンサ５に結像した記録トラック3,3,‥‥
‥のドット情報を順次読み出すこができる。
この場合、記録トラック３の幅は例えば約16μｍであ
り、通常は図示しないステッピングモータによって光カ
ード２を例えば２μｍのピッチで送りながら、ラインセ
ンサ５に結像されるドット情報を走査信号によって順次
読み出している。
り、通常は図示しないステッピングモータによって光カ
ード２を例えば２μｍのピッチで送りながら、ラインセ
ンサ５に結像されるドット情報を走査信号によって順次
読み出している。
したがって、第７図（ａ）に示すようにラインセンサの
配置方向Ｚと、記録トラック３の方向ｘが一致している
ときは、記録トラックの上下に設けられているタイミン
グマークTSが検出されたときの走査信号によって読み出
された画素信号から光学情報を正確に読み出すことがで
きる。
配置方向Ｚと、記録トラック３の方向ｘが一致している
ときは、記録トラックの上下に設けられているタイミン
グマークTSが検出されたときの走査信号によって読み出
された画素信号から光学情報を正確に読み出すことがで
きる。
しかしながら、光カード２の送り機構の精度が悪い場合
は第７図（ｂ）に示すようにラインセンサ配置方向Ｚ
と、記録トラック３の方向Ｘが斜交することになり、記
録トラック３の光学情報を正確に読み出すことができな
い。
は第７図（ｂ）に示すようにラインセンサ配置方向Ｚ
と、記録トラック３の方向Ｘが斜交することになり、記
録トラック３の光学情報を正確に読み出すことができな
い。
そこで、光カードの送り機構の精度を高くすることが必
要になるが、この場合は光カードの寸法精度の向上と、
読み取り装置の送り機構の精度を高くする必要があるた
め、コストアップになり、光カードによる簡便な情報管
理システムを構築することが困難になるという問題があ
る。
要になるが、この場合は光カードの寸法精度の向上と、
読み取り装置の送り機構の精度を高くする必要があるた
め、コストアップになり、光カードによる簡便な情報管
理システムを構築することが困難になるという問題があ
る。
そこで、本出願人は先に記録トラック３に形成されてい
るタイミング信号TSを検出して、ラインセンサ４と記録
トラック３のアジマス角を検出し、光学情報をラインセ
ンサ５に結像するためのシリンドリカルレンズ６の位置
を自動的に調整し、ラインセンサ５に対して常に、光学
情報が正確に結像されるようなフィードバックサーボ装
置が設けられている光学式光カードの読み取り装置を提
案した。（特願昭59−260398号） 上記先行技術はシリンドリカルレンズ６の回動によって
記録トラック３とラインセンサ５のアジマス角を解消す
るように光学情報をラインセンサに投影させることがで
きるので、光カードの送り機構の精度が多少悪くても読
み取り誤差を少なくすることができるという利点がある
が、フィードバックサーボをかけるために読み取り装置
の構造が複雑になるという問題がある。
るタイミング信号TSを検出して、ラインセンサ４と記録
トラック３のアジマス角を検出し、光学情報をラインセ
ンサ５に結像するためのシリンドリカルレンズ６の位置
を自動的に調整し、ラインセンサ５に対して常に、光学
情報が正確に結像されるようなフィードバックサーボ装
置が設けられている光学式光カードの読み取り装置を提
案した。（特願昭59−260398号） 上記先行技術はシリンドリカルレンズ６の回動によって
記録トラック３とラインセンサ５のアジマス角を解消す
るように光学情報をラインセンサに投影させることがで
きるので、光カードの送り機構の精度が多少悪くても読
み取り誤差を少なくすることができるという利点がある
が、フィードバックサーボをかけるために読み取り装置
の構造が複雑になるという問題がある。
この発明は、かかる問題点にかんがみてなされたもの
で、ラインセンサと記録トラックのアジマスによる誤り
データの発生を読み取り回路側で解消するとができるよ
うにした光学式記録媒体の読み取り回路を提供するもの
である。
で、ラインセンサと記録トラックのアジマスによる誤り
データの発生を読み取り回路側で解消するとができるよ
うにした光学式記録媒体の読み取り回路を提供するもの
である。
この発明の光学式記録媒体の読み取り回路は、ラインセ
ンサから出力される画素信号をそれぞれ１走査列分記録
することができるメモリと、前記メモリに格納された画
素信号のレベルを示すデータと、次に出力される走査列
の画素信号のレベルをそれぞれ比較することができるデ
ジタル比較器を設け、このデジタル比較器の出力によっ
てメモリ内に格納さた最初のデータを逐次修正すること
ができるようにする。
ンサから出力される画素信号をそれぞれ１走査列分記録
することができるメモリと、前記メモリに格納された画
素信号のレベルを示すデータと、次に出力される走査列
の画素信号のレベルをそれぞれ比較することができるデ
ジタル比較器を設け、このデジタル比較器の出力によっ
てメモリ内に格納さた最初のデータを逐次修正すること
ができるようにする。
記録トラックに対してアジマスをもって読み出された光
学情報も、一旦、メモリに格納されたのち後続する走査
信号によって読み出された光学情報によって、順次書き
代えられ、１記録トラック上のすべての光学情報が読み
出されたのち、出力されるように構成しているので、光
カードとラインセンサの間にアジマスがある場合でも読
み取り誤差のない光学情報を出力することができる。
学情報も、一旦、メモリに格納されたのち後続する走査
信号によって読み出された光学情報によって、順次書き
代えられ、１記録トラック上のすべての光学情報が読み
出されたのち、出力されるように構成しているので、光
カードとラインセンサの間にアジマスがある場合でも読
み取り誤差のない光学情報を出力することができる。
第１図は本発明の一実施例を示す読み取り回路のブロッ
ク図を示したもので、10はCCD等からなるラインセン
サ、11はA/D交換器、12は指定したアドレスにデジタル
データを書き込み又は読み出すことができるメモリ（RA
M）、13はデジタルコンパレータ、14はデータをパラレ
ルに入力し、シリーズ信号として出力することができる
レジスタ、15は１走査毎に信号が有るかないかを検出し
ている無信号検出器、16は各部にクロック信号、及びタ
イミング信号を送出している制御回路である。
ク図を示したもので、10はCCD等からなるラインセン
サ、11はA/D交換器、12は指定したアドレスにデジタル
データを書き込み又は読み出すことができるメモリ（RA
M）、13はデジタルコンパレータ、14はデータをパラレ
ルに入力し、シリーズ信号として出力することができる
レジスタ、15は１走査毎に信号が有るかないかを検出し
ている無信号検出器、16は各部にクロック信号、及びタ
イミング信号を送出している制御回路である。
以下、第２図の波形図を参照して本発明の動作を説明す
る。
る。
前述したように、光カードまたは光情報記録テープ等は
送り機構によって各記録トラック間が例えば８ステップ
でラインセンサ10の下を通過するように駆動されてお
り、各ステップ毎にラインセンサに結像された光学情報
が走査信号によって読み出される。
送り機構によって各記録トラック間が例えば８ステップ
でラインセンサ10の下を通過するように駆動されてお
り、各ステップ毎にラインセンサに結像された光学情報
が走査信号によって読み出される。
そして、１走査期間TLの画素数に対応するようなＮ個の
クロック信号CLKがラインセンサ10に供給され、ドット
情報Sa（アナログ信号）が直列信号として出力される。
クロック信号CLKがラインセンサ10に供給され、ドット
情報Sa（アナログ信号）が直列信号として出力される。
この場合、記録トラックの方向Ｘとラインセンサの方向
Ｚにアジマスが発生している場合は、第２図の，，
，‥‥‥に示すように１走査毎に記録トラック３の一
部の光学情報しか読み出されないが、アジマスが次の記
録トラックにかからない程度であれば、少なくとも８ス
テップ、すなわち、８走査以内には全部の光学情報がラ
インセンサ10から読み出されることになる。
Ｚにアジマスが発生している場合は、第２図の，，
，‥‥‥に示すように１走査毎に記録トラック３の一
部の光学情報しか読み出されないが、アジマスが次の記
録トラックにかからない程度であれば、少なくとも８ス
テップ、すなわち、８走査以内には全部の光学情報がラ
インセンサ10から読み出されることになる。
そこで、この発明の場合は、まず、最初の走査信号例え
ば、タイミング信号TSを検出したときの信号によって読
み出された、ドット情報Saのの出力はA/D交換された
のち所定のメモリ12の番地に記録され、次の走査によっ
て読み出されたドット情報Saのとデジタルコンパレー
タ13において比較される。
ば、タイミング信号TSを検出したときの信号によって読
み出された、ドット情報Saのの出力はA/D交換された
のち所定のメモリ12の番地に記録され、次の走査によっ
て読み出されたドット情報Saのとデジタルコンパレー
タ13において比較される。
すなわち、次の走査信号を形成するクロック信号CLKに
よってメモリ12のデータ（画素信号のレベル）をデジタ
ルコンパレータ13に逐次出力し、ラインセンサ10から読
み出されている各画素信号のレベルと逐次比較される。
よってメモリ12のデータ（画素信号のレベル）をデジタ
ルコンパレータ13に逐次出力し、ラインセンサ10から読
み出されている各画素信号のレベルと逐次比較される。
そして、ラインセンサ10から読み出されている画素信号
のレベルが高いときは、そのクロック信号の後半でR/W
信号が出力され、メモリが書き込みモードに制御され
る。そしてその番地のデータを現在読み出している画素
信号のレベル値に書き換える。
のレベルが高いときは、そのクロック信号の後半でR/W
信号が出力され、メモリが書き込みモードに制御され
る。そしてその番地のデータを現在読み出している画素
信号のレベル値に書き換える。
以下、同様に各ステップ毎に出力される走査信号によっ
て読み出された画素信号がすでにメモリ12内に記録され
ているデータより大きい場合は、各番地毎にデータを書
き代えてゆく。
て読み出された画素信号がすでにメモリ12内に記録され
ているデータより大きい場合は、各番地毎にデータを書
き代えてゆく。
すると、前記した第７図（ｂ）のP8のステップに至るま
でに、所定の記録トラック３の光学情報列は全部メモリ
12内に最大信号レベルで書き込まれることになり、その
あとに、ラインセンサ10の出力は無信号状態になる。
でに、所定の記録トラック３の光学情報列は全部メモリ
12内に最大信号レベルで書き込まれることになり、その
あとに、ラインセンサ10の出力は無信号状態になる。
すると、無信号検出器15の出力S0によってレジスタ14が
ロードされ、メモリ12の内容が転送されると同時にクロ
ック信号CLKによってシリーズ信号Ｓとして出力され
る。
ロードされ、メモリ12の内容が転送されると同時にクロ
ック信号CLKによってシリーズ信号Ｓとして出力され
る。
このシリーズ信号Ｓには１記録トラックの全てのドット
情報が含まれているので、アジマスがないラインセンサ
出力として取り扱うことができ、従来の信号処理回路で
信号処理することにより、光カードの記録データを知る
ことができる。以下、次のタイミング信号TSが検出され
たとき最初のドット情報の出力をメモリ12に記録し、
同様な動作で第２列目の記録トラックの光学情報を読み
出す。
情報が含まれているので、アジマスがないラインセンサ
出力として取り扱うことができ、従来の信号処理回路で
信号処理することにより、光カードの記録データを知る
ことができる。以下、次のタイミング信号TSが検出され
たとき最初のドット情報の出力をメモリ12に記録し、
同様な動作で第２列目の記録トラックの光学情報を読み
出す。
第３図は、アジマスが記録トラック間にわたって発生し
ている場合にも適用できるこの発明の他の実施例を示し
たもので、第１図と同一部分は同一記号とされている。
ている場合にも適用できるこの発明の他の実施例を示し
たもので、第１図と同一部分は同一記号とされている。
アジマスが２本の記録トラック間にわたるように大きい
値となっているときは第４図のドット情報Saの波形，
‥‥‥に示すようにラインセンサ10から得られる信号
には無信号となる走査列の信号が無くなる。
値となっているときは第４図のドット情報Saの波形，
‥‥‥に示すようにラインセンサ10から得られる信号
には無信号となる走査列の信号が無くなる。
そこで、この実施例の場合は第４図に示すように、１走
査列を例えば前半部分Ｉと後半部分IIにわけて、検出し
たドット情報の修正を行うようにする。
査列を例えば前半部分Ｉと後半部分IIにわけて、検出し
たドット情報の修正を行うようにする。
14A,14Bはメモリ12の前半部分のアドレス信号AD1、及び
後半部分のアドレ信号AD2が入力されている第1,第２のR
AMを示し、15Aは１走査列の前半部分が無信号であると
きに無信号出力S01と、後半部分が無信号であるときに
無信号出力S02を出力する無信号検出器、17は第1,第２
のRAM14A,14Bの読み出し及び書き込みの制御信号、及び
アドレス信号AD1,AD2を出力するタイミング回路、18は
合成回路を示す。
後半部分のアドレ信号AD2が入力されている第1,第２のR
AMを示し、15Aは１走査列の前半部分が無信号であると
きに無信号出力S01と、後半部分が無信号であるときに
無信号出力S02を出力する無信号検出器、17は第1,第２
のRAM14A,14Bの読み出し及び書き込みの制御信号、及び
アドレス信号AD1,AD2を出力するタイミング回路、18は
合成回路を示す。
この実施例の場合は、第４図に示すように１走査列の前
半部分Ｉで無信号出力S01がタイミング回路17に入力さ
れると、第５図の波形図に示すように、第１のRAM14Aは
書き込み信号W/R1が出力されてメモリ12からドット情報
，，の修正された信号を取り込み、後半部分IIで
無信号出力S02がタイミング回路17に入力されると、第
２のRAM14Bが書き込み信号W/R2によってドット情報，
，，の修正されたデータをメモリ12から取り込
む。そして、この期間には、前記第１のRAM14Aからは前
半部分Ｉで取り込んだデータをシリーズ信号Saとして出
力する。
半部分Ｉで無信号出力S01がタイミング回路17に入力さ
れると、第５図の波形図に示すように、第１のRAM14Aは
書き込み信号W/R1が出力されてメモリ12からドット情報
，，の修正された信号を取り込み、後半部分IIで
無信号出力S02がタイミング回路17に入力されると、第
２のRAM14Bが書き込み信号W/R2によってドット情報，
，，の修正されたデータをメモリ12から取り込
む。そして、この期間には、前記第１のRAM14Aからは前
半部分Ｉで取り込んだデータをシリーズ信号Saとして出
力する。
次の走査列の前半部分Ｉにおいても無信号出力S01が検
出されたのちメモリ12から修正されたドット情報が第１
のRAM14Aにアドレス信号AD1によって取り込まれ、この
期間に第２のRAM14Bに取り込まれたデータはアドレス信
号AD2によって読み出されシリーズ信号Sbとして出力さ
れる。
出されたのちメモリ12から修正されたドット情報が第１
のRAM14Aにアドレス信号AD1によって取り込まれ、この
期間に第２のRAM14Bに取り込まれたデータはアドレス信
号AD2によって読み出されシリーズ信号Sbとして出力さ
れる。
したがって、合成回路18からはメモリ12において修正さ
れたラインセンサ10の出力が逐次シリーズ信号Sa＋Sb＝
Ｓとして出力され、アジマスのない信号として信号処理
回路に入力される。
れたラインセンサ10の出力が逐次シリーズ信号Sa＋Sb＝
Ｓとして出力され、アジマスのない信号として信号処理
回路に入力される。
上述の実施例からこの発明の光学情報の読み取り回路
は、ラインセンサと記録トラックのアジマスがさらに大
きくなり、１走査によって数トラックのドット増俸が出
力されるときは、ラインセンサの出力のレベルを高い方
に修正しているメモリ12のデータを数回に分けて無信号
期間の終了と共に、第1,第2,第３のRAMに分けて転送す
るように構成すればよいことが理解されよう。なお、上
記実施例は記録媒体として光カードの情報を読み取る場
合を示したが、情報媒体としては、例えばテープ状の形
状を有するものに利用することもできる。
は、ラインセンサと記録トラックのアジマスがさらに大
きくなり、１走査によって数トラックのドット増俸が出
力されるときは、ラインセンサの出力のレベルを高い方
に修正しているメモリ12のデータを数回に分けて無信号
期間の終了と共に、第1,第2,第３のRAMに分けて転送す
るように構成すればよいことが理解されよう。なお、上
記実施例は記録媒体として光カードの情報を読み取る場
合を示したが、情報媒体としては、例えばテープ状の形
状を有するものに利用することもできる。
以上説明したように、この発明の光学情報の読み取り回
路は、光学情報を検出するラインセンサの方向と、光学
情報が記録されている記録トラックの方向にアジマスが
生じている場合でも、所定の出力レベルに修正された信
号が読み出されるようにしているので、光学式記録カー
ドのカード送り精度が悪く、例えばカードが蛇行して移
送されるような場合でも誤差の少ない光学ドット情報を
出力することができるという優れた効果を奏する。した
がって、光学記録カード読み取り装置のコストダウンを
はかることができるという利点がある。
路は、光学情報を検出するラインセンサの方向と、光学
情報が記録されている記録トラックの方向にアジマスが
生じている場合でも、所定の出力レベルに修正された信
号が読み出されるようにしているので、光学式記録カー
ドのカード送り精度が悪く、例えばカードが蛇行して移
送されるような場合でも誤差の少ない光学ドット情報を
出力することができるという優れた効果を奏する。した
がって、光学記録カード読み取り装置のコストダウンを
はかることができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】 第１図はこの発明の光学式記録カードの読み取り回路の
一実施例を示すブロック図、第２図は検出したドット情
報、無信号検出信号、修正された光学情報の波形図、第
３図はこの発明の他の実施例を示すブロック図、第４図
は第３図の主要な部分の波形図、第５図は第1,第２のRA
Mの記録、読み出し動作の波形図、第６図は光学記録カ
ードの読み取り装置の概要図、第７図（ａ），（ｂ）は
ラインセンサと記録トラックの関係を示す説明図であ
る。 図中、１は光カード、２は光ストライプ、３は記録トラ
ック、5,10はラインセンサ、11はA/D変換器、12はメモ
リ（RAM）、13はデジタルコンパレータ、14はレジス
タ、15は無信号検出器、16は制御回路を示す。
一実施例を示すブロック図、第２図は検出したドット情
報、無信号検出信号、修正された光学情報の波形図、第
３図はこの発明の他の実施例を示すブロック図、第４図
は第３図の主要な部分の波形図、第５図は第1,第２のRA
Mの記録、読み出し動作の波形図、第６図は光学記録カ
ードの読み取り装置の概要図、第７図（ａ），（ｂ）は
ラインセンサと記録トラックの関係を示す説明図であ
る。 図中、１は光カード、２は光ストライプ、３は記録トラ
ック、5,10はラインセンサ、11はA/D変換器、12はメモ
リ（RAM）、13はデジタルコンパレータ、14はレジス
タ、15は無信号検出器、16は制御回路を示す。
Claims (1)
- 【請求項１】光学式記録媒体上にほぼ平行となるように
形成されている光記録トラックを走査し、前記光記録ト
ラック上に配列されている記録情報を順次ラインセンサ
によって読み取るように構成されている装置において、 前記ラインセンサから出力されるｎ走査列の画素信号を
記録することができるメモリと、該メモリに記録されて
いる各画素信号のレベルと、次に前記ラインセンサから
出力されるｎ＋１走査列の画素信号の対応する画素信号
のレベルを逐次比較するデジタルコンパレータを設け、
ｎ＋１走査列の画素信号のレベルが高いときは前記メモ
リのデータを高い方のレベルに修正するように構成する
ことによって、アジマスのない光学情報を前記メモリか
ら出力するようにしたことを特徴とする光学式記録媒体
の読み取り回路。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25651285A JPH0721862B2 (ja) | 1985-11-18 | 1985-11-18 | 光学式記録媒体の読み取り回路 |
| PCT/JP1986/000558 WO1987003131A1 (fr) | 1985-11-18 | 1986-11-05 | Lecteur optique de cartes |
| KR1019870700617A KR950005029B1 (ko) | 1985-11-18 | 1986-11-05 | 광 카드 재생 장치 |
| EP86906459A EP0245511B1 (en) | 1985-11-18 | 1986-11-05 | Optical card reader |
| DE8686906459T DE3678830D1 (de) | 1985-11-18 | 1986-11-05 | Lesevorrichtung fuer optische karte. |
| US07/086,628 US4931628A (en) | 1985-11-18 | 1986-11-05 | Apparatus for reproducing optical card data without position indicators |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25651285A JPH0721862B2 (ja) | 1985-11-18 | 1985-11-18 | 光学式記録媒体の読み取り回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62117144A JPS62117144A (ja) | 1987-05-28 |
| JPH0721862B2 true JPH0721862B2 (ja) | 1995-03-08 |
Family
ID=17293654
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25651285A Expired - Fee Related JPH0721862B2 (ja) | 1985-11-18 | 1985-11-18 | 光学式記録媒体の読み取り回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0721862B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63104222A (ja) * | 1986-10-21 | 1988-05-09 | Kyodo Printing Co Ltd | 光記録カードの読取り方法 |
-
1985
- 1985-11-18 JP JP25651285A patent/JPH0721862B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62117144A (ja) | 1987-05-28 |
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