JPH07219582A - 車載用音声認識装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、音声により案内を行う車載用音声
認識装置に関し、特に本発明は本装置の習熟度に基づい
て使用の簡単化を行うことに関する。 【構成】 案内のメッセージを記憶するメッセージ記憶
手段１１を有し、音声操作の指令音を基に案内のメッセ
ージから合成音を形成する車載用音声認識装置に指令音
が検出された後からメッセージ記憶手段１１により合成
音が出力される合成音出力時間を調整する出力時間調整
手段１６と、合成音出力後から指令音が入力されるまで
の指令音入力時間を検出する応答速度検出手段１７とを
設ける。制御手段１２は指令音入力時間が小さければ、
合成音出力時間が小さくなるように、指令音入力時間が
大きければ、合成音出力時間が大きくなるように、出力
時間調整手段１６を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、音声により案内を行う
車載用音声認識装置に関し、特に本発明は本装置の習熟
度に基づいて使用の簡単化を行うことに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来このような分野の技術として、音声
認識装置、音声合成装置、これらを制御する制御装置を
具備する車載用音声認識装置がある。音声認識装置は発
生した音声と予め作成された辞書との内容を比較し、音
声の内容を判断する。音声合成装置は予め用意された内
容を音声によって案内を行う。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
車載用音声認識装置においては、合成による案内が終了
しないと次の操作を受け付けないため、操作に習熟して
いる場合、わずらわしさやその間の操作待ちがあり、操
作に時間がかかるといった問題がある。また、この案内
にＯＮ／ＯＦＦ機能をもたせた場合においては、あまり
使わない機能に対してＯＦＦ機能のモードになると、使
用できない場合が出てきて却って使いずらいという問題
が生じる。

【０００４】したがって、本発明は、上記問題点に鑑
み、習熟度に基づき使用し易い車載用音声認識装置を提
供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記問題点を
解決するために、次の構成を有する車載用音声認識装置
を提供する。すなわち、案内のメッセージを記憶するメ
ッセージ記憶手段を有し、音声操作の指令音を基に前記
案内のメッセージから合成音を形成する車載用音声認識
装置に、前記指令音が検出された後から前記メッセージ
記憶手段により合成音が出力される合成音出力時間を調
整する出力時間調整手段が設けられる。

【０００６】また、前記合成音出力後から指令音が入力
されるまでの指令音入力時間を検出する応答速度検出手
段が設けられる。さらに、前記指令音入力時間が小さけ
れば、合成音出力時間が小さくなるように、指令音入力
時間が大きければ、合成音出力時間が大きくなるよう
に、出力時間調整手段を制御する制御手段が設けられ
る。

【０００７】

【作用】本発明の車載用音声認識装置によれば、前記指
令音入力時間が小さければ、合成音出力時間または合成
音出力までの待ち時間が小さくなるように、指令音入力
時間が大きければ、合成音出力時間又は合成音出力まで
の待ち時間が大きくなるように、出力時間調整手段を制
御することにより、音声操作の間隔が乗員の特性に起因
してバラツキがあることや習熟度に起因してバラツキが
あることが考慮される。そして、操作間隔や反応速度を
学習することでこれらのバラツキに対応できるようにな
る。すなわち、習熟度が高くなるに伴って操作待ちがな
くなる。

【０００８】前記指令音入力時間が大き過ぎる場合には
再度同一の案内のメッセージの合成音を出力して音声操
作を促すことにより、使用に慣れていない乗員に対して
も親切な案内が可能になる。また、前記メッセージ記憶
手段に記憶されている案内のメッセージの内容に順位を
付け、前記指令音入力時間が小さければ、順位の高いメ
ッセージだけを出力することにより、習熟度が高くなる
に伴って案内の音声による煩わしさが減少する。

【０００９】前記メッセージ記憶手段から案内のメッセ
ージが合成音として出力している間に、特定の操作、音
声の入力がある場合に、合成音の出力を中断して次の案
内のメッセージの合成音の出力を行うことにより、さら
に習熟した乗員に対してもさらに案内の音声による煩わ
しさが減少する。

【００１０】

【実施例】以下本発明の実施例について図面を参照して
説明する。図１は本発明の実施例に係る車載用音声認識
装置の概略構成を示す図である。本図に示すように、車
載用音声認識装置は合成音声を出力するスピーカ１を具
備する。該スピーカ１に接続される合成部２はメッセー
ジデータを単語に分析しこの単語に対応して既に記憶さ
れている音声波形を合成する。前記合成部２に設けられ
ている辞書部３は前記単語に対応する音声波形を記憶す
る。さらに、本装置は、車両内の乗員が音声操作を目的
として発声する指令音を捕捉するマイクロフォン４を具
備する。該マイクロフォン４に接続される認識部５は指
令音信号と音声に含まれる言語的特徴に関する標準パタ
ーンとを比較し類似性に基づき認識判定を行い、指令音
を指令データに変換する。認識部５に設けられる辞書部
６は前記標準パターンを記憶する。合成部２及び認識部
５に接続される音声制御部７は認識部５からの指令に基
づき合成部２に案内のメッセージを出力する。音声制御
部７に接続される表示入力部８は前記案内のメッセージ
の内容を表示する。

【００１１】さらに、本スピーカ１はオーディオシステ
ム９のスピーカと共用されるようにしてもよい。この場
合には、音声認識を行う場合には可変増幅器１０のゲイ
ンを調整してオーディオシステムからの信号を遮断す
る。図２は図１の音声制御部７の構成を示す図である。
本図に示すように、音声制御部７は前述した案内のメッ
セージデータを記憶し合成部２に出力するメッセージ記
憶手段１１を具備する。前記認識部５からの指令データ
を入力する制御手段１２はその指令データの内容を予め
記憶してあるデータと照合し一致すれば、指令データに
対応する案内のメッセージを出力するように前記メッセ
ージ記憶手段１１を制御する。制御手段１２に設けられ
るメモリ手段１３は、前述のように、照合のために予め
指令データを記憶する。

【００１２】次に、制御手段１２に接続されるメモリ手
段１３は、例えば、地名検索の場合には、認識部５から
の指令データのうち地名データを記憶する。メモリ１３
に接続される検索手段１５は前記地名データに基づき地
名検索を行い、この結果を表示入力部８に表示させ、ナ
ビゲーションに使用する。図３は図１の制御手段１２の
一の動作を説明するフローチャートであり、図４は図３
のステップＳ１、Ｓ２における音声操作、音声合成の一
例を説明する図である。図３に示すように、ステップＳ
１において、乗員から音声操作のために、「目的地設
定」との指令音の入力があるのを待つ。この指令音の内
容判断は、メモリ１３に予め記憶されているデータと照
合して行う。図４（ａ）に示すように、ハンドル近くに
設けられたマイクロフォン４から乗員の上記指令音を入
力する。

【００１３】ステップＳ２において、上記ステップＳ１
で指令音があったと判断すると、メッセージ記憶手段１
１から「検索方法を入力して下さい」、「目的地設定を
行います」との案内のメッセージを出力して、これを合
成部２により合成するようにする。図４（ｂ）に示すよ
うに、乗員の近くに設けられたスピーカ１から上記案内
のメッセージを合成部２により合成してこれを出力する
ようにする。

【００１４】ステップＳ３において、「地名検索」との
指令音の入力があるのを待つ。この指令音の内容判断
は、メモリ１３に予め記憶されているデータと照合して
行う。この指令音がなければ、ステップＳ２に戻り再度
ステップＳ２の案内のメッセージを出力し、上記指令音
があるのを待つようにする。ステップＳ４において、上
記ステップＳ３で上記指令音があったと判断すると、メ
ッセージ記憶手段１１から「都道府県名を入力して下さ
い、地名検索を行います」との案内のメッセージを合成
部２により合成してこれを出力するようにする。

【００１５】ステップＳ５において、例えば、「兵庫
県」との指令音の入力があるのを待つ。ステップＳ６に
おいて、上記ステップＳ５で上記指令音があったと判断
すると、認識部５の認識データを合成部２に出力して、
「兵庫県ですか」との確認の案内のメッセージを出力す
る。

【００１６】ステップＳ７において、肯定的応答とし
て、例えば「はい」との指令音の入力を待つ。一定時
間、この指令音がなければ、ステップＳ４に戻り再度ス
テップＳ４の案内のメッセージを出力し、上記指令音が
あるのを待つようにする。ステップＳ８において、上記
ステップＳ７で上記指令音があったと判断すると、メッ
セージ記憶手段１１から「市町村名を入力して下さい」
との案内のメッセージを合成部２により合成して、これ
を出力するようにする。

【００１７】ステップＳ９において、例えば、「神戸
市」との指令音の入力があるのを待つ。ステップＳ１０
において、上記ステップＳ９で上記指令音があったと判
断すると、認識部５の認識データを合成部２に出力し
て、「神戸市ですか」との確認の案内のメッセージを出
力する。

【００１８】ステップＳ１１において、肯定的応答とし
て、「はい」との指令音の入力を待つ。一定時間、この
指令音がなければ、ステップＳ８に戻り再度ステップＳ
８の案内のメッセージを出力し、上記指令音があるのを
待つようにする。ステップＳ１２において、上記ステッ
プＳ１１で上記指令音があったと判断すると、メッセー
ジ記憶手段１１から「検索開始します」との案内のメッ
セージを出て、これを合成部２により合成するようにす
る。

【００１９】ステップＳ１３において、ステップＳ１２
の検索が終了すると、メッセージ記憶手段１１から「検
索結果を表示します」とのメッセージを出力して、これ
を合成部２により合成するようにする。図５は図４にお
ける音声操作の指令音と案内のメッセージの合成音との
時間的関係を説明するタイムチャートである。本図
（ａ）に示すように、指令音が発声されて指令音が検出
された後からメッセージ記憶手段１１により合成音が出
力される合成音出力時間をＴ１とする。これに対して、
合成音出力後から乗員の指令音が入力されるまでの指令
音入力時間をＴ２とする。さらにメッセージの出力の速
さをＴ５，Ｔ５′，Ｔ５″，Ｔ６，Ｔ６′，Ｔ６″，Ｔ
７，Ｔ７′，Ｔ７″とする。この合成音出力時間Ｔ１及
び指令音検出時間Ｔ２及びＴ５〜Ｔ７″は、標準的な乗
員を想定して決定される。

【００２０】本図（ｂ）に示すように、乗員が使用に慣
れてくると、指令音入力時間Ｔ３は、標準的な指令音入
力時間Ｔ２よりも短くなる。本図（ｃ）に示すように、
乗員が使用に慣れていないと、指令音入力時間Ｔ４は、
標準的な指令音入力時間Ｔ２よりも長くなる。これが長
くなり過ぎ一定時間経過すると、図３の例えばステップ
Ｓ３等に示すように、「否定的」判断の場合のように再
度の要求が行われる。

【００２１】本図（ｂ）の場合には、指令音入力時間Ｔ
３がＴ２より小さくなっているが、前述のように、合成
音出力時間Ｔ１又はＴ５〜Ｔ７″が元のままなので、乗
員にとって、次の操作待ちとなり、使用しにくいという
問題がある。また、本図（ｃ）に場合には、指令音入力
時間Ｔ４がＴ２より大きくなっているが、前述のよう
に、合成音出力時間Ｔ１又はＴ５〜Ｔ７″が元のままな
ので、乗員にとって、案内のメッセージが速く出力し過
ぎて次の操作を聞き損ね、却って使用しにくいという問
題がある。

【００２２】この問題を解決するために、以下の手段を
説明する。図２に戻り、メッセージ記憶手段１１と合成
部２との間に出力時間調整手段１６を設ける。出力時間
調整手段１６はメッセージ記憶手段１１の案内のメッセ
ージ出力を一時保持して合成部２への出力する合成音出
力までの時間または合成音出力の時間（速さ）を可変と
するものである。さらに合成部２への入力前と認識部５
の出力後との間に応答速度検出手段１７を設ける。応答
速度検出手段１７は、合成音出力後から乗員が指令音を
発声する指令音入力時間を検出する。

【００２３】制御手段１２は応答速度検出手段１７から
の指令音入力時間を入力し、この指令音入力時間を基に
出力時間調整手段１６による合成音出力までの時間又は
合成音出力時間（速さ）を制御する。すなわち、指令音
入力時間が小さければ、合成音出力までの時間又は合成
音出力時間（速さ）又は両方が小さくなるように、指令
音入力時間が大きければ、合成音出力までの時間又は合
成音出力時間（速さ）又は両方が大きくなるように、出
力時間調整手段１６を制御する。したがって、音声操作
の間隔は乗員の特性によりバラツキがあることや習熟度
によりバラツキがあるので、操作間隔や反応速度を学習
することでこれらのバラツキに対応できるようになる。
すなわち、習熟度が高くなるに伴って操作待ちがなくな
る。

【００２４】さらに、乗員が使用に慣れて習熟度が進む
と、メッセージ記憶手段１１からの案内のメッセージの
全部を聞かなくても次の操作が可能となる。そのような
場合でも、音声による案内のメッセージを全部出力する
ことは、乗員にとって、次の操作待ちとなり、却って使
用しにくいという問題がある。この問題を解決するため
に、以下の手段を説明する。

【００２５】図６はメッセージ記憶手段１１に記憶され
る内容の順位付けを説明する図である。本図に示すよう
に、図３のステップＳ２における案内のメッセージの内
容である「検索方法を入力して下さい」の順位をＡと
し、「目的地設定を行います」の順位をＢとする。この
場合順位Ａは順位Ｂよりも優先度が高いとする。同様に
して、ステップＳ４の案内のメッセージの内容である
「都道府県名を入力して下さい」の順位をＡとし、「地
名検索を行います」の順位をＢとする。「市町村を入力
して下さい」、「検索開始します」、「検索結果を表示
します」の順位をＡとする。ここに、「目的地設定を行
います」、「地名検索を行います」の順位をＢとするの
は案内のメッセージは使用に慣れていない乗員には必要
であるが、習熟した乗員には必要ないからである。制御
手段１２は、応答速度検出手段１７による指令音入力時
間が所定値よりも小さくなると、メッセージ記憶手段１
１が出力する案内のメッセージの内容を順位Ａに関する
ものだけとする。このようにして、習熟度が高くなるに
伴って案内音声による煩わしさから乗員は開放される。

【００２６】図７は図３のステップＳ２（Ｓ４、Ｓ８）
における変形を示す図である。本図に示すステップＳ１
５において、案内のメッセージが合成音の出力が完了さ
れたかを判断する。上記判断が「ＹＥＳ」なら、すなわ
ち合成音の出力が完了しているなら、次のステップＳ３
（Ｓ５，９）に進む。ステップＳ１６において、上記判
断が「ＮＯ」なら、すなわち合成音が出力が完了してい
ないなら、表示入力部８、音声制御部７を介して制御手
段１２に特定の操作があったかを判断する。又は乗員か
ら特定の音声があったかを判断する。上記判断が「ＹＥ
Ｓ」なら、すなわち特定の操作、音声があると、ステッ
プＳ３（Ｓ５，９）に進み、ステップＳ２（Ｓ４、Ｓ
８）を中断する。この判断が「ＮＯ」ならステップＳ１
５に進み、前述の特定の操作、音声を待つ。このように
して、乗員の特定の音声、操作により案内のメッセージ
の合成音の出力を中断でき、次のステップに進んで次の
案内のメッセージの合成音を出力するので、習熟度が高
くなるに伴って案内音声による煩わしさから乗員を開放
できる。以上の例をナビゲーションに使用する場合につ
いて説明したが、同様に他の機能（オーディオ、電話の
音声による操作など）すべてに適用可能である。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、指
令音入力時間が小さければ、合成音出力時間が小さくな
るように、指令音入力時間が大きければ、合成音出力時
間が大きくなるように、出力時間調整手段を制御するこ
とにより、音声操作の間隔が乗員の特性に起因してバラ
ツキがあることや習熟度によりバラツキがあることが考
慮される。このため操作間隔や反応速度を学習すること
で習熟度のバラツキに対応できるようになる。すなわ
ち、習熟度が高くなるに伴って操作待ちがなくり、親切
な案内が可能になり、習熟者に対する案内の音声による
煩わしさが減少できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る車載用音声認識装置の概
略構成を示す図である。

【図２】図１の音声制御部７の構成を示す図である。

【図３】図１の制御手段１２の一の動作を説明する図で
ある。

【図４】図３のステップＳ１、Ｓ２における音声操作、
音声合成の一例を説明する図である。

【図５】図４における音声操作の指令音とメッセージの
合成音との時間的関係を説明するタイムチャートであ
る。

【図６】メッセージ記憶手段１１に記憶される内容の順
位付けを説明する図である。

【図７】図３のステップＳ２（Ｓ４、Ｓ８）における変
形を示す図である。

【符号の説明】

１…スピーカ ２…合成部 ４…マイクロフォン ５…認識部 ７…音声制御部 １１…メッセージ記憶手段 １２…制御手段 １６…出力時間調整手段 １７…応答速度検出手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 育恵 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号 富士通テン株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 案内のメッセージを記憶するメッセージ
   記憶手段（１１）を有し、音声操作の指令音を基に前記
   案内のメッセージから合成音を形成する車載用音声認識
   装置において、 前記指令音が検出された後から前記メッセージ記憶手段
   （１１）により合成音が出力される合成音出力時間を調
   整する出力時間調整手段（１６）と、 前記合成音出力後から指令音が入力されるまでの指令音
   入力時間を検出する応答速度検出手段（１７）と、 前記指令音入力時間が小さければ、合成音出力時間が小
   さくなるように、指令音入力時間が大きければ、合成音
   出力時間が大きくなるように、出力時間調整手段（１
   ６）を制御する制御手段（１２）と、 を備えることを特徴とする車載用音声認識装置。
2. 【請求項２】 制御手段（１２）は前記指令音入力時間
   が大き過ぎる場合には再度同一の案内のメッセージの合
   成音を出力して音声操作を促すことを特徴とする、請求
   項１に記載の車載用音声認識装置。
3. 【請求項３】 前記メッセージ記憶手段（１１）に記憶
   されている案内のメッセージの内容に順位を付け、前記
   制御手段（１２）は、前記指令音入力時間が小さけれ
   ば、順位の高い案内のメッセージだけを出力することを
   特徴とする、請求項１に記載の車載用音声認識装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段（１２）は、前記メッセー
   ジ記憶手段（１１）から案内のメッセージが合成音とし
   て出力している間に、特定の操作、音声の入力がある場
   合に、合成音の出力を中断して次の案内のメッセージの
   合成音の出力を行うことを特徴とする、請求項１に記載
   の車載用音声認識装置。