JPH07220419A - データ記録再生装置及びセクタパルス生成方法 - Google Patents
データ記録再生装置及びセクタパルス生成方法Info
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- JPH07220419A JPH07220419A JP837594A JP837594A JPH07220419A JP H07220419 A JPH07220419 A JP H07220419A JP 837594 A JP837594 A JP 837594A JP 837594 A JP837594 A JP 837594A JP H07220419 A JPH07220419 A JP H07220419A
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- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明の目的は、ヘッド切換え時に時間監視ま
たは回転待ちのような待ち時間を要することなく、セク
タパルスの連続的発生を実現して、結果的にアクセス処
理の高速化を図ることができるデータ記録再生装置を提
供することにある。 【構成】セクタパルスデコーダ９ｂは、ヘッドＨにより
読出されたサーボデータをデコードし、インデックスパ
ルスＩＰとサーボセクタを検出するためのサーボセクタ
パルスＳＳＰ１，ＳＳＰ２を生成する。デコーダ９ｂ
は、各サーボセクタのセクタ番号に従って、偶数サーボ
セクタ番号には偶数サーボセクタパルスＳＳＰ１および
奇数サーボセクタ番号には奇数サーボセクタパルスＳＳ
Ｐ２をそれぞれ識別できるように生成する。ＣＰＵ１０
は偶数サーボセクタパルスＳＳＰ１または奇数サーボセ
クタパルスＳＳＰ２のタイミングに基づいて、偶数サー
ボセクタまたは奇数サーボセクタに属するデータセクタ
の先頭部を検出するためのデータセクタパルスを生成す
る。
たは回転待ちのような待ち時間を要することなく、セク
タパルスの連続的発生を実現して、結果的にアクセス処
理の高速化を図ることができるデータ記録再生装置を提
供することにある。 【構成】セクタパルスデコーダ９ｂは、ヘッドＨにより
読出されたサーボデータをデコードし、インデックスパ
ルスＩＰとサーボセクタを検出するためのサーボセクタ
パルスＳＳＰ１，ＳＳＰ２を生成する。デコーダ９ｂ
は、各サーボセクタのセクタ番号に従って、偶数サーボ
セクタ番号には偶数サーボセクタパルスＳＳＰ１および
奇数サーボセクタ番号には奇数サーボセクタパルスＳＳ
Ｐ２をそれぞれ識別できるように生成する。ＣＰＵ１０
は偶数サーボセクタパルスＳＳＰ１または奇数サーボセ
クタパルスＳＳＰ２のタイミングに基づいて、偶数サー
ボセクタまたは奇数サーボセクタに属するデータセクタ
の先頭部を検出するためのデータセクタパルスを生成す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばハードディスク
装置等のデータ記録再生装置において、ディスクをセク
タ単位にアクセスする方式のデータ記録再生装置に関す
る。
装置等のデータ記録再生装置において、ディスクをセク
タ単位にアクセスする方式のデータ記録再生装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、小型のハードディスク装置（ＨＤ
Ｄ）では、記録媒体であるディスク上に所定の間隔で円
周方向にサーボデータを記録したセクタサーボ方式が周
知である。セクタサーボ方式では、ディスクのデータ面
はサーボデータを記録したサーボエリアおよび通常のユ
ーザデータ（ホストデータ）を記録再生するためのデー
タエリアに大別されている。
Ｄ）では、記録媒体であるディスク上に所定の間隔で円
周方向にサーボデータを記録したセクタサーボ方式が周
知である。セクタサーボ方式では、ディスクのデータ面
はサーボデータを記録したサーボエリアおよび通常のユ
ーザデータ（ホストデータ）を記録再生するためのデー
タエリアに大別されている。
【０００３】ＨＤＤは、ディスクのデータ面を半径方向
に多数のトラックを形成し、この各トラックを複数のセ
クタに分割し、このセクタ単位にデータのアクセス（記
録再生）を行なう。通常では、ＨＤＤに使用されるディ
スクは１枚の両面または複数枚の各両面をデータ面とし
て使用するため、トラックは同一軸方向のトラックをシ
リンダと称する概念で取扱われている。
に多数のトラックを形成し、この各トラックを複数のセ
クタに分割し、このセクタ単位にデータのアクセス（記
録再生）を行なう。通常では、ＨＤＤに使用されるディ
スクは１枚の両面または複数枚の各両面をデータ面とし
て使用するため、トラックは同一軸方向のトラックをシ
リンダと称する概念で取扱われている。
【０００４】ところで、通常のセクタサーボ方式では、
各セクタの先頭部にサーボエリアが設けられて、サーボ
エリアにはサーボデータとして、ヘッドの位置決め制御
に使用されるシリンダアドレスコードとバーストデータ
が記録されている。さらに、サーボエリアには、各セク
タを検出するためのタイミングパルスであるインデック
ス／セクタパルスを生成するためのインデックス／セク
タ・パターンが記録されている。インデックスパルスは
シリンダの基準点となるパルスであり、特定のセクタ位
置でのみ出力されるパルスである。セクタパルスは各セ
クタの基準点となるパルスである。ＨＤＤのサーボコン
トローラは、ヘッドにより読出されたインデックス／セ
クタ・パターンをデコードし、インデックス／セクタパ
ルスを生成してＣＰＵに出力する。ＣＰＵはＨＤＤの制
御を実行するマイクロプロセッサであり、インデックス
／セクタパルスに基づいてＨＤＤのデータ記録再生制御
を行なう。
各セクタの先頭部にサーボエリアが設けられて、サーボ
エリアにはサーボデータとして、ヘッドの位置決め制御
に使用されるシリンダアドレスコードとバーストデータ
が記録されている。さらに、サーボエリアには、各セク
タを検出するためのタイミングパルスであるインデック
ス／セクタパルスを生成するためのインデックス／セク
タ・パターンが記録されている。インデックスパルスは
シリンダの基準点となるパルスであり、特定のセクタ位
置でのみ出力されるパルスである。セクタパルスは各セ
クタの基準点となるパルスである。ＨＤＤのサーボコン
トローラは、ヘッドにより読出されたインデックス／セ
クタ・パターンをデコードし、インデックス／セクタパ
ルスを生成してＣＰＵに出力する。ＣＰＵはＨＤＤの制
御を実行するマイクロプロセッサであり、インデックス
／セクタパルスに基づいてＨＤＤのデータ記録再生制御
を行なう。
【０００５】近年では、通常のセクタサーボ方式と比較
して、データの高記録密度化を図ることができるＣＤＲ
（ｃｏｎｓｔａｎｔ ｄｅｎｓｉｔｙ ｒｅｃｏｒｄｉ
ｎｇ）方式のＨＤＤが開発されている。ＣＤＲ方式で
は、ディスク上を半径方向に複数のゾーンに分割し、各
ゾーンには数十から数百のシリンダ（トラック）が含ま
れている。ＣＤＲ方式は、シリンダの物理的な周の長さ
を想定し、その周に対する記録密度をほぼ一定にするよ
うなセクタ構成を取っており、ゾーン毎にデータ転送レ
ートが異なっている。
して、データの高記録密度化を図ることができるＣＤＲ
（ｃｏｎｓｔａｎｔ ｄｅｎｓｉｔｙ ｒｅｃｏｒｄｉ
ｎｇ）方式のＨＤＤが開発されている。ＣＤＲ方式で
は、ディスク上を半径方向に複数のゾーンに分割し、各
ゾーンには数十から数百のシリンダ（トラック）が含ま
れている。ＣＤＲ方式は、シリンダの物理的な周の長さ
を想定し、その周に対する記録密度をほぼ一定にするよ
うなセクタ構成を取っており、ゾーン毎にデータ転送レ
ートが異なっている。
【０００６】一方、ＣＤＲ方式では、サーボエリアは各
ゾーンに渡ってディスク上を放射状に設けられているた
め、必ずしも各セクタの先頭部に配置されないことにな
る。換言すれば、サーボエリアを基準としたサーボセク
タは、１または複数のデータセクタを含み、例えば直後
のデータセクタとそれに連続するデータセクタの一部を
含むような構成もある。
ゾーンに渡ってディスク上を放射状に設けられているた
め、必ずしも各セクタの先頭部に配置されないことにな
る。換言すれば、サーボエリアを基準としたサーボセク
タは、１または複数のデータセクタを含み、例えば直後
のデータセクタとそれに連続するデータセクタの一部を
含むような構成もある。
【０００７】このようなＣＤＲ方式のＨＤＤは、ヘッド
によりサーボセクタから読出したインデックス／セクタ
・パターンをデコードして、インデックスパルスおよび
サーボセクタパルスを生成する。そして、生成したサー
ボセクタパルスのタイミングに基づいて、サーボセクタ
に含まれる各データセクタの先頭位置（ＩＤエリア）に
対応するデータセクタパルスを生成する。ＣＰＵは、生
成したデータセクタパルスのタイミングにより、各デー
タセクタに対するデータの記録再生を制御する。
によりサーボセクタから読出したインデックス／セクタ
・パターンをデコードして、インデックスパルスおよび
サーボセクタパルスを生成する。そして、生成したサー
ボセクタパルスのタイミングに基づいて、サーボセクタ
に含まれる各データセクタの先頭位置（ＩＤエリア）に
対応するデータセクタパルスを生成する。ＣＰＵは、生
成したデータセクタパルスのタイミングにより、各デー
タセクタに対するデータの記録再生を制御する。
【０００８】ここで、ディスクの各データ面には、前記
のようなサーボエリア（サーボデータ）はＨＤＤの製造
時に記録されており、製造上の効率を高めるために定量
的にずれた位置に記録されている。即ち、例えばヘッド
０に対応するデータ面の所定のサーボセクタ番号のサー
ボエリアは、ヘッド１に対応するデータ面の同一サーボ
セクタ番号のサーボエリアに対して、例えばディスクの
回転方向に所定量だけ進んだ位置に記録されている。
のようなサーボエリア（サーボデータ）はＨＤＤの製造
時に記録されており、製造上の効率を高めるために定量
的にずれた位置に記録されている。即ち、例えばヘッド
０に対応するデータ面の所定のサーボセクタ番号のサー
ボエリアは、ヘッド１に対応するデータ面の同一サーボ
セクタ番号のサーボエリアに対して、例えばディスクの
回転方向に所定量だけ進んだ位置に記録されている。
【０００９】したがって、アクセス制御に応じてヘッド
切換えが発生した場合に、現時点で指定されたヘッドと
次に指定されるヘッドとの間には、同一セクタ番号に対
応するデータセクタパルスの検出時間に、ずれた量だけ
誤差が発生する。従来では、ヘッド切換えが発生したと
きに、次のサーボセクタパルスまでの時間を測定し、新
たに次のデータセクタパルスの生成処理の準備を実行す
るか、またはインデックスパルスの発生を待って、デー
タセクタの先頭から記録再生処理を実行する方式が採用
されている。
切換えが発生した場合に、現時点で指定されたヘッドと
次に指定されるヘッドとの間には、同一セクタ番号に対
応するデータセクタパルスの検出時間に、ずれた量だけ
誤差が発生する。従来では、ヘッド切換えが発生したと
きに、次のサーボセクタパルスまでの時間を測定し、新
たに次のデータセクタパルスの生成処理の準備を実行す
るか、またはインデックスパルスの発生を待って、デー
タセクタの先頭から記録再生処理を実行する方式が採用
されている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】前記のように、ＣＤＲ
方式も含めた従来のＨＤＤでは、ディスクの各データ面
毎にサーボエリアは定量的にずれた位置に記録されてい
る。このため、ヘッド切換え時に、次のサーボセクタパ
ルスまでの時間を測定する時間監視またはインデックス
パルスの発生を待って次の処理を行なう回転待ちを要
し、データセクタパルスの連続的発生を行なうことは困
難であった。
方式も含めた従来のＨＤＤでは、ディスクの各データ面
毎にサーボエリアは定量的にずれた位置に記録されてい
る。このため、ヘッド切換え時に、次のサーボセクタパ
ルスまでの時間を測定する時間監視またはインデックス
パルスの発生を待って次の処理を行なう回転待ちを要
し、データセクタパルスの連続的発生を行なうことは困
難であった。
【００１１】本発明の目的は、ヘッド切換え時に、時間
監視または回転待ちのような待ち時間を要することな
く、セクタパルスの連続的発生を実現して、結果的にア
クセス処理の高速化を図ることができるデータ記録再生
装置を提供することにある。
監視または回転待ちのような待ち時間を要することな
く、セクタパルスの連続的発生を実現して、結果的にア
クセス処理の高速化を図ることができるデータ記録再生
装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明の第１は、セクタ
生成用データを含むサーボデータが所定の間隔で記録さ
れている記録媒体を使用するセクタサーボ方式のデータ
記録再生装置において、ヘッドにより読出されたサーボ
データのセクタ生成用データをデコードし、偶数セクタ
番号に対応する偶数セクタパルスまたは奇数セクタ番号
に対応する奇数セクタパルスを生成するセクタパルス生
成手段、および偶数セクタパルスまたは奇数セクタパル
スのタイミングに基づいてセクタ単位のデータの記録再
生制御を行なう記録再生制御手段を備えた装置である。
生成用データを含むサーボデータが所定の間隔で記録さ
れている記録媒体を使用するセクタサーボ方式のデータ
記録再生装置において、ヘッドにより読出されたサーボ
データのセクタ生成用データをデコードし、偶数セクタ
番号に対応する偶数セクタパルスまたは奇数セクタ番号
に対応する奇数セクタパルスを生成するセクタパルス生
成手段、および偶数セクタパルスまたは奇数セクタパル
スのタイミングに基づいてセクタ単位のデータの記録再
生制御を行なう記録再生制御手段を備えた装置である。
【００１３】本発明の第２は、ＣＤＲ方式のデータ記録
再生装置において、サーボエリアにはインデックスパル
スとセクタパルスを生成するための生成用データおよび
偶数または奇数を判定するための偶数／奇数判定データ
が記録されている記録媒体を備えている。セクタパルス
生成手段は生成用データをデコードし、インデックスパ
ルスおよびサーボセクタパルスを生成し、サーボセクタ
パルスとして偶数サーボセクタ番号に対応する偶数サー
ボセクタパルスまたは奇数サーボセクタ番号に対応する
奇数サーボセクタパルスを生成する。記録再生制御手段
は、偶数サーボセクタパルスまたは奇数サーボセクタパ
ルスのタイミングに基づいて、偶数サーボセクタまたは
奇数サーボセクタに属するデータセクタの先頭部を検出
するためのデータセクタパルスを生成する。
再生装置において、サーボエリアにはインデックスパル
スとセクタパルスを生成するための生成用データおよび
偶数または奇数を判定するための偶数／奇数判定データ
が記録されている記録媒体を備えている。セクタパルス
生成手段は生成用データをデコードし、インデックスパ
ルスおよびサーボセクタパルスを生成し、サーボセクタ
パルスとして偶数サーボセクタ番号に対応する偶数サー
ボセクタパルスまたは奇数サーボセクタ番号に対応する
奇数サーボセクタパルスを生成する。記録再生制御手段
は、偶数サーボセクタパルスまたは奇数サーボセクタパ
ルスのタイミングに基づいて、偶数サーボセクタまたは
奇数サーボセクタに属するデータセクタの先頭部を検出
するためのデータセクタパルスを生成する。
【００１４】
【作用】本発明の第１では、セクタパルス生成手段は、
ヘッドにより読出されたサーボデータのセクタ生成用デ
ータをデコードし、ディスク上に形成された各セクタを
検出するためのセクタパルスを生成する。セクタパルス
生成手段は、各セクタのセクタ番号に従って、偶数セク
タ番号には偶数セクタパルスおよび奇数セクタ番号には
奇数セクタパルスをそれぞれ識別できるように生成す
る。記録再生制御手段は、セクタパルス生成手段から出
力された偶数セクタパルスまたは奇数セクタパルスのタ
イミングに従って、偶数セクタ番号または奇数セクタ番
号のセクタに対する記録再生制御を実行する。
ヘッドにより読出されたサーボデータのセクタ生成用デ
ータをデコードし、ディスク上に形成された各セクタを
検出するためのセクタパルスを生成する。セクタパルス
生成手段は、各セクタのセクタ番号に従って、偶数セク
タ番号には偶数セクタパルスおよび奇数セクタ番号には
奇数セクタパルスをそれぞれ識別できるように生成す
る。記録再生制御手段は、セクタパルス生成手段から出
力された偶数セクタパルスまたは奇数セクタパルスのタ
イミングに従って、偶数セクタ番号または奇数セクタ番
号のセクタに対する記録再生制御を実行する。
【００１５】本発明の第２では、セクタパルス生成手段
はヘッドにより読出されたサーボデータのセクタ生成用
データをデコードし、インデックスパルスとサーボセク
タを検出するためのサーボセクタパルスを生成する。セ
クタパルス生成手段は、各サーボセクタのセクタ番号に
従って、偶数サーボセクタ番号には偶数サーボセクタパ
ルスおよび奇数サーボセクタ番号には奇数サーボセクタ
パルスをそれぞれ識別できるように生成する。記録再生
制御手段は偶数サーボセクタパルスまたは奇数サーボセ
クタパルスのタイミングに基づいて、偶数サーボセクタ
または奇数サーボセクタに属するデータセクタの先頭部
を検出するためのデータセクタパルスを生成する。
はヘッドにより読出されたサーボデータのセクタ生成用
データをデコードし、インデックスパルスとサーボセク
タを検出するためのサーボセクタパルスを生成する。セ
クタパルス生成手段は、各サーボセクタのセクタ番号に
従って、偶数サーボセクタ番号には偶数サーボセクタパ
ルスおよび奇数サーボセクタ番号には奇数サーボセクタ
パルスをそれぞれ識別できるように生成する。記録再生
制御手段は偶数サーボセクタパルスまたは奇数サーボセ
クタパルスのタイミングに基づいて、偶数サーボセクタ
または奇数サーボセクタに属するデータセクタの先頭部
を検出するためのデータセクタパルスを生成する。
【００１６】
【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。図１は同実施例に係わるハードディスク装置（ＨＤ
Ｄ）の要部を示すブロック図、図２は同実施例に係わる
サーボコントローラとその周辺回路の構成を示すブロッ
ク図、図３は同実施例に係わるディスクのフォーマット
を示す概念図、図４は同実施例に係わるセクタ生成用デ
ータを示す概念図、図５は同実施例に係わるセクタパル
スのタイミングチャート、図６と図７は同実施例の動作
を説明するためのフローチャート、図８は同実施例の動
作を説明するための概念図である。
る。図１は同実施例に係わるハードディスク装置（ＨＤ
Ｄ）の要部を示すブロック図、図２は同実施例に係わる
サーボコントローラとその周辺回路の構成を示すブロッ
ク図、図３は同実施例に係わるディスクのフォーマット
を示す概念図、図４は同実施例に係わるセクタ生成用デ
ータを示す概念図、図５は同実施例に係わるセクタパル
スのタイミングチャート、図６と図７は同実施例の動作
を説明するためのフローチャート、図８は同実施例の動
作を説明するための概念図である。
【００１７】ＨＤＤは、記録媒体であるディスク１を回
転駆動するためのディスク回転機構、ディスク１上の目
標シリンダにヘッドＨを位置決めするためのサーボ機構
およびデータの記録再生を行なうためのリード／ライト
回路系３を有する。
転駆動するためのディスク回転機構、ディスク１上の目
標シリンダにヘッドＨを位置決めするためのサーボ機構
およびデータの記録再生を行なうためのリード／ライト
回路系３を有する。
【００１８】ディスク回転機構は、ディスク１を回転駆
動させるスピンドルモータ４とモータドライバ５を有
し、ＣＰＵ１０により制御される。ＣＰＵ１０は、ＨＤ
Ｄの制御を行なうマイクロプロセッサである。
動させるスピンドルモータ４とモータドライバ５を有
し、ＣＰＵ１０により制御される。ＣＰＵ１０は、ＨＤ
Ｄの制御を行なうマイクロプロセッサである。
【００１９】サーボ機構は、ヘッドＨを保持するキャリ
ッジ機構６、キャリッジ機構６を駆動するためのボイス
コイルモータ（ＶＣＭ）７およびＶＣＭ７を駆動するた
めのＶＣＭドライバ８を有する。キャリッジ機構６は、
ＶＣＭ７の回転運動を伝達するためのヘッドアームとヘ
ッドＨを支持するサスペンションを有し、ＣＰＵ１０の
制御によりヘッドＨをディスク１の半径方向に移動させ
る。
ッジ機構６、キャリッジ機構６を駆動するためのボイス
コイルモータ（ＶＣＭ）７およびＶＣＭ７を駆動するた
めのＶＣＭドライバ８を有する。キャリッジ機構６は、
ＶＣＭ７の回転運動を伝達するためのヘッドアームとヘ
ッドＨを支持するサスペンションを有し、ＣＰＵ１０の
制御によりヘッドＨをディスク１の半径方向に移動させ
る。
【００２０】ここで、ヘッドＨは、複数のディスク１の
各データ面（各ディスクの両面）毎に設けられた複数の
ヘッド（ここでは、ヘッド０〜ヘッド４）からなる。各
ヘッドＨは、アクセス制御に従って切換えられて、対応
するデータ面の指定セクタ（データセクタ）にデータの
リード／ライトを行なう。
各データ面（各ディスクの両面）毎に設けられた複数の
ヘッド（ここでは、ヘッド０〜ヘッド４）からなる。各
ヘッドＨは、アクセス制御に従って切換えられて、対応
するデータ面の指定セクタ（データセクタ）にデータの
リード／ライトを行なう。
【００２１】リード／ライト回路系３は、ヘッドＨから
のリード信号を増幅するヘッドアンプ１３ａ、ノイズ除
去用のローパスフィルタ（ＬＰＦ）１３ｂおよびリード
パルス生成回路１３ｃを有する。リードパルス生成回路
１３ｃは、ＬＰＦ１３ｂから出力されたリード信号をリ
ードパルスに変換する回路である。ここでは、リード回
路系のみを示し、ライト回路系を省略する。
のリード信号を増幅するヘッドアンプ１３ａ、ノイズ除
去用のローパスフィルタ（ＬＰＦ）１３ｂおよびリード
パルス生成回路１３ｃを有する。リードパルス生成回路
１３ｃは、ＬＰＦ１３ｂから出力されたリード信号をリ
ードパルスに変換する回路である。ここでは、リード回
路系のみを示し、ライト回路系を省略する。
【００２２】リード回路系では、リードパルス生成回路
１３ｃから出力されたリードパルスからユーザデータを
抽出し、図示しないＨＤＣ（ハードディスクコントロー
ラ）に転送するリードデータ再生回路（図２を参照）が
設けられている。ＨＤＣは、ホストコンピュータとＨＤ
Ｄとのインターフェースであり、リード／ライトデータ
の転送やアドレス制御を行なう。
１３ｃから出力されたリードパルスからユーザデータを
抽出し、図示しないＨＤＣ（ハードディスクコントロー
ラ）に転送するリードデータ再生回路（図２を参照）が
設けられている。ＨＤＣは、ホストコンピュータとＨＤ
Ｄとのインターフェースであり、リード／ライトデータ
の転送やアドレス制御を行なう。
【００２３】サーボコントローラ９はサーボ機構の構成
要素であり、ヘッドＨの位置決め制御に必要なサーボデ
ータを再生する。サーボコントローラ９は、リードパル
ス生成回路１３ｃから出力されたリードパルスから、サ
ーボデータに含まれているシリンダアドレスコードを抽
出し、ＣＰＵ１０に出力する。ＣＰＵ１０はシリンダア
ドレスコードに基づいて、ヘッドＨを目標シリンダまで
移動させる速度制御を実行する。また、サーボコントロ
ーラ９は、ＬＰＦ１３ｂから出力されたリード信号から
バーストデータ（位置情報）を抽出し、ＣＰＵ１０に出
力する。ＣＰＵ１０はバーストデータに基づいて、ヘッ
ドＨを目標シリンダの中心に位置決めするための位置制
御を実行する。
要素であり、ヘッドＨの位置決め制御に必要なサーボデ
ータを再生する。サーボコントローラ９は、リードパル
ス生成回路１３ｃから出力されたリードパルスから、サ
ーボデータに含まれているシリンダアドレスコードを抽
出し、ＣＰＵ１０に出力する。ＣＰＵ１０はシリンダア
ドレスコードに基づいて、ヘッドＨを目標シリンダまで
移動させる速度制御を実行する。また、サーボコントロ
ーラ９は、ＬＰＦ１３ｂから出力されたリード信号から
バーストデータ（位置情報）を抽出し、ＣＰＵ１０に出
力する。ＣＰＵ１０はバーストデータに基づいて、ヘッ
ドＨを目標シリンダの中心に位置決めするための位置制
御を実行する。
【００２４】さらに、サーボコントローラ９は、リード
パルス生成回路１３ｃから出力されたリードパルスをデ
コードし、インデックスパルスＩＰ、偶数サーボセクタ
パルスＳＳＰ１および奇数サーボセクタパルスＳＳＰ２
を生成する。インデックスパルスＩＰは、ディスク１の
各シリンダの基準点となるパルスであり、１回転に１パ
ルス発生する。
パルス生成回路１３ｃから出力されたリードパルスをデ
コードし、インデックスパルスＩＰ、偶数サーボセクタ
パルスＳＳＰ１および奇数サーボセクタパルスＳＳＰ２
を生成する。インデックスパルスＩＰは、ディスク１の
各シリンダの基準点となるパルスであり、１回転に１パ
ルス発生する。
【００２５】同実施例では、ＣＤＲ方式のＨＤＤを前提
としており、ディスク１のフォーマットは、図３に示す
ように、所定の間隔で配置されたサーボエリア（ＳＡ０
〜ＳＡ７）とゾーン毎にセクタ数の異なるデータセクタ
（ＤＳ０，ＤＳ１，ＤＳ２）からなる。サーボコントロ
ーラ９は、サーボエリアに記録されたインデックス／セ
クタパターン（Ｉ／Ｓパターン）から出力されたリード
パルスをデコードし、偶数サーボセクタ（ＳＡ０，ＳＡ
２）を検出したときには偶数サーボセクタパルスＳＳＰ
１を生成し、奇数サーボセクタ（ＳＡ１，ＳＡ３）を検
出したときには奇数サーボセクタパルスＳＳＰ２を生成
する。サーボエリアは、図３に示すように、Ｉ／Ｓパタ
ーンとシリンダアドレスコード以外にＡＧＣエリアを有
する。
としており、ディスク１のフォーマットは、図３に示す
ように、所定の間隔で配置されたサーボエリア（ＳＡ０
〜ＳＡ７）とゾーン毎にセクタ数の異なるデータセクタ
（ＤＳ０，ＤＳ１，ＤＳ２）からなる。サーボコントロ
ーラ９は、サーボエリアに記録されたインデックス／セ
クタパターン（Ｉ／Ｓパターン）から出力されたリード
パルスをデコードし、偶数サーボセクタ（ＳＡ０，ＳＡ
２）を検出したときには偶数サーボセクタパルスＳＳＰ
１を生成し、奇数サーボセクタ（ＳＡ１，ＳＡ３）を検
出したときには奇数サーボセクタパルスＳＳＰ２を生成
する。サーボエリアは、図３に示すように、Ｉ／Ｓパタ
ーンとシリンダアドレスコード以外にＡＧＣエリアを有
する。
【００２６】サーボコントローラ９は、図２に示すよう
に、シリンダアドレスデコーダ９ａとセクタパルスデコ
ーダ９ｂを備えており、シリンダアドレスデコーダ９ａ
からシリンダアドレスコードＣＡを出力する。また、サ
ーボコントローラ９は、サンプルホールド回路１１とＡ
／Ｄ変換回路１２を通じてバーストデータを入力し、位
置情報ＰＤを作成してＣＰＵ１０に出力する。サンプル
ホールド回路１１は、バーストデータに対応するリード
信号のピークをホールドする。Ａ／Ｄ変換回路１２は、
サンプルホールド回路１１によりホールドされたピーク
値をディジタルのバーストデータに変換する。
に、シリンダアドレスデコーダ９ａとセクタパルスデコ
ーダ９ｂを備えており、シリンダアドレスデコーダ９ａ
からシリンダアドレスコードＣＡを出力する。また、サ
ーボコントローラ９は、サンプルホールド回路１１とＡ
／Ｄ変換回路１２を通じてバーストデータを入力し、位
置情報ＰＤを作成してＣＰＵ１０に出力する。サンプル
ホールド回路１１は、バーストデータに対応するリード
信号のピークをホールドする。Ａ／Ｄ変換回路１２は、
サンプルホールド回路１１によりホールドされたピーク
値をディジタルのバーストデータに変換する。
【００２７】セクタパルスデコーダ９ｂはＩ／Ｓパター
ンに対応するリードパルスＲＰをデコードし、インデッ
クスパルスＩＰ、偶数サーボセクタパルスＳＳＰ１およ
び奇数サーボセクタパルスＳＳＰ２を生成する。Ｉ／Ｓ
パターンは、図４に示すように、大別してセクタパター
ンとインデックスパターンからなる。各シリンダの基準
点となるサーボエリアには、同図（Ｃ）に示すようなイ
ンデックスパターンがＩ／Ｓパターンとして記録されて
いる。
ンに対応するリードパルスＲＰをデコードし、インデッ
クスパルスＩＰ、偶数サーボセクタパルスＳＳＰ１およ
び奇数サーボセクタパルスＳＳＰ２を生成する。Ｉ／Ｓ
パターンは、図４に示すように、大別してセクタパター
ンとインデックスパターンからなる。各シリンダの基準
点となるサーボエリアには、同図（Ｃ）に示すようなイ
ンデックスパターンがＩ／Ｓパターンとして記録されて
いる。
【００２８】セクタパターンは、同図（Ａ），（Ｂ）に
示すように、セクタ番号の偶数または奇数を識別するた
めの判定ビットパターンと一対になっている。即ち、偶
数サーボセクタのサーボエリア（ＳＡ０，ＳＡ２）に
は、予め偶数判定ビットパターンを有するセクタパター
ンが記録されている。一方、奇数サーボセクタのサーボ
エリア（ＳＡ１，ＳＡ３）には、予め奇数判定ビットパ
ターンを有するセクタパターンが記録されている。
示すように、セクタ番号の偶数または奇数を識別するた
めの判定ビットパターンと一対になっている。即ち、偶
数サーボセクタのサーボエリア（ＳＡ０，ＳＡ２）に
は、予め偶数判定ビットパターンを有するセクタパター
ンが記録されている。一方、奇数サーボセクタのサーボ
エリア（ＳＡ１，ＳＡ３）には、予め奇数判定ビットパ
ターンを有するセクタパターンが記録されている。
【００２９】次に、同実施例の動作を説明する。まず、
ＣＤＲ方式のＨＤＤでは、図３に示すように、ディスク
１の各データ面は、半径方向に複数のゾーン（ここでは
Ｚ０〜Ｚ３の４ゾーン）に分割されて、各ゾーンには数
十から数百のシリンダ（トラック）が含まれたフォーマ
ットからなる。各ゾーンは、サーボエリアを基準とした
サーボセクタ数は同一であるが、ユーザデータを記録再
生するデータセクタのセクタ数が異なる。即ち、最外周
側のゾーンＺ０のセクタ数が最大となり、最内周側のゾ
ーンＺ３のセクタ数が最小となる。
ＣＤＲ方式のＨＤＤでは、図３に示すように、ディスク
１の各データ面は、半径方向に複数のゾーン（ここでは
Ｚ０〜Ｚ３の４ゾーン）に分割されて、各ゾーンには数
十から数百のシリンダ（トラック）が含まれたフォーマ
ットからなる。各ゾーンは、サーボエリアを基準とした
サーボセクタ数は同一であるが、ユーザデータを記録再
生するデータセクタのセクタ数が異なる。即ち、最外周
側のゾーンＺ０のセクタ数が最大となり、最内周側のゾ
ーンＺ３のセクタ数が最小となる。
【００３０】サーボセクタは、図５に示すように、１ま
たは複数のデータセクタを含み、例えば直後のデータセ
クタとそれに連続するデータセクタの一部を含むような
構成もある。ＣＰＵ１０は、各データセクタをアクセス
するためのタイミングパルスとして、データセクタの先
頭部（ＩＤ部）を検出するためのデータセクタパルスＤ
ＳＰを生成する必要がある。ＣＰＵ１０は、各ゾーン毎
のデータセクタフォーマットに基づいて、サーボコント
ローラ９から供給されるサーボセクタパルスＳＳＰのタ
イミングからデータセクタパルスＤＳＰを生成する。
たは複数のデータセクタを含み、例えば直後のデータセ
クタとそれに連続するデータセクタの一部を含むような
構成もある。ＣＰＵ１０は、各データセクタをアクセス
するためのタイミングパルスとして、データセクタの先
頭部（ＩＤ部）を検出するためのデータセクタパルスＤ
ＳＰを生成する必要がある。ＣＰＵ１０は、各ゾーン毎
のデータセクタフォーマットに基づいて、サーボコント
ローラ９から供給されるサーボセクタパルスＳＳＰのタ
イミングからデータセクタパルスＤＳＰを生成する。
【００３１】ところで、ディスク１の各データ面には、
サーボエリアはＨＤＤの製造時に記録されている。この
とき、製造上の効率を高めるために、各データ面のサー
ボエリアは、定量的にずれた位置に記録されている。即
ち、例えばヘッド０に対応するデータ面の所定のサーボ
セクタ番号のサーボエリアは、ヘッド１に対応するデー
タ面の同一サーボセクタ番号のサーボエリアに対して、
例えばディスクの回転方向に所定量だけ進んだ位置に記
録されている。
サーボエリアはＨＤＤの製造時に記録されている。この
とき、製造上の効率を高めるために、各データ面のサー
ボエリアは、定量的にずれた位置に記録されている。即
ち、例えばヘッド０に対応するデータ面の所定のサーボ
セクタ番号のサーボエリアは、ヘッド１に対応するデー
タ面の同一サーボセクタ番号のサーボエリアに対して、
例えばディスクの回転方向に所定量だけ進んだ位置に記
録されている。
【００３２】このような基本的条件を前提として、各デ
ータ面に対応するヘッドＨのヘッド切換えが発生した場
合に、本発明のサーボセクタパルスの生成動作を、図４
乃至図８を参照して説明する。
ータ面に対応するヘッドＨのヘッド切換えが発生した場
合に、本発明のサーボセクタパルスの生成動作を、図４
乃至図８を参照して説明する。
【００３３】まず、図８に示すように、各データ面に対
応する複数のヘッド０〜２がサーボエリアＳＡからＩ／
Ｓパターンを読出すことにより、サーボコントローラ９
はサーボセクタパルス（ＳＳＰ１またはＳＳＰ２）を生
成する。
応する複数のヘッド０〜２がサーボエリアＳＡからＩ／
Ｓパターンを読出すことにより、サーボコントローラ９
はサーボセクタパルス（ＳＳＰ１またはＳＳＰ２）を生
成する。
【００３４】いま仮に、図６のステップＳ１に示すよう
に、ヘッド０が選択されて、対応するデータ面のサーボ
エリアＳＡからサーボデータを読出す。サーボコントロ
ーラ９は、図２に示すように、セクタパルスデコーダ９
ｂによりリードパルスＲＰをデコードし、インデックス
パルスＩＰまたはサーボセクタパルス（ＳＳＰ１または
ＳＳＰ２）を生成する（ステップＳ２）。
に、ヘッド０が選択されて、対応するデータ面のサーボ
エリアＳＡからサーボデータを読出す。サーボコントロ
ーラ９は、図２に示すように、セクタパルスデコーダ９
ｂによりリードパルスＲＰをデコードし、インデックス
パルスＩＰまたはサーボセクタパルス（ＳＳＰ１または
ＳＳＰ２）を生成する（ステップＳ２）。
【００３５】セクタパルスデコーダ９ｂは、ヘッド０に
より検出されたサーボエリアが例えばセクタ番号２０の
偶数サーボセクタである場合には、図４（Ａ）に示すよ
うに、偶数判定ビットパターンに対応するリードパルス
をデコードする。したがって、セクタパルスデコーダ９
ｂは、偶数サーボセクタに対応する偶数サーボセクタパ
ルスＳＳＰ１をＣＰＵ１０に出力する。ＣＰＵ１０は、
偶数サーボセクタパルスＳＳＰ１のタイミングに基づい
て、図５に示すように、各データセクタの先頭部（ＩＤ
部）に応じたデータセクタパルスＤＳＰを生成する（ス
テップＳ３）。
より検出されたサーボエリアが例えばセクタ番号２０の
偶数サーボセクタである場合には、図４（Ａ）に示すよ
うに、偶数判定ビットパターンに対応するリードパルス
をデコードする。したがって、セクタパルスデコーダ９
ｂは、偶数サーボセクタに対応する偶数サーボセクタパ
ルスＳＳＰ１をＣＰＵ１０に出力する。ＣＰＵ１０は、
偶数サーボセクタパルスＳＳＰ１のタイミングに基づい
て、図５に示すように、各データセクタの先頭部（ＩＤ
部）に応じたデータセクタパルスＤＳＰを生成する（ス
テップＳ３）。
【００３６】ここで、図８に示すように、ヘッド０がセ
クタ番号０のサーボエリアＳＡを読出した直後の位置Ｃ
Ｈ１で、アドレス制御によりヘッド２のセクタ番号１に
切換えられたと仮定する（ステップＳ４のＹＥＳ）。
クタ番号０のサーボエリアＳＡを読出した直後の位置Ｃ
Ｈ１で、アドレス制御によりヘッド２のセクタ番号１に
切換えられたと仮定する（ステップＳ４のＹＥＳ）。
【００３７】前記のように、各データ面のサーボエリア
はずれた位置に記録されているため、ヘッド２はセクタ
番号０のサーボエリアＳＡ０からサーボデータを読出す
（ステップＳ５）。これにより、セクタパルスデコーダ
９ｂは、偶数サーボセクタに対応する偶数サーボセクタ
パルスＳＳＰ１をＣＰＵ１０に出力する（ステップＳ
６）。ＣＰＵ１０は、アクセスすべきサーボセクタが奇
数のセクタ番号１であるため、入力した偶数サーボセク
タパルスＳＳＰ１を無関係なサーボセクタパルスとして
無視する（ステップＳ７のＹＥＳ，Ｓ８）。
はずれた位置に記録されているため、ヘッド２はセクタ
番号０のサーボエリアＳＡ０からサーボデータを読出す
（ステップＳ５）。これにより、セクタパルスデコーダ
９ｂは、偶数サーボセクタに対応する偶数サーボセクタ
パルスＳＳＰ１をＣＰＵ１０に出力する（ステップＳ
６）。ＣＰＵ１０は、アクセスすべきサーボセクタが奇
数のセクタ番号１であるため、入力した偶数サーボセク
タパルスＳＳＰ１を無関係なサーボセクタパルスとして
無視する（ステップＳ７のＹＥＳ，Ｓ８）。
【００３８】ヘッド２は、連続的に次のセクタ番号１の
サーボエリアＳＡ１からサーボデータを読出す（ステッ
プＳ５）。これにより、セクタパルスデコーダ９ｂは、
奇数サーボセクタに対応する奇数サーボセクタパルスＳ
ＳＰ２をＣＰＵ１０に出力する（ステップＳ６）。ＣＰ
Ｕ１０は、アクセスすべきサーボセクタが奇数のセクタ
番号２１であるため、奇数サーボセクタパルスＳＳＰ２
の入力を有効とする（ステップＳ７のＮＯ）。したがっ
て、ＣＰＵ１０は、奇数サーボセクタパルスＳＳＰ２の
タイミングに基づいて、セクタ番号１のサーボセクタに
対応するデータセクタパルスＤＳＰを生成する（ステッ
プＳ９）。
サーボエリアＳＡ１からサーボデータを読出す（ステッ
プＳ５）。これにより、セクタパルスデコーダ９ｂは、
奇数サーボセクタに対応する奇数サーボセクタパルスＳ
ＳＰ２をＣＰＵ１０に出力する（ステップＳ６）。ＣＰ
Ｕ１０は、アクセスすべきサーボセクタが奇数のセクタ
番号２１であるため、奇数サーボセクタパルスＳＳＰ２
の入力を有効とする（ステップＳ７のＮＯ）。したがっ
て、ＣＰＵ１０は、奇数サーボセクタパルスＳＳＰ２の
タイミングに基づいて、セクタ番号１のサーボセクタに
対応するデータセクタパルスＤＳＰを生成する（ステッ
プＳ９）。
【００３９】次に、図７のステップＳ１０に示すよう
に、ヘッド２が選択されて、対応するデータ面のサーボ
エリアＳＡからサーボデータを読出す。セクタパルスデ
コーダ９ｂは、ヘッド２により検出されたサーボエリア
が例えばセクタ番号２０の偶数サーボセクタである場合
には、偶数サーボセクタパルスＳＳＰ１をＣＰＵ１０に
出力する（ステップＳ１１）。ＣＰＵ１０は、偶数サー
ボセクタパルスＳＳＰ１のタイミングに基づいて、デー
タセクタパルスＤＳＰを生成する（ステップＳ１２）。
に、ヘッド２が選択されて、対応するデータ面のサーボ
エリアＳＡからサーボデータを読出す。セクタパルスデ
コーダ９ｂは、ヘッド２により検出されたサーボエリア
が例えばセクタ番号２０の偶数サーボセクタである場合
には、偶数サーボセクタパルスＳＳＰ１をＣＰＵ１０に
出力する（ステップＳ１１）。ＣＰＵ１０は、偶数サー
ボセクタパルスＳＳＰ１のタイミングに基づいて、デー
タセクタパルスＤＳＰを生成する（ステップＳ１２）。
【００４０】ここで、図８に示すように、ヘッド２がセ
クタ番号０のサーボエリアＳＡ０を読出した直後の位置
ＣＨ２で、アドレス制御によりヘッド０のセクタ番号２
１に切換えられたと仮定する（ステップＳ１３のＹＥ
Ｓ）。
クタ番号０のサーボエリアＳＡ０を読出した直後の位置
ＣＨ２で、アドレス制御によりヘッド０のセクタ番号２
１に切換えられたと仮定する（ステップＳ１３のＹＥ
Ｓ）。
【００４１】ヘッド０はセクタ番号１のサーボエリアＳ
Ａ１からサーボデータを読出す（ステップＳ１４）。こ
れにより、セクタパルスデコーダ９ｂは、奇数サーボセ
クタに対応する奇数サーボセクタパルスＳＳＰ２をＣＰ
Ｕ１０に出力する（ステップＳ１５）。
Ａ１からサーボデータを読出す（ステップＳ１４）。こ
れにより、セクタパルスデコーダ９ｂは、奇数サーボセ
クタに対応する奇数サーボセクタパルスＳＳＰ２をＣＰ
Ｕ１０に出力する（ステップＳ１５）。
【００４２】このとき、ヘッド切換え位置によっては、
セクタ番号１に対応する奇数サーボセクタパルスＳＳＰ
２が発生しても、セクタ番号１のサーボセクタが通過し
て、ＣＰＵ１０側の処理準備が間に合わないことがあ
る。このため、ＣＰＵ１０は確実に処理を実行するため
に、ヘッド切換え時直後に入力した奇数サーボセクタパ
ルスＳＳＰ２を無視する（ステップＳ１６のＹＥＳ，Ｓ
１７）。
セクタ番号１に対応する奇数サーボセクタパルスＳＳＰ
２が発生しても、セクタ番号１のサーボセクタが通過し
て、ＣＰＵ１０側の処理準備が間に合わないことがあ
る。このため、ＣＰＵ１０は確実に処理を実行するため
に、ヘッド切換え時直後に入力した奇数サーボセクタパ
ルスＳＳＰ２を無視する（ステップＳ１６のＹＥＳ，Ｓ
１７）。
【００４３】そして、ＣＰＵ１０は、次のセクタ番号２
の偶数サーボセクタパルスＳＳＰ１に基づいた処理の準
備に移行する。このセクタ番号２のサーボセクタがアク
セス対象であれば、それに対応するデータセクタを検出
するためのデータセクタパルスＤＳＰを生成する（ステ
ップＳ１８）。
の偶数サーボセクタパルスＳＳＰ１に基づいた処理の準
備に移行する。このセクタ番号２のサーボセクタがアク
セス対象であれば、それに対応するデータセクタを検出
するためのデータセクタパルスＤＳＰを生成する（ステ
ップＳ１８）。
【００４４】このようにして、本発明では、サーボデー
タからインデックスパルスとサーボセクタパルスを生成
する場合に、予めＩ／Ｓパターンの中にセクタ番号の偶
数と奇数を識別するための偶数／奇数判定ビットパター
ンを記録し、この偶数／奇数判定ビットに基づいて偶数
サーボセクタパルスＳＳＰ１または奇数サーボセクタパ
ルスＳＳＰ２を生成する。
タからインデックスパルスとサーボセクタパルスを生成
する場合に、予めＩ／Ｓパターンの中にセクタ番号の偶
数と奇数を識別するための偶数／奇数判定ビットパター
ンを記録し、この偶数／奇数判定ビットに基づいて偶数
サーボセクタパルスＳＳＰ１または奇数サーボセクタパ
ルスＳＳＰ２を生成する。
【００４５】ＣＰＵ１０は、入力された偶数サーボセク
タパルスＳＳＰ１または奇数サーボセクタパルスＳＳＰ
２に基づいて、ヘッド切換え時に発生したサーボセクタ
パルスが有効であるか否かを判断し、無効なパルスであ
れば無視することができる。
タパルスＳＳＰ１または奇数サーボセクタパルスＳＳＰ
２に基づいて、ヘッド切換え時に発生したサーボセクタ
パルスが有効であるか否かを判断し、無効なパルスであ
れば無視することができる。
【００４６】特に、前記の具体例のようにサーボエリア
ＳＡがデータ面毎にずれた位置に記録されている場合
に、ヘッド切換え時に発生したサーボセクタパルスが有
効であるか否かを判断できる。したがって、従来のよう
に新たに次のデータセクタパルスの生成処理の準備を実
行したり、またはインデックスパルスの発生を待つよう
な待ち時間は必要ではなく、連続的に有効なデータセク
タパルスを発生することが可能となる。
ＳＡがデータ面毎にずれた位置に記録されている場合
に、ヘッド切換え時に発生したサーボセクタパルスが有
効であるか否かを判断できる。したがって、従来のよう
に新たに次のデータセクタパルスの生成処理の準備を実
行したり、またはインデックスパルスの発生を待つよう
な待ち時間は必要ではなく、連続的に有効なデータセク
タパルスを発生することが可能となる。
【００４７】なお、本発明はＣＤＲ方式のＨＤＤに適用
した場合に特に有効であるが、ＣＤＲ方式以外の方式の
ＨＤＤにも適用することができる。また、ＨＤＤ以外に
ディスクとセクタ方式を使用したデータ記録再生装置に
適用することも可能である。
した場合に特に有効であるが、ＣＤＲ方式以外の方式の
ＨＤＤにも適用することができる。また、ＨＤＤ以外に
ディスクとセクタ方式を使用したデータ記録再生装置に
適用することも可能である。
【００４８】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、セ
クタ番号の偶数／奇数を識別する偶数／奇数セクタパル
スを生成することにより、ヘッド切換え時に、時間監視
または回転待ちのような待ち時間を要することなく、セ
クタパルスの連続的発生を実現することができる。した
がって、セクタパルスのタイミングに基づいて行なうデ
ータ記録再生制御を高速化し、結果的にアクセス処理の
高速化を図ることができる。
クタ番号の偶数／奇数を識別する偶数／奇数セクタパル
スを生成することにより、ヘッド切換え時に、時間監視
または回転待ちのような待ち時間を要することなく、セ
クタパルスの連続的発生を実現することができる。した
がって、セクタパルスのタイミングに基づいて行なうデ
ータ記録再生制御を高速化し、結果的にアクセス処理の
高速化を図ることができる。
【図１】本発明の実施例に係わるハードディスク装置の
要部を示すブロック図。
要部を示すブロック図。
【図２】同実施例に係わるサーボコントローラの構成を
示すブロック図。
示すブロック図。
【図３】同実施例に係わるディスクのフォーマットを示
す概念図。
す概念図。
【図４】同実施例に係わるインデックス／セクタパター
ンを示す概念図。
ンを示す概念図。
【図５】同実施例に係わるセクタパルスのタイミングチ
ャート。
ャート。
【図６】同実施例の動作を説明するためのフローチャー
ト。
ト。
【図７】同実施例の動作を説明するためのフローチャー
ト。
ト。
【図８】同実施例に係わるデータセクタパルス発生回路
の動作を説明するためのタイミングチャート。
の動作を説明するためのタイミングチャート。
１…ディスク、Ｈ…ヘッド、３…リード／ライト回路
系、９…サーボコントローラ、９ａ…シリンダアドレス
デコーダ、９ｂ…セクタパルスデコーダ、１３ｃ…リー
ドパルス生成回路。
系、９…サーボコントローラ、９ａ…シリンダアドレス
デコーダ、９ｂ…セクタパルスデコーダ、１３ｃ…リー
ドパルス生成回路。
Claims (7)
- 【請求項１】 ヘッドを指定位置に位置決め制御するた
めのサーボデータであって、セクタパルスを生成するた
めのセクタ生成用データを含む前記サーボデータが所定
の間隔で記録されている記録媒体と、 前記ヘッドにより前記記録媒体から読出された前記サー
ボデータの前記セクタ生成用データをデコードし、偶数
セクタ番号に対応する偶数セクタパルスまたは奇数セク
タ番号に対応する奇数セクタパルスを生成するセクタパ
ルス生成手段と、 このセクタパルス生成手段により生成された前記偶数セ
クタパルスまたは前記奇数セクタパルスのタイミングに
基づいて前記記録媒体に対するセクタ単位のデータの記
録再生制御を行なう記録再生制御手段とを具備したこと
を特徴とするデータ記録再生装置。 - 【請求項２】 ヘッドを指定位置に位置決め制御するた
めのサーボデータが所定の間隔で記録されており、この
各サーボデータにはインデックスパルスとセクタパルス
を生成するための生成用データが含まれて、この生成用
データには偶数または奇数を判定するための偶数／奇数
判定データが含まれている記録媒体と、 前記ヘッドにより前記記録媒体から読出された前記サー
ボデータの前記生成用データをデコードし、前記インデ
ックスパルスと前記セクタパルスを生成する手段であっ
て、前記偶数／奇数判定データに基づいて前記セクタパ
ルスの中で偶数セクタ番号に対応する偶数セクタパルス
または奇数セクタ番号に対応する奇数セクタパルスを生
成するセクタパルス生成手段と、 このセクタパルス生成手段により生成された前記偶数セ
クタパルスまたは前記奇数セクタパルスのタイミングに
基づいて前記記録媒体に対するセクタ単位のデータの記
録再生制御を行なう記録再生制御手段とを具備したこと
を特徴とするデータ記録再生装置。 - 【請求項３】 ヘッドを指定位置に位置決め制御するた
めのサーボデータを記録したサーボエリアを基準として
所定の間隔で配置されたサーボセクタおよびゾーン毎に
所定の間隔で配置されたデータセクタを有し、前記サー
ボエリアにはインデックスパルスとセクタパルスを生成
するための生成用データおよび偶数または奇数を判定す
るための偶数／奇数判定データが記録されている記録媒
体と、 前記ヘッドにより前記サーボエリアから読出された前記
生成用データをデコードし、前記インデックスパルスと
前記サーボセクタパルスを生成する手段であって、前記
偶数／奇数判定データに基づいて前記サーボセクタパル
スの中で偶数サーボセクタ番号に対応する偶数サーボセ
クタパルスまたは奇数サーボセクタ番号に対応する奇数
サーボセクタパルスを生成するセクタパルス生成手段
と、 このセクタパルス生成手段により生成された前記偶数サ
ーボセクタパルスまたは前記奇数サーボセクタパルスの
タイミングに基づいて、前記偶数サーボセクタまたは前
記奇数サーボセクタに属する前記データセクタの先頭部
を検出するためのデータセクタパルスを生成する記録再
生制御手段とを具備したことを特徴とするデータ記録再
生装置。 - 【請求項４】 ヘッドを指定位置に位置決め制御するた
めのサーボデータが所定の間隔で記録されており、この
各サーボデータにはインデックスパルスとセクタパルス
を生成するための生成用データが含まれて、この生成用
データには偶数または奇数を判定するための偶数／奇数
判定データが含まれている記録媒体を備えたデータ記録
再生装置において、 前記ヘッドにより前記記録媒体から前記サーボデータの
前記生成用データを読出すステップと、 前記ヘッドにより読出された前記生成用データをデコー
ドし、前記インデックスパルスを生成し、かつ前記偶数
／奇数判定データに基づいて偶数セクタ番号に対応する
偶数セクタパルスまたは奇数セクタ番号に対応する奇数
セクタパルスを生成するステップとからなること特徴と
するセクタパルス生成方法。 - 【請求項５】 ヘッドを指定位置に位置決め制御するた
めのサーボデータを記録したサーボエリアを基準として
所定の間隔で配置されたサーボセクタおよびゾーン毎に
所定の間隔で配置されたデータセクタを有し、前記サー
ボエリアにはインデックスパルスとセクタパルスを生成
するための生成用データおよび偶数または奇数を判定す
るための偶数／奇数判定データが記録されている記録媒
体を備えたデータ記録再生装置において、 前記ヘッドにより前記記録媒体から前記生成用データと
前記偶数／奇数判定データを読出すステップと、 前記ヘッドにより読出された前記生成用データをデコー
ドして前記インデックスパルスと前記サーボセクタパル
スを識別し、前記偶数／奇数判定データをデコードして
前記サーボセクタパルスの中で偶数サーボセクタ番号に
対応する偶数サーボセクタパルスまたは奇数サーボセク
タ番号に対応する奇数サーボセクタパルスを生成するス
テップと、 生成された前記偶数サーボセクタパルスまたは前記奇数
サーボセクタパルスのタイミングに基づいて、前記偶数
サーボセクタまたは前記奇数サーボセクタに属する前記
データセクタの先頭部を検出するためのデータセクタパ
ルスを生成するステップとからなること特徴とするセク
タパルス生成方法。 - 【請求項６】 複数のヘッドと、 この各ヘッドに対応するデータ面を有し、この各データ
面にはヘッドを指定位置に位置決め制御するためのサー
ボデータが所定の間隔で記録されており、この各サーボ
データにはインデックスパルスとセクタパルスを生成す
るための生成用データが含まれて、この生成用データに
は偶数または奇数を判定するための偶数／奇数判定デー
タが含まれている記録媒体と、 前記ヘッドにより前記記録媒体から読出された前記サー
ボデータの前記生成用データをデコードし、前記インデ
ックスパルスと前記セクタパルスを生成する手段であっ
て、前記偶数／奇数判定データに基づいて前記セクタパ
ルスの中で偶数セクタ番号に対応する偶数セクタパルス
または奇数セクタ番号に対応する奇数セクタパルスを生
成するセクタパルス生成手段と、 前記記録媒体に対するデータの記録再生時に前記各ヘッ
ドの切換えを行なうときに、前記セクタパルス生成手段
により生成された前記偶数セクタパルスまたは前記奇数
セクタパルスのタイミングに基づいて、切換え前の前記
ヘッドが位置するセクタ番号から切換え後の前記ヘッド
が位置するセクタ番号を判定する記録再生制御手段とを
具備したことを特徴とするデータ記録再生装置。 - 【請求項７】 複数のヘッドと、 この各ヘッドに対応するデータ面を有し、この各データ
面にはヘッドを指定位置に位置決め制御するためのサー
ボデータがデータ面毎にずれた位置に記録されており、
この各サーボデータにはインデックスパルスとセクタパ
ルスを生成するための生成用データが含まれて、この生
成用データには偶数または奇数を判定するための偶数／
奇数判定データが含まれている記録媒体と、 前記ヘッドにより前記記録媒体から読出された前記サー
ボデータの前記生成用データをデコードし、前記インデ
ックスパルスと前記セクタパルスを生成する手段であっ
て、前記偶数／奇数判定データに基づいて前記セクタパ
ルスの中で偶数セクタ番号に対応する偶数セクタパルス
または奇数セクタ番号に対応する奇数セクタパルスを生
成するセクタパルス生成手段と、 前記記録媒体に対するデータの記録再生時に前記各ヘッ
ドの切換えを行なうときに、前記セクタパルス生成手段
により生成された前記偶数セクタパルスまたは前記奇数
セクタパルスのタイミングに基づいて、切換え前の前記
ヘッドが位置するセクタ番号から切換え後の前記ヘッド
が位置するセクタ番号を判定する記録再生制御手段とを
具備したことを特徴とするデータ記録再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP837594A JPH07220419A (ja) | 1994-01-28 | 1994-01-28 | データ記録再生装置及びセクタパルス生成方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP837594A JPH07220419A (ja) | 1994-01-28 | 1994-01-28 | データ記録再生装置及びセクタパルス生成方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07220419A true JPH07220419A (ja) | 1995-08-18 |
Family
ID=11691491
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP837594A Pending JPH07220419A (ja) | 1994-01-28 | 1994-01-28 | データ記録再生装置及びセクタパルス生成方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07220419A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100482354B1 (ko) * | 1998-01-16 | 2005-06-08 | 삼성전자주식회사 | 서보섹터 카운팅장치와 서보패턴 라이팅방법 |
| KR100505591B1 (ko) * | 1998-01-15 | 2005-09-26 | 삼성전자주식회사 | 하드디스크 드라이브에서의 서보패턴 라이트방법 및 그 장치 |
| US6950258B2 (en) | 1998-09-25 | 2005-09-27 | Fujitsu Limited | Head positioning control method and device for storage disk apparatus |
-
1994
- 1994-01-28 JP JP837594A patent/JPH07220419A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100505591B1 (ko) * | 1998-01-15 | 2005-09-26 | 삼성전자주식회사 | 하드디스크 드라이브에서의 서보패턴 라이트방법 및 그 장치 |
| KR100482354B1 (ko) * | 1998-01-16 | 2005-06-08 | 삼성전자주식회사 | 서보섹터 카운팅장치와 서보패턴 라이팅방법 |
| US6950258B2 (en) | 1998-09-25 | 2005-09-27 | Fujitsu Limited | Head positioning control method and device for storage disk apparatus |
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