JPH08235780A - ディスク記録再生装置及びそのディフェクト処理方法 - Google Patents

ディスク記録再生装置及びそのディフェクト処理方法

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JPH08235780A
JPH08235780A JP3526695A JP3526695A JPH08235780A JP H08235780 A JPH08235780 A JP H08235780A JP 3526695 A JP3526695 A JP 3526695A JP 3526695 A JP3526695 A JP 3526695A JP H08235780 A JPH08235780 A JP H08235780A
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JP
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head
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JP3526695A
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English (en)
Inventor
Chikashi Igari
史 猪狩
Masahito Fujii
雅人 藤井
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Toshiba Corp
Toshiba Computer Engineering Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Toshiba Computer Engineering Corp
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Publication date
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  • Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】ディスク上に記録したディフェクト情報を利用
してディフェクト処理機能を行なうディスク記録再生装
置において、ディフェクト情報をディスク上のサーボエ
リアに記録することにより、データセクタのIDエリア
の削減化とMRヘッドを採用した場合でもディフェクト
情報を確実に再生することを実現することにある。 【構成】HDC11は、アクセス対象であるデータセク
タDCをアクセスするときに、そのデータセクタDCが
属するサーボエリアSA1からディフェクト情報DEを
読出す。このディフェクト情報DEにより、データセク
タDCが欠陥セクタであると判定すると、予め用意され
たテーブルから欠陥エリアに対応する代替セクタを設定
する。この代替セクタをアクセス対象のデータセクタと
して、アクセス動作を続行する。欠陥セクタでなけれ
ば、データセクタDCに対するアクセス動作を実行す
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば磁気ディスク装
置等のディスク記録再生装置に適用し、ディフェクト処
理機能を備えたデータ記録再生装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、ハードディスク装置(HDD)等
のディスク記録再生装置には、記録媒体として使用する
ディスク上の記録エリア(データセクタ)に欠陥(ディ
フェクト)が存在する場合に、その欠陥セクタを検出し
て代替セクタ(スペアエリア)を割り当てるディフェク
ト処理機能が設けられている。
【0003】ディフェクト処理では、各データセクタの
先頭に配置されたIDエリアの中に記録された情報であ
って、そのデータセクタが欠陥セクタであることを示す
フラグ情報(ディフェクト情報)が利用されている。
【0004】IDエリアは、図3(C)に示すように、
IDエリアの先頭であることを示すSYNC領域(SY
NC)、シリンダアドレスの下位情報(CYLL)、シ
リンダアドレスの上位情報(CYLH)、ヘッド番号
(ヘッドNO)、セクタ番号(セクタNO)、ディフェ
クト情報(ディフェクト)、およびエラーチェック用の
ECCコード(ECC)を含む。
【0005】シリンダアドレスとは、該当データセクタ
が属するシリンダ(トラック)を識別するためのコード
である。ヘッド番号は該当データセクタが存在するディ
スク面に対応するヘッドを識別する情報である。セクタ
番号は該当データセクタを識別するためのセクタアドレ
ス情報である。
【0006】HDDでは、ホストコンピュータからアク
セス要求に応じて、ホストコンピュータからの論理アド
レスが、シリンダアドレス、ヘッド番号、セクタ番号か
らなる物理アドレスに変換される。この物理アドレスに
より、アクセス対象の目標データセクタが指定される。
【0007】HDDは、アクセス動作時に、目標データ
セクタのIDエリアを検索して、このIDエリアのセク
タ番号により目標データセクタを識別する。次に、ID
エリアからディフェクト情報を読出して、目標データセ
クタが欠陥セクタ(ディフェクト)であるか否かを判定
する。ディフェクトならば、代替セクタを設定してヘッ
ドを移動させ、アクセス動作を続行する。ディフェクト
でなければ、目標データセクタに対するアクセスを実行
する。
【0008】ところで、HDDではディスクの高記録密
度化と高速回転化(即ち、データ転送の高速化)が図ら
れており、それらを実現するために各種の技術が開発さ
れている。特に、リード専用ヘッドとしてMR(mag
netoresistive)ヘッドを使用した方式が
注目されている。MRヘッドは、高感度かつ再生出力が
ディスクの回転速度に依存しない(相対的に高い再生出
力を得られる)等の利点を有するため、高記録密度にお
いて優れたデータ再生特性を備えている。
【0009】しかしながら、MRヘッドはデータ再生の
専用ヘッドであるため、データ書込み用ヘッド(通常で
は薄膜ヘッドが使用される)と組合わせた複合ヘッド構
造となる。このような複合ヘッド構造であると、データ
再生時にMRヘッドとトラックとなす角であるアジマス
角が大きくなり、特にIDエリアに対するデータ再生率
が低下する可能性がある。
【0010】このため、IDエリアに記録する情報をで
きるだけ削減させる方式が考えられている。また、単に
高記録密度化と高速回転化を図ると、データ再生動作の
安定化が要求されるため、IDエリアのSYNC領域と
ECCコードの増大化を招くことになる。
【0011】
【発明が解決しようとする課題】HDD等のディスク記
録再生装置において、ディスクの高記録密度化と高速回
転化を図るために、MRヘッドの採用やデータセクタの
IDエリアの削減化が考えられている。MRヘッドの採
用では、アジマス角の増大に伴って特にIDエリアに対
するデータ再生率の低下が予想される。また、前記の理
由によりIDエリアの削減化は困難である。
【0012】このような背景において、従来ではIDエ
リアに記録されていたディフェクト情報をIDエリア以
外に記録することにより、IDエリアの削減化を図り、
かつMRヘッドを採用した場合でもディフェクト情報を
確実に再生できる方式が望ましい。
【0013】本発明の目的は、ディスク上に記録したデ
ィフェクト情報を利用してディフェクト処理機能を行な
うディスク記録再生装置において、ディフェクト情報を
ディスク上のサーボエリアに記録することにより、デー
タセクタのIDエリアの削減化とMRヘッドを採用した
場合でもディフェクト情報を確実に再生することを実現
することにある。
【0014】
【課題を解決するための手段】本発明は、例えばHDD
において、各トラックが複数のデータセクタからなるデ
ィスクフォーマットにおいて、各トラックに配置された
サーボエリアを基準位置として通常では複数のデータセ
クタを含むサーボセクタを構成した方式のディスク記録
再生装置である。各サーボエリアは、サーボデータとサ
ーボセクタを識別するためのアドレス情報以外に、ディ
フェクト情報を記録したエリアを有する。
【0015】さらに、本発明はアクセス時に、サーボエ
リアから読出したディフェクト情報に基づいて、アクセ
ス対象のデータセクタが欠陥エリアであるか否かを判定
する判定手段を有する。この判定結果が欠陥エリアであ
る場合には、予め用意されたテーブルから欠陥エリアに
対応する代替エリアを設定し、目標データセクタとして
アクセスするように制御するアクセス制御手段を有す
る。
【0016】
【作用】本発明では、アクセス対象である目標データセ
クタをアクセスするときに、判定手段を含むディスクコ
ントローラは、その目標データセクタが属するサーボエ
リアからディフェクト情報を読出す。ディスクコントロ
ーラは、ディフェクト情報により、目標データセクタが
欠陥セクタであると判定すると、予め用意されたテーブ
ルから欠陥エリアに対応する代替セクタを設定する。こ
の代替セクタを目標データセクタとして、アクセス動作
を続行する。欠陥セクタでなければ、目標データセクタ
に対するアクセス動作を実行する。
【0017】即ち、本発明は、ディフェクト情報をサー
ボデータと同様に、サーボエリアに記録した方式であ
る。したがって、各データセクタのIDエリアからディ
フェクト情報の記録エリアを削減することができる。さ
らに、サーボデータと同様の磁気記録データ振幅により
ディフェクト情報を記録することが可能となる。
【0018】
【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。図1は本実施例に係わるHDDの要部を示すブロッ
ク図、図2は本実施例に係わるディスクフォーマットを
示す概念図、図3(A)は本実施例に係わるディフェク
ト情報テーブルを説明するための概念図、図3(B)は
本実施例に係わるデータセクタのIDエリアのフォーマ
ットを示す概念図、図4は本実施例の動作を説明するた
めのフローチャートである。 (HDDの構成)本実施例は、MRヘッド(後述する)
とCDR(constant density rec
ording)方式のディスクフォーマットを採用した
HDDを想定している。
【0019】HDDは、図1に示すように、大別してデ
ィスク1の回転機構、ヘッド3の駆動機構、データ再生
系、ヘッド3の位置決め制御を実行するサーボ系、およ
び本実施例のディフェクト処理を行なうディスクコント
ローラ(HDC)11からなる。
【0020】ディスク1はスピンドルモータ2により高
速回転している。ディスク1は1枚または複数枚が用意
されており、例えばCDR方式によるディスクフォーマ
ット構成である。
【0021】ヘッド3は、本実施例ではリード専用ヘッ
ドであるMRヘッド3aとライト用ヘッドである薄膜ヘ
ッド3bとが組合わせた複合ヘッドである。ヘッド3は
ディスク1の両面のそれぞれに対応して設けられてい
る。
【0022】ヘッド3の駆動機構は、ヘッド3を保持す
るヘッドアクチュエータ4、ボイスコイルモータ(VC
M)5及びVCMドライバ6からなる。ヘッドアクチュ
エータ4は、VCM5の駆動力によりヘッド3をディス
ク1の半径方向に移動させる。
【0023】サーボ系は、サーボ回路9とマイクロプロ
セッサ(CPU)10とを主構成要素とする。CPU1
0は、サーボ回路9から供給されるサーボデータに基づ
いて、VCMドライバ6を介してVCM5を駆動制御し
て、ヘッド3をアクセス対象であるディスク1上の目標
シリンダ(目標トラック)に位置決めする位置決め制御
を実行する。
【0024】サーボ回路9は、リード/ライト回路8に
より再生処理されたリード信号からサーボデータを生成
してCPU10に出力する。サーボデータは、位置決め
制御の中で速度制御用に使用されるシリンダアドレス
(トラック番号)と目標トラックの中心に位置決めする
ための位置制御用に使用されるバーストデータとからな
る。
【0025】データ再生系は、ヘッドアンプ7とリード
/ライト回路8とを主構成要素とする。ヘッドアンプ7
は、MRヘッド3aにより読出されたリード信号を増幅
してリード/ライト回路8に出力する。リード/ライト
回路8は、ヘッドアンプ7からのリード信号に対して各
種の信号処理を実行して、データセクタ(後述する)に
記録されたデータを再生してHDC11に出力する。ま
た、リード/ライト回路8は、HDC10からの記録デ
ータをライト信号に変換するデータ記録処理も実行す
る。
【0026】HDC10は、HDDとホストコンピュー
タ12とのインターフェース部と制御動作を実行するコ
ントローラ部とからなる。コントローラ部は、ディスク
1に対するデータのリード/ライト制御(アクセス制
御)および本実施例に関係するディフェクト処理を実行
する。ディフェクト処理に必要なディフェクト情報テー
ブルは、メモリ(ROM)13に格納されている(図3
(A)を参照)。HDC10はメモリ13をアクセスし
て、欠陥セクタに対応する代替セクタを検索する処理を
実行する。 (ディスクフォーマット)本実施例のディスク1はCD
R方式のフォーマットを想定しており、図2に示すよう
に、サーボエリアSA1を基準位置とした複数のデータ
セクタ(データエリア)DA,DB,DCを有するサー
ボセクタを構成している。
【0027】ディスク1の各シリンダ(トラック)に
は、複数のサーボエリア(ここではSA1,SA2のみ
を示す)が所定の間隔をもって配置されている。各シリ
ンダは複数のゾーンに分割されて、ゾーン毎に各サーボ
セクタのデータセクタ数が異なる。
【0028】サーボエリアSA1は、アドレス検出用の
同期信号が記録されたAGCエリア20、イレーズエリ
ア21、アドレスエリア22、ディフェクトエリア2
3、バースト検出用の同期信号が記録されたAGCエリ
ア24、およびバーストエリア25を有する。
【0029】アドレスエリア22は、シリンダアドレス
とサーボセクタのアドレス情報とが記録されている。こ
のサーボセクタのアドレス情報により、サーボエリアS
A1のサーボセクタに含まれるデータセクタDA,D
B,DCが識別される。
【0030】ディフェクトエリア23は、本発明に関係
するエリアであり、データセクタDA,DB,DCのデ
ィフェクト情報が記録されている。このディフェクト情
報DEは、図2に示すように、各データセクタDA,D
B,DC毎に、欠陥セクタであることを示すフラグ情報
(ここでは“1”が有意)からなる。
【0031】また、本実施例のディフェクト情報は、サ
ーボデータと同様の磁気記録データ振幅、即ちデータエ
リアの振幅より大きい振幅により記録されている。バー
ストエリア25は、前述したように、サーボデータの中
のバーストデータが記録されている。サーボ回路9は、
アドレスエリア22とバーストエリア25に記録された
各情報(データ)を抽出し、CPU10に出力すること
になる。
【0032】次に、本実施例の動作を図4のフローチャ
ートを参照して説明する。 (アクセス動作)まず、ホストコンピュータからアクセ
ス要求(例えばリードアクセス)が発生すると、HDC
11はアクセス対象である論理アドレスを物理アドレス
に変換する(ステップS1)。物理アドレスとは、ディ
スク1上からアクセス対象のデータセクタをアクセスす
るための情報であり、ゾーン番号、シリンダアドレス、
ヘッド番号、セクタ番号(セクタアドレス)からなる。
【0033】CPU10は、HDC11からの指示に応
じて、ヘッド3(ここではMRヘッド3a)を、アクセ
ス対象のデータセクタ(ここではデータエリアDCとす
る)を有する目標シリンダに位置決めするための位置決
め制御を実行する(ステップS2)。即ち、CPU10
は、MRヘッド3aから読出されたサーボエリアのサー
ボデータに基づいて、指定のヘッド番号のMRヘッド3
aを目標シリンダの中心に位置決めする。
【0034】次に、目標シリンダからアクセス対象のデ
ータセクタDCが存在するサーボセクタ、即ちサーボエ
リアSA1を検索する(ステップS3)。ここで、前述
したように、サーボエリアSA1にはサーボへセクタを
識別するためのサーボセクタのアドレス情報が記録され
ている。このアドレス情報により、アクセス対象のデー
タセクタDCが属するサーボセクタであって、その先頭
エリアであるサーボエリアSA1を特定することができ
る。 (ディフェクト処理)HDC11は、アクセス対象のデ
ータセクタDCに対応するサーボエリアSA1からディ
フェクト情報DEを読出す(ステップS4)。HDC1
1は、図2に示すように、該当するサーボセクタに存在
する全てのデータセクタDA〜DCに対応するディフェ
クト情報(フラグ情報)DEを読出す。
【0035】HDC11は、ディフェクト情報DEに基
づいて、アクセス対象のデータセクタDCがディフェク
ト(欠陥セクタ)であるか否かを判定する(ステップS
5)。ここで、欠陥セクタでなければ、HDC11は、
アクセス対象のデータセクタDCに対するアクセス動作
を続行させる(ステップS6のNO,S7)。即ち、リ
ードアクセスでは、MRヘッド3aがデータセクタDC
から記録データに応じたリード信号をヘッドアンプ7に
出力することになる。このリード信号は、リード/ライ
ト回路8により再生データ(例えばNRZデータ)に変
換されてHDC11に出力される。HDC11は再生デ
ータをセクタバッファに格納し、例えば所定のブロック
単位の再生データをホストコンピュータ12に転送す
る。
【0036】一方、図2に示すように、ディフェクト情
報DEにより、アクセス対象のデータセクタDCが欠陥
セクタであると判定されると、HDC11はディフェク
ト処理を実行する(ステップS6のYES)。即ち、H
DC11はデータセクタDCに対応する代替セクタを設
定し、この代替セクタをアクセス対象の目標データセク
タとして取り扱う処理を実行する(ステップS8,S
9)。
【0037】HDC11は、図3(A)に示すように、
メモリ13に予め格納されたディフェクト情報テーブル
からデータセクタDCに対応する代替セクタを検索す
る。このディフェクト情報テーブルは、例えばサーボエ
リアSA1を識別するためのサーボセクタのアドレス情
報によりアクセスし、該当する代替セクタを検索するこ
とができる。ここで、代替セクタは、各シリンダに設け
られたスペアセクタ(通常では1セクタ分)を使用する
ことになる。
【0038】以上のように本実施例によれば、サーボデ
ータが記録されて、各データセクタDA〜DCを含むサ
ーボセクタであって、その先頭エリアであるサーボエリ
アSA1に予め記録されたディフェクト情報DEに基づ
いてディフェクト処理を実行する。
【0039】したがって、以下のような効果を得ること
ができる。第1に、図3(B)に示すように、各データ
セクタDA〜DCの先頭エリアである各IDエリアか
ら、ディフェクト情報DEを記録するためのエリア30
を削減することができる。これにより、ユーザデータを
記録するためのデータセクタを増大化させることが可能
となる。特に、各IDエリアからシリンダ情報、ヘッド
番号、セクタアドレス等の情報を削減する方式に適用す
れば、高記録密度化の効果を高めることができる。
【0040】第2に、サーボエリアに記録することによ
り、ディフェクト情報DEをサーボデータと同様に、デ
ータセクタの磁気記録データ振幅より大きい磁気記録デ
ータ振幅の記録することができる。ECCコードにより
データ再生率を高めることが可能なデータセクタとは異
なり、サーボデータについてはデータセクタの磁気記録
データ振幅より大きい磁気記録データ振幅により記録し
て、データ再生率を高めている。このサーボデータと同
様の磁気記録データ振幅で、ディフェクト情報を記録す
ることにより、サーボデータと同様に、高い再生率を確
保することが可能となる。特に、相対的にアジマス角が
大きくなる複合ヘッドのMRヘッド3aを使用した場合
に適用すれば、極めて有効である。
【0041】第3に、HDC11はサーボエリアから、
存在する全データセクタのディフェクト情報を一度に読
出すことが可能である。したがって、アクセス動作の状
況に応じて、従来のように各データセクタのIDエリア
から読出す場合と比較して、ディフェクト処理時間の短
縮化を図ることが可能となる。
【0042】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、デ
ィフェクト情報をディスク上のサーボエリアに記録する
ことにより、各データセクタのIDエリアの削減化を図
ることができる。したがって、結果的にディスクの高記
録密度化を図ることができる。また、ディフェクト情報
をサーボデータと同様の磁気記録データ振幅による記録
を実現できるため、高い再生率を確保することが可能と
なる。特に、MRヘッドを使用する方式に適用すれば有
効である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例に係わるHDDの要部を示すブ
ロック図。
【図2】本実施例に係わるディスクフォーマットを示す
概念図。
【図3】(A)は本実施例に係わるディフェクト情報テ
ーブルを説明するための概念図、(B)は本実施例に係
わるデータセクタのIDエリアのフォーマットを示す概
念図、(C)は従来のデータセクタのIDエリアのフォ
ーマットを示す概念図。
【図4】本実施例の動作を説明するためのフローチャー
ト。
【符号の説明】
1…ディスク、3…複合ヘッド、3a…MRヘッド、3
b…薄膜ヘッド、4…ヘッドアクチュエータ、5…ボイ
スコイルモータ(VCM)、6…VCMドライバ、7…
ヘッドアンプ、8…リード/ライト回路、9…サーボ回
路、10…CPU、11…ディスクコントローラ(HD
C)、12…ホストコンピュータ、13…メモリ。

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 データの記録再生を実行するヘッドと、 アクセス単位の多数のデータ記録エリアが設けられて、
    単一または複数の前記データ記録エリアを含む所定の範
    囲の先頭エリアであって、前記ヘッドの位置決め制御用
    のサーボデータ、前記データ記録エリアの配置を識別す
    るためのアドレス情報、および前記データ記録エリアの
    ディフェクト情報を含むサーボエリアが設けられている
    ディスクと、 前記データ記録エリアの中で目標エリアをアクセスする
    ときに、前記目標エリアが属する前記サーボエリアから
    前記ディフェクト情報を読出し、このディフェクト情報
    に基づいて前記目標エリアの欠陥エリアであるか否かを
    判定する判定手段とを具備したことを特徴とするディス
    ク記録再生装置。
  2. 【請求項2】 データの記録再生を実行するヘッドと、 アクセス単位の多数のデータ記録エリアが設けられて、
    単一または複数の前記データ記録エリアを含む所定の範
    囲の先頭エリアであって、前記ヘッドの位置決め制御用
    のサーボデータ、前記データ記録エリアの配置を識別す
    るためのアドレス情報、および前記データ記録エリアの
    ディフェクト情報を含むサーボエリアが設けられている
    ディスクと、 前記データ記録エリアの中で目標エリアをアクセスする
    ときに、前記目標エリアが属する前記サーボエリアから
    前記ディフェクト情報を読出し、このディフェクト情報
    に基づいて前記目標エリアの欠陥エリアであるか否かを
    判定し、判定結果が欠陥エリアである場合に前記目標エ
    リアの代替エリアを設定するディフェクト処理手段とを
    具備したことを特徴とするディスク記録再生装置。
  3. 【請求項3】 データの記録再生を実行するヘッドと、 アクセス単位の多数のデータ記録エリアが設けられて、
    単一または複数の前記データ記録エリアを含む所定の範
    囲の先頭エリアであって、前記ヘッドの位置決め制御用
    のサーボデータ、前記データ記録エリアの配置を識別す
    るためのアドレス情報、および前記データ記録エリアの
    中で欠陥エリアを示すディフェクト情報を含むサーボエ
    リアが設けられているディスクと、 前記データ記録エリアの中で目標エリアをアクセスする
    ときに、前記目標エリアが属する前記サーボエリアから
    前記ディフェクト情報を読出し、このディフェクト情報
    に基づいて前記目標エリアの欠陥エリアであるか否かを
    判定する判定手段と、 この判定手段の判定結果が欠陥エリアである場合に、予
    め用意されたテーブルから前記欠陥エリアに対応する代
    替エリアを設定し、この代替エリアを前記目標エリアと
    してアクセス制御するアクセス制御手段とを具備したこ
    とを特徴とするディスク記録再生装置。
  4. 【請求項4】 前記ディフェクト情報は、前記サーボエ
    リアに予め記録された前記サーボデータの磁気記録デー
    タ振幅に相当し、前記データ記録エリアの磁気記録デー
    タ振幅より大きい磁気記録データ振幅により記録されて
    いることを特徴とする請求項1、請求項2および請求項
    3のいずれか記載のディスク記録再生装置。
  5. 【請求項5】 データの記録再生を実行するヘッドを有
    し、およびアクセス単位の多数のデータ記録エリアが設
    けられたディスクであって、単一または複数の前記デー
    タ記録エリアを含む所定の範囲の先頭エリアであって前
    記ヘッドの位置決め制御用のサーボデータ、前記データ
    記録エリアの配置を識別するためのアドレス情報、およ
    び前記データ記録エリアの中で欠陥エリアを示すディフ
    ェクト情報を含むサーボエリアが設けられているディス
    クを有するディスク記録再生装置において、 ホストコンピュータからのアクセス要求に応じて、前記
    サーボデータに基づいて前記ヘッドをアクセス対象であ
    る目標データ記録エリアを含むトラック上に位置決め制
    御するステップと、 前記目標データ記録エリアが属する前記サーボエリアか
    ら前記ディフェクト情報を読出すステップと、 読出した前記ディフェクト情報に基づいて、前記目標デ
    ータ記録エリアが欠陥エリアであるか否かを判定するス
    テップと、 判定結果が欠陥エリアである場合に、予め用意されたテ
    ーブルから前記欠陥エリアに対応する代替エリアを設定
    し、この代替エリアを前記目標データ記録エリアとして
    アクセス制御するステップとからなることを特徴とする
    ディフェクト処理方法。
JP3526695A 1995-02-23 1995-02-23 ディスク記録再生装置及びそのディフェクト処理方法 Pending JPH08235780A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7245445B2 (en) 2002-11-25 2007-07-17 Samsung Electronics Co., Ltd. Method of managing defects in hard disk drive, recording media therefor and hard disk drive therefor

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7245445B2 (en) 2002-11-25 2007-07-17 Samsung Electronics Co., Ltd. Method of managing defects in hard disk drive, recording media therefor and hard disk drive therefor

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