JPH07222485A - ブラシレスモータ - Google Patents
ブラシレスモータInfo
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- JPH07222485A JPH07222485A JP6010960A JP1096094A JPH07222485A JP H07222485 A JPH07222485 A JP H07222485A JP 6010960 A JP6010960 A JP 6010960A JP 1096094 A JP1096094 A JP 1096094A JP H07222485 A JPH07222485 A JP H07222485A
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- JP
- Japan
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- energization
- switching
- drive coil
- brushless motor
- position detecting
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- Brushless Motors (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 各種家電機器に使用されるブラシレスモータ
において、通電切り替え時の駆動コイル電流の急激な変
化をおさえ、振動の小さなブラシレスモータの提供を目
的とする。 【構成】 複数相のモータ駆動コイルと、永久磁石回転
子と、前記永久磁石回転子の位置を検出する位置検出器
と、前記位置検出器の出力に応じて通電切り替え信号を
出力する通電切り替え回路と、前記通電切り替え信号に
応じて前記モータ駆動コイルの通電切り替えを行うスイ
ッチング素子群とを備えたブラシレスモータにおいて、
前記モータ駆動コイルに流れる電流が階段状の疑似正弦
波とすることで通電切り替え時の駆動コイル電流の急激
な変化をおさえ、振動の小さなブラシレスモータを実現
できる。
において、通電切り替え時の駆動コイル電流の急激な変
化をおさえ、振動の小さなブラシレスモータの提供を目
的とする。 【構成】 複数相のモータ駆動コイルと、永久磁石回転
子と、前記永久磁石回転子の位置を検出する位置検出器
と、前記位置検出器の出力に応じて通電切り替え信号を
出力する通電切り替え回路と、前記通電切り替え信号に
応じて前記モータ駆動コイルの通電切り替えを行うスイ
ッチング素子群とを備えたブラシレスモータにおいて、
前記モータ駆動コイルに流れる電流が階段状の疑似正弦
波とすることで通電切り替え時の駆動コイル電流の急激
な変化をおさえ、振動の小さなブラシレスモータを実現
できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エアコン，給湯器等の
家電機器に使用されるブラシレスモータに関するもので
ある。
家電機器に使用されるブラシレスモータに関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】近年、エアコン，給湯器等の家電機器に
おいて機器の高性能化，高機能化が進み、これに伴いこ
れらの機器に使用されるモータとして制御性に優れたブ
ラシレスモータを採用することが多くなっている。
おいて機器の高性能化，高機能化が進み、これに伴いこ
れらの機器に使用されるモータとして制御性に優れたブ
ラシレスモータを採用することが多くなっている。
【０００３】ブラシレスモータとしては、従来より以下
のようなものがある。以下図面を参照しながら、従来例
のブラシレスモータについて説明する。
のようなものがある。以下図面を参照しながら、従来例
のブラシレスモータについて説明する。
【０００４】図５は従来例のブラシレスモータの構成図
である。図５において、１，２，３はモータ駆動コイル
であり、２０は永久磁石回転子である。位置検出手段３
０ｂは、ホール素子群７０と位置検出用磁石１００とで
構成され、永久磁石回転子２０の位置に応じた信号を出
力する。位置検出手段３０ｂより出力された位置検出信
号は通電切り替え回路４０ｂに入力される。通電切り替
え回路４０ｂは、位置検出信号をロジック処理し通電切
り替え信号を出力する。スイッチング素子群５０は、通
電切り替え信号に応じてモータ駆動コイルの通電切り替
えを行いブラシレスモータを駆動する。
である。図５において、１，２，３はモータ駆動コイル
であり、２０は永久磁石回転子である。位置検出手段３
０ｂは、ホール素子群７０と位置検出用磁石１００とで
構成され、永久磁石回転子２０の位置に応じた信号を出
力する。位置検出手段３０ｂより出力された位置検出信
号は通電切り替え回路４０ｂに入力される。通電切り替
え回路４０ｂは、位置検出信号をロジック処理し通電切
り替え信号を出力する。スイッチング素子群５０は、通
電切り替え信号に応じてモータ駆動コイルの通電切り替
えを行いブラシレスモータを駆動する。
【０００５】ここで、従来例のブラシレスモータにおけ
る駆動コイルの通電方式について説明する。
る駆動コイルの通電方式について説明する。
【０００６】図６は、従来例のブラシレスモータにおけ
る位置検出手段の構成図である。図６において、７１，
７２，７３はホール素子で、図５におけるホール素子群
７０を構成している。また、ホール素子７１，７２，７
３は互いに６０度の間隔で配置されている。１００は位
置検出用磁石で４極に着磁されている。ホール素子７
１，７２，７３は、位置検出用磁石１００の着磁されて
いる極に応じて位置検出信号ＨｉｇｈまたはＬｏｗを出
力する。
る位置検出手段の構成図である。図６において、７１，
７２，７３はホール素子で、図５におけるホール素子群
７０を構成している。また、ホール素子７１，７２，７
３は互いに６０度の間隔で配置されている。１００は位
置検出用磁石で４極に着磁されている。ホール素子７
１，７２，７３は、位置検出用磁石１００の着磁されて
いる極に応じて位置検出信号ＨｉｇｈまたはＬｏｗを出
力する。
【０００７】図７にホール素子７１，７２，７３の出力
のタイムチャートを示す。ホール素子７１，７２，７３
は互いに６０度の間隔で配置され、位置検出用磁石１０
０は４極に着磁されているているためホール素子７１，
７２，７３の各出力は６０度の位相差を持つ。
のタイムチャートを示す。ホール素子７１，７２，７３
は互いに６０度の間隔で配置され、位置検出用磁石１０
０は４極に着磁されているているためホール素子７１，
７２，７３の各出力は６０度の位相差を持つ。
【０００８】ホール素子７１，７２，７３の出力する位
置検出信号は、通電切り替え回路４０ｂに入力されロジ
ック処理される。通電切り替え回路４０ｂは、位置検出
信号をロジック処理することで、図７に示す通電切り替
え信号ＵＨ，ＶＨ，ＷＨ，ＵＬ，ＶＬ，ＷＬを出力す
る。
置検出信号は、通電切り替え回路４０ｂに入力されロジ
ック処理される。通電切り替え回路４０ｂは、位置検出
信号をロジック処理することで、図７に示す通電切り替
え信号ＵＨ，ＶＨ，ＷＨ，ＵＬ，ＶＬ，ＷＬを出力す
る。
【０００９】通電切り替え信号ＵＨ，ＶＨ，ＷＨ，Ｕ
Ｌ，ＶＬ，ＷＬはスイッチング素子群５０に入力され、
スイッチング素子群５０は通電切り替え信号ＵＨ，Ｖ
Ｈ，ＷＨ，ＵＬ，ＶＬ，ＷＬに応じて各駆動コイル１，
２，３の通電切り替えを行う。
Ｌ，ＶＬ，ＷＬはスイッチング素子群５０に入力され、
スイッチング素子群５０は通電切り替え信号ＵＨ，Ｖ
Ｈ，ＷＨ，ＵＬ，ＶＬ，ＷＬに応じて各駆動コイル１，
２，３の通電切り替えを行う。
【００１０】その結果、駆動コイル１には図７に示すＩ
ｕのような矩形波状の電流が流れる。また、駆動コイル
２，３にも同様の波形の電流が流れる。
ｕのような矩形波状の電流が流れる。また、駆動コイル
２，３にも同様の波形の電流が流れる。
【００１１】駆動コイル１，２，３に矩形波状の電流が
流れることでブラシレスモータは駆動する。
流れることでブラシレスモータは駆動する。
【００１２】しかし、図７に示すＩｕのような矩形波状
の電流でブラシレスモータを駆動した場合、通電切り替
え時の急激な電流の変化により１回転あたり通電切り替
えの回数分のトルクむらが生じ、それに起因した振動が
生じる。その対策としては、通電切り替え時スイッチン
グ素子を活性領域で使用し、駆動コイルに流れる電流を
滑らかに変化させ、トルクむらを減少させ振動をおさえ
る方法が知られている。このような方法の例としては、
特開平５−６８３９５が挙げられる。
の電流でブラシレスモータを駆動した場合、通電切り替
え時の急激な電流の変化により１回転あたり通電切り替
えの回数分のトルクむらが生じ、それに起因した振動が
生じる。その対策としては、通電切り替え時スイッチン
グ素子を活性領域で使用し、駆動コイルに流れる電流を
滑らかに変化させ、トルクむらを減少させ振動をおさえ
る方法が知られている。このような方法の例としては、
特開平５−６８３９５が挙げられる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来のブ
ラシレスモータでは、通電切り替え時の急激な電流の変
化によりトルクむらが生じ、それに起因した振動が生じ
たり振動をおさえるためスイッチング素子を活性領域で
使用することでスイッチング素子のスイッチング損失が
大きくなり、発熱により出力が制約されるなどの問題点
を有していた。
ラシレスモータでは、通電切り替え時の急激な電流の変
化によりトルクむらが生じ、それに起因した振動が生じ
たり振動をおさえるためスイッチング素子を活性領域で
使用することでスイッチング素子のスイッチング損失が
大きくなり、発熱により出力が制約されるなどの問題点
を有していた。
【００１４】本発明は上記従来の問題を解決するもの
で、スイッチング素子のスイッチング損失を大きくする
ことなく、通電切り替え時の駆動コイル電流の急激な変
化をおさえトルクむらを減少することで、振動の小さな
ブラシレスモータを提供することを目的とする。
で、スイッチング素子のスイッチング損失を大きくする
ことなく、通電切り替え時の駆動コイル電流の急激な変
化をおさえトルクむらを減少することで、振動の小さな
ブラシレスモータを提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のブラシレスモータは、複数相のモータ駆動コ
イルと、永久磁石回転子と、６個のホール素子と２個の
位置検出用磁石からなる位置検出手段と、通電切り替え
回路と、スイッチング素子群とにより構成したものであ
る。
に本発明のブラシレスモータは、複数相のモータ駆動コ
イルと、永久磁石回転子と、６個のホール素子と２個の
位置検出用磁石からなる位置検出手段と、通電切り替え
回路と、スイッチング素子群とにより構成したものであ
る。
【００１６】
【作用】この構成によって、スイッチング素子のスイッ
チング損失を大きくすることなく、通電切り替え時の駆
動コイル電流の急激な変化をおさえることで、トルクむ
らを減少し振動を小さくすることができるものである。
チング損失を大きくすることなく、通電切り替え時の駆
動コイル電流の急激な変化をおさえることで、トルクむ
らを減少し振動を小さくすることができるものである。
【００１７】
【実施例】以下本発明の一実施例について、図面を参照
しながら説明する。
しながら説明する。
【００１８】図１は本発明の一実施例におけるブラシレ
スモータの構成図である。図１において、１，２，３は
モータ駆動コイルであり、２０は永久磁石回転子であ
る。位置検出手段３０ａは、ホール素子群６０と第一位
置検出用磁石８０と第二位置検出用磁石９０とからな
り、永久磁石回転子２０の位置に応じた信号を出力す
る。位置検出手段３０ａより出力された位置検出信号は
通電切り替え回路４０ａに入力される。通電切り替え回
路４０ａは、位置検出信号をロジック処理し通電切り替
え信号を出力する。スイッチング素子群５０は、通電切
り替え信号に応じてモータ駆動コイルの通電切り替えを
行いブラシレスモータを駆動する。
スモータの構成図である。図１において、１，２，３は
モータ駆動コイルであり、２０は永久磁石回転子であ
る。位置検出手段３０ａは、ホール素子群６０と第一位
置検出用磁石８０と第二位置検出用磁石９０とからな
り、永久磁石回転子２０の位置に応じた信号を出力す
る。位置検出手段３０ａより出力された位置検出信号は
通電切り替え回路４０ａに入力される。通電切り替え回
路４０ａは、位置検出信号をロジック処理し通電切り替
え信号を出力する。スイッチング素子群５０は、通電切
り替え信号に応じてモータ駆動コイルの通電切り替えを
行いブラシレスモータを駆動する。
【００１９】ここで、本発明の一実施例におけるブラシ
レスモータの駆動コイルの通電方式について説明する。
レスモータの駆動コイルの通電方式について説明する。
【００２０】図２は、本発明の一実施例におけるブラシ
レスモータの位置検出手段の構成図である。図２におい
て、２０は永久磁石回転子である。６１，６２，６３，
６４，６５，６６はホール素子で、図１におけるホール
素子群６０を構成している。ホール素子６１，６２，６
３は互いに６０度の間隔で配置され、ホール素子６４，
６５，６６も互いに６０度の間隔で配置されている。８
０は第一位置検出用磁石で４極に着磁されており、９０
は第二位置検出用磁石で８極に着磁されている。また、
第一位置検出用磁石８０の着磁境界面８０ａと第二位置
検出用磁石９０の着磁境界面９０ａとの角度のずれ８９
ｂは、ホール素子６１とホール素子６４との角度ずれ１
４ｂと等しい。ホール素子６１，６２，６３は、第二位
置検出用磁石９０の着磁されている極に応じて位置検出
信号ＨｉｇｈまたはＬｏｗを出力する。また、ホール素
子３４，３５，３６は、第一位置検出用磁石８０の着磁
されている極に応じて位置検出信号ＨｉｇｈまたはＬｏ
ｗを出力する。
レスモータの位置検出手段の構成図である。図２におい
て、２０は永久磁石回転子である。６１，６２，６３，
６４，６５，６６はホール素子で、図１におけるホール
素子群６０を構成している。ホール素子６１，６２，６
３は互いに６０度の間隔で配置され、ホール素子６４，
６５，６６も互いに６０度の間隔で配置されている。８
０は第一位置検出用磁石で４極に着磁されており、９０
は第二位置検出用磁石で８極に着磁されている。また、
第一位置検出用磁石８０の着磁境界面８０ａと第二位置
検出用磁石９０の着磁境界面９０ａとの角度のずれ８９
ｂは、ホール素子６１とホール素子６４との角度ずれ１
４ｂと等しい。ホール素子６１，６２，６３は、第二位
置検出用磁石９０の着磁されている極に応じて位置検出
信号ＨｉｇｈまたはＬｏｗを出力する。また、ホール素
子３４，３５，３６は、第一位置検出用磁石８０の着磁
されている極に応じて位置検出信号ＨｉｇｈまたはＬｏ
ｗを出力する。
【００２１】図３に、ホール素子６１，６２，６３，６
４，６５，６６の出力のタイムチャートを示す。
４，６５，６６の出力のタイムチャートを示す。
【００２２】ホール素子６１，６２，６３は互いに６０
度の間隔で配置され、第二位置検出用磁石９０は８極に
着磁されているているため、ホール素子６１，６２，６
３の各出力は３０度の位相差を持つ。
度の間隔で配置され、第二位置検出用磁石９０は８極に
着磁されているているため、ホール素子６１，６２，６
３の各出力は３０度の位相差を持つ。
【００２３】また、ホール素子６４，６５，６６は互い
に６０度の間隔で配置され、第一位置検出用磁石８０は
４極に着磁されているているため、ホール素子６４，６
５，６６の各出力は６０度の位相差を持つ。
に６０度の間隔で配置され、第一位置検出用磁石８０は
４極に着磁されているているため、ホール素子６４，６
５，６６の各出力は６０度の位相差を持つ。
【００２４】ホール素子６１，６２，６３，６４，６
５，６６の出力する位置検出信号は、通電切り替え回路
４０ａに入力されロジック処理される。通電切り替え回
路４０ａは、位置検出信号をロジック処理することで図
３に示す通電切り替え信号ＵＨ，ＶＨ，ＷＨ，ＵＬ，Ｖ
Ｌ，ＷＬを出力する。
５，６６の出力する位置検出信号は、通電切り替え回路
４０ａに入力されロジック処理される。通電切り替え回
路４０ａは、位置検出信号をロジック処理することで図
３に示す通電切り替え信号ＵＨ，ＶＨ，ＷＨ，ＵＬ，Ｖ
Ｌ，ＷＬを出力する。
【００２５】通電切り替え信号ＵＨ，ＶＨ，ＷＨ，Ｕ
Ｌ，ＶＬ，ＷＬはスイッチング素子群５０に入力され、
スイッチング素子群５０は通電切り替え信号ＵＨ，Ｖ
Ｈ，ＷＨ，ＵＬ，ＶＬ，ＷＬに応じて各駆動コイル１，
２，３の通電切り替えを行う。
Ｌ，ＶＬ，ＷＬはスイッチング素子群５０に入力され、
スイッチング素子群５０は通電切り替え信号ＵＨ，Ｖ
Ｈ，ＷＨ，ＵＬ，ＶＬ，ＷＬに応じて各駆動コイル１，
２，３の通電切り替えを行う。
【００２６】この通電切り替え信号ＵＨ，ＶＨ，ＷＨ，
ＵＬ，ＶＬ，ＷＬによると、各駆動コイル１，２，３の
通電モードは、図４に示す３通りのモードとなる。
ＵＬ，ＶＬ，ＷＬによると、各駆動コイル１，２，３の
通電モードは、図４に示す３通りのモードとなる。
【００２７】モード１は、図４（ａ）のように電源電圧
ＶDC側のスイッチング素子が１個オンし、グランド側の
スイッチング素子が２個オンする場合で、駆動コイル１
には図３のＩｕａの電流が流れる。モード２は、図４
（ｂ）のように電源電圧ＶDC側のスイッチング素子が１
個オンし、グランド側のスイッチング素子が１個オンす
る場合で、駆動コイル１には図３のＩｕｂの電流が流れ
る。モード３は、図４（ｃ）のように電源電圧ＶDC側の
スイッチング素子が２個オンし、グランド側のスイッチ
ング素子が１個オンする場合で、駆動コイル１には図３
のＩｕｃの電流が流れる。
ＶDC側のスイッチング素子が１個オンし、グランド側の
スイッチング素子が２個オンする場合で、駆動コイル１
には図３のＩｕａの電流が流れる。モード２は、図４
（ｂ）のように電源電圧ＶDC側のスイッチング素子が１
個オンし、グランド側のスイッチング素子が１個オンす
る場合で、駆動コイル１には図３のＩｕｂの電流が流れ
る。モード３は、図４（ｃ）のように電源電圧ＶDC側の
スイッチング素子が２個オンし、グランド側のスイッチ
ング素子が１個オンする場合で、駆動コイル１には図３
のＩｕｃの電流が流れる。
【００２８】以上のように駆動コイルを流れる電流は、
図３のＩｕａ，Ｉｕｂ，Ｉｕｃの３値をとることにな
り、電流波形は図３に示すＩｕのような階段状の疑似正
弦波となる。
図３のＩｕａ，Ｉｕｂ，Ｉｕｃの３値をとることにな
り、電流波形は図３に示すＩｕのような階段状の疑似正
弦波となる。
【００２９】その結果、駆動コイルに流れる電流は３段
階に分けて変化するため、通電切り替え時における駆動
コイル１，２，３に流れる電流の急激な変化はおさえら
れ、トルクむらは減少しモータ駆動時の振動を小さくす
ることができる。さらに、スイッチング素子は飽和領域
で使用するため、スイッチング損失は矩形波駆動時と同
等であり発熱による出力の制約はなくなる。
階に分けて変化するため、通電切り替え時における駆動
コイル１，２，３に流れる電流の急激な変化はおさえら
れ、トルクむらは減少しモータ駆動時の振動を小さくす
ることができる。さらに、スイッチング素子は飽和領域
で使用するため、スイッチング損失は矩形波駆動時と同
等であり発熱による出力の制約はなくなる。
【００３０】なお、図１および図２の本発明の一実施例
におけるブラシレスモータの構成では、永久磁石回転子
２０が４極着磁の場合について述べたが、２のべき乗の
極の着磁の場合でも同様の効果が得られる。
におけるブラシレスモータの構成では、永久磁石回転子
２０が４極着磁の場合について述べたが、２のべき乗の
極の着磁の場合でも同様の効果が得られる。
【００３１】また、図１および図２の本発明の一実施例
におけるブラシレスモータの構成では、位置検出手段３
０ａをホール素子６１，６２，６３，６４，６５，６６
と第一位置検出用磁石８０と第二位置検出用磁石９０と
で構成したが、ホール素子をホールＩＣに置き換えた構
成にしても同様の効果が得られる。
におけるブラシレスモータの構成では、位置検出手段３
０ａをホール素子６１，６２，６３，６４，６５，６６
と第一位置検出用磁石８０と第二位置検出用磁石９０と
で構成したが、ホール素子をホールＩＣに置き換えた構
成にしても同様の効果が得られる。
【００３２】
【発明の効果】以上のように本発明は、ブラシレスモー
タの位置検出手段をホール素子またはホールＩＣ６個と
第一位置検出用磁石と第二位置検出用磁石とで構成し、
位置検出手段から出力される位置検出信号を通電切り替
え回路でロジック処理し、通電切り替え回路より出力さ
れる通電切り替え信号によってスイッチング素子群がモ
ータ駆動コイルの通電切り替えを行い、ブラシレスモー
タを駆動することで駆動コイルに流れる電流の急激な変
化がおさえられることでトルクむらが減少し、モータ駆
動時の振動が小さく、かつスイッチング損失による発熱
で出力の制約を受けない優れたブラシレスモータを実現
できるものである。
タの位置検出手段をホール素子またはホールＩＣ６個と
第一位置検出用磁石と第二位置検出用磁石とで構成し、
位置検出手段から出力される位置検出信号を通電切り替
え回路でロジック処理し、通電切り替え回路より出力さ
れる通電切り替え信号によってスイッチング素子群がモ
ータ駆動コイルの通電切り替えを行い、ブラシレスモー
タを駆動することで駆動コイルに流れる電流の急激な変
化がおさえられることでトルクむらが減少し、モータ駆
動時の振動が小さく、かつスイッチング損失による発熱
で出力の制約を受けない優れたブラシレスモータを実現
できるものである。
【図１】本発明の一実施例におけるブラシレスモータの
構成図
構成図
【図２】本発明の一実施例におけるブラシレスモータの
位置検出手段の構成図
位置検出手段の構成図
【図３】本発明の一実施例における位置検出信号，通電
切り替え信号，モータ駆動電流波形のタイムチャート
切り替え信号，モータ駆動電流波形のタイムチャート
【図４】本発明の一実施例における駆動コイルの通電モ
ード図
ード図
【図５】従来例のブラシレスモータの構成図
【図６】従来例のブラシレスモータの位置検出手段の構
成図
成図
【図７】従来例の位置検出信号，通電切り替え信号，モ
ータ駆動電流波形のタイムチャート
ータ駆動電流波形のタイムチャート
１，２，３ 駆動コイル ２０ 永久磁石回転子 ３０ａ 位置検出手段 ４０ａ 通電切り替え回路 ５０ スイッチング素子群 ６０ ホ−ル素子群 ６１，６２，６３，６４，６５，６６ ホ−ル素子 ８０ 第一位置検出用磁石 ９０ 第二位置検出用磁石
Claims (3)
- 【請求項１】複数相のモータ駆動コイルと、永久磁石回
転子と、前記永久磁石回転子の位置を検出する位置検出
手段と、前記位置検出器の出力に応じて通電切り替え信
号を出力する通電切り替え回路と、前記通電切り替え信
号に応じて前記モータ駆動コイルの通電切り替えを行う
スイッチング素子群とを備えたブラシレスモータにおい
て、前記モータ駆動コイルに流れる電流が階段状の疑似
正弦波であることを特徴とするブラシレスモータ。 - 【請求項２】位置検出手段を磁石とホール素子とで構成
した請求項１記載のブラシレスモータ。 - 【請求項３】位置検出手段を磁石とホールＩＣとで構成
した請求項１記載のブラシレスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01096094A JP3543349B2 (ja) | 1994-02-02 | 1994-02-02 | ブラシレスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01096094A JP3543349B2 (ja) | 1994-02-02 | 1994-02-02 | ブラシレスモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07222485A true JPH07222485A (ja) | 1995-08-18 |
| JP3543349B2 JP3543349B2 (ja) | 2004-07-14 |
Family
ID=11764753
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01096094A Expired - Fee Related JP3543349B2 (ja) | 1994-02-02 | 1994-02-02 | ブラシレスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3543349B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007148480A1 (ja) * | 2006-06-23 | 2007-12-27 | Mitsubishi Electric Corporation | ブラシレスモータ装置 |
-
1994
- 1994-02-02 JP JP01096094A patent/JP3543349B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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|---|---|
| JP3543349B2 (ja) | 2004-07-14 |
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