JPH0722330Y2 - 車両の自動開閉装置用安全装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は車両の自動開閉装置用安全装置に関し、とく
に、開閉装置であるスライドドアの暴走を圧力センサを
用いて検出する安全装置の構造に関する。

（従来の技術） 周知のように、車体側面に形成してある乗降口を有する
１ボックスカーのような車両にあっては、その乗降口を
開閉するスライドドアが設けてある。

そして、このスライドドアにおいては、開閉操作をモー
タにより駆動する型式のものがある。

このようなスライドドアを用いた場合、スライドドアの
移動時、特に、閉じる方向への移動中に乗降口周縁とド
ア端面との間に人指等の障害物が存在するのを検知して
事故の発生を未然に防ぐための安全装置が装備されるよ
うになっている。

この安全装置は、例えば、乗降口周縁部における車体前
方側に相当する縁部に沿って配置したり、あるいは、ス
ライドドアにおける移動方向両端面に沿って配置した、
例えば、ゴムチューブ等を用いた圧力センサを有し、こ
の圧力センサにより、障害物が当接したときに生じるチ
ューブ内圧の変化を検知して、その変化による内圧が所
定値以上に達した場合には、自動的にスライドドアの駆
動を停止したりあるいは駆動方向を反転させるようにな
っている。

（考案が解決しようとする課題） ところで、上述した圧力センサに用いられるゴムチュー
ブは、障害物が周面の一部に当接した時点で内圧変化が
顕著になることから感度が良いといえ、光センサを用い
た場合の発光部と受光部との間の光路設定に要する位置
合わせを必要とせずに、また、近接スイッチやタッチセ
ンサ等を用いた場合の点部間での感知が行えないという
現象がなく、さらには、導電性ゴムを用いた場合に生じ
る機械的および電気的損失が少なく、しかも、ゴム感圧
センサを用いた場合のように障害物が接触してから感知
するまでの距離が短いことによる検知から駆動停止まで
の時間を瞬時としなければならないなどの問題を解消す
ることができる反面、次のような問題があった。

すなわち、上述したような感度を維持するには、ゴムチ
ューブ内に空気を充満させておくことが必要であるた
め、ゴムチューブ内は空気の流通をなくした閉ループと
されている。

従って、チューブ内の空気は外気温の影響を受けやす
く、外気温の上昇により内圧が上昇して障害物を検知し
たときと同じ結果を得られることになり、妄りにスライ
ドドアを駆動停止したりあるいは駆動方向を反転させて
しまうことがある。

また、閉ループであるがゆえに、急激な圧迫力が作用す
ると破裂する危険があるばかりでなく、徐々に空気が漏
れることもあり得、結果として、正確な障害物の検知が
行えなくなる虞れがある。

そこで、本考案の目的は、上述した圧力センサ、特に、
内部を閉ループとされているゴムチューブを用いた安全
装置における問題に鑑み、環境温度の影響や破損あるい
は空気の漏れ等を未然に防いで正確な障害物の検知が行
えるスライドドアの安全装置を得るにある。

（課題を解決するための手段） この目的を達成するため、本考案は、車両の開閉部の車
体開口部または開閉体側に、これらの対向部に向け若干
突出する軟質エアチューブを配置し、このエアチューブ
内を所定の空気圧に設定すると共に、該エアチューブに
接続されて上記空気圧の変動を検知する圧力センサを設
け、上記開閉体の閉動時に該開閉体との間に異物が接触
または挾まれた際に上記エアチューブ内の空気圧の変動
を検出して上記開閉体の閉作動を自動停止するように構
成した車両の自動開閉装置用安全装置において、上記軟
質エアチューブと圧力センサとの間に、この両者間での
空気通路を切り換え可能な切換弁を配置し、上記切り換
え弁は、上記開閉体の閉動時以外に相当する平常時に
は、該軟質エアチューブ内と大気側とを連通する態位
に、そして、上記開閉体の閉動時には、閉動作開始と同
時に上記軟質エアチューブ内と上記圧力センサとを連通
する態位にそれぞれ設定するようにしたことを提案する
ものである。

（作用） 本考案によれば、開閉体の閉動時以外の平常時には、軟
質エアチューブ内が大気と連通され、そしてこの状態か
ら開閉体が閉動作されるときには閉動開始と同時に軟質
エアチューブ内と圧力センサとが連通態位とされて軟質
エアチューブ内の圧力変動を圧力センサにより検知でき
るようにされる。

（実施例） 以下、第１図乃至第４図において本考案実施例の詳細を
説明する。

第１図は本考案実施例による安全装置の制御部を示すブ
ロック図である。

本実施例の特徴は、軟質エアチューブと圧力センサとの
間の空気通路に通路切り換え可能な電磁弁を配置した点
にある。

すなわち、この制御部１は、車体（図示されず）側の乗
降口を開閉するスライドドア２を自動開閉するための駆
動制御を行うためのものであり、このスライドドア２
は、例えば、ベルト３を介した駆動力伝達部材４によっ
て開閉されるようになっている。

そして、この駆動力伝達部材４は、ベルト３を駆動する
ためのプーリ５を備えており、このプーリ５は、正逆回
転可能な駆動モータ６の駆動軸に対し、電磁クラッチ７
が接状態のときに従動回転するようになっている。

一方、この駆動モータ６の駆動開始時期および回転方向
の設定そして電磁クラッチ７の接断時期の設定は後述す
るモータコントローラ８により行われる。

すなわち、モータコントローラ８は、入力側にスライド
ドア２の開閉スイッチ９が接続され、そして出力側には
駆動モータ６の駆動電源電路10および電磁クラッチ７の
駆動電源電路11ならびに後述する各電気部品の電源電路
12がそれぞれ接続してある。

また、モータコントローラ８における駆動モータ６の駆
動電路10には、スライドドア２を閉動作から開動作への
切り換え設定を行う逆転出力リレー13の接点130および
駆動モータ６への通電を中止する出力断リレー14の常閉
接点140が直列接続してあり、逆転出力リレー13の入力
側の電路には回転方向検出回路120が接続してある。

この回転方向検出回路120は、開閉スイッチ９を介した
モータコントローラ８からの出力信号により駆動モータ
６の回転方向を検出し、この検出信号を、逆転出力リレ
ー13の駆動用フリップフロップ回路15の入力端子および
出力断リレー14の駆動用フリップフロップ21のリセット
端子に出力するようになっている。

上述した逆転出力リレー13の駆動用フリップフロップ回
路15における出力端子には、逆転出力リレー13への通電
時間を設定するタイマ16が接続してある。

また、回転方向検出回路120の出力側には、スライドド
アの閉動作における障害物の検出部17が配設してある。

すなわち、障害物の検出部17は、例えば、第２図および
第３図に示すように、車体18における乗降口18Aの周縁
の一方、あるいはスライドドア２の端面に設けたゴムチ
ューブ等の軟質ゴムチューブ17Aを備えており、このゴ
ムチューブ17Aは方向切換弁17Bを介して圧力センサ17C
に接続してある。

上述した方向切換弁17Bは、第４図に示すように、スプ
リングオフセット電磁方式の３ポート２位置方向切換弁
で構成された空気通路切り換え部材であり、この切換弁
17Bは、スライドドア２の閉動時以外に相当する平常
時、ゴムチューブ17Aの中空内部と大気とを連通する態
位とされ、スライドドア２の閉動時には、ゴムチューブ
17A内と圧力センサ17Cとを連通する態位に切り換えられ
るようになっている。

そして、この切換弁17Bの態位設定は、回転方向検出回
路120に接続してあるセンサバルブコントロール回路17D
からの駆動電流により行われる。

一方、上述した圧力センサ17Cは、ゴムチューブ17A内の
圧力が所定値以上に達した時点でその信号を入力回路19
に出力し、この信号を回転方向検出回路120と接続して
あるアンド回路20に入力するようになっている。

従って逆転出力リレー13は、回転方向検出回路120から
の入力信号および入力回路19を介した圧力センサ17Cか
らの入力信号があると駆動用フリップフロップ回路15か
らの出力によりタイマ16で設定された時間内で接点130
を閉じ、駆動モータ６を逆転させる。

本実施例は以上のような構造であるから、スライドドア
２の開放動作時には、開閉スイッチ９が開位置に設定さ
れると、モータコントローラ８では、駆動モータ６の電
源電路10および電磁クラッチ７の電源電路11、12の通電
を許容して、駆動モータ６の正転およびこの正転による
駆動力の伝達を電磁クラッチ７を介してプーリ５に伝え
てベルト３を介してのスライドドア２の開放方向への移
動を行わせる。

一方、開閉スイッチ９が閉位置に切り換えられるとモー
タコントローラ８では、前述した場合と同様に駆動モー
タ６および電磁クラッチ７への通電を許容する。

そして、駆動モータ６に対する電源電路からの信号は、
回転方向検出回路120により検知されるので、センサバ
ルブコントロール回路17Dが起動されて切換弁17Bが平常
態位からゴムチューブ17A内と圧力センサ17Cとを連通す
る態位へと切り換えられて内圧の変動を検知する状態と
される。

一方、この時、逆転出力リレー13に対する駆動用フリッ
プフロップ15に接続してあるアンド回路20には、回転方
向検出回路120からの信号が入力されており、上述した
圧力センサ17Cからの信号、つまり、ゴムチューブ17Aに
障害物が当たって内圧が所定値以上に変動したことを検
知する入力回路19からの信号が入力されると、駆動用フ
ロップフロップ回路15からタイマ16の起動信号が出さ
れ、そのタイマ16による設定時間内で逆転出力リレー13
がオンされる。

従って、駆動モータ６は、逆転出力リレー13の接点130
がオンになることを受けて、スライドドア２を開動する
方向に回転する。また、上述したタイマ16による設定時
間が経過すると、駆動用フリップフロップ回路15の反転
出力端子から出力断リレー14の駆動用フリップフロップ
回路21に信号が出力され、出力断リレー14の常閉接点14
0を開放して開閉スイッチ９の閉機能を無効にするよう
になっている。

次に、開閉スイッチ９の開方向にスイッチ９を操作する
と、回転方向検出回路120からフリップフロップ回路15
へ信号が送られ、出力断リレー14およびその接点140の
復帰を行うようにする。従って、この時点には、開閉ス
イッチ９の閉機能の無効を取消し、元の状態に戻す。

（考案の効果） 以上、本考案によれば、スライドドア等の開閉体の閉動
通路に障害物が介在しているのを検知する軟質エアチュ
ーブと圧力センサとの間の空気通路に、上記開閉体の閉
動時以外は上記軟質エアチューブ内と大気とを連通し、
そして閉動時には上記軟質エアチューブ内と上記圧力セ
ンサとを連通する空気通路の切り換え手段を配置したの
で、開閉体の閉動時にのみ圧力検知態位を設定すること
ができ、これにより、軟質エアチューブ内の空気が環境
温度により変化しても圧力検知に悪影響を及ぼさず、し
かも、非検知時での空気漏れや破裂事故を未然に防いで
正確な障害物の介在を検知することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案実施例による安全装置の制御部を示すブ
ロック図、第２図および第３図は第１図に示した軟質エ
アチューブの設置状態をそれぞれ示す模型図、第４図は
第１図の制御部に用いられる空気通路切り換え部の構造
を示すブロック図である。 １……安全装置の制御部、２……開閉体を成すスライド
ドア、６……駆動モータ、９……開閉スイッチ、17……
障害物の検知部、17A……軟質エアチューブであるゴム
チューブ、17B……切換弁、17C……圧力センサ、18……
車体、18A……開口部を成す乗降口。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】車両の開閉部の車体開口部または開閉体側
   に、これらの対向部に向け若干突出する軟質エアチュー
   ブを配置し、このエアチューブ内を所定の空気圧に設定
   すると共に、該エアチューブに接続されて上記空気圧の
   変動を検知する圧力センサを設け、上記開閉体の閉動時
   に該開閉体との間に異物が接触または挾まれた際に上記
   エアチューブ内の空気圧の変動を検出して上記開閉体の
   閉作動を自動停止するように構成した車両の自動開閉装
   置用安全装置において、 上記軟質エアチューブと圧力センサとの間に、この両者
   間での空気通路を切り換え可能な切換弁を配置し、 上記切換弁は、上記開閉体の閉動時以外に相当する平常
   時には、該軟質エアチューブ内と大気側とを連通する態
   位に、そして、上記開閉体の閉動時には、閉動作開始と
   同時に上記軟質エアチューブ内と上記圧力センサとを連
   通する態位にそれぞれ設定されることを特徴とする車両
   の自動開閉装置用安全装置。