JPH0893320A - 車両用ドアの自動開閉制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 折り戸式の第１ドアと回転式の第２ドアとか
らなる車両用ドアにおいて、両ドアの回動をスムーズに
しかつ閉成時の先端部の密着性をよくする。 【構成】 開閉スイッチ６６の操作により電動モータ３
２，４２に駆動電流を流して、電動モータ３２の回転に
応じて第１ドアを回動させると同時に折曲して開閉する
とともに、電動モータ４２の回転に応じて第２ドアを回
動して開閉する。ナンド回路８８，８７が両ドアの全閉
スイッチ３８，４８の出力を用いて電動モータ４２への
通電を電動モータ３２より遅らせて、第２ドアの開成開
始を第１ドアよりも遅らせる。第２ドアが全閉されない
状態で第１ドアが全閉状態手前の中間状態を通過した場
合には、ナンド回路８２，７９及びインバータ回路８３
が中間スイッチ３９及び第１ドアの全閉スイッチ４８の
出力を用いて、電動モータ３２の作動を一時的に中断し
て第１ドアの閉成完了を第２ドアよりも遅らす。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両の乗降口に設けた
車両用ドアを開閉スイッチの操作に応答して自動的に開
閉制御する車両用ドアの自動開閉制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、車両の乗降口の間口に等しい
幅を有し同幅方向ほぼ中央位置の垂線に沿って折曲可能
に構成した折り戸式のドアを車両の乗降口に組み付け、
同ドアの一側端を車両の乗降口の一方の内側端にて垂直
軸回りに回動可能に支持させるとともに、他側端を同乗
降口にその間口方向にのみ移動可能に支持させておき、
電動モータの作動に応じてドアを回動させると同時に折
り曲げて開閉するようにした車両用ドアはよく知られて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の車
両用ドアにあっては、ドアを開閉するために車両の乗降
口にドアの幅の半分に等しい奥行きを必要とするので、
車両の乗降口の間口をそれほど広くすることはできなか
った。

【０００４】そこで、本発明者らは車両の乗降口の間口
を広げるために、上記従来装置のように構成した折り戸
式の第１ドアに回転式の第２ドアを開口方向に併設し、
第１ドアの一側端を車両の乗降口の一方の内側端にて垂
直軸回りに回動可能に支持させるとともに同ドアの他側
端を同乗降口にその間口方向にのみ移動可能に支持さ
せ、かつ第２ドアの一側端を車両の乗降口の他方の内側
端に垂直軸回りに回動可能に支持させておき、第１ドア
を回動させながら折り曲げると同時に第２ドアを回動さ
せることにより、両ドアを同時に開閉する車両用ドアを
提案した。このような車両用ドアによれば、車両の乗降
口の間口は広がるが、両ドアの開成又は閉成中には第１
ドアの他側端は同乗降口の間口方向に移動するとともに
第２ドアの他側端は回転し、かつ両ドアの閉成時には前
記両他側端を密着させる必要があるので次のような問題
がある。すなわち、車両用ドアの開成初期には第１ドア
が第２ドアよりも早く開成され始めないと、第２ドアの
他端側が第１ドアの他端側に規制されて同第２ドアの回
動がスムーズに行われなかったり、同回動に多大な駆動
力を必要とする。また、車両用ドアの閉成完了時には第
２ドアが第１ドアよりも早く閉成を完了しないと、第２
ドアの他端側が第１ドアの他端側に規制されて、前記両
ドアの各他側端の密着が良好に行われなかったり、同密
着のために多大な駆動力を必要とする。

【０００５】本発明は上記提案装置による課題を解決す
るためになされたもので、その目的は、同提案装置によ
る車両用ドアにおいて多大な駆動力を必要とせずに第１
ドアのスムーズな回動、第１及び第２ドアの各他側端の
密着が良好に行われるようにした車両用ドアの自動開閉
制御装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の特徴は、上述した提案装置のような車両用ド
アの自動開閉制御装置を、第１電動モータを有し同第１
電動モータの作動により第１ドアを回動すると同時に折
り曲げて開閉する第１開閉機構と、第２電動モータを有
し同第２電動モータの作動により第２ドアを回動して開
閉する第２開閉機構と、車両用ドアの開成及び閉成を指
示する開閉スイッチと、第１及び第２ドアの各全開状態
をそれぞれ検出する第１及び第２全開検出手段と、第１
及び第２ドアの各全閉状態をそれぞれ検出する第１及び
第２全閉検出手段と、第１ドアが全閉状態になる前の中
間状態にあることを検出する中間検出手段と、開閉スイ
ッチによって車両用ドアの開成が指示されたとき同指示
に応答して第１電動モータの作動を開始させるとともに
第１全開検出手段により第１ドアの全開状態が検出され
るまで同第１電動モータを作動させて同第１ドアを全開
する第１全開制御手段と、開閉スイッチによって車両用
ドアの開成が指示されたとき第１ドアの開成動作開始後
に第２電動モータの作動を開始させるとともに第２全開
検出手段により第２ドアの全開状態が検出されるまで同
第２電動モータを作動させて同第２ドアを全開する第２
全開制御手段と、開閉スイッチによって車両用ドアの閉
成が指示されたとき同指示に応答して第１電動モータの
作動を開始させるとともに第１全閉検出手段により第１
ドアの全閉状態が検出されるまで第１電動モータを作動
させて第１ドアを全閉する第１全閉制御手段と、開閉ス
イッチによって車両用ドアの閉成が指示されたとき同指
示に応答して第２電動モータの作動を開始させるととも
に第２全閉検出手段により第２ドアの全閉状態が検出さ
れるまで同第２電動モータを作動させて同第２ドアを全
閉する第２全閉制御手段と、中間検出手段により第１ド
アが全閉状態になる前の中間状態にあることが検出され
かつ第２全閉検出手段により第２ドアの全閉状態が検出
されないとき第１全閉制御手段による前記第１電動モー
タの作動を同第２全閉検出手段により同第２ドアの全閉
状態が検出されまで一時的に停止制御する一時停止制御
手段とにより構成したことにある。

【０００７】

【作用】上記のように構成した本発明においては、開閉
スイッチにより車両用ドアの開成が指示されると、第１
及び第２全開制御手段は、第１及び第２全開検出手段が
第１及び第２ドアの各全開をそれぞれ検出するまで、第
１及び第２電動モータをそれぞれ作動させて第１及び第
２ドアを開成する。この場合、第１全開制御手段は開閉
指示に応答して第１電動モータの作動を開始させるが、
第２全開制御手段は第１ドアの開成動作開始後に第２電
動モータの作動を開始させるので、第２ドアは必ず第１
ドアの開成動作開始後に開成され始める。一方、開閉ス
イッチにより車両用ドアの閉成が指示されると、第１及
び第２全閉制御手段は、第１及び第２全閉検出手段が第
１及び第２ドアの各全閉をそれぞれ検出するまで、第１
及び第２電動モータをそれぞれ作動させて第１及び第２
ドアを閉成する。これらの両ドアの閉成中、中間検出手
段により第１ドアが全閉状態になる前の中間状態にある
ことが検出されかつ第２全閉検出手段により第２ドアの
全閉状態が検出されないとき、一時停止制御手段は、第
１全閉制御手段による第１電動モータの作動を第２全閉
検出手段により第２ドアの全閉状態が検出されまで一時
的に停止制御する。したがって、第１ドアは必ず第２ド
アの閉成完了後に閉成完了することになる。

【０００８】

【発明の効果】上記作用説明のように、第２ドアは必ず
第１ドアの開成動作開始後に開成され始め、また第１ド
アは必ず第２ドアの閉成完了後に閉成完了するので、車
両用ドアの開成初期及び閉成完了時にも第２ドアの他端
側が第１ドアの他端側に規制されることはなく、多大な
駆動力を必要とせずに第１ドアのスムーズな回動、第１
及び第２ドアの各他側端の密着が確保される。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明
すると、図１は車両の乗降口Ａの付近を車室内から見た
斜視図により示し、図２は同乗降口Ａの付近を平面図に
より示している。

【００１０】車両の乗降口Ａには、同乗降口Ａの間口よ
りも狭い幅の折り戸式の第１ドア１０及び同第１ドア１
０に間口方向に併設した回転式の第２ドア２０が組み付
けられている。第１ドア１０はほぼ同じ長方形状にそれ
ぞれ形成されヒンジ１１により接続された２枚のドア部
材１０ａ，１０ｂを備え、幅方向ほぼ中央位置の垂線に
沿って折曲可能に構成されている。この第１ドアの一側
端は車両の乗降口Ａの一方の内側端にピン１２を介して
垂直軸回りに回動可能に支持されるとともに、他側端は
同乗降口Ａにその間口方向に設けたガイドレール１３に
沿って変位可能に嵌合させたガイドローラ１４を介して
同間口方向にのみ移動可能に支持されている。第２ドア
２０は第１ドア１０の各ドア部材１０ａ，１０ｂとほぼ
同一形状に形成され、その一側端が車両の乗降口Ａの他
方の内側端にピン２１を介して垂直軸回りに回動可能に
支持されている。これらの第１及び第２ドア１０，２０
の各他側端には、図３に示すように、ゴムにより形成さ
れた縦長のウェザーストリップ１５，２２が第１及び第
２ドア１０，２０の各フレーム１６，２３にそれぞれ固
着されており、同ストリップ１５，２２は第１及び第２
ドア１０，２０の閉状態にて密着するようになってい
る。

【００１１】第１ドア１０は第１開閉機構３０により回
動されると同時に折り曲げられて開閉されるようになっ
ているとともに、第２ドア２０は第２開閉機構４０によ
り回動されて開閉されるようになっている。第１及び第
２開閉機構は３０，４０は、図１，２，４に示すよう
に、車室内にて乗降口Ａの側方に配置したケース３１，
４１内に組み込んだ電動モータ３２，４２をそれぞれ備
えている。電動モータ３２，４２の各出力軸は減速機構
（図示しない）を介して回転軸３３，４３に接続され、
同回転軸３３，４３にはアーム３４，４４の各一端が固
定されている。アーム３４，４４の各他端にはリンク３
５，４５の各一端が垂直軸回りに回転可能にそれぞれ接
続され、同リンク３５，４５の各他端は第１及び第２ド
ア１０，２０の内側面に垂直軸回りに回転可能にそれぞ
れ組み付けられている。

【００１２】回転軸３３，４３の外周上にはカム３６，
４６が固定されており、カム３６，４６の側方には同カ
ム３６，４６の回転位置に応じて作動する全開スイッチ
３７，４７及び全閉スイッチ３８，４８が設けられてい
る。全開スイッチ３７，４７は図５に示すように常時オ
ンしており、第１及び第２ドア１０，２０の全開時にそ
れぞれオフするスイッチである。全閉スイッチ３８，４
８は常時オンしており、第１及び第２ドア１０，２０の
全閉時にオフするスイッチである。また、第１開閉機構
３０内のカム３６の側方には同カム３６の回転位置に応
じて作動する中間スイッチ３９も設けられており、同ス
イッチ３９は常時オンしており、第１ドア１０の全閉手
前の中間状態から同ドア１０の全閉状態までオフするス
イッチである。

【００１３】次に、第１及び第２ドア１０，２０を開閉
制御するための電気制御装置について説明すると、同装
置は図６にブロック図により示されている。電動モータ
３２の両端にはリレー５１，５２の切り換えスイッチ５
１ａ，５２ａがそれぞれ接続されている。切り換えスイ
ッチ５１ａ，５２ａは常時図示状態にあって電動モータ
３２の両端を負荷電流検出用抵抗５３を介して接地して
おり、リレー５１，５２内のコイル５１ｂ，５２ｂへの
通電時に図示状態から切り換えられて電動モータ３２の
両端をそれぞれバッテリ５４に接続する。電動モータ４
２の両端にはリレー５５，５６の切り換えスイッチ５５
ａ，５６ａがそれぞれ接続されている。切り換えスイッ
チ５５ａ，５６ａは常時図示状態にあって電動モータ４
２の両端を負荷電流検出用抵抗５８を介して接地してお
り、リレー５５，５６内のコイル５５ｂ，５６ｂへの通
電時に図示状態から切り換えられて電動モータ４２の両
端をそれぞれバッテリ５４に接続する。なお、負荷電流
検出用抵抗５３，５８は電気制御基板Ｅ内に配設され、
同基板Ｅの電源端子Ｅ１にはイグニッションスイッチ６
１を介してバッテリ５４から電源電圧＋Ｖが供給される
ようになっている。また、電気制御基板Ｅには接地端子
Ｅ２も設けられており、同基板Ｅ上の各回路素子は必要
に応じて電源端子Ｅ１から電源電圧＋Ｖの供給を受ける
とともに接地端子Ｅ２を介して接地されている。

【００１４】コイル５１ｂ，５２ｂの各一端にはスイッ
チング用のトランジスタ６２，６３を介して電源電圧＋
Ｖが選択的にそれぞれ印加されるようになっており、同
コイル５１ｂ，５２ｂの各他端は全開及び全閉スイッチ
３７，３８を介してそれぞれ接地されている。トランジ
スタ６２はスイッチング用のトランジスタ６４によりオ
ンオフ制御されるもので、両トランジスタ６２，６４は
アンド回路６５からのハイレベル信号の供給に応答して
共にオンする。なお、これらのトランジスタ６４，６２
及びリレー５１が本願発明の第１ドア１０を開成するた
めの制御手段を構成する。

【００１５】アンド回路６５は運転席近傍に設けた開閉
スイッチ６６の開側固定接点に接続され、ワンショット
回路６７にインバータ回路６８を介して接続され、かつ
比較器７１，７２に接続されている。開閉スイッチ６６
の可動接点はリレー７３の切り換えスイッチ７３ａ及び
イグニッションスイッチ６１を介してバッテリ５４に接
続されている。切り換えスイッチ７３ａはリレー７３の
コイル７３ｂの非通電時にオフしているとともに、同コ
イル７３ｂの通電によりオンするものである。コイル７
３ｂには車速検出回路７４が接続されていて、同回路７
４は車速Ｖを検出して同車速Ｖが３km/h以下のときコイ
ル７３ｂを通電制御しそれ以外のとき同コイル７３ｂを
非通電制御する。

【００１６】ワンショット回路６７はその入力信号がロ
ーレベルからハイレベルに変化したときにのみ所定の短
時間だけハイレベル信号を出力するもので、その入力端
はダイオード７５ａ，７５ｂを介して開閉スイッチ６６
の開側固定接点及び閉側固定接点にそれぞれ接続されて
いる。インバータ回路６８の出力にはスイッチング用の
トランジスタ７６も接続されていて、インバータ回路６
８の出力信号がローレベルであるとき、トランジスタ７
６は警報ブザー７７に通電する。比較器７１，７２は抵
抗７８ａ，７８ｂにより分圧された基準電圧Ｖref と負
荷電流検出用抵抗５３，５８の端子電圧Ｖ1，Ｖ2とをそ
れぞれ比較して、基準電圧Ｖref が端子電圧Ｖ1，Ｖ2よ
り高いときハイレベル信号をそれぞれ出力するとともに
端子電圧Ｖ1，Ｖ2が基準電圧Ｖrefより高いときローレ
ベル信号をそれぞれ出力する。

【００１７】トランジスタ６３はナンド回路７９により
オンオフ制御されるもので、同ナンド回路７９の入力に
はアンド回路８１及びナンド回路８２の出力が接続され
ている。なお、これらのトランジスタ６３及びリレー５
２が本願発明の第１ドア１０を閉成するための制御手段
を構成する。アンド回路８１は開閉スイッチ６６の閉側
固定接点、インバータ回路６８の出力及び比較器７１，
７２の出力にそれぞれ接続されている。ナンド回路８２
の入力には一端を接地した中間スイッチ３９の他端に接
続されるとともに、全閉スイッチ４８の一端にインバー
タ回路８３を介して接続されている。中間スイッチ３９
の他端及び全閉スイッチ４８の一端はプルアップ抵抗８
４ａ，８４ｂを介してバッテリ５４に接続されている。
なお、これらのインバータ回路８３及びナンド回路８
２，７９が本願発明の第１ドア１０の閉成動作を一時的
に停止させる制御手段を構成する。

【００１８】コイル５５ｂ，５６ｂの各一端にはスイッ
チング用のトランジスタ８５，８６を介して電源電圧＋
Ｖが選択的にそれぞれ印加されるようになっており、同
コイル５５ｂ，５６ｂの各他端は全開及び全閉スイッチ
４７，４８を介してそれぞれ接地されている。トランジ
スタ８５はナンド回路８７によりオンオフ制御されるも
ので、同ナンド回路８７の入力にはアンド回路６５及び
ナンド回路８８の各出力が接続されている。ナンド回路
８８の入力には全閉スイッチ３８，４８の各一端がそれ
ぞれ接続されている。全閉スイッチ３８の一端はプルア
ップ抵抗８４ｃを介してバッテリ５４に接続されてい
る。なお、これらのナンド回路８８，８７、トランジス
タ８５及びリレー５５が本願発明の第２ドア１０を開成
するための制御手段を構成する。

【００１９】トランジスタ８６はナンド回路９１により
オンオフ制御されるもので、同ナンド回路９１の入力に
はアンド回路８１が接続されるとともに、インバータ回
路９２を介して全閉スイッチ３８の一端が接続されてい
る。なお、これらのトランジスタ８６及びリレー５６が
本願発明の第２ドア１０を閉成するための制御手段を構
成する。

【００２０】次に、上記のように構成した実施例の動作
を説明する。イグニッションスイッチ６１をオンしかつ
第１及び第２ドア１０，２０が閉成されている状態で、
車両の停止中に開閉スイッチ６６が開側に操作される
と、バッテリ５４からイグニッションスイッチ６１、リ
レー７３の切り換えスイッチ７３ａ及び開閉スイッチ６
６を介してハイレベル信号がアンド回路６５に付与され
る。また、このハイレベル信号はダイオード７５ａを介
してワンショット回路６７にも供給される。この開閉ス
イッチ６６が開側に操作される前にはワンショット回路
６７の入力信号はローレベルに保たれていたので、同回
路６７は短時間だけハイレベルになる信号を出力する。
このハイレベルの信号はインバータ回路６８により反転
されてトランジスタ７６に供給され、同トランジスタ７
６をオンさせて警報ブザー７７を短時間だけ通電するの
で、警報ブザー７７はドアの開成を乗員に知らせるため
に短時間だけブザー音を発生する。

【００２１】一方、前記インバータ回路６８の出力信号
はアンド回路６５にも供給されているので、前記ブザー
音の発生中にはアンド回路６５の出力はローレベルに保
たれる。また、アンド回路６５には比較器７１，７２の
出力も供給されているが、同比較器７１，７２は負荷電
流検出用抵抗５３，５８の端子電圧Ｖ1，Ｖ2が基準電圧
Ｖref よりも大きくなったときにローレベル信号を出力
し、すなわち電動モータ３２，４２の負荷が通常であっ
て同モータ３２，４２に流れる電流量が異常に大きくな
ければハイレベル信号を出力しているので、アンド回路
６５の出力は通常時には前記ブザー音の発生後にローレ
ベルからハイレベルに変化する。

【００２２】このアンド回路６５のハイレベル出力はト
ランジスタ６４に付与され、トランジスタ６４，，６２
がオンする。一方、全開スイッチ３７はオン状態に保た
れているので（図５参照）、リレー５１のコイル５１ｂ
には電流が流れて切り換えスイッチ５１ａが図示状態か
ら切り換えられる。この切り換えスイッチ５１ａの切り
換えにより電動モータ３２には図６の矢印方向に電流が
流れて、同モータ３２は正転する。この電動モータ３２
の正転は回転軸３３を介してアーム３４に伝達され、同
アーム３４は図２の矢印方向に回動されるので、第１ド
ア１０のドア部材１０ａがリンク３５を介してピン１２
回りに回動されるとともに、ドア部材１０ｂのガイドロ
ーラ１４がガイドレール１３に沿って移動する。すなわ
ち、第１ドア１０は回動されると同時に折り曲げられて
乗降口Ａを開き始める。

【００２３】また、アンド回路６５のハイレベル出力は
ナンド回路８７にも供給される。このナンド回路８７に
はナンド回路８８の出力も供給されている。ナンド回路
８８は全閉スイッチ３８，４８が共にオフ状態すなわち
第１及び第２ドア１０，２０が共に全閉時のみローレベ
ル信号を出力し、残りの場合にはハイレベル信号を出力
している。したがって、この場合、ナンド回路８８は第
１ドア１０の開成動作開始後にハイレベル信号をナンド
回路８７に出力し、この時点でナンド回路８７は初めて
トランジスタ８５をオンする。一方、全開スイッチ４７
はオン状態に保たれているので（図５参照）、リレー５
５のコイル５５ｂには電流が流れて切り換えスイッチ５
５ａは図示状態から切り換えられる。この切り換えスイ
ッチ５５ａの切り換えにより電動モータ４２には図６の
矢印方向に電流が流れて、同モータ４２は正転する。こ
の電動モータ４２の正転は回転軸４３を介してアーム４
４に伝達されて同アーム４４が図２の矢印方向に回動さ
れるので、第２ドア２０もリンク４５を介してピン２１
回りに回動されて乗降口Ａを開き始める。

【００２４】このように、第２ドア２０の開成動作を開
始させる際に第１ドア１０が全閉していると、ナンド回
路８８，８７は第２ドア２０の開成動作を遅らせるよう
に作用するので、第２ドア２０は必ず第１ドア１０の開
成動作開始後に開成され始める。したがって、第２ドア
２０の開成初期に、同ドア２０の回動がウェザーストリ
ップ１５，２２の密着により規制されることなく行われ
るので、電動モータ４２による多大な駆動力を必要とし
ないで、第２ドア２０の回動がスムーズに行われるよう
になる。なお、手動操作などにより第１ドア１０が全閉
されていなくて第２ドア２０が全閉状態にある場合に
は、ナンド回路８８の出力はハイレベルであるのでトラ
ンジスタ８５はオンする。したがって、この場合にも、
第２ドア２０の開成動作の開始は許容される。

【００２５】このように第１及び第２ドア１０，２０が
開成されて全開状態になると、全開スイッチ３７，４８
はオフする（図５参照）。これにより、リレー５１，５
５のコイル５１ｂ，５５ｂの通電が解除されて切り換え
スイッチ５１ａ，５５ａは図６の状態に戻されるので、
電動モータ３２，４２の通電も解除される。したがっ
て、電動モータ３２，４２による第１及び第２ドア１
０，２０の開閉動作が停止され、両ドア１０，２０は全
開状態に保たれる。なお、第１及び第２ドア１０，２０
の開成動作中に、開閉スイッチ６６の開側への切り換え
操作が解除されれば、アンド回路６５への同スイッチ６
６を介したハイレベル信号の供給が停止するので、上述
のような第１及び第２ドア１０，２０の開成動作は途中
で中断する。

【００２６】次に、第１及び第２ドア１０，２０を閉成
する動作について説明する。イグニッションスイッチ６
１がオンされかつ第１及び第２ドア１０，２０が全開さ
れている状態で、車両の停止中に開閉スイッチ６６が閉
側に操作されると、上述の場合と同様に、ハイレベル信
号がアンド回路８１に付与される。一方、この場合も、
前記ハイレベル信号はダイオード７５ｂを介してワンシ
ョット回路６７にも供給され、ワンショット回路６７は
インバータ回路６８を介して警報ブザー７７を短時間だ
け発音させた後にハイレベル信号をアンド回路８１に供
給する。また、比較器７１，７２からもアンド回路８１
にはハイレベル信号が供給されているので、アンド回路
８１はブザー音の発音後にハイレベル信号をナンド回路
７９に供給する。

【００２７】このナンド回路７９にはナンド回路８２の
出力も供給されている。ナンド回路８２は、中間スイッ
チ３９がオフ状態かつ全閉スイッチ４８がオン状態、す
なわち第１ドア１０が全閉状態手前の中間状態を過ぎか
つ第２ドア２０が全閉状態にないときにのみローレベル
信号をナンド回路７９に出力し、それ以外の場合にはハ
イレベル信号をナンド回路７９に出力する。したがっ
て、第１ドア１０が全閉状態にある場合には、ナンド回
路７９はトランジスタ６３をオンする。一方、全閉スイ
ッチ３８はオン状態に保たれているので（図５参照）、
リレー５２のコイル５２ｂには電流が流れて切り換えス
イッチ５２ａは図示状態から切り換えられる。この切り
換えスイッチ５２ａの切り換えにより電動モータ３２に
は図６の矢印方向と反対方向に電流が流れて、同モータ
３２は逆転する。この電動モータ３２の逆転は回転軸３
３を介してアーム３４に伝達され、同アーム３４は図２
の矢印方向と反対方向に回動されるので、第１ドア１０
のドア部材１０ａがリンク３５を介してピン１２回りに
回動されるとともに、ドア部材１０ｂのガイドローラ１
４がガイドレール１３に沿って移動する。すなわち、第
１ドア１０は回動されると同時に伸ばされながら乗降口
Ａを閉じ始める。

【００２８】また、アンド回路８１のハイレベル出力は
ナンド回路９１にも供給される。このナンド回路９１に
はインバータ回路９２の出力も供給されている。インバ
ータ回路９２は全閉スイッチ３８がオフ状態すなわち第
１ドア１０が全閉時のみローレベル信号を出力し、他の
場合にはハイレベル信号を出力している。したがって、
上述のように第１ドア１０が全閉されていなければ、ナ
ンド回路９１はトランジスタ８６をオンする。一方、全
閉スイッチ４８はオン状態に保たれているので（図５参
照）、リレー５６のコイル５６ｂには電流が流れて切り
換えスイッチ５６ａは図示状態から切り換えられる。こ
の切り換えスイッチ５６ａの切り換えにより電動モータ
４２には図６の矢印方向と反対方向に電流が流れて、同
モータ４２は逆転する。この電動モータ４２の逆転は回
転軸４３を介してアーム４４に伝達されて同アーム４４
が図２の矢印方向と反対方向に回動されるので、第２ド
ア２０もリンク４５を介してピン２１回りに回動されて
乗降口Ａを閉じ始める。なお、手動操作により第１ドア
１０が全閉状態にあれば、たとえ第２ドア２０が全閉状
態になくても、インバータ回路９２の作用により第２ド
ア２０は閉成されない。

【００２９】このように第１及び第２ドア１０，２０が
閉成動作中、第１ドア１０が全閉状態手前の中間状態を
過ぎても第２ドアが全閉されていなければ、ナンド回路
８２の出力がローレベルになってナンド回路７９はトラ
ンジスタ６３をオフさせる。したがって、この場合に
は、電動モータ３２の通電が解除されて第１ドア１０の
閉成動作は中断される。この第１ドア１０の閉成動作の
中断中に、第２ドア２０全閉されて全閉スイッチ４８が
オフすると（図５参照）、リレー５６のコイル５６ｂの
通電が解除されて切り換えスイッチ５６ａは図６の状態
に戻されるので、電動モータ４２の通電も解除される。
したがって、電動モータ４２による第２ドア２０の閉成
動作が停止されて、第２ドア２０は全閉状態に保たれ
る。

【００３０】一方、この第２ドア２０の全閉完了により
ナンド回路８２の出力はローレベルからハイレベルに変
化するので、ナンド回路７９はトランジスタ６３をふた
たびオンして電動モータ３２はふたたび通電される。そ
の結果、第１ドア１０は前記中間状態からふたたび閉成
され始めて、その後第１ドア１０の閉成が完了する。こ
れにより、全閉スイッチ３８がオフして（図５参照）、
リレー５２のコイル５２ｂの通電が解除されて切り換え
スイッチ５２ａは図６の状態に戻されるので、電動モー
タ４２の通電も解除される。したがって、電動モータ３
２による第１ドア１０の閉成動作が停止され、第１ドア
１０は全閉状態に保たれる。このように第１ドア１０は
必ず第２ドア２０の閉成完了後に閉成完了するので、ウ
ェザーストリップ１５，２２の干渉により第２ドア２０
の閉成が規制されることはなく、電動モータ４２による
多大な駆動力を必要とせずに第１ドア１０と第２ドア２
０との密着が確保される。

【００３１】また、前記第１及び第２ドア１０，２０が
閉成動作中、第１ドア１０が全閉状態手前の中間状態を
過ぎときには第２ドア２０が全閉されていれば、ナンド
回路８２はハイレベル信号をナンド回路７９に出力し続
けて、ナンド回路７９がトランジスタ６３をオンさせ続
ける。したがって、電動モータ３２は回転され続けて第
１ドア１０も閉成動作を中断することはない。この場合
にも、第２ドア２０の閉成完了後に第１ドア１０が閉成
完了するので、電動モータ４２による多大な駆動力を必
要としないで第１ドア１０と第２ドア２０との密着を確
保できる。なお、第１及び第２ドア１０，２０の閉成動
作中に、開閉スイッチ６６の閉側への切り換え操作が解
除されれば、アンド回路８１への同スイッチ６６を介し
たハイレベル信号の供給が停止するので、上述のような
第１及び第２ドア１０，２０の閉成動作は途中で中断す
る。

【００３２】さらに、上記実施例において、車両が停止
中でないときには、すなわち車速Ｖが３km/hより大きい
ときには、車速検出回路７４がリレー７３のコイル７３
ｂを非通電制御して切り換えスイッチ７３ａをオフして
いるので、開閉スイッチ６６を開側又は閉側のいずれに
操作しても、アンド回路６５，８１にはハイレベル信号
が供給されない。したがって、車両の停止中以外に開閉
スイッチ６６を操作しても、第１及び第２ドア１０，２
０の開閉は行われない。また、第１及び第２ドア１０，
２０の開閉動作中、電動モータ３２又は電動モータ４２
の負荷が多大になって多大な負荷電流が両モータ３２，
４２のいずれかに流れた場合には、負荷電流検出用抵抗
５３，５８のいずれかの端子電圧Ｖ1，Ｖ2が高くなって
比較器７１，７２の一方がローレベル信号をアンド回路
６５，８１に供給する。したがって、この場合にも、開
閉スイッチ６６を操作しても第１及び第２ドアは開閉さ
れず、電動モータ３２，４２の保護が図られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例に係る車両の乗降口付近を
車室内から見た斜視図である。

【図２】 同乗降口付近の平面図である。

【図３】 図１，２の第１ドアと第２ドアとの接合部分
を拡大して示す平断面図である。

【図４】 全開スイッチ、全閉スイッチ及び中間スイッ
チの配置を概略的に示す斜視図である。

【図５】 同各スイッチの作動状態を示すタイムチャー
トである。

【図６】 前記第１ドア及び第２ドアの開閉を制御する
ための電気制御装置のブロック図である。

【符号の説明】

Ａ…乗降口、１０…第１ドア、２０…第２ドア、３０…
第１開閉機構、４０…第２開閉機構、３２，４２…電動
モータ、３７，４７…全開スイッチ、３８，４８…全閉
スイッチ、３９…中間スイッチ、５１，５２，５５，５
６…リレー、６２〜６４，８５，８６…トランジスタ、
６５，８１…アンド回路、７９，８２，８７，８８，９
１…ナンド回路、８３，９２…インバータ回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両の乗降口の間口より狭い幅を有し同幅
   方向ほぼ中央位置の垂線に沿って折曲可能に構成し、一
   側端を車両の乗降口の一方の内側端に垂直軸回りに回動
   可能支持させるとともに他側端を同乗降口にその間口方
   向にのみ移動可能に支持させた折り戸式の第１ドアと、 一側端を車両の乗降口の他方の内側端に垂直軸回りに回
   動可能に支持させた回転式の第２ドアとを備え、 閉状態にて前記第１ドアを伸ばして車両の乗降口の間口
   方向に沿って位置させるとともに前記第２ドアを同間口
   方向に沿って位置させて同第１ドアの他側端と同第２ド
   アの他側端を密着させ、開状態にて前記第１ドアを同間
   口方向に沿った位置から回動させると同時に折り曲げる
   とともに前記第２ドアも同間口方向に沿った位置から回
   動させるようにした車両用ドアの自動開閉制御装置であ
   って、 第１電動モータを有し同第１電動モータの作動により前
   記第１ドアを回動すると同時に折り曲げて開閉する第１
   開閉機構と、 第２電動モータを有し同第２電動モータの作動により前
   記第２ドアを回動して開閉する第２開閉機構と、 前記車両用ドアの開成及び閉成を指示する開閉スイッチ
   と、 前記第１及び第２ドアの各全開状態をそれぞれ検出する
   第１及び第２全開検出手段と、 前記第１及び第２ドアの各全閉状態をそれぞれ検出する
   第１及び第２全閉検出手段と、 前記第１ドアが全閉状態になる前の中間状態にあること
   を検出する中間検出手段と、 前記開閉スイッチによって車両用ドアの開成が指示され
   たとき同指示に応答して前記第１電動モータの作動を開
   始させるとともに前記第１全開検出手段により前記第１
   ドアの全開状態が検出されるまで同第１電動モータを作
   動させて同第１ドアを全開する第１全開制御手段と、 前記開閉スイッチによって車両用ドアの開成が指示され
   たとき前記第１ドアの開成動作開始後に前記第２電動モ
   ータの作動を開始させるとともに前記第２全開検出手段
   により前記第２ドアの全開状態が検出されるまで同第２
   電動モータを作動させて同第２ドアを全開する第２全開
   制御手段と、 前記開閉スイッチによって車両用ドアの閉成が指示され
   たとき同指示に応答して前記第１電動モータの作動を開
   始させるとともに前記第１全閉検出手段により前記第１
   ドアの全閉状態が検出されるまで同第１電動モータを作
   動させて同第１ドアを全閉する第１全閉制御手段と、 前記開閉スイッチによって車両用ドアの閉成が指示され
   たとき同指示に応答して前記第２電動モータの作動を開
   始させるとともに前記第２全閉検出手段により前記第２
   ドアの全閉状態が検出されるまで同第２電動モータを作
   動させて同第２ドアを全閉する第２全閉制御手段と、 前記中間検出手段により前記第１ドアが全閉状態になる
   前の中間状態にあることが検出されかつ前記第２全閉検
   出手段により前記第２ドアの全閉状態が検出されないと
   き前記第１全閉制御手段による前記第１電動モータの作
   動を同第２全閉検出手段により同第２ドアの全閉状態が
   検出されまで一時的に停止制御する一時停止制御手段と
   を備えたことを特徴とする車両用ドアの自動開閉制御装
   置。