JPH0722528Y2 - 車速制御付き作業車の変速操作構造 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、例えば、刈取収穫機のように収穫作業時の作
業負荷を設定範囲内に維持するために、機体走行速度を
検出負荷に基づいて自動制御するよう構成した車速制御
付き作業車の変速操作構造に関する。

〔従来の技術〕

従来、上記変速操作構造として、走行変速用の人為操作
具に連結される第１操作部材と走行用の静油圧式無段変
速装置に連結される第２操作部材とを、突合せ状態で配
設すると共に、前記第１操作部材の端部とこれに対向位
置する前記第２操作部材の端部とを接当状態に保持する
ための初期圧接用スプリングを、前記第１操作部材に連
設した筒体の先端部の底面とこの筒体内に挿入された前
記第２操作部材の前記端部との間に介装して前記両操作
部材を連動連結し、前記減速方向へは第１操作部材によ
って第２操作部材を直接接当操作し、前進増速方向へは
前記スプリングを介して第１操作部材の操作力を第２操
作部材に伝達するよう構成し、かつ、作業負荷検出情報
に基づいて作業負荷を設定範囲内に維持させるように前
記人為操作具を電動アクチュエータによって自動的に操
作する自動制御手段を設け、前記人為操作具が前記静油
圧式無段変速装置による前進最高速度に対応する操作位
置を越えた状態で前記動制御手段の増速側への作動を牽
制阻止する上限牽制手段を設けたものがある。

上記速度制御においては、作業負荷の大きい軽減に伴っ
て前進増速制御が行われる場合、電動アクチュエータに
よって人為操作具を静油圧式無段変速装置の上限である
前進最高速位置に操作しても未だ負荷に余裕があると、
なおも前進増速制御が行われて電動アクチュエータが焼
損するおそれがある。そこで、上記従来構造では、人為
操作具を静油圧式無段変速装置による前進最高速度に対
応する操作位置を越えるまでオーバー操作できるよう、
人為操作具と静油圧式無段変速装置とを機械的に連係す
る機構中にスプリングを利用した融通を形成し、電動ア
クチュエータによって人為操作具がスプリングに抗して
オーバー操作された時点で前進増速制御を未然に回避し
ている。

そして、従来、前記人為操作具に連結される第１操作部
材と静油圧式無段変速装置に連結される第２操作部材と
が、単にスプリングを介して連動連結されていた。

〔考案が解決しようとする課題〕

ところで、前記静油圧式無段変速装置においては、アキ
シャルプランジヤ式可変容量型油圧ポンプの圧油吐出量
を変更する斜板に作用するプランジヤの反力の脈動によ
って該変速装置の操作軸で微振動が発生し、この微振動
が第１操作部材と第２操作部材との突き合わせ箇所を通
して人為操作具に伝達されたり、第１操作部材と第２操
作部材との連結部等の各連結箇所で接触騒音が発生し
て、操縦者に不快感を与えることがあった。

本考案の目的は、静油圧式無段変速装置の操作軸の微振
動が人為操作具側へ伝達されることや騒音の発生を抑制
する点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本考案による車速制御付き作業車の変速操作構造は、走
行変速用の人為操作具に連結される第１操作部材と走行
用の静油圧式無段変速装置に連結される第２操作部材と
を、突合せ状態で配設するとともに、作業負荷検出情報
に基づいて作業負荷を設定範囲内に維持させるように前
記人為操作具を電動アクチュエータによって自動的に操
作する自動制御手段を設け、前記人為操作具が前記静油
圧式無段変速装置による前進最高速度に対応する操作位
置を越えた状態で前記自動制御手段の増速側への作動を
牽制阻止する上限牽制手段を設けてある車速制御付き作
業車の変装操作構造において、前記第１操作部材の端部
とこれに対向位置する前記第２操作部材の端部とを接当
状態に保持するための初期圧接用のスプリングを会して
前記両操作部材を連動連結し、前進減速方向への前記第
１操作部材によって前記第２操作部材を直接接当操作
し、前進増速方向へは前記スプリングを介して前記第１
操作部材の操作力を前記第２操作部材に伝達するよう構
成するとともに、前記第１操作部材の端部とこれに対向
位置する前記第２操作部材の端部との間に、振動吸収用
の防振用ゴム材を設けてあることを特徴構成とする。

上記特徴構成による作用・効果は次の通りである。

〔作用〕

上記構成によると、変速装置の操作軸に回動に伴う微振
動が発生しても、この微振動が第１操作部材と第２操作
部材との間に設けた防振用ゴム材によって効果的に吸収
され、人為操作具の振動や各連結箇所での騒音の発生が
抑制される。

〔考案の効果〕

従って、第１操作部材の端部と第２操作部材の端部との
間に防振用ゴム材を設けるだけの簡単な改造で、静油圧
式無段変速装置に起因する微振動の人為操作具への伝達
及び騒音発生を抑制して快適な操縦が行なえるようにな
った。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

第６図は、キャビン（Ｋ）を備えたコンバインの前部が
示されている。これは、第２図にも示すように、機体内
方側が開口された箱型のエンジンボンネット（１）上に
運転座席（２）を設けるとともに、前記運転座席（２）
の機体内方側の横側部位に設けられた操作パネル（５）
に揺動自在な操作レバー（３），（４）が突設されてい
る。

第２図に示すように、前記エンジンボンネット（１）内
に収納されたエンジン（Ｅ）の出力を伝動ベルト（６）
を介して静油圧式無段変速装置（以下、無段変速装置と
略称する）（７）に入力し、その出力がギヤトランスミ
ッションケース（８）を介してクローラ走行装置（９）
に伝達される。

前記無段変速装置（７）の支持構造について説明すれ
ば、第４図及び第５図に示すように、変速装置用取付部
材（10）に筒状部材（11）を溶接し、この筒状部材（1
1）内に２つの筒ボス（12），（13）を内嵌するととも
に、前記２つの筒ボス（12），（13）間に振動吸収用の
環状のゴム（14）を焼付けてある。そして、機体に固定
された支持フレーム（15）の下部の逆Ｌ字状の支持部材
（16）に溶接してある前後一対のブラケット（17），
（17）間に、前記筒状部材（11）を入り込み配置すると
ともに、両ブラケット（17），（17）及び筒状部材（1
1）にピン（18）を嵌通させてある。

前記操作レバー（３），（４）のうちの、右側に位置す
る操作レバー（３）は前記無段変速装置（７）を変速操
作する主変速操作レバーであり、又、左側に位置する操
作レバー（４）は、ギヤトランスミッションケース
（８）内のギヤ変速機構を高低２段に変速操作する副変
速操作レバーである。

前記主変速操作レバー（３）と無段変速装置（７）との
連係構造について詳述すれば、第１図及び第２図に示す
ように、主変速操作レバー（３）の基部に設けたアーム
（19）に連結される第１操作部材としての第１ロッド
（20）と、前記無段変速装置（７）の操作アーム（22）
に連結される第２操作部材としての第２ロッド（21）と
を、突合せ状態で配設するとともに、前記第１ロッド
（20）の端部とこれに対向位置する前記第２ロッド（2
1）の端部とを接当状態に保持するための初期圧接用の
スプリング（23）を介して前記両ロッド（20），（21）
を連動連結し、前進減速方向へは第１ロッド（20）によ
って第２ロッド（21）を直接接当操作し、前進増速方向
へは前記スプリング（23）を介して第１ロッド（20）の
操作力を第２ロッド（21）に伝達するよう構成してあ
る。

第３図に示すように、脱穀負荷及び走行負荷等をエンジ
ン負荷として総合的に検出する作業負荷検出センサ（2
4）、前記主変速操作レバー（３）の操作位置を検出す
るポテンショメータ（25）、前記主変速操作レバー
（３）が前記無段変速装置（７）による前進最高速度に
対応する操作位置を越えたことを検出するリミットスイ
ッチ（26）、前記無段変速装置（７）を自動操作する状
態を開始させるための自動制御スイッチ（27）の夫々か
らの情報が入力される制御装置（28）を設けるととも
に、前記主変速操作レバー（３）を摩擦伝動機構（29）
を介して操作する電動アクチュエータとしての電動モー
タ（30）を設けてある。

前記制御装置（28）には、前記作業負荷検出センサ（2
4）の検出情報に基づいて作業負荷を設定範囲内に維持
させるように前記主変速操作レバー（３）を前記電動モ
ータ（30）によって自動的に操作する自動制御手段（3
1）、前記主変速操作レバー（３）が無段変速装置
（７）による前進最高速度に対応する操作位置を越えて
オーバー操作されたことが前記リミットスイッチ（26）
で検出されたとき、前記自動制御手段（31）の増速側へ
の作動を牽制阻止する上限牽制手段（32）が備えられて
いる。

従って、自動制御スイッチ（27）が自動制御側に切換え
られると、作業負荷検出センサ（24）及びポテンショメ
ータ（25）の検出情報に基づいて作業負荷が設定範囲内
に維持されるように電動モータ（30）に制御装置（28）
から制御信号を出力して主変速レバー（３）を自動的に
操作するのである。そして、主変速レバー（３）が前記
操作位置を越えて操作されたことがリミットスイッチ
（26）で検出されると、自動制御手段の増速側への作動
を牽制阻止するようにしている。

第１図に示すように、前記第１ロッド（20）の端部と第
２ロッド（21）の端部との間に、振動吸収用のゴム製の
弾性体、すなわち防振用ゴム材（33）が設けられてい
る。

詳述すれば、第１ロッド（20）の端部に溶接されたドー
ナッツ状の第１板部材（34）の下面と、第２ロッド（2
1）の端部に前記第１板部材（34）に溶接された筒状部
材（37）に摺動自在に内嵌された状態で第２ロッド（2
1）の端部に溶接されたドーナッツ状の第２板部材（3
5）の上面との間に前記防振用ゴム材（33）が介装され
ている。そして、前記第２板部材（35）の下面と前記筒
状部材（37）の下部に抜け止め支持されたドーナッツ状
の第３板部材（36）の上面との間に前記スプリング（2
3）が介装されている。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本考案は添付図
面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る車速制御付き作業車の変速操作構造
の実施例を示し、第１図は要部の断面図、第２図は操縦
部の縦断側面図、第３図は制御構成を示す概略図、第４
図及び第５図は要部の断面図、第６図はコンバイン前部
の側面図である。 （３）……人為操作具、（７）……静油圧式無段変速装
置、（20），（21）……操作部材、（23）……スプリン
グ、（30）……電動アクチュエータ、（31）……自動制
御手段、（32）……上限牽制手段、（33）……防振用ゴ
ム材。

フロントページの続き (72)考案者 池田 太 大阪府堺市石津北町64番地 久保田鉄工株 式会社堺製造所内 (56)参考文献 特開 昭51−138268（ＪＰ，Ａ) 特公 昭56−33250（ＪＰ，Ｂ２)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】走行変速用の人為操作具（３）に連結され
   る第１操作部材（20）と走行用の静油圧式無段変速装置
   （７）に連結される第２操作部材（21）とを、突合せ状
   態で配設するとともに、作業負荷検出情報に基づいて作
   業負荷を設定範囲内に維持させるように前記人為操作具
   （３）を電動アクチュエータ（30）によって自動的に操
   作する自動制御手段（31）を設け、前記人為操作具
   （３）が前記静油圧式無段変速装置（７）による前進最
   高速度に対応する操作位置を越えた状態で前記自動制御
   手段（31）の増速側への作動を牽制阻止する上限牽制手
   段（32）を設けてある車速制御付き作業車の変速操作構
   造において、 前記第１操作部材（20）の端部とこれに対向位置する前
   記第２操作部材（21）の端部とを接当状態に保持するた
   めの初期圧接用のスプリング（23）を介して前記両操作
   部材（20），（21）を連動連結し、前進減速方向へは前
   記第１操作部材（20）によって前記第２操作部材（21）
   を直接接当操作し、前進増速方向へは前記スプリング
   （23）を介して前記第１操作部材（20）の操作力を前記
   第２操作部材（21）に伝達するよう構成するとともに、
   前記第１操作部材の端部とこれに対向位置する前記第２
   操作部材（21）の端部との間に、振動吸収用の防振用ゴ
   ム材（33）を設けてある車速制御付き作業車の変速操作
   構造。