JPH0722623B2 - 自動縫いミシンの布押え装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、自動縫いミシンに関するもので、更に詳しく
は自動縫いミシンにおける布押え装置の改良に関するも
のである。

［従来の技術］ 第４図は従来装置の構成説明図、第５図はその要部の断
面説明図、第６図は案内板の正面説明図である。

第４図乃至第６図において、（１）はミシンのアーム機
枠、（２）はアーム機枠（１）に固定されたソレノイド
である。（３）はアーム機枠（１）に支承された固定
軸、（４）と（５）は固定軸（３）に揺動可能に取付け
られた対称構造の上部リンクである（第５図参照）。
（６）は上部リンク（４）と（５）の揺動端に遊嵌され
両端にＥリングを嵌めた中間軸である。中間軸（６）は
連結リンク（７）により、ソレノイド（２）に連結され
ている。（８）と（９）は下部リンクで、中間軸（６）
に取付けられている。（10）は下部リンク（８），
（９）に遊嵌した連結軸、（11）は上記アーム機枠
（１）に設けられたメタル、（12）は軸部（13）をメタ
ル（11）に摺動可能に嵌合した押圧板である。押圧板
（12）の軸部（13）は連結軸（10）に連結され、下端に
は平板部（14）が固定されている。（15）はXYテーブル
（図示せず）上に固定された押え腕で、プログラムされ
たパターンに対応して水平面を移動する。（16）は、押
えピンである。押えピン（16）は押え腕（15）に上下動
できるように取り付けられ。上端が平板部（14）に対向
している。（17）は押えバネ、（18）は装着軸である。
押えバネ（17）は、螺旋部が巻き込まれて装着軸（18）
に取付けられている。（19）は断面がＬ字形の取付け
台、（20）は取付け台（19）に取り付けられた布押え、
（21）は案内板である。案内板（21）の構造を、第６図
に示す。（22）は押え腕（15）と案内板（21）の対応位
置に設けられた長孔、（23）は取付け台（19）に設けら
れた円孔である。そして、押えバネ（17）の中央部は押
え腕（15）に引っ掛けられ、両端側の途中は押えピン
（16）の下部に連結されて両端は上記の長孔（22）と円
孔（23）に挿通している。案内板（21）は取付け台（1
9）を押え腕（15）との間に挟持して、長孔（22）の範
囲内で上下方向に摺動可能に案内する。（24）は押え腕
（15）に固定された受け板である。第７図の（25）は被
縫製物、（26）は縫針である。

上記のように構成された従来の自動ミシンの布押え装置
において、平常状態では押えバネ（17）の付勢力によっ
て布押え（20）が第４図で示すような位置にある。即
ち、ソレノイド（２）が非励磁の状態にあると共に、押
えバネ（17）の両端が上下に拡張する方向に付勢されて
いる。したがって、押えバネ（17）の前方（第７図の右
方）に伸びた両端部が、２つの長孔（22）の上限に当接
して取り付け台（19）を介して布押え（20）が上に持ち
上げられている。また、押えピン（16）は押えバネ（1
7）によって押し上げられて、第１と第２のリンク
（４），（５）と（８），（９）はやや深い角度の“く
の字”状に曲折していて自由の状態にある。

ここで、被縫製物（25）を受け板（24）の上の所定の位
置に置き、図示されていない押えスイッイをONにすると
ソレノイド（２）が励磁される。ソレノイド（２）が励
磁されると、第７図に示すように中間軸（６）が連結リ
ンク（７）を介して図面の左方に引っ張られる。この場
合、上部リンク（４）と（５）の上部が固定軸（３）に
固定されているので上下のリンクの“くの字”の下り曲
げ角度が開き、連結軸（10）を介して押圧板（12）が押
し下げられる。この結果、押えピン（16）が押えバネ
（17）の付勢力に抗してその途中を押し下げ、被縫製物
（25）を一定の弾性力によって取付け台（19）を介して
布押え（20）と受け板（24）との間に挟持することがで
きる。そして、その後、スタートスイッチ（図示省略）
をONにして、パターン縫製が開始される。縫製が一段落
して前記押えスイッチをOFFにすれば、上述と逆の動作
によって布押え（20）等が第４図の状態に戻って被縫製
物（25）の押えが開放されることになる。

［発明が解決しようとする問題点］ 従来の自動縫いミシンの布押え装置は、上述のように自
動操作によって布押えが上限と下限の２位置だけに停止
するという、言わば“ON・OFF"的な動作方式に作られて
いる。このため、布押えを被縫製物の直ぐ側に近付け
て、一端停止させることができないように構成されてい
た。したがって、布押えを降下した時に、設定された位
置からズレていることがある。この様なときは、上記の
ズレがなくなるまで調整を繰り返すことになり、セット
時間が掛かって生産性の低下を招くことがある。また、
被縫製物の位置決めが不正確になって、縫目とパターン
或いはパターンと被縫製物との間の相対的な位置にずれ
が出て縫い直しをすることがある。特に、このような縫
製ミスが大きくなると、出来上がった被縫製物に不良品
が発生するという問題点もあった。

本発明は、この様な従来の装置の問題点を解決するため
に為されたもので、ペタル操作で布押えを降下させると
共に、更にペタルを踏み込んでスイッチを働かせて自動
的にソレノイドによる被縫製物の挟持に移行させてから
縫製を開始させるようにしたものである。

［問題を解決するための手段］ この発明は、自動の布押え機構に連結されて足踏みペタ
ルで操作されて布押えバネより強い弾性力を備えて非駆
動時に布押えバネに抗して足踏みペタルの踏込み深さに
応じて布押えを下降させる第２の布押えバネと、足踏み
ペタルの踏込み深さの最深部付近の変位に関連して接点
を開閉して自動の布押え機構の布押え指示及び駆動装置
の縫製指示の信号を制御装置に出力する接点手段とを設
けた自動縫いミシンを構成したものである。

［作用］ 足踏みペタルを踏むと、第２のバネが押えバネのバネ圧
に抗して布押えを押し下げて被縫製物を足動的に挟持で
きる。布押えの高さは足踏みペタルで適当に加減でき、
被縫製物が正しい位置にセットされて挟持される。挟持
後、更にペタルを踏み込むとこのペタルの踏み込みを利
用してスイッチが接点を閉じる。スイッチの接点信号は
ミシンの制御装置に出力されて、ソレノイドの励磁回路
が閉じられて被縫製物の自動挟持に移行されてからミシ
ンの駆動回路がONになってパターン縫製が自動的に開始
される。

［発明の実施例］ 第１図は本発明の実施例の構成説明図、第２図はその要
部の断面説明図、第３図は本発明の動作構成説明図であ
る。

第１図乃至第３図において、前述した第４〜７図と同じ
記号は、構造や機能がほぼ同様の素子を表すので再説明
を省略する。ただし、ここでは前記の中間軸（６）が、
幾分長く作られている（特に、第２図を参照）。そし
て、次に述べるような素子で構成され、この中間軸
（６）を介して前記布押え（20）に機械的に連結された
ペタルを利用する足動型の布押え機構（Ｔ）が並列に設
けられている。（31）は中間軸（６）の軸端に取付けら
れたカラー、（32）はアーム機枠（１）の側壁を貫通し
て遊嵌された伝動軸、（33）は駆動レバーである。駆動
レバー（33）は伝動軸（32）の内側の軸端に固定され、
その自由端付近がカラー（31）に対向する。（34）は伝
動軸（32）の外側の軸端に固定された揺動レバー、（3
5）は引張りバネ、（36）はアーム機枠（１）に固定さ
れた段付軸、（37）は該段付軸（36）に枢着されたＬ形
レバーである。引張りバネ（35）は、揺動レバー（34）
とＬ形レバー（37）に懸架されている。この引張りバネ
（35）のバネ定数は、前記押えバネ（17）より大きく選
ばれている。（38）は補助バネ、（39）は鎖、（40）は
該鎖（39）でＬ形レバー（37）に繋がれた足踏みペタル
である。

（41）はストッパー、（42）はスイッチである。補助バ
ネ（38）はアーム機枠（１）に固定のピン（43）とＬ形
レバー（37）との間に懸張され、平常状態でＬ形レバー
（37）をストッパー（41）に接触させる。また、スイッ
チ（42）は、その接触子（44）をＬ形レバー（37）に対
向する位置に配置され、後述する足踏み操作に伴うＬ形
レバー（37）の回動に関連してON,OFFするように構成さ
れている。

上述のように構成された本発明装置において、平常状態
では足踏みペタル（40）が、第１図に示すような上昇し
た位置にある。そして、カラー（31）と駆動レバー（3
3）とは、一定の間隙を介して対向している。いま、ペ
タル（40）を矢印（ａ）方向に僅かに踏み込むと、鎖
（39）が下方に引かれる。鎖（39）が下の方向に引かれ
ると、Ｌ形レバー（37）が段付軸（36）を支点に反時計
方向に回転を始める。この回転に連れて引張りバネ（3
5）が左方に引っ張られ、揺動レバー（34）と伝動軸（3
2）を介して駆動レバー（33）の自由端が左に傾く。そ
して、前記の隙間が無くなって、駆動レバー（33）がカ
ラー（31）に当接する。更に足踏みペタル（40）を踏み
込むと、駆動レバー（33）がカラー（31）を左側に押
し、上部リンク（４），（５）と下部リンク（８），
（９）との“くの字”の角度が大きくなって、前記押え
バネ（17）のバネ圧に逆らって押圧板（12）が押し下げ
られる。この結果、押えピン（16）と押えバネ（17）を
介して取付け台（19）が下降して、被縫製物（25）が布
押え（20）と受け板（24）との間に挟持される。この時
の布押え（20）の高さと被縫製物（25）の挟持力は、ペ
タル（40）の踏み込み加減で微妙に調整することができ
る。したがって、布押え（20）の高さを加減して位置決
めを行いながら、被縫製物（25）を正しい位置にセット
して最適な挟持力で挟持することができる。

被縫製物（25）を挟持した状態が第３図に示され、Ｌ形
レバー（37）の長腕側が実線で表わされたＡ線の位置に
ある。ここで、足踏みペタル（40）を更に踏み込んでＬ
形レバー（37）の長腕側がＢ線の位置にくると、接触子
（44）が接触してスイッチ（42）の接点が閉じられる。
接点が閉じられると、この接点信号によって図示されて
いないミシンの制御装置が働き、ソレノイド（２）が励
磁されて自動的に被縫製物（25）の挟持状態が保持され
ると共に縫製が開始される。そして、被縫製物（25）が
上述のように自動的に布押え（20）に挟持されて水平面
内を二次元運動を行うと共に糸を通した縫い針（25）の
先がこの被縫製物（25）を挿通しながら上下動して、プ
ログラムに基づくパターンの縫製加工が行われる。その
後、足踏みペタル（40）から足を離すと、補助バネ（3
8）等が働いてＬ形レバー（37）が第１図に示す原位置
に復帰する。

このようにして、足動型の布押さえ機構を利用して、予
めプログラムされたパターンの自動縫製加工を実施する
ことができる。

なお、上述の実施例ではスイッチ（42）をＬ形レバー
（37）の短い方の腕部に接触した場合を例示して説明し
たが、他の変位部分を利用するように構成することもで
きる。また、カラー（31）や伝動軸（32）等よりなる足
動型の布押え機構は、実施例で示したような構成に限定
するものではない。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明は、自動の布押え機構に連
結されて足踏みペタルで操作されて布押えバネより強い
弾性力を備えて非駆動時に布押えバネに抗して足踏みペ
タルの踏込み深さに応じて布押えを下降させる第２の布
押えバネと、足踏みペタルの踏込み深さの最深部付近の
変位に関連して接点を開閉して自動の布押え機構の布押
え指示及び駆動装置の縫製指示の信号を制御装置に出力
する接点手段とを設けた布押え装置を有する自動縫いミ
シンを構成した。このため、布押えを被縫製物の付近そ
の他任意の位置に停止させて、被縫製物をセットするる
ことができる。また、足動的な被縫製物の挟持後の踏み
込み操作で、被縫製物の自動的な挟持と縫製に移行でき
るので極めて便利である。

よって、本発明によれば、被縫製物の位置決めが迅速か
つ正確で操作し易く、しかも極めて簡単な構成で故障が
無く、かつ製作費が安価な自動縫いミシンの布押え装置
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の構成説明図、第２図はその要
部の断面説明図、第３図は本発明の動作構成説明図、第
４図は従来装置の構成説明図、第５図はその要部の断面
説明図、第６図は案内板の正面説明図、第７図は従来装
置の動作説明図である。 図において、（１）はミシンのアーム機枠、（２）はソ
レノイド、（３）は固定軸、（４）と（５）は上部リン
ク、（６）は中間軸、（７）は連結リンク、（８）と
（９）は下部リンク、中間軸（６）に取付けられてい
る。（10）は連結軸、（11）はメタル、（12）は押圧
板、（13）は軸部、（14）は平板部、（15）は押え腕、
（16）は押えピン、（17）は押えバネ、（18）は装着
軸、（19）は取付け台、（20）は布押え、（21）は案内
板、（22）は長孔、（23）は円孔、（24）は受け板、
（25）は被縫製物、（26）は縫針、（31）はカラー、
（32）は伝動軸、（33）は駆動レバー、（34）は揺動レ
バー、（35）は引張りバネ、（36）は段付軸、（37）は
Ｌ形レバー、（38）は補助バネ、（39）は鎖、（40）は
足踏みペタル、（41）はストッパー、（42）はスイッ
チ、（43）は固定のピン、（44）は接触子、（Ｔ）は足
動型の布押え機構である。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】縫目を形成する縫針と、該縫針を駆動する
   駆動装置と、布押えバネの弾性力によって非駆動時は布
   押えを上昇させ駆動時には機械的な駆動力により布押え
   バネの弾性力に抗して布押えを降下させて被縫製物を縫
   製面上に挟持する自動の布押え機構と、前記布押えを予
   めプログラムされたデータによって前記縫製面上を位置
   決めする位置決め装置と、該位置決め装置等を制御する
   制御装置とを備えて前記布押えを縫針の駆動に同期して
   前記データ通りに駆動させる布押さえ装置を備えた自動
   縫いミシンにおいて、 前記自動の布押え機構に連結されて足踏みペタルで操作
   されて前記布押えバネより強い弾性力を備えて非駆動時
   に前記布押えバネに抗して足踏みペタルの踏込み深さに
   応じて布押えを下降させる第２の布押えバネと、前記足
   踏みペタルの踏込み深さの最深部付近の変位に関連して
   接点を開閉して前記自動の布押え機構の布押え指示及び
   駆動装置の縫製指示の信号を前記制御装置に出力する接
   点手段とを設けたことを特徴とする自動縫いミシンの布
   押え装置。