JPH0722626B2

JPH0722626B2 - 縫製装置

Info

Publication number: JPH0722626B2
Application number: JP2129171A
Authority: JP
Inventors: 征夫中村; 正司上村
Original assignee: 工業技術院長
Priority date: 1990-05-21
Filing date: 1990-05-21
Publication date: 1995-03-15
Anticipated expiration: 2010-03-15
Also published as: JPH0424073A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、上生地と下生地とを分離する分離板を送り制
御用と縫い代制御用に分けてそれぞれ駆動するようにし
た縫製装置に関する。

［従来技術］従来、縫い代制御装置を設けたミシンは第６図に示すよ
うに構成されている。第６図において、ミシンヘッド１
に図示しない主軸に連動して上下動可能な針棒２に針３
が装着され、またミシンヘッド１に押え金４が設けられ
ている。さらに、押え金４の下方のミシンベッド５に設
けられた針板６に下送り歯７が設けられている。ミシン
ベッド５の上に縫い代制御装置８が装着され、この縫い
代制御装置８には生地を縫目形成方向と直角方向移動す
る移動ローラ９と生地の縫い代を一定にするために生地
端を検出する生地端検知センサ10を設けたマニピュレー
タ11が装着されている（特公昭54−32390号公報及び特
開昭52−24750号公報を参照）。

一般に、２枚の生地12a、12bを縫い合わせると、縫い方
向に上下の生地12a、12bに布ずれ（以下いさりと称す
る）が生じる。また、任意の位置で上下の生地の送り量
を変化させて、衣服にふくらみを持たせる縫製方法（以
下いせ込みと称す）がある。

このいさりを防止し、また、いせ込み品質を向上するた
め、第７図に示すように上下の生地を別々に送って制御
する方法が提案されている。第７図において、ミシンベ
ッド５の図示しない針板６から突出するように構成され
た下送り歯７は送り台13に固着され、この送り台13は一
端13aが水平送り軸14で回動される水平揺動桿15の一端
に連結され、他端13bは上下送り軸16で回動される上下
方向揺動桿17の二叉リンクに摺動可能に連結されてい
る。また、上送り歯18は揺動体19に固着され、この揺動
体19は枢支ピン20を介して下部水平桿21に連結されてい
る。また、揺動体19に連結部材22の下端が貫通固着さ
れ、連結部材22の上端は上部連結桿23に貫通固着されて
いる。上部連結桿23は枢支ピン24を介して回動自在に案
内棒25の下部端に固着され、案内棒25の上部は機枠に支
持される揺動部材25aを介してクランク26の一端に連結
され、クランク26の他端はモータ27のモータ軸27aに連
結するクランクのクランク軸27bに連結されている。ま
た、揺動体19は上下方向揺動コロ28で支持され、さら
に、下部水平桿21に押え棒29が連結されている。また、
送り台13の下部に装着された釜軸30に釜31が装着されて
いる。

このミシンにおいて、水平送り軸14及び上下送り軸16が
主軸に連動して揺動すると、針棒２に装着した針３の運
動に同期して下送り歯７は上下左右に揺動し、図示しな
い針板６の上に載置された下生地を送り、また、モータ
27が回転すると、主軸に連動する押え棒29との協働によ
り上送り歯18が上下左右に移動して上生地を送る。この
上送り歯18と下送り歯７によって上下生地を別々に送
り、上下生地の干渉を防止するため、上送り歯18と下送
り歯７の間の針３の落下点手前まで上下生地分離板32が
挿入されている。

［発明が解決しようとする課題］上記従来技術の二つの要素を組合わせた自動化装置とし
て、第８図に示すものが考えられる。第８図において、
縫い代制御装置は上下生地用の縫い代制御装置8aに移動
ローラ9a、生地端検知センサ10a、マニピュレータ11aが
設けられ、また、下生地用の縫い代制御装置8bに移動ロ
ーラ9b、生地端検知センサ10b、マニピュレータ11bが設
けられ、また、上生地12aと下生地12bの間に送り制御用
の上下生地分離板32aと縫い代制御用の上下生地分離板3
2bが設けられている。

この装置において、下生地12bの縫い始め位置の縫い代
を整定する場合、縫い代制御装置8bによって下生地12b
の縫い代を制御しようとすると、送り制御用の上下生地
分離板32aによって下生地12bが押えられ、縫い代制御を
行うことができず、従って縫い始め点での縫製品質に問
題があった。

本発明は、送り制御装置の上下生地分離板と、縫い代制
御用の上下生地分離板とを別に駆動する駆動装置を設け
ることにより、上下生地の挿入がスムーズになり、上下
生地の初期設定を容易に行うことができる縫製装置を提
供することを目的とするものである。

［課題を解決するための手段］本発明は、上記目的を達成するために、ミシンベッドの
針板において上送り歯及び下送り歯を対向して設け、該
上送り歯及び下送り歯を主軸と同期してそれぞれ別に駆
動し、上生地及び下生地を前記上送り歯及び下送り歯に
より移動し、かつ縫い代制御装置によって前記上生地及
び下生地を一定の縫い代に制御するようにした縫製装置
において、前記上送り歯と前記下送り歯の間に設けた前
記上生地及び前記下生地を分離するための送り歯分離板
を回動する送り歯分離板回動装置と、前記縫い代制御装
置に設けた前記上生地と前記下生地を分離するための縫
い代制御用分離板を回動するための縫い代用分離板回動
装置とを設けたものである。

［作用］本発明によれば、移動台の原点位置センサで原点が検知
された後、ミシンベッドの上に下生地を載置すると、ミ
シンベッドの上のベースに装着された送り制御装置の送
り歯分離板及び生地端位置検出ユニット板の上下生地分
離板がそれぞれ下げられ、生地端位置検出ユニット板の
上下生地分離板と下生地用のマニピュレータの移動ロー
ラとの間で下生地を押え、予め決められた縫い代幅に整
定する。この時、送り制御装置の送り歯分離板で下生地
は押えない。次に、生地端位置検出ユニット板の上に上
生地を置くと、生地端位置検出ユニット板の生地挿入セ
ンサが検出してマニピュレータを下げ、マニピュレータ
の移動ローラで上生地を挟持する。また、マニピュレー
タを下げると、投光ユニットが下がるので、投光ユニッ
トで上生地に光を照射すると、生地端位置検出ユニット
板で生地端を検出し、移動ローラで生地端を一定幅に制
御して待期する。

［実施例］第１図及び第２図を参照すると、本発明の１実施例の縫
製装置では、ミシンベッド33の上にベース34が装着さ
れ、ベース34の上に返し縫い用モータ35が装着され、こ
の返し縫い用モータ35のプーリ36の回転軸39のプーリ38
に伝達ベルト37が掛けられている。また回転軸39はベア
リング装置40、41で回転自在に支持され、ベアリング装
置40、41の間の回転軸39にはボールネジ42が設けられて
いる。また、ベース34の上にスライドレール43が固着さ
れ、このスライドレール43と一体な直動レールガイド44
が図示しない直動式のベアリングを介して移動台45が移
動可能に装着され、この移動台45に設けられた連結部46
にボールネジ42が嵌挿されている。

針板６に設けられた下送り歯７の近傍に第３図〜第５図
に示すように、針落ち点47を囲む凹み48aを一端に設け
た送り歯分離板48は他端48bが移動台45に軸着され、一
端が上下に軸52により回動するように設けられている。
移動台45に固着されたエアシリンダ49の作動軸49aは送
り歯分離板48の回動部に連結され、図示しない空気源よ
りニップル49bを介してエアシリンダ49を作動すること
によって送り歯分離板48の他端が軸52により回動され
る。

この送り歯分離板48に並置して生地端位置検出ユニット
板50が装着されている。この生地端位置検出ユニット板
50は第３図に示すように上下生地分離板51が軸52により
回動可能に装着され、この上下生地分離板51の中央部分
に生地無しセンサ53、中央位置センサ54、生地曲率セン
サ55が装着され、また、送り歯分離板48の近傍の上下生
地分離板51に上下生地用それぞれに背合わせに生地端セ
ンサ56a、56b及び生地挿入センサ57a、57bが装着されて
いる。

また、第１図及び第２図において、移動台45の上に支持
部材58が固着され、この支持部材58と平行に引掛部材59
が移動台45に固着され、この引掛部材59の側部にマニピ
ュレータホルダ60が軸61によって回動可能に装着されて
いる。また、マニピュレータホルダ60にアーム62の一部
が固着され、アーム62の他端と引掛部材59との間にばね
63が掛けられ、マニピュレータホルダ60の上端が常に支
持部材58の方向に付勢されている。支持部材58の上端に
はエアシリンダ64が固着され、このエアシリンダ64の作
動軸64aはマニピュレータホルダ60に設けられた連結部
材60aに連結されている。また、マニピュレータホルダ6
0にマニピュレータ65が装着されるが、このマニピュレ
ータ65の先端に設けられた移動ローラ66は伝達シャフト
67に固着された傘歯車（図示せず）によって回転され、
この伝達シャフト67はカップリング68、出力軸69、減速
装置70を介してマニピュレータモータ71に連結されてい
る。

また、マニピュレータホルダ60にアーム72の一端が固着
され、このアーム72の他端は投光ユニット73に固着され
るが、この投光ユニット73は上下生地分離板51の上に装
着されている。

投光ユニット73に発光器71が設けられているが、この投
光器74は生地端位置検出ユニット板50の上下生地分離板
51の生地無しセンサ53、中央セ位置ンサ54、生地曲率セ
ンサ55に対向している。また、投光ユニット73に光を導
びくグラスファイバ75が装着されているが、このグラス
ファイバ75は生地端センサ56aと生地挿入センサ57aに対
向して設けられている。

なお、連結部46に後部が固着されたエアシリンダ76の作
動軸76aは生地端位置検出ユニット板50に回動可能に連
結されている。また、下生地12bに接触して、下生地用
のマニピュレータ77の移動ローラ78がミシンベッド33に
上下動可能に装着されている。また、ボールねじ42の近
傍の移動台45に原点位置センサ79が装着されている。

次に、本実施例の縫製装置の動作を第１図及び第４図に
より説明する。まず、電源を投入すると、原点位置セン
サ79が移動台45の現在位置を検出し、針落ち点47と送り
歯分離板48の相対的な位置が適正な位置になるように返
し縫い用モータ35を正回転もしくは逆回転して、移動台
45を原点位置に設定する。

次に、下生地12bをミシンベッド33の上に載置すると、
生地端位置検出ユニット板50の上下生地分離板51の下側
に設けられた生地挿入センサ57aが検出し、エアシリン
ダ76を駆動して生地端位置検出ユニット板50の上下生地
分離板51を下生地12bの上に載置することによって、下
生地12bは下生地用のマニピュレータ77の移動ローラ78
によって挟持される。そして、上下生地分離板51の生地
端センサ56bがその挟まれた下生地12b端の現在位置を検
出する。そして、予め設定された縫い代幅になるように
現在位置から下生地12bを移動するため、移動ローラ78
によって下生地12bの掻き出し掻き込み操作を行う。

下生地12bの位置が整定されると、送り歯分離板48が下
生地12bを挟持する。次に、生地端位置検出ユニット板5
0の上下生地分離板51の上側に上生地12aを挿入すると、
下下生地分離板51の生地挿入センサ57bによってこれが
検知され、マニピュレータホルダ60はエアシリンダ64に
よって軸61の回りに反時計方向に回転し、上生地12aを
生地端位置検出ユニット板51とマニピュレータ65の移動
ローラ66で挟持する。ここで、生地端センサ56aがその
挟まれた上生地12a端の現在位置を検出する。そして、
予め設定された縫い代幅になるように現在位置から上生
地12aを移動するため、マニピュレータモータ71が回転
され、減速装置70、出力軸69、カップリング68、伝達シ
ャフト67及びその先端の傘歯車を介して移動ローラ66に
伝達され、上生地12aの掻き出し、掻き込み操作を行
う。予め設定された縫い代幅の生地端が設定されると、
ミシンのスタート信号を待つ。このミシンスタート信号
によってミシンが回転を始めると、その回転に同期して
返し縫いモータ35が上下生地12a、12bを逆方向に送るよ
うにする。この時の上送り歯18及び下送り歯７はＲ方向
へ楕円運動を行っている（第７図参照）。この返し縫い
が終了すると、ミシンの上送り歯18、下送り歯７は本縫
いのＦ方向へ回転し、原点位置センサ79が原点位置を検
出するまで行う。その後引続き本縫いを形成するため、
通常の縫製を行う。

本発明の実施例では、送り歯分離板48と生地端位置検出
ユニット板50の上下生地分離板51が別に駆動されるの
で、縫い代制御装置のマニピュレータの作動時に下生地
12bが送り歯分離板で阻害されることがない。

［発明の効果］本発明は、縫いはじめの縫代整定時には、送り歯分離板
が上昇位置にあり、縫代制御装置による下生地の縫代整定後送り歯分離板回
動装置が作動し送り歯分離板を回動して下生地を挾持す
る構成としたので、下生地の縫代整定後の上生地の縫代
整定時において下生地が送り歯分離板により挾持されて
いるので上生地の縫代整定時伴う移動に連れて下生地が
移動してしまい、縫代が狂ってしまうという欠点を防止
し、正確な縫代で縫製できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例の縫製装置の返し縫い装置の
平面図、第２図は第１図の返し縫い装置の側面図、第３
図は第１図の生地端位置検出ユニット板の上下生地分離
板及び送り制御装置の上下生地分離板を示す第１図の装
置の平面図、第４図は第１図の生地端位置検出ユニット
板の上下生地分離板及び送り制御装置の上下生地分離板
の平面図、第５図は第４図の装置の側面図、第６図はこ
の種のミシンの斜視図、第７図は第６図のミシンの上下
送り歯を駆動する装置の概略構成図、第８図はこの種の
ミシンの欠点を説明する第６図のミシンの概略構成図で
ある。 33……ミシンベッド、34……ベース、35……返し縫い用
モータ、36……プーリ、37伝達ベルト、38……プーリ、
39……回転軸、40、41……ベアリング装置、42……ボー
ルネジ、43……スライドレール、44……直動レールガイ
ド、45……移動台、46……連結部、47……針落ち点、48
……送り歯分離板、49……エアシリンダ、50……生地端
位置検出ユニット板、51……上下生地分離板、52……
軸、53……生地無しセンサ、54……中央位置センサ、55
……生地曲率センサ、56a、56b……上下生地端センサ、
57a、57b……上下生地挿入センサ、58……支持部材、59
……引掛部材、60……マニピュレータホルダ、61……
軸、62……アーム、63……ばね、64……エアシリンダ、
65……マニピュレータ、66……移動ローラ、67……伝達
シャフト、68……カップリング、69……出力軸、70……
減速装置、71……マニピュレータモータ、72……アー
ム、73……投光ユニット、74……発光器、75……グラス
ファイバ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ミシンベッドの針板において上送り歯及び
下送り歯を対向して設け、該上送り歯及び下送り歯を主
軸と同期してそれぞれ別に駆動し、上生地及び下生地を
前記上送り歯及び下送り歯により移動し、且つ縫い代制
御装置によって前記上生地及び下生地を一定の縫代に制
御するようにした縫製装置において、前記上送り歯と前記下送り歯の間に設けた前記上生地及
び前記下生地を分離するための送り歯分離板を上昇位置
と布を挾持する位置に回動する送り歯分離板回動装置
と、前記縫い代制御装置に設けた前記上生地と前記下生地を
分離するための縫い代制御用分離板を回動するための縫
い代用分離板回動装置と、からなり、縫代制御装置による下生地の縫代整定後に送
り歯分離板回動装置を作動し送り歯分離板を回動して下
生地を挾持する構成としたことを特徴とする縫製装置。