JPH0722765Y2 - ピックアップ位置に基づく線速度一定回転制御回路 - Google Patents
ピックアップ位置に基づく線速度一定回転制御回路Info
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- JPH0722765Y2 JPH0722765Y2 JP1989141052U JP14105289U JPH0722765Y2 JP H0722765 Y2 JPH0722765 Y2 JP H0722765Y2 JP 1989141052 U JP1989141052 U JP 1989141052U JP 14105289 U JP14105289 U JP 14105289U JP H0722765 Y2 JPH0722765 Y2 JP H0722765Y2
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- pickup position
- pickup
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
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- Rotational Drive Of Disk (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案はピックアップ位置に基づく線速度一定回転
（CLV）制御回路に関し、特にピックアップ位置スケー
ルの分解能が低くてもCLV制御精度の向上を可能とする
線速度一定回転制御回路に関する。
（CLV）制御回路に関し、特にピックアップ位置スケー
ルの分解能が低くてもCLV制御精度の向上を可能とする
線速度一定回転制御回路に関する。
（従来の技術） 従来、ディスク回転数をピックアップ位置に応じて調整
するCLV制御回路では、ピックアップ位置スケールを設
置して、このスケールの１カウント毎にモーターの回転
数を可変制御していた。すなわち、第４図にその処理流
れを示すように、ピックアップ位置データを読み込んだ
後（ステップS51）、モーター回転数制御信号を得るた
めの演算を行い（ステップS52）、分周比を設定するこ
とにより（ステップS53）、モーターの回転数を制御す
る。
するCLV制御回路では、ピックアップ位置スケールを設
置して、このスケールの１カウント毎にモーターの回転
数を可変制御していた。すなわち、第４図にその処理流
れを示すように、ピックアップ位置データを読み込んだ
後（ステップS51）、モーター回転数制御信号を得るた
めの演算を行い（ステップS52）、分周比を設定するこ
とにより（ステップS53）、モーターの回転数を制御す
る。
（考案が解決しようとする課題） 以上のように従来のCLV制御回路は、ピックアップ位置
スケールのスケール１カウント（スケールピッチ）毎に
モーター回転数を制御していたので、第２図の実線に示
すように、スケールピッチ毎の階段状回転数変化にな
る。この変化は必要な直線状変化とのずれが大きく好ま
しいものではない。スケールの分解能を向上すれば、よ
りCLVの回転数特性線に近付けることが可能であるがス
ケールの分解能の向上には限界があり、またコスト面で
も問題が生じてしまう。
スケールのスケール１カウント（スケールピッチ）毎に
モーター回転数を制御していたので、第２図の実線に示
すように、スケールピッチ毎の階段状回転数変化にな
る。この変化は必要な直線状変化とのずれが大きく好ま
しいものではない。スケールの分解能を向上すれば、よ
りCLVの回転数特性線に近付けることが可能であるがス
ケールの分解能の向上には限界があり、またコスト面で
も問題が生じてしまう。
そこで、この考案の目的は、位置スケールの分解能を向
上しなくてもCLV精度の向上を可能とするCLV制御回路を
提供することにある。
上しなくてもCLV精度の向上を可能とするCLV制御回路を
提供することにある。
（課題を解決するための手段） 前述の課題を解決するため、この考案によるCLV制御回
路は、 ディスクに対するピックアップ位置をリニアスケールに
よって検出し、検出された位置情報に基づいて前記ディ
スクを回転駆動するモーターの回転数を線速度一定回転
制御するピックアップ位置に基づく線速度一定回転制御
回路において、 前記モーターの一回転毎にパルスを発生する回路と、 ピックアップ位置より粗データを出力するリニアスケー
ルと、前記パルスをカウントし、トラックカウンタデー
タを出力するトラックカウンタと、前記粗データと前記
トラックカウンタデータに基づいて前記モーターの回転
速度を制御するを回転制御手段とからなることを特徴と
する線速度一定回転制御回路とを備える。
路は、 ディスクに対するピックアップ位置をリニアスケールに
よって検出し、検出された位置情報に基づいて前記ディ
スクを回転駆動するモーターの回転数を線速度一定回転
制御するピックアップ位置に基づく線速度一定回転制御
回路において、 前記モーターの一回転毎にパルスを発生する回路と、 ピックアップ位置より粗データを出力するリニアスケー
ルと、前記パルスをカウントし、トラックカウンタデー
タを出力するトラックカウンタと、前記粗データと前記
トラックカウンタデータに基づいて前記モーターの回転
速度を制御するを回転制御手段とからなることを特徴と
する線速度一定回転制御回路とを備える。
（実施例） 次に、この考案について図面を参照しながら説明する。
第１図は、この考案によるCLV制御回路の一実施例を示
すブロック図である。
すブロック図である。
この考案においては、スパイラル状のトラック溝が設け
られているディスク１のトラック溝に追従する光学ピッ
クアップ２が設けられている。光学ピックアップ２は、
またリニアモーター３により駆動される。これらは、フ
ォーカス・トラッキング・スレッドサーボ回路により動
作する。
られているディスク１のトラック溝に追従する光学ピッ
クアップ２が設けられている。光学ピックアップ２は、
またリニアモーター３により駆動される。これらは、フ
ォーカス・トラッキング・スレッドサーボ回路により動
作する。
ピックアップ２の位置はリニアスケール４によって検出
される。リニアスケール４で検出されたピックアップ２
の位置情報は、スレッド位置カウンタ７において絶対位
置データに変換され、CPU8に送出される。
される。リニアスケール４で検出されたピックアップ２
の位置情報は、スレッド位置カウンタ７において絶対位
置データに変換され、CPU8に送出される。
ディスク１は、スピンドルモーター５により回転駆動さ
れる。このスピンドルモーター５にはロータリエンコー
ダ６が設けられ、モーターの回転角に比例した回転信号
が取り出される。回転信号は増幅器11にて増幅された
後、コンパレータ12にてTTLレベル信号に変換されてカ
ウンタ10に供給される。
れる。このスピンドルモーター５にはロータリエンコー
ダ６が設けられ、モーターの回転角に比例した回転信号
が取り出される。回転信号は増幅器11にて増幅された
後、コンパレータ12にてTTLレベル信号に変換されてカ
ウンタ10に供給される。
カウンタ10は、コンパレータ12からの出力信号を受け、
ディスク（モーター）一回転毎に１つのパルスを出力す
る。トラックカウンタ９は、カウンタ10からのパルスを
計数し、計数出力をCPU8に送出する。
ディスク（モーター）一回転毎に１つのパルスを出力す
る。トラックカウンタ９は、カウンタ10からのパルスを
計数し、計数出力をCPU8に送出する。
コンパレータ12の出力は、また位相周波数型比較器15の
一入力として供給される。
一入力として供給される。
1/N分周器17は、CPU8からの分周比が制御される分周器
であり、発振器16で発生した基準クロックを1/N分周す
る。1/N分周器17で分周された分周出力は、位相比較器2
0に入力され、1/2560分周器18からの分周出力と位相比
較される。
であり、発振器16で発生した基準クロックを1/N分周す
る。1/N分周器17で分周された分周出力は、位相比較器2
0に入力され、1/2560分周器18からの分周出力と位相比
較される。
位相比較器20の出力は、低域通過フィルタ（LPF）21に
て低域成分が取り出されて、電圧制御発振器（VCO）22
の制御信号として出力される。
て低域成分が取り出されて、電圧制御発振器（VCO）22
の制御信号として出力される。
VCO22は、LPF21からの信号により発振周波数が制御さ
れ、分周器18と19に発振周波数を出力する。分周器18,1
9、位相比較器20,LPF21,VCO22は通常のPLL回路を構成し
ている。
れ、分周器18と19に発振周波数を出力する。分周器18,1
9、位相比較器20,LPF21,VCO22は通常のPLL回路を構成し
ている。
位相周波数型比較器15は、コンパレータ12からの出力と
分周器19の出力とを位相比較して、位相差に対応するモ
ーターの回転信号を発生して、低域通過フィルタ（LP
F）14に供給する。
分周器19の出力とを位相比較して、位相差に対応するモ
ーターの回転信号を発生して、低域通過フィルタ（LP
F）14に供給する。
LPF14の出力はドライバ回路13に入力され、ドライバ回
路13によってスピンドルモーター５の駆動信号がスピン
ドルモーター５に供給される。
路13によってスピンドルモーター５の駆動信号がスピン
ドルモーター５に供給される。
さて、ピックアップ位置（現在、位置信号を検出してい
る位置）と回転数との関係は、線速度ｖ（m/sec）、ピ
ックアップのディスク１の中心からの径方向位置ｒ
（ｍ）とすると、 そのときの回転数Ｎ（rpm）は Ｎ＝60・v/2πｒ で表される。
る位置）と回転数との関係は、線速度ｖ（m/sec）、ピ
ックアップのディスク１の中心からの径方向位置ｒ
（ｍ）とすると、 そのときの回転数Ｎ（rpm）は Ｎ＝60・v/2πｒ で表される。
第１図では、ロータリーエンコーダ６の出力に対応する
信号と、分周器17からの基準信号に対応する信号とを位
相比較器20で位相比較してモーターの回転数を制御して
いる。したがって、分周器17の分周比データをCPU8から
の信号で変化させることによってモーターの回転数を制
御することが可能となる。
信号と、分周器17からの基準信号に対応する信号とを位
相比較器20で位相比較してモーターの回転数を制御して
いる。したがって、分周器17の分周比データをCPU8から
の信号で変化させることによってモーターの回転数を制
御することが可能となる。
また、ロータリーエンコーダ６からの１回転あたりの出
力パルス数をｐ、基準クロック周波数をCk（Hz）とする
と、分周比は Ａ＝（２πCk/vp）・ｒ と表され、分周比Ａは、２πCk/v・ｐを係数ｋとし、ｒ
に比例する。
力パルス数をｐ、基準クロック周波数をCk（Hz）とする
と、分周比は Ａ＝（２πCk/vp）・ｒ と表され、分周比Ａは、２πCk/v・ｐを係数ｋとし、ｒ
に比例する。
第３図は、この考案によるCLV制御の処理手順を示すフ
ローチャートである。第３図を参照して、その処理を以
下説明する。
ローチャートである。第３図を参照して、その処理を以
下説明する。
まず、初期動作としてピックアップを最内周に戻し、こ
の位置を記録開始位置とする。また、スレッド位置カウ
ンタ７とトラックカウンタ９をリセットする。
の位置を記録開始位置とする。また、スレッド位置カウ
ンタ７とトラックカウンタ９をリセットする。
ディスク中心から、当該位置までの距離をｒ0とする
と、距離ｒ0での分周比データｋ・ｒ0を初期値とし、こ
の距離ｒ0からピックアップ移動量（スレッド位置カウ
ンタ７のカウント数）をΔｒとすると、分周比はｋΔｒ
＋ｋΔｒ0となる。これらの演算はディスク１回転より
充分に短いサイクルでCPU8内で行われ、分周器17を制御
する。
と、距離ｒ0での分周比データｋ・ｒ0を初期値とし、こ
の距離ｒ0からピックアップ移動量（スレッド位置カウ
ンタ７のカウント数）をΔｒとすると、分周比はｋΔｒ
＋ｋΔｒ0となる。これらの演算はディスク１回転より
充分に短いサイクルでCPU8内で行われ、分周器17を制御
する。
まず、スレッド位置カウンタ７がリニアスケール４によ
りピックアップ２の位置データを検出し、この位置デー
タと線速度係数ｋを乗算して分周比Ａを得る（ステップ
S31）。
りピックアップ２の位置データを検出し、この位置デー
タと線速度係数ｋを乗算して分周比Ａを得る（ステップ
S31）。
次に、この分周比Ａに初期ピックアップ位置における初
期分周比データを加算して分周比Ｂを求める（ステップ
S32）。この値は、リニアスケール４のスケール分解能
毎に変化し、スケール分解能以内のピックアップ位置変
化では変化しない。例えば、スケール分解能が0.1mm/1
カウントとすると、ピックアップ位置変化が0.1mm以内
では分周比は変化しない。この値は、粗分周比データと
され、この値Ｂが変化しない場合か否かがステップS33
で判定され、粗分周比データでないと判定されれば、粗
分周比データを更新し（ステップS39）、得られた粗分
周比データを分周データとした後（ステップS40）、ト
ラックカウンタ９をリセットする（ステップS41）。そ
の後、その分周比データを分周器17にセットする。
期分周比データを加算して分周比Ｂを求める（ステップ
S32）。この値は、リニアスケール４のスケール分解能
毎に変化し、スケール分解能以内のピックアップ位置変
化では変化しない。例えば、スケール分解能が0.1mm/1
カウントとすると、ピックアップ位置変化が0.1mm以内
では分周比は変化しない。この値は、粗分周比データと
され、この値Ｂが変化しない場合か否かがステップS33
で判定され、粗分周比データでないと判定されれば、粗
分周比データを更新し（ステップS39）、得られた粗分
周比データを分周データとした後（ステップS40）、ト
ラックカウンタ９をリセットする（ステップS41）。そ
の後、その分周比データを分周器17にセットする。
一方、ステップS33において、Ｂが粗分周比データと判
定されると（分周比データＢが変化しない場合）、トラ
ックカウンタ９によるカウント値に基づいて0.1mm以内
のピックアップ位置変化を補間して求める。つまり、ピ
ックアップ２はトラックに追従しているので、ディスク
１が１回転するとピックアップ２は１トラックピッチ分
移動する。したがって、カウンタ10からの１回転１パル
ス信号をカウントすれば0.1mm以内の増分（位置変化）
がトラックピッチの分解能に基づいて検出される。
定されると（分周比データＢが変化しない場合）、トラ
ックカウンタ９によるカウント値に基づいて0.1mm以内
のピックアップ位置変化を補間して求める。つまり、ピ
ックアップ２はトラックに追従しているので、ディスク
１が１回転するとピックアップ２は１トラックピッチ分
移動する。したがって、カウンタ10からの１回転１パル
ス信号をカウントすれば0.1mm以内の増分（位置変化）
がトラックピッチの分解能に基づいて検出される。
トラックカウンタ９は、スレッド位置カウンタ７のカウ
ント数が変化するたびにリセットされ、ディスク１回転
毎に増大する。したがって、Δｒが0.1mm移動すると、
粗分周比データが設定されるとともにトラックカウンタ
９がリセットされ、ディスクが１回転する毎に粗分周比
に補正分の分周比が加算され、みかけ上、スケールの分
解能が向上する。
ント数が変化するたびにリセットされ、ディスク１回転
毎に増大する。したがって、Δｒが0.1mm移動すると、
粗分周比データが設定されるとともにトラックカウンタ
９がリセットされ、ディスクが１回転する毎に粗分周比
に補正分の分周比が加算され、みかけ上、スケールの分
解能が向上する。
つまり、ステップS34において、トラックカウンタ９の
カウントデータに線速度係数ｋを乗算し、得られた乗算
結果をピックアップスケール１カウント内のトラック数
で除算して得られる分周比データをＣとして求め、分周
比データＣとＢとの加算値を分周比データＤとする（ス
テップS35）。
カウントデータに線速度係数ｋを乗算し、得られた乗算
結果をピックアップスケール１カウント内のトラック数
で除算して得られる分周比データをＣとして求め、分周
比データＣとＢとの加算値を分周比データＤとする（ス
テップS35）。
その後、分周比データを更新し（ステップS37）、得ら
れた分周比データを分周器17に設定する（ステップS3
8）。
れた分周比データを分周器17に設定する（ステップS3
8）。
その結果、ディスク中心からのピックアップ位置に対す
るディスク回転数制御は、従来のスケールピッチ毎の制
御ではなく、スケールピッチ内のトラックピッチ毎に細
かい調整が可能となり、線速度一定回転（CLV）が可能
となる。
るディスク回転数制御は、従来のスケールピッチ毎の制
御ではなく、スケールピッチ内のトラックピッチ毎に細
かい調整が可能となり、線速度一定回転（CLV）が可能
となる。
すなわち、第２図の点線部は、上記この考案により得ら
れる制御特性であり、同図中の一部拡大図からも明らか
なように、この考案ではトラックピッチ毎の制御特性線
と比較してほぼ直線特性が得られる。
れる制御特性であり、同図中の一部拡大図からも明らか
なように、この考案ではトラックピッチ毎の制御特性線
と比較してほぼ直線特性が得られる。
（考案の効果） 以上説明したように、この考案ではピックアップ位置を
検出するリニアスケールの分解能（スケールピッチ）以
内のピックアップ位置の変化をトラックカウントデータ
に基づいて補間して得ているので、ピックアップ位置ス
ケールピッチ以内の細かい位置変化に応じた適正な速度
制御が可能となる。
検出するリニアスケールの分解能（スケールピッチ）以
内のピックアップ位置の変化をトラックカウントデータ
に基づいて補間して得ているので、ピックアップ位置ス
ケールピッチ以内の細かい位置変化に応じた適正な速度
制御が可能となる。
したがって、分解能の低いスケールが利用でき、コスト
がかからず、ロータリエンコーダのゼロ点信号を計数す
る回路を付加するだけで済む。
がかからず、ロータリエンコーダのゼロ点信号を計数す
る回路を付加するだけで済む。
第１図は、この考案によるCLV制御回路の一実施例を示
すブロック図、第２図はピックアップ位置と回転数との
関係を示す図、第３図は第１図に示す実施例における主
要動作処理手順を示すフローチャート、第４図は従来の
CLV制御の処理手順を示す図である。 １……ディスク、２……ピックアップ、３……リニアス
ケール、５……スピンドルモーター、６……ロータリエ
ンコーダ、７……スレッド位置カウンタ、８……CPU、
９……トラックカウンタ、10……カウンタ、11……増幅
器、12……コンパレータ、13……ドライバ、14,21……
低域通過フィルタ、15……位相周波数型比較器、16……
発振器、17,18,19……分周器、20……位相比較器、22…
…電圧制御発振器（VCO）。
すブロック図、第２図はピックアップ位置と回転数との
関係を示す図、第３図は第１図に示す実施例における主
要動作処理手順を示すフローチャート、第４図は従来の
CLV制御の処理手順を示す図である。 １……ディスク、２……ピックアップ、３……リニアス
ケール、５……スピンドルモーター、６……ロータリエ
ンコーダ、７……スレッド位置カウンタ、８……CPU、
９……トラックカウンタ、10……カウンタ、11……増幅
器、12……コンパレータ、13……ドライバ、14,21……
低域通過フィルタ、15……位相周波数型比較器、16……
発振器、17,18,19……分周器、20……位相比較器、22…
…電圧制御発振器（VCO）。
Claims (1)
- 【請求項１】ディスクに対するピックアップ位置をリニ
アスケールよって検出し、検出された位置情報に基づい
て前記ディスクを回転駆動するモーターの回転数を線速
度一定回転制御するピックアップ位置に基づく線速度一
定回転制御回路において、 前記ピックアップ位置より粗データを出力する前記リニ
アスケールと、 前記モーターの一回転毎にパルスを発生する回路と、 該パルスをカウントし、トラックカウンタデータを出力
するトラックカウンタと、 前記粗データと、前記トラックカウンタデータに基づい
て前記モータの回転速度を制御する回転制御手段とから
なることを特徴とする線速度一定回転制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989141052U JPH0722765Y2 (ja) | 1989-12-07 | 1989-12-07 | ピックアップ位置に基づく線速度一定回転制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989141052U JPH0722765Y2 (ja) | 1989-12-07 | 1989-12-07 | ピックアップ位置に基づく線速度一定回転制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0380559U JPH0380559U (ja) | 1991-08-19 |
| JPH0722765Y2 true JPH0722765Y2 (ja) | 1995-05-24 |
Family
ID=31687982
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989141052U Expired - Lifetime JPH0722765Y2 (ja) | 1989-12-07 | 1989-12-07 | ピックアップ位置に基づく線速度一定回転制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0722765Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5622256A (en) * | 1979-07-31 | 1981-03-02 | Toshiba Corp | Control unit for disc rotating speed |
-
1989
- 1989-12-07 JP JP1989141052U patent/JPH0722765Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0380559U (ja) | 1991-08-19 |
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