JPS6236300B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6236300B2 JPS6236300B2 JP13748179A JP13748179A JPS6236300B2 JP S6236300 B2 JPS6236300 B2 JP S6236300B2 JP 13748179 A JP13748179 A JP 13748179A JP 13748179 A JP13748179 A JP 13748179A JP S6236300 B2 JPS6236300 B2 JP S6236300B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- recording
- recording head
- recording medium
- disk
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/24—Arrangements for providing constant relative speed between record carrier and head
Landscapes
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、回転駆動される円盤状記録媒体に信
号変換素子により螺旋状の記録軌跡として順次信
号を記録する記録装置に関するもので、円盤状記
録媒体の外周部と内周部における前記信号変換素
子との相対速度を一定にすることにより、その実
質的に記録密度を向上せしめんとするものであ
る。
号変換素子により螺旋状の記録軌跡として順次信
号を記録する記録装置に関するもので、円盤状記
録媒体の外周部と内周部における前記信号変換素
子との相対速度を一定にすることにより、その実
質的に記録密度を向上せしめんとするものであ
る。
従来の円盤状記録媒体（以下デイスクと呼ぶ）
を使用した記録装置はデイスクを定速回転せしめ
た状態で信号変換素子により信号を記録していた
ため、デイスクの外周部と内周部における信号変
換素子との相対速度が大きく異なり、相対速度の
低下する内周部での記録再生特性は悪化するもの
であつた。
を使用した記録装置はデイスクを定速回転せしめ
た状態で信号変換素子により信号を記録していた
ため、デイスクの外周部と内周部における信号変
換素子との相対速度が大きく異なり、相対速度の
低下する内周部での記録再生特性は悪化するもの
であつた。
本発明は、この問題を解決する具体的な一手段
を提供するものであり、簡単な構成により、デイ
スクの内外周部における信号変換素子との相対速
度を一定にするものである。
を提供するものであり、簡単な構成により、デイ
スクの内外周部における信号変換素子との相対速
度を一定にするものである。
以下図面を参照し、説明する。
第１図において、１はターンテーブル２上に載
置されたデイスクであり、前記ターンテーブル２
は第１のシンクロナスモータ３により回転駆動さ
れる。４は移動台５に固定された記録ヘツドであ
り、前記移動台５は第２のシンクロナスモータ６
により、回転駆動されるネジ棒７に結合され、ネ
ジ棒７の回転に応じて、デイスク１の直径方向に
順次移動するように構成されている。
置されたデイスクであり、前記ターンテーブル２
は第１のシンクロナスモータ３により回転駆動さ
れる。４は移動台５に固定された記録ヘツドであ
り、前記移動台５は第２のシンクロナスモータ６
により、回転駆動されるネジ棒７に結合され、ネ
ジ棒７の回転に応じて、デイスク１の直径方向に
順次移動するように構成されている。
ここで、記録ヘツド４のデイスク１の中心から
の記録開始点までの距離をｘp、記録開始時点を
ｔ＝ｏ，ｘ（ｔ）を時刻ｔの時のデイスク１の中
心からの距離、時刻ｔの時の第１のシンクロナス
モータ３の回転角速度をω（ｔ）、記録ヘツドと
デイスクの相対速度をＶ、デイスクに記録される
トラツクピツチをＰとすれば、 ω（ｔ）・ｘ＝Ｖ πx2−πｘ２ ｐ＝Ｐ・Ｖ・ｔ これから また ω（ｔ）＝Ｖ／ｘ ………(B) したがつて、一定相対速度を維持するためには
モータ３の角速度を記録ヘツドの位置または記録
開始時点（ｔ＝ｏ）からの時間ｔにしたがつて(A)
式または(B)式で与えられる値に制御しなければな
らないことがわかる。本発明では以下の通り具体
化した。
の記録開始点までの距離をｘp、記録開始時点を
ｔ＝ｏ，ｘ（ｔ）を時刻ｔの時のデイスク１の中
心からの距離、時刻ｔの時の第１のシンクロナス
モータ３の回転角速度をω（ｔ）、記録ヘツドと
デイスクの相対速度をＶ、デイスクに記録される
トラツクピツチをＰとすれば、 ω（ｔ）・ｘ＝Ｖ πx2−πｘ２ ｐ＝Ｐ・Ｖ・ｔ これから また ω（ｔ）＝Ｖ／ｘ ………(B) したがつて、一定相対速度を維持するためには
モータ３の角速度を記録ヘツドの位置または記録
開始時点（ｔ＝ｏ）からの時間ｔにしたがつて(A)
式または(B)式で与えられる値に制御しなければな
らないことがわかる。本発明では以下の通り具体
化した。
第２図イ，ロにそれぞれ前記(A)式、(B)式をグラ
フで表現して示す。
フで表現して示す。
第１図において、８は一定周期のクロツク信号
を発生する発振器であり、その出力はカウンター
９に印加されている。このカウンタ９の前記記録
ヘツド４がデイスク１の記録開始点ｘpの位置に
ある時に端子２０に印加されるスタート信号によ
りカウントを開始する。カウンタ９の時間経過に
比例したカウント値を示す出力はデータコンバー
タ１０に印加される。１０のデータコンバータは
ROMで構成されており、入力のカウンタ出力を
式(A)を近似するように変換するようあらかじめプ
ログラムしておく。したがつてデータコンバータ
９の出力は第２図のＡ式のグラフの横軸（ｔ）に
相当し、１０の出力はＡ式のグラフのタテ軸
（ω）に相当したものである。このデータコンバ
ータ１０の出力を１１のＤ／Ａ変換器で直流電圧
に変換し、１２のＶ／Ｆコンバータに印加され、
データコンバータ１０の出力に比例した周波数を
発生させる。このＶ／Ｆコンバータ１２の出力は
分周器１３、モータ駆動回路１４を介して前記シ
ンクロナスモータ３に印加される。
を発生する発振器であり、その出力はカウンター
９に印加されている。このカウンタ９の前記記録
ヘツド４がデイスク１の記録開始点ｘpの位置に
ある時に端子２０に印加されるスタート信号によ
りカウントを開始する。カウンタ９の時間経過に
比例したカウント値を示す出力はデータコンバー
タ１０に印加される。１０のデータコンバータは
ROMで構成されており、入力のカウンタ出力を
式(A)を近似するように変換するようあらかじめプ
ログラムしておく。したがつてデータコンバータ
９の出力は第２図のＡ式のグラフの横軸（ｔ）に
相当し、１０の出力はＡ式のグラフのタテ軸
（ω）に相当したものである。このデータコンバ
ータ１０の出力を１１のＤ／Ａ変換器で直流電圧
に変換し、１２のＶ／Ｆコンバータに印加され、
データコンバータ１０の出力に比例した周波数を
発生させる。このＶ／Ｆコンバータ１２の出力は
分周器１３、モータ駆動回路１４を介して前記シ
ンクロナスモータ３に印加される。
すなわち、モータ３はスタート後、時間の経過
とともに順次回転数が式Ａを満足するように減少
する。
とともに順次回転数が式Ａを満足するように減少
する。
また、前記Ｖ／Ｆコンバータ１２の出力の一部
は分周器１５、モータ駆動回路１６を介してシン
クロナスモータ６に印加され、このシンクロナス
モータ６もスタート後、時間の経過とともに順次
回転数が減少する。したがつて前記分周器１３お
よび１５の分周比を適当に定めることにより、記
録ヘツド４のデイスク１の径方向の記録位置によ
つて、デイスク回転数と、送りモータの回転数が
順次変化し、記録ヘツド４とデイスク１の相対速
度を常に一定にしつつ、かつ一定のトラツクピツ
チでラセン状の記録軌跡を描くことができるもの
である。
は分周器１５、モータ駆動回路１６を介してシン
クロナスモータ６に印加され、このシンクロナス
モータ６もスタート後、時間の経過とともに順次
回転数が減少する。したがつて前記分周器１３お
よび１５の分周比を適当に定めることにより、記
録ヘツド４のデイスク１の径方向の記録位置によ
つて、デイスク回転数と、送りモータの回転数が
順次変化し、記録ヘツド４とデイスク１の相対速
度を常に一定にしつつ、かつ一定のトラツクピツ
チでラセン状の記録軌跡を描くことができるもの
である。
なおこの時、記録ヘツド４により記録される信
号が映像信号のように一定周期の同期信号を含む
信号であれば、記録された記録軌跡上の同期信号
の間隔は等間隔になるものであり、再生時には再
生された信号中の同期信号の周波数が所定の値に
なるように、再生デイスクの回転数を制御すれば
よい。
号が映像信号のように一定周期の同期信号を含む
信号であれば、記録された記録軌跡上の同期信号
の間隔は等間隔になるものであり、再生時には再
生された信号中の同期信号の周波数が所定の値に
なるように、再生デイスクの回転数を制御すれば
よい。
実施例ではクロツク信号として発振器８より得
られた一定周期の信号を使用した例を示したが、
記録ヘツド４の位置を示すリニアエンコーダ等か
ら発生するパルスを使用してＢ式を満足するよう
制御してもよい。
られた一定周期の信号を使用した例を示したが、
記録ヘツド４の位置を示すリニアエンコーダ等か
ら発生するパルスを使用してＢ式を満足するよう
制御してもよい。
また、実施例ではカウンタ９の出力をデータコ
ンバータ１０に入力して、前記式(A)を満足させた
が、その代りに、９のカウンタと８の発振器の間
に可変分周器を挿入し、その分周比を制御して第
２図に示した曲線を折線近似することも可能であ
り、その他演算装置を使用したり、あるいはＤ／
Ａコンバータを通過した後に発生する直流電圧を
制御しても同様に実現することは可能である。
ンバータ１０に入力して、前記式(A)を満足させた
が、その代りに、９のカウンタと８の発振器の間
に可変分周器を挿入し、その分周比を制御して第
２図に示した曲線を折線近似することも可能であ
り、その他演算装置を使用したり、あるいはＤ／
Ａコンバータを通過した後に発生する直流電圧を
制御しても同様に実現することは可能である。
以上のように、本発明によれば、デイスクの回
転速度および記録ヘツドの移動速度が電気的に制
御されるため、簡単な構成で精度よく、記録ヘツ
ドとデイスクの相対速度をデイスクの任意の点
で、一定にすることができるものである。
転速度および記録ヘツドの移動速度が電気的に制
御されるため、簡単な構成で精度よく、記録ヘツ
ドとデイスクの相対速度をデイスクの任意の点
で、一定にすることができるものである。
またデイジタル的に処理を行なうため、経時変
化、温度変動などがなく、安定で高精度に制御で
きる。さらにデイスクモータ及び送りモータを独
立して、同期制御を行なつているため、負荷変動
等の外乱に対して安定である。また、関数発生器
や可変発振器の分周比を変更することにより電気
的に相対速度やトラツクピツチを自由に変えるこ
とができるものである。
化、温度変動などがなく、安定で高精度に制御で
きる。さらにデイスクモータ及び送りモータを独
立して、同期制御を行なつているため、負荷変動
等の外乱に対して安定である。また、関数発生器
や可変発振器の分周比を変更することにより電気
的に相対速度やトラツクピツチを自由に変えるこ
とができるものである。
第１図は本発明の一実施例を示すブロツク図、
第２図は本発明の動作を示す図である。 １……円盤状記録媒体、３，６……シンクロナ
スモータ、４……記録ヘツド、５……移動台、７
……ネジ棒、８……発振器、９……カウンタ、１
０……データコンバータ、１２……Ｖ／Ｆコンバ
ータ、１３，１５……分周器、１４，１６……モ
ータ駆動回路。
第２図は本発明の動作を示す図である。 １……円盤状記録媒体、３，６……シンクロナ
スモータ、４……記録ヘツド、５……移動台、７
……ネジ棒、８……発振器、９……カウンタ、１
０……データコンバータ、１２……Ｖ／Ｆコンバ
ータ、１３，１５……分周器、１４，１６……モ
ータ駆動回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 回転駆動される円盤状記録媒体に、その記録
媒体の半径方向に順次移動する記録ヘツドによ
り、螺旋状の記録軌跡として順次信号を記録する
記録装置において、記録開始時点からの時間を計
数するためのクロツク発生手段と、計数手段と、
前記計数手段の出力を定められた関数出力に変換
するための関数発生手段と、前記関数発生手段の
出力に比例した周波数を発生する可変発振器とを
備え、前記可変発振器の出力に同期して、前記記
録媒体を回転させるモータを制御すると共に、前
記記録ヘツドを半径方向に移送する送りモータ
を、前記可変発振器の出力に同期して制御するこ
とにより、前記記録ヘツドと円盤状記録媒体との
相対速度を一定にすることを特徴とする円盤状記
録媒体を使用した記録装置。 ２ 関数発生手段の入力として、記録ヘツドの位
置をデイジタル的に検出する位置検出器の出力を
利用することを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の記録装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13748179A JPS5661064A (en) | 1979-10-23 | 1979-10-23 | Recording device using disc shape recording medium |
| US06/109,493 US4351044A (en) | 1979-01-09 | 1980-01-04 | Recording system using disk-shaped recording medium |
| EP80100099A EP0013903B1 (en) | 1979-01-09 | 1980-01-09 | Recording system using disk-shaped recording medium |
| DE8080100099T DE3065735D1 (en) | 1979-01-09 | 1980-01-09 | Recording system using disk-shaped recording medium |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13748179A JPS5661064A (en) | 1979-10-23 | 1979-10-23 | Recording device using disc shape recording medium |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5661064A JPS5661064A (en) | 1981-05-26 |
| JPS6236300B2 true JPS6236300B2 (ja) | 1987-08-06 |
Family
ID=15199629
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13748179A Granted JPS5661064A (en) | 1979-01-09 | 1979-10-23 | Recording device using disc shape recording medium |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5661064A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5888874A (ja) * | 1981-11-20 | 1983-05-27 | Toshiba Corp | 情報記録再生装置 |
| JPS5990263A (ja) * | 1982-11-15 | 1984-05-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 円盤状情報記録装置 |
| JPS6167114A (ja) * | 1984-09-10 | 1986-04-07 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | デイスク線速度一定制御装置 |
| JPS62195262U (ja) * | 1986-06-02 | 1987-12-11 | ||
| JPS63138564A (ja) * | 1986-11-30 | 1988-06-10 | Nec Home Electronics Ltd | 線速度制御回路 |
| JPH07153182A (ja) * | 1993-11-25 | 1995-06-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光ディスク装置 |
-
1979
- 1979-10-23 JP JP13748179A patent/JPS5661064A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5661064A (en) | 1981-05-26 |
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