JPH0145155B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0145155B2 JPH0145155B2 JP5631683A JP5631683A JPH0145155B2 JP H0145155 B2 JPH0145155 B2 JP H0145155B2 JP 5631683 A JP5631683 A JP 5631683A JP 5631683 A JP5631683 A JP 5631683A JP H0145155 B2 JPH0145155 B2 JP H0145155B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- frequency
- irradiation position
- movement speed
- phase
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims description 10
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
Landscapes
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は光デイスク記録装置の記録ビームの送
りピツチ制御回路に関する。
りピツチ制御回路に関する。
光デイスク記録装置等においては、線速一定記
録を行う必要があり、この為記録ビームの現在位
置の径情報を、記録ビームの送り速度制御の為の
目標周波数に変換し、その目標周波数に送りモー
タの回転を位相制御し、所要の送りピツチを得る
ことが考えられている。しかしこの方式では送り
機構の機械的誤差による送りピツチの誤差が蓄積
されて、記録ビームの現在位置が正確に制御され
ない欠点があつた。
録を行う必要があり、この為記録ビームの現在位
置の径情報を、記録ビームの送り速度制御の為の
目標周波数に変換し、その目標周波数に送りモー
タの回転を位相制御し、所要の送りピツチを得る
ことが考えられている。しかしこの方式では送り
機構の機械的誤差による送りピツチの誤差が蓄積
されて、記録ビームの現在位置が正確に制御され
ない欠点があつた。
本発明はかかる欠点を解消するためになされた
もので、ターンテーブルの回転スピンドルの回転
量を積算して本来送られるべき径を算出し、これ
と光ビームの現在位置との差により送りピツチを
補正することにより現在位置の誤差をなくす様に
する事を目的とする。
もので、ターンテーブルの回転スピンドルの回転
量を積算して本来送られるべき径を算出し、これ
と光ビームの現在位置との差により送りピツチを
補正することにより現在位置の誤差をなくす様に
する事を目的とする。
以下本発明を一実施例に従つて詳細に説明す
る。図は本発明の一実施例である。図示せぬ記録
ビームの送り機構１に取り付けられた送りステー
ジ２の現在位置は、リニアスケーラ３で読み取ら
れてデイジタルデータとなり加算器９及びアドレ
ス変換器４に加えられる。アドレス変換器４の出
力はメモリ６及び１２に印加される。メモリ１２
の出力はカウンタ１３の制御端子に加えられ、そ
の出力は比較器１４の一方の入力端子に加えられ
る。比較器１４の出力はターンテーブル１５の駆
動モータ１６に加えられる。駆動モータ１６の１
回転パルスは分周器２２を介して比較器１４のも
う一方の入力端子に加えられると共に分周器１９
に加えられる。メモリ６の出力は加算器７に加え
られ、その出力はカウンタ１０の制御端子に加え
られる。発振器１７の出力はカウンタ１０及び１
３の入力端子に加えられる。カウンタ１０の出力
は比較器１１の一方の入力端子に加えられその出
力はモータ２１に加えられる。モータ２１の１回
転パルスは分周器２０を介して比較器１１のもう
一方の入力端子に加えられる。分周器１９の出力
はプリセツトカウンタ１８に加えられ、その出力
は加算器９に加えられる。プリセツトカウンタ１
８のプリセツト端子はスイツチ２３を介して接地
される。減算器９の出力はレベルシフタ８を介し
て加算器７に加えられる。モータ２１は送り機構
１を駆動する。
る。図は本発明の一実施例である。図示せぬ記録
ビームの送り機構１に取り付けられた送りステー
ジ２の現在位置は、リニアスケーラ３で読み取ら
れてデイジタルデータとなり加算器９及びアドレ
ス変換器４に加えられる。アドレス変換器４の出
力はメモリ６及び１２に印加される。メモリ１２
の出力はカウンタ１３の制御端子に加えられ、そ
の出力は比較器１４の一方の入力端子に加えられ
る。比較器１４の出力はターンテーブル１５の駆
動モータ１６に加えられる。駆動モータ１６の１
回転パルスは分周器２２を介して比較器１４のも
う一方の入力端子に加えられると共に分周器１９
に加えられる。メモリ６の出力は加算器７に加え
られ、その出力はカウンタ１０の制御端子に加え
られる。発振器１７の出力はカウンタ１０及び１
３の入力端子に加えられる。カウンタ１０の出力
は比較器１１の一方の入力端子に加えられその出
力はモータ２１に加えられる。モータ２１の１回
転パルスは分周器２０を介して比較器１１のもう
一方の入力端子に加えられる。分周器１９の出力
はプリセツトカウンタ１８に加えられ、その出力
は加算器９に加えられる。プリセツトカウンタ１
８のプリセツト端子はスイツチ２３を介して接地
される。減算器９の出力はレベルシフタ８を介し
て加算器７に加えられる。モータ２１は送り機構
１を駆動する。
以上の構成による動作を説明する。図において
送りステージ２に取り付けられたリニアスケーラ
３から読み出される径情報は、それぞれBCD6桁
で構成されており、デイスクの記録可能範囲であ
る45.00mm〜125.00mmを10μｍ毎に分割して8000ポ
イントのデータとなる。これをアドレス変換器４
でバイナリデータに変換しメモリ６及び１２のア
ドレスに入力する。メモリ６には、4MHZの発振
器１７を分周して目標周波数を生成する為の、分
周比制御データが8000ポイント分入つており、こ
のデータによりダウンカウンタ１０のプリセツト
値を制御する。ダウンカウンタ１０は発振器１７
をダウンカウントし、ゼロになればパルスを発生
して初期値に戻る動作をくり返して目標周波数を
生成する。この目標周波数と、送りモータ２１か
らの１回転パルスを分周して得た出力とを位相比
較して得られた位相誤差信号を直流制御信号に変
換して送りモータ２１を位相制御する。送りステ
ージ２は、所定の減速比を持つ減速機と、送りネ
ジで構成される送り機構１により、送りモータ２
１の駆動力で駆動される。
送りステージ２に取り付けられたリニアスケーラ
３から読み出される径情報は、それぞれBCD6桁
で構成されており、デイスクの記録可能範囲であ
る45.00mm〜125.00mmを10μｍ毎に分割して8000ポ
イントのデータとなる。これをアドレス変換器４
でバイナリデータに変換しメモリ６及び１２のア
ドレスに入力する。メモリ６には、4MHZの発振
器１７を分周して目標周波数を生成する為の、分
周比制御データが8000ポイント分入つており、こ
のデータによりダウンカウンタ１０のプリセツト
値を制御する。ダウンカウンタ１０は発振器１７
をダウンカウントし、ゼロになればパルスを発生
して初期値に戻る動作をくり返して目標周波数を
生成する。この目標周波数と、送りモータ２１か
らの１回転パルスを分周して得た出力とを位相比
較して得られた位相誤差信号を直流制御信号に変
換して送りモータ２１を位相制御する。送りステ
ージ２は、所定の減速比を持つ減速機と、送りネ
ジで構成される送り機構１により、送りモータ２
１の駆動力で駆動される。
ここで記録ビームの送りピツチ及び記録ビーム
とデイスクとの相対速度はピツクアツプ位置にか
かわらず一定となる様な線速一定制御（CLV制
御）とする。この場合送りモータメモリ６に書き
込まれるデータは、発振器１７を分周するカウン
タ１０の分周比制御データである。今目標線速
Vs、目標送りピツチTγ（ｍ）、送りモータ２１の
１回転パルスの分周比Nc、送り機構の減速比Ｇ、
ネジ定数Kn（mm／Rotate）、発振器１７の発振周
波数Foscとすると、径情報Ｄをパラメータとし
てカウンタ１０の分周比Scは Sc＝π・Ｄ・Kn・Fosc／Nc・Vs・Ｇ・Tγ となり8000ポイントのデータが決定される。こう
してカウンタ１０より記録ビーム位置に応じた目
標周波数が得られ、モータ２１が制御され送りピ
ツチは一定に保たれる。同様に回転スピンドルメ
モリ１２に書き込まれるデータは、発振器１７に
対するカウンタ１３の分周比SRを定めるデータで
ある。今、分周器２２の分周比をNRとすると、
径情報Ｄ（ｍ）をパラメータとして SR＝π・Fosc／NR・Vs・Ｄ となる。Ｄを45.00mm〜125.00mmまで変化させる
事によつて8000ポイントに対するカウンタ１３の
分周比制御データが決定される。こうしてカウン
タ１３より記録ビーム位置に応じた目標周波数が
得られ、モータ１６が制御されて記録ビームの線
速は一定に保たれる。
とデイスクとの相対速度はピツクアツプ位置にか
かわらず一定となる様な線速一定制御（CLV制
御）とする。この場合送りモータメモリ６に書き
込まれるデータは、発振器１７を分周するカウン
タ１０の分周比制御データである。今目標線速
Vs、目標送りピツチTγ（ｍ）、送りモータ２１の
１回転パルスの分周比Nc、送り機構の減速比Ｇ、
ネジ定数Kn（mm／Rotate）、発振器１７の発振周
波数Foscとすると、径情報Ｄをパラメータとし
てカウンタ１０の分周比Scは Sc＝π・Ｄ・Kn・Fosc／Nc・Vs・Ｇ・Tγ となり8000ポイントのデータが決定される。こう
してカウンタ１０より記録ビーム位置に応じた目
標周波数が得られ、モータ２１が制御され送りピ
ツチは一定に保たれる。同様に回転スピンドルメ
モリ１２に書き込まれるデータは、発振器１７に
対するカウンタ１３の分周比SRを定めるデータで
ある。今、分周器２２の分周比をNRとすると、
径情報Ｄ（ｍ）をパラメータとして SR＝π・Fosc／NR・Vs・Ｄ となる。Ｄを45.00mm〜125.00mmまで変化させる
事によつて8000ポイントに対するカウンタ１３の
分周比制御データが決定される。こうしてカウン
タ１３より記録ビーム位置に応じた目標周波数が
得られ、モータ１６が制御されて記録ビームの線
速は一定に保たれる。
しかしながら実際にはモータ２１を所定の速度
に制御しただけでは送り機構の機械的誤差により
送りピツチには誤差を生ずる。この為下記の制御
ループを付加することによりこの様な誤差を防い
でいる。即ち、前述の如く制御されて線速一定で
回転しているモータ１６の１回転パルスを分周器
１９で計数してＮ本毎にプリセツトカウンタ１８
にデータを送る。例えばピツチ1.6μｍの場合250
本毎に送るとすると0.4mm半径方向にビームが進
んでいなければならない事になる。一方プリセツ
トカウンタ１８は、スイツチ２３が図示せぬスタ
ート釦に連動して閉じてスタート時の径情報がプ
リセツトされ、以後分周器１９の出力が積算され
て現在の理論径のデイジタルデータを発生する様
になされている。この理論的径情報と現在の径情
報とを減算器９により比較し誤差データを作る。
この誤差データをレベルに応じて適当にシフト
し、目標周波数を作る為のメモリ６からの分周比
制御データに加算して目標周波数データを補正さ
せ、上記誤差がゼロとなる様にモータ２１を制御
する。この様に構成すれば平均ピツチは乱れる事
なく理論値通りに記録を行う事ができる。
に制御しただけでは送り機構の機械的誤差により
送りピツチには誤差を生ずる。この為下記の制御
ループを付加することによりこの様な誤差を防い
でいる。即ち、前述の如く制御されて線速一定で
回転しているモータ１６の１回転パルスを分周器
１９で計数してＮ本毎にプリセツトカウンタ１８
にデータを送る。例えばピツチ1.6μｍの場合250
本毎に送るとすると0.4mm半径方向にビームが進
んでいなければならない事になる。一方プリセツ
トカウンタ１８は、スイツチ２３が図示せぬスタ
ート釦に連動して閉じてスタート時の径情報がプ
リセツトされ、以後分周器１９の出力が積算され
て現在の理論径のデイジタルデータを発生する様
になされている。この理論的径情報と現在の径情
報とを減算器９により比較し誤差データを作る。
この誤差データをレベルに応じて適当にシフト
し、目標周波数を作る為のメモリ６からの分周比
制御データに加算して目標周波数データを補正さ
せ、上記誤差がゼロとなる様にモータ２１を制御
する。この様に構成すれば平均ピツチは乱れる事
なく理論値通りに記録を行う事ができる。
以上の説明ではターンテーブルを定位置で回転
させて、記録ビームをターンテーブルの径方向に
移動させる場合を説明したが、これに限らず記録
ビーム位置を固定して、ターンテーブルを回転さ
せながら横方向に移動させることにより、ターン
テーブル上の記録ビーム照射位置を移動させる様
にしてもよいことはもち論である。
させて、記録ビームをターンテーブルの径方向に
移動させる場合を説明したが、これに限らず記録
ビーム位置を固定して、ターンテーブルを回転さ
せながら横方向に移動させることにより、ターン
テーブル上の記録ビーム照射位置を移動させる様
にしてもよいことはもち論である。
以上の様に本発明によれば光デイスクの記録ビ
ームの送りピツチの平均値を極めて正確に定めら
れた値に制御することが出来る。
ームの送りピツチの平均値を極めて正確に定めら
れた値に制御することが出来る。
図は本発明の一実施例である。
２……送りステージ、６，１２……メモリ、１
０，１３……カウンタ、１６，２１……モータ。
０，１３……カウンタ、１６，２１……モータ。
Claims (1)
- １ 記録ビームの照射位置に応じてあらかじめ定
まるターンテーブルの回転速度に比例した周波数
のパルス信号により、上記ターンテーブルの回転
速度を位相制御する第１位相制御手段と、上記照
射位置に応じてあらかじめ定まる照射位置の移動
速度に比例した周波数のパルス信号により、上記
照射位置の移動速度を位相制御する第２位相制御
手段とを有する円盤型記録装置において、上記第
２位相制御手段は、基準周波数を発生する基準発
振器と、該基準発振器の出力を分周する分周器
と、上記照射位置を検出して現在位置データを得
る手段と、上記現在位置データにより番地が指定
されて上記現在位置データに対応する上記照射位
置の移動速度データが読み出されるメモリと、上
記ターンテーブルの回転量を積算して得た照射位
置の目標値データと上記現在位置データとを比較
して誤差データを得る手段と、該誤差データによ
り上記移動速度データを補正して修正移動速度デ
ータを得る手段と、該修正移動速度データにより
上記分周器の分周比を制御する手段と、上記分周
器の出力により上記照射位置を移動させる駆動モ
ータの回転を位相同期させる手段とを有すること
を特徴とする円盤型記録装置の記録ビームの照射
位置制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5631683A JPS59180858A (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | 円盤型記録装置の記録ビ−ムの照射位置制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5631683A JPS59180858A (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | 円盤型記録装置の記録ビ−ムの照射位置制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59180858A JPS59180858A (ja) | 1984-10-15 |
| JPH0145155B2 true JPH0145155B2 (ja) | 1989-10-02 |
Family
ID=13023747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5631683A Granted JPS59180858A (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | 円盤型記録装置の記録ビ−ムの照射位置制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59180858A (ja) |
-
1983
- 1983-03-31 JP JP5631683A patent/JPS59180858A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59180858A (ja) | 1984-10-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1124395A (en) | Digital method and apparatus for rotating an information storage disk | |
| US6370094B1 (en) | Optical storage apparatus | |
| JP2690303B2 (ja) | 記録面走査方法および光学書込装置 | |
| US4351044A (en) | Recording system using disk-shaped recording medium | |
| US5063552A (en) | Optical disk apparatus with data transfer rate and rotational speed variable by annular zones | |
| US5764602A (en) | Seeking control method using timer interruption for accelerating and decelerating the optical pick-up | |
| JPH0145155B2 (ja) | ||
| JPH08138253A (ja) | 光ディスク装置及びトラッキング制御方法 | |
| JPH0731869B2 (ja) | デイスク回転駆動装置 | |
| JPS6236299B2 (ja) | ||
| JPS6236300B2 (ja) | ||
| JPH0722765Y2 (ja) | ピックアップ位置に基づく線速度一定回転制御回路 | |
| JPH11328746A (ja) | 光ディスク原盤露光装置におけるスピンドルモータ又はスライダのｃｌｖ駆動精度評価方法、駆動制御方法及びその装置 | |
| JPH0743875B2 (ja) | デイスク回転制御装置 | |
| JPH0437498B2 (ja) | ||
| JPH08287592A (ja) | 運動乱れ検出装置 | |
| JPS6167114A (ja) | デイスク線速度一定制御装置 | |
| JPH0944859A (ja) | 光ディスク装置のトラックアクセス装置およびスピンドルモータ回転数制御装置 | |
| JPH08203133A (ja) | 光ディスク原盤露光装置 | |
| JPS62277627A (ja) | 光学デイスク記録装置 | |
| JP2000003554A (ja) | 記録再生型光ディスク装置 | |
| JPH03295068A (ja) | 光学的記録再生装置 | |
| JPH0676293A (ja) | 光ディスク原盤露光装置 | |
| JPH08102137A (ja) | 光ディスク再生装置 | |
| JPH01211367A (ja) | 原盤記録装置の駆動制御回路 |