JPH07227706A - ツールアンクランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 主軸が定位置停止に正確に停止していない時
でも二股レバーでピンを押圧するとき主軸が回されない
ようにしたツールアンクランプ装置を提供することを目
的とする。 【構成】 主軸モータＭが主軸端に連結し、主軸３の中
間部に開けた３Ａ，３Ａ穴からピン１３を直交貫通さ
せ、クランプバー８に直交固着するこのピン１３をシリ
ンダ１４等で駆動する二股レバー１５により主軸先端側
への押圧方式にして、上記主軸の中間部に遊合した状態
にてピンの両端にリング体２０を装設固着し、上記二股
レバー１５に付設した押部１５Ａ，１５Ｂによりリング
体２０を押圧してクランプバー８を押動させるツールア
ンクランプ装置１０である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、工作機械の主軸に装着
されるツール（工具）のアンクランプ装置に関し、ツー
ルのアンクランプ時に主軸が不用意に回転しないように
したものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、工作機械の主軸に装着されるツー
ルのアンクランプ装置には、主軸モータが主軸長の中間
部に嵌着した歯車と数段の歯車列によって連結している
場合は、主軸端から突出するクランプバーの尾端を押圧
操作する方式となっている。また、主軸モータが主軸端
に連結している場合は、主軸の中間部に開けた穴からピ
ンを直交貫通させ、クランプバーに直交固着しているこ
のピンをシリンダ等で作用する二股レバーにより主軸先
端側への押圧方式となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記ツールのアンクラ
ンプ装置において、主軸モータが主軸端に連結している
場合は、主軸の中間部に開けた穴からピンを直交貫通さ
せ、クランプバーに直交固着しているこのピンをシリン
ダ等で作用する二股レバーにより主軸先端側への押圧方
式には、次のような問題点がある。即ち、通常は、主軸
は定位置停止させた状態にて新旧の工具交換動作をさせ
るが、手動操作で主軸の工具を取り外すとき、主軸が定
位置停止に正確に停止していないと二股レバーでピンを
押圧するとき主軸が回され、ツールを手で支えている関
係から不用意に回されるツールによって思わぬ大怪我を
することがある。

【０００４】本発明は、主軸モータが主軸端に連結し、
主軸の中間部に開けた穴からピンを直交貫通させ、クラ
ンプバーに直交固着するこのピンをシリンダ等で駆動す
る二股レバーにより主軸先端側への押圧方式において、
主軸が定位置停止に正確に停止していない時でも二股レ
バーでピンを押圧するとき主軸が回されないようにした
ツールアンクランプ装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成すべく、主軸モータが主軸端に連結し、主軸の中間部
に開けた穴からピンを直交貫通させ、クランプバーに直
交固着するこのピンをシリンダ等で駆動する二股レバー
により主軸先端側への押圧方式において、上記主軸の中
間部に遊合した状態にてピンの両端にリング体を装設固
着し、上記二股レバーに付設した押部によりリング体を
押圧してクランプバーを押動させることを特徴とするツ
ールアンクランプ装置としたものである。

【０００６】更に、本発明は、上記目的を達成すべく、
主軸モータが主軸端に連結し、主軸の中間部に開けた穴
からピンを直交貫通させ、クランプバーに直交固着する
このピンをシリンダ等で駆動する二股レバーにより主軸
先端側への押圧方式において、上記ピンと対面する二股
レバーの所定位置にリング体を首振り自在に枢着させ、
このリング体は主軸の中間部に遊合した状態にてピンの
両端を押圧する関係にてクランプバーを押動させること
を特徴とするツールアンクランプ装置としたものであ
る。

【０００７】

【作用】本発明によると、主軸に装着している新旧の工
具交換動作は、主軸を定位置停止させた状態にて、ピン
に固着したリング体又は二股レバーに枢着したリング体
を介してピンを押圧してクランプバーを押動させること
で、主軸の回転をなくして安全確実に行われる。そし
て、手動操作で主軸の工具を取り外すときは、例え、主
軸が定位置停止に正確に停止していなくとも、二股レバ
ーでピンを押圧するときリング体を介して行われるか
ら、主軸が回されることなくクランプバーを押動させる
ことができ、ツールを完全停止した状態にて手に支えて
いるツールを安全に主軸から抜き取れる。

【０００８】

【実施例】以下、図面に示す実施例にて説明する。図１
乃至４は本発明のツールアンクランプ装置１０を示して
いる。先ず、図１において、工作機械の主軸頭１には、
その下端小径部２に続く先端に主軸３を備え、この主軸
のテーパー穴３Ａに工具交換装置（図示無し）により各
種のツール４が交換装着される。上記主軸３は、先端側
及び中間付近を複数の軸受５・・・により回転自在に支
持されており、主軸３の尾端は自在継手６を介して主軸
モータＭの回転軸７と連結されている。

【０００９】上記主軸３のテーパー穴３Ａに装着するツ
ール４のコレット１１を、主軸中空部内を挿通するクラ
ンプバー（ドローイングバー）８の先端プルスタット９
が、この尾端側に積層した皿バネ１２により引き込み強
力にクランプする。本発明のツールアンクランプ装置１
０は、ピン１３をクランプバー８の尾端８Ａに連結具８
Ｂを介して直交固着している。このピン１３の両端は、
主軸３の中間部に開けた穴３Ｂ，３Ｂから直交貫通され
ており、このピン１３の両端に嵌着したリング体２０
を、シリンダ１４等のピストン棒１６に連結具１７を介
して駆動される二股レバー１５により主軸先端側へ押圧
する方式になっている。

【００１０】即ち、図３，４に示すように、上記主軸３
の中間部に遊合した状態にてピン１３の両端にリング体
２０を装設固着させており、上記二股レバー１５の中腹
下面に付設した左右二つの押部１５Ａ，１５Ｂが所定の
隙間Ｘを残してリング体の左右上面に対面している。そ
して、図４に示すように、シリンダ１４等のピストン棒
１６に連結する二股レバー１５によりリング体２０を押
圧してクランプバー８をツール４側へ押動させ、ツール
４をアンクランプする構成になっている。

【００１１】本発明のツールアンクランプ装置１０の構
成は上記の如くであり、以下のように作用する。先ず、
主軸３に装着している新旧の工具交換動作は、主軸３を
定位置停止させた状態にて、二股レバー１５に付設した
押部１５Ａ，１５Ｂによりリング体２０をツール４方向
へ押圧してクランプバー８を押動させることで、プルス
タッドがコレットとの連結を外すと共に、ツール４をテ
ーパー穴３Ａから突き出す。

【００１２】そして、手動操作で主軸３のツール４を取
り外すときは、例え、主軸３が定位置停止に正確に停止
していなくとも、二股レバー１５でピン１３に連結した
リング体２０を押圧するとき主軸が回されることなく、
クランプバー８をツール４側へ押動させ、ツール４をア
ンクランプすることができ、手に支えているツール４を
安全に主軸３から抜き取れる。

【００１３】上記作用は、新しいツールをこのテーパー
穴３Ａに挿入装着する時は、ツール４をテーパー穴に挿
入後、シリンダ１４で二股レバー１５を上昇回動し、リ
ング体２０から離反することで行われる。

【００１４】本発明は、上記各実施例に限定されること
なく、発明の要旨内での設計変更が更に可能であること
勿論である。例えば、図５のように、上記リング体２０
の取付位置を、二股レバー１５の左右二つの押部１５
Ａ，１５Ｂに首振り自在に枢着変更させ、このリング体
２０下面で上記ピン１３の両端をツール４の方向へ押動
させるようにしてもよい。

【００１５】この実施例によると、例え、主軸３が定位
置に停止していない状態にて、リング体２０下面で上記
ピン１３の両端をツール４の方向へ押動させても、リン
グ体２０は、常に水平姿勢（ツール方向に対して直交す
る）にバランスし、主軸３を回転させる作用力が発生し
ない。

【００１６】

【効果】本発明によると、上記のようになしたから、主
軸が定位置停止に正確に停止していなくとも、二股レバ
ーでピンを押圧するときリング体を介して押圧すること
で主軸が回されることなく、クランプバーを押動させる
ことができ、ツールを完全停止した状態にて手に支えて
いるツールを安全に主軸から抜き取れる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明ツールアンクランプ装置を示す主軸部の
正断面図である。

【図２】本発明ツールアンクランプ装置を示す主軸部の
縦断面図である。

【図３】本発明ツールアンクランプ装置を示す要部の拡
大断面図である。

【図４】本発明ツールアンクランプ装置の要部の作用示
すを拡大断面図である。

【図５】本発明ツールアンクランプ装置の要部の第二実
施例を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 主軸頭 ３ 主軸 ４ ツール １３ ピン １４ シリンダ １５ 二股レバー１５ ２０ リング体 １０ 工具交換装置

フロントページの続き (72)発明者 窪野和夫 静岡県浜松市高塚町4888番地 エンシュウ 株式会社内 (72)発明者 高林鋭志 静岡県浜松市高塚町4888番地 エンシュウ 株式会社内 (72)発明者 鈴木基司 静岡県浜松市高塚町4888番地 エンシュウ 株式会社内 (72)発明者 沢木達治 静岡県浜松市高塚町4888番地 エンシュウ 株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主軸モータが主軸端に連結し、主軸の中
   間部に開けた穴からピンを直交貫通させ、クランプバー
   に直交固着するこのピンをシリンダ等で駆動する二股レ
   バーにより主軸先端側への押圧方式において、上記主軸
   の中間部に遊合した状態にてピンの両端にリング体を装
   設固着し、上記二股レバーに付設した押部によりリング
   体を押圧してクランプバーを押動させることを特徴とす
   るツールアンクランプ装置。
2. 【請求項２】 主軸モータが主軸端に連結し、主軸の中
   間部に開けた穴からピンを直交貫通させ、クランプバー
   に直交固着するこのピンをシリンダ等で駆動する二股レ
   バーにより主軸先端側への押圧方式において、上記ピン
   と対面する二股レバーの所定位置にリング体を首振り自
   在に枢着させ、このリング体は主軸の中間部に遊合した
   状態にてピンの両端を押圧する関係にてクランプバーを
   押動させることを特徴とするツールアンクランプ装置。