JPH07227708A - 穴加工装置及びこれを用いた穴加工方法 - Google Patents
穴加工装置及びこれを用いた穴加工方法Info
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- JPH07227708A JPH07227708A JP1873494A JP1873494A JPH07227708A JP H07227708 A JPH07227708 A JP H07227708A JP 1873494 A JP1873494 A JP 1873494A JP 1873494 A JP1873494 A JP 1873494A JP H07227708 A JPH07227708 A JP H07227708A
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- Japan
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- housing
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- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 被穿孔物に対する穴加工、特に精密穴加工を
正確に行うことができる。 【構成】 穿孔用工具１０が装着されたドリルユニット
１を支持しているハウジング２に、被穿孔物表面に当接
させるプレッシャーフット４を設けている穴加工装置に
おいて、上記ハウジング２へのドリルユニット１の支持
を、ハウジング２に対してドリルユニット１を磁気浮上
させるとともにドリルユニット１の位置制御可能な磁気
的支持手段３で行う。プレッシャーフット４を被穿孔物
に当接させた時の衝撃の影響がドリルユニット１に及ぶ
ことを、磁気的支持手段３によるドリルユニット１の支
持位置の制御によって除去する。
正確に行うことができる。 【構成】 穿孔用工具１０が装着されたドリルユニット
１を支持しているハウジング２に、被穿孔物表面に当接
させるプレッシャーフット４を設けている穴加工装置に
おいて、上記ハウジング２へのドリルユニット１の支持
を、ハウジング２に対してドリルユニット１を磁気浮上
させるとともにドリルユニット１の位置制御可能な磁気
的支持手段３で行う。プレッシャーフット４を被穿孔物
に当接させた時の衝撃の影響がドリルユニット１に及ぶ
ことを、磁気的支持手段３によるドリルユニット１の支
持位置の制御によって除去する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はプリント基板のような被
穿孔物に精密穿孔作業を行う際の穴加工装置とこれを用
いた穴加工方法に関するものである。
穿孔物に精密穿孔作業を行う際の穴加工装置とこれを用
いた穴加工方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】プリント基板にスルーホールを穿孔する
場合、スルーホールの直径は０．５mm程度であるために
きわめて細い穿孔用工具(ドリルビット)が用いられる上
に、かなり高い穿孔位置精度が求められる。また、プリ
ント基板は欠損や銅箔パターンの剥がれ等が生じやすい
ものであることから、穿孔時にこれらが生じることがな
いようにしなくてはならない。
場合、スルーホールの直径は０．５mm程度であるために
きわめて細い穿孔用工具(ドリルビット)が用いられる上
に、かなり高い穿孔位置精度が求められる。また、プリ
ント基板は欠損や銅箔パターンの剥がれ等が生じやすい
ものであることから、穿孔時にこれらが生じることがな
いようにしなくてはならない。
【０００３】このために、特開平１−１９３１０９号公
報においては、ボール盤やドリリングマシン等の穴加工
装置における被穿孔物を押さえつけのためのプレッシャ
ーフットに、被穿孔物との接触面積が小さい平面部を有
するとともに穿孔用工具が挿通される小孔を上記平面部
に有している押さえ板を設けて、平面部で被穿孔物を押
さえつけながら、小孔に通した穿孔用工具で被穿孔物の
所定位置に穴加工を行うことが示されている。
報においては、ボール盤やドリリングマシン等の穴加工
装置における被穿孔物を押さえつけのためのプレッシャ
ーフットに、被穿孔物との接触面積が小さい平面部を有
するとともに穿孔用工具が挿通される小孔を上記平面部
に有している押さえ板を設けて、平面部で被穿孔物を押
さえつけながら、小孔に通した穿孔用工具で被穿孔物の
所定位置に穴加工を行うことが示されている。
【０００４】この場合、被穿孔物の被穿孔位置の周囲の
みを押さえつけて基板の反りをなくす押さえ板とこの押
さえ板に設けた小孔による穿孔用工具のガイドとによっ
て、バリの発生や穴位置のずれ、表面損傷等が防止され
ることになる。
みを押さえつけて基板の反りをなくす押さえ板とこの押
さえ板に設けた小孔による穿孔用工具のガイドとによっ
て、バリの発生や穴位置のずれ、表面損傷等が防止され
ることになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のも
のでは、被穿孔物にプレッシャーフット（押さえ板）を
当接させた際の衝撃の影響を穿孔用工具が装着されてい
るドリルユニットが受けてしまい、たとえば０．５mmφ
以下の穿孔用工具ではこの振動の影響で先端がぶれてし
まう上に、このぶれが穿孔用工具と押さえ板の小孔内壁
との干渉で抑えられないことが生じる。この場合、正確
な穴加工を得られないことになる。
のでは、被穿孔物にプレッシャーフット（押さえ板）を
当接させた際の衝撃の影響を穿孔用工具が装着されてい
るドリルユニットが受けてしまい、たとえば０．５mmφ
以下の穿孔用工具ではこの振動の影響で先端がぶれてし
まう上に、このぶれが穿孔用工具と押さえ板の小孔内壁
との干渉で抑えられないことが生じる。この場合、正確
な穴加工を得られないことになる。
【０００６】本発明はこのような点に鑑み為されたもの
であり、その目的とするところは、被穿孔物に対する穴
加工、特に精密穴加工を正確に行うことができる穴加工
装置及びこれを用いた穴加工方法を提供するにある。
であり、その目的とするところは、被穿孔物に対する穴
加工、特に精密穴加工を正確に行うことができる穴加工
装置及びこれを用いた穴加工方法を提供するにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】しかして本発明に係る穴
加工装置は、穿孔用工具が装着されたドリルユニットを
支持しているハウジングに、被穿孔物表面に当接させる
プレッシャーフットを穿孔方向についてスライド自在に
装着している穴加工装置において、上記ハウジングへの
ドリルユニットの支持がハウジングに対してドリルユニ
ットを磁気浮上させるとともにドリルユニットの位置制
御可能な磁気的支持手段でなされていることに特徴を有
するものであり、また本発明に係る穴加工方法は、上記
孔加工装置を用いて穴加工を行うにあたり、プレッシャ
ーフットを被穿孔物に当接させる時のハウジングに対す
るドリルユニットの磁気的支持手段による支持力または
支持粘性を、ドリルユニットの穿孔用工具を被穿孔物に
当接させた時のハウジングに対するドリルユニットの磁
気的支持手段による支持力または支持粘性よりも大きく
して穴加工を行うことに特徴を有している。
加工装置は、穿孔用工具が装着されたドリルユニットを
支持しているハウジングに、被穿孔物表面に当接させる
プレッシャーフットを穿孔方向についてスライド自在に
装着している穴加工装置において、上記ハウジングへの
ドリルユニットの支持がハウジングに対してドリルユニ
ットを磁気浮上させるとともにドリルユニットの位置制
御可能な磁気的支持手段でなされていることに特徴を有
するものであり、また本発明に係る穴加工方法は、上記
孔加工装置を用いて穴加工を行うにあたり、プレッシャ
ーフットを被穿孔物に当接させる時のハウジングに対す
るドリルユニットの磁気的支持手段による支持力または
支持粘性を、ドリルユニットの穿孔用工具を被穿孔物に
当接させた時のハウジングに対するドリルユニットの磁
気的支持手段による支持力または支持粘性よりも大きく
して穴加工を行うことに特徴を有している。
【０００８】
【作用】本発明の穴加工装置によれば、プレッシャーフ
ットを被穿孔物に当接させた時の衝撃の影響がドリルユ
ニットに及ぶことを、磁気的支持手段によるドリルユニ
ットの支持位置の制御によって除去することができる。
この時、プレッシャーフットを、ハウジングとの間に緩
衝材が配されている本体と、被穿孔物表面に当接すると
ともに上記本体との間に緩衝材が配されている押さえ板
とからなるものとすれば、２段にわたる緩衝材によって
衝撃吸収を行うことができるために、ドリルユニットが
受ける影響を更に無くすことができ、またプレッシャー
フットとハウジングとの間にプレッシャーフットと被穿
孔物との接触圧を調整自在とする圧力調整手段を配して
おけば、圧力調整により、発生する衝撃を小さくするこ
とができると同時に、被穿孔物を確実に押さえておくこ
とができるものとなる。
ットを被穿孔物に当接させた時の衝撃の影響がドリルユ
ニットに及ぶことを、磁気的支持手段によるドリルユニ
ットの支持位置の制御によって除去することができる。
この時、プレッシャーフットを、ハウジングとの間に緩
衝材が配されている本体と、被穿孔物表面に当接すると
ともに上記本体との間に緩衝材が配されている押さえ板
とからなるものとすれば、２段にわたる緩衝材によって
衝撃吸収を行うことができるために、ドリルユニットが
受ける影響を更に無くすことができ、またプレッシャー
フットとハウジングとの間にプレッシャーフットと被穿
孔物との接触圧を調整自在とする圧力調整手段を配して
おけば、圧力調整により、発生する衝撃を小さくするこ
とができると同時に、被穿孔物を確実に押さえておくこ
とができるものとなる。
【０００９】そして本発明の穴加工方法によれば、磁気
手段によるところのドリルユニットの振動抑制に適した
支持力または支持粘性と、穿孔動作に適した支持力また
は支持粘性を夫々得ることができて、正確で且つスムー
ズな穴加工を行うことができる。
手段によるところのドリルユニットの振動抑制に適した
支持力または支持粘性と、穿孔動作に適した支持力また
は支持粘性を夫々得ることができて、正確で且つスムー
ズな穴加工を行うことができる。
【００１０】
【実施例】以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述す
ると、本発明においては、ドリルビットのような穿孔用
工具１０を回転駆動するドリルユニット１として、ハウ
ジング２内に磁気的支持手段３によって磁気浮上させた
状態で支持したものを用いている。そしてハウジング２
と、被穿孔物９を押さえつけるためのプレッシャーフッ
ト４とは、リニアスライドガイド２０によって穿孔方向
においてスライド自在に結合してあるとともに、プレッ
シャーフット４とハウジング２との間にエアシリンダー
６を配設している。なお、このエアシリンダー６として
は、ガススプリングとしても機能するとともに、エア圧
の制御によって伸縮を行うものが好ましいが、ガススプ
リングとしてのみ機能するものであってもよく、この場
合、通常のばね材で代用してもよい。
ると、本発明においては、ドリルビットのような穿孔用
工具１０を回転駆動するドリルユニット１として、ハウ
ジング２内に磁気的支持手段３によって磁気浮上させた
状態で支持したものを用いている。そしてハウジング２
と、被穿孔物９を押さえつけるためのプレッシャーフッ
ト４とは、リニアスライドガイド２０によって穿孔方向
においてスライド自在に結合してあるとともに、プレッ
シャーフット４とハウジング２との間にエアシリンダー
６を配設している。なお、このエアシリンダー６として
は、ガススプリングとしても機能するとともに、エア圧
の制御によって伸縮を行うものが好ましいが、ガススプ
リングとしてのみ機能するものであってもよく、この場
合、通常のばね材で代用してもよい。
【００１１】上記磁気的支持手段３は、ドリルユニット
１を磁気浮上させた状態で支持するだけでなく、図２中
のＸ，Ｙ，Ｚ軸方向におけるドリルユニット１の位置及
びＸ，Ｙ，Ｚ軸の各軸回りの位置を可変としているもの
であって、ドリルユニット１の外周に取付台１３を介し
て固着された磁性体からなる円盤状の支持板１２の上下
面に対向する３組の電磁石３１Ａ，３１Ｄ，３１Ｂ，３
１Ｅ，３１Ｃ，３１Ｆを具備するとともに、支持板１２
の片面側に取付片１７を介して固着された可動コイル３
６とハウジング２側に設けられたヨーク３５とからなる
都合３つの電磁アクチュエータ（ボイスコイルモータ）
３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃを具備しており、更に支持板１
２における各電磁アクチュエータ３２Ａ，３２Ｂ，３２
Ｃと対応する位置に設けた３つの検出片１４Ａ，１４
Ｂ，１４Ｃとの相対距離を検出する位置センサー３３
Ａ，３３Ｂ，３３Ｃと、支持板９の上面との相対距離を
検出する３つの位置センサー３３Ｄ，３３Ｅ，３３Ｆと
を備えている。尚、３組の電磁石３１Ａ，３１Ｄ，３１
Ｂ，３１Ｅ，３１Ｃ，３１Ｆや３つの電磁アクチュエー
タ３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ、位置センサー３３Ａ，３３
Ｂ，３３Ｃ及び位置センサー３３Ｄ，３３Ｅ，３３Ｆ
は、ドリルユニット１の軸回りにおいて等間隔に配設さ
れている。尚、これら位置センサー３３Ａ〜３３Ｆとし
ては、検出片１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃや支持板１２に高
周波電界を作用させることにより渦電流損の大きさに基
づいて距離を検出するものを用いることができるが、他
の非接触型、たとえば光学的なものを用いてもよく、接
触型のものを用いてもよい。
１を磁気浮上させた状態で支持するだけでなく、図２中
のＸ，Ｙ，Ｚ軸方向におけるドリルユニット１の位置及
びＸ，Ｙ，Ｚ軸の各軸回りの位置を可変としているもの
であって、ドリルユニット１の外周に取付台１３を介し
て固着された磁性体からなる円盤状の支持板１２の上下
面に対向する３組の電磁石３１Ａ，３１Ｄ，３１Ｂ，３
１Ｅ，３１Ｃ，３１Ｆを具備するとともに、支持板１２
の片面側に取付片１７を介して固着された可動コイル３
６とハウジング２側に設けられたヨーク３５とからなる
都合３つの電磁アクチュエータ（ボイスコイルモータ）
３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃを具備しており、更に支持板１
２における各電磁アクチュエータ３２Ａ，３２Ｂ，３２
Ｃと対応する位置に設けた３つの検出片１４Ａ，１４
Ｂ，１４Ｃとの相対距離を検出する位置センサー３３
Ａ，３３Ｂ，３３Ｃと、支持板９の上面との相対距離を
検出する３つの位置センサー３３Ｄ，３３Ｅ，３３Ｆと
を備えている。尚、３組の電磁石３１Ａ，３１Ｄ，３１
Ｂ，３１Ｅ，３１Ｃ，３１Ｆや３つの電磁アクチュエー
タ３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ、位置センサー３３Ａ，３３
Ｂ，３３Ｃ及び位置センサー３３Ｄ，３３Ｅ，３３Ｆ
は、ドリルユニット１の軸回りにおいて等間隔に配設さ
れている。尚、これら位置センサー３３Ａ〜３３Ｆとし
ては、検出片１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃや支持板１２に高
周波電界を作用させることにより渦電流損の大きさに基
づいて距離を検出するものを用いることができるが、他
の非接触型、たとえば光学的なものを用いてもよく、接
触型のものを用いてもよい。
【００１２】しかして、この磁気的支持手段３において
は、Ｚ軸方向において組となっている電磁石３１Ａ，３
１Ｄと電磁石３１Ｂ，３１Ｅと電磁石３１Ｃ，３１Ｆの
各支持板１２に対する吸引力によって、ドリルユニット
１を磁気浮上させるとともに、上記各組の電磁石の吸引
力の拮抗作用によって支持板１２を、つまりはドリルユ
ニット１を所定の位置に保持する。従って、各電磁石の
吸引力を調節することで、ドリルユニット１のＺ軸方向
の位置及びＺ軸に対する傾き（Ｘ軸回りの回転量及びＹ
軸回りの回転量）を調節することができる。また、各電
磁アクチュエータ３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃのコイル３６
への通電電流を制御することによって、ドリルユニット
１のＸ軸方向及びＹ軸方向の位置を調節することができ
るとともに、Ｚ軸回りの回転量を調節することができ
る。そして、これらの位置制御は、上記位置センサー３
３Ａ〜３３Ｆや、電磁石３１Ａ，３１Ｄ，３１Ｂ，３１
Ｅ，３１Ｃ，３１Ｆ及び電磁アクチュエータ３２Ａ，３
２Ｂ，３２Ｃの駆動電流とからフィードバック制御を行
う。この時、これらに作用するローレンツ力及び電磁吸
引力の相互干渉を考慮してフィードバック演算を行う必
要があるために、制御回路には行列演算を高速処理する
ことがでいうマイクロコンピュータを用いることが望ま
しい。
は、Ｚ軸方向において組となっている電磁石３１Ａ，３
１Ｄと電磁石３１Ｂ，３１Ｅと電磁石３１Ｃ，３１Ｆの
各支持板１２に対する吸引力によって、ドリルユニット
１を磁気浮上させるとともに、上記各組の電磁石の吸引
力の拮抗作用によって支持板１２を、つまりはドリルユ
ニット１を所定の位置に保持する。従って、各電磁石の
吸引力を調節することで、ドリルユニット１のＺ軸方向
の位置及びＺ軸に対する傾き（Ｘ軸回りの回転量及びＹ
軸回りの回転量）を調節することができる。また、各電
磁アクチュエータ３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃのコイル３６
への通電電流を制御することによって、ドリルユニット
１のＸ軸方向及びＹ軸方向の位置を調節することができ
るとともに、Ｚ軸回りの回転量を調節することができ
る。そして、これらの位置制御は、上記位置センサー３
３Ａ〜３３Ｆや、電磁石３１Ａ，３１Ｄ，３１Ｂ，３１
Ｅ，３１Ｃ，３１Ｆ及び電磁アクチュエータ３２Ａ，３
２Ｂ，３２Ｃの駆動電流とからフィードバック制御を行
う。この時、これらに作用するローレンツ力及び電磁吸
引力の相互干渉を考慮してフィードバック演算を行う必
要があるために、制御回路には行列演算を高速処理する
ことがでいうマイクロコンピュータを用いることが望ま
しい。
【００１３】プレッシャーフット４を備えたハウジング
２に上記のような磁気的支持手段３で支持されているド
リルユニット１によって、プリント基板のような被穿孔
物９に穴を明けるにあたっては、図３(a)に示すよう
に、ハウジング２を下降させることで、ドリルユニット
１に設けたドリルビットのような穿孔用工具１０よりも
下方に位置しているプレッシャーフット４を被穿孔物９
に当接させ、この状態よりも更にハウジング２を下降さ
せることで、図３(b)に示すように、エアシリンダー６
を圧縮させてプレッシャーフット４よる被穿孔物９の押
さえ力を増大させつつプレッシャーフット４に設けた孔
を通じて回転駆動される穿孔用工具１０によって被穿孔
物９に穴を明ける。
２に上記のような磁気的支持手段３で支持されているド
リルユニット１によって、プリント基板のような被穿孔
物９に穴を明けるにあたっては、図３(a)に示すよう
に、ハウジング２を下降させることで、ドリルユニット
１に設けたドリルビットのような穿孔用工具１０よりも
下方に位置しているプレッシャーフット４を被穿孔物９
に当接させ、この状態よりも更にハウジング２を下降さ
せることで、図３(b)に示すように、エアシリンダー６
を圧縮させてプレッシャーフット４よる被穿孔物９の押
さえ力を増大させつつプレッシャーフット４に設けた孔
を通じて回転駆動される穿孔用工具１０によって被穿孔
物９に穴を明ける。
【００１４】この時、プレッシャーフット４が被穿孔物
９に当接する時の衝撃はエアシリンダー６によって緩和
される上に、ドリルユニット１は磁気的支持手段３によ
って支持されていることから、上記衝撃でドリルユニッ
ト１が振動してしまうようなことがなく、従って穿孔用
工具１０はぶれたりすることなく、プレッシャーフット
４で押さえられている被穿孔物９に穴明けを行う。
９に当接する時の衝撃はエアシリンダー６によって緩和
される上に、ドリルユニット１は磁気的支持手段３によ
って支持されていることから、上記衝撃でドリルユニッ
ト１が振動してしまうようなことがなく、従って穿孔用
工具１０はぶれたりすることなく、プレッシャーフット
４で押さえられている被穿孔物９に穴明けを行う。
【００１５】上記エアシリンダー６に代えて、前述のよ
うに緩衝材としてのばね材８を用いてもよく、この場
合、図４に示すように、プレッシャーフット４をハウジ
ング２との間にばね材８が配されている本体４２と、こ
の本体４２に更に緩衝材としてのばね材４６を介して取
り付けられた押さえ板４５とで構成して、被穿孔物９に
はこの押さえ板４５を押し付けるようにしてもよい。こ
の場合、２段の緩衝材が存在するために、上記衝撃の吸
収緩和がより確実になされることになる。本体４２と押
さえ板４５との間に配する緩衝材としては、ばね材４６
の他に、ゴムのような粘弾性材を用いてもよい。
うに緩衝材としてのばね材８を用いてもよく、この場
合、図４に示すように、プレッシャーフット４をハウジ
ング２との間にばね材８が配されている本体４２と、こ
の本体４２に更に緩衝材としてのばね材４６を介して取
り付けられた押さえ板４５とで構成して、被穿孔物９に
はこの押さえ板４５を押し付けるようにしてもよい。こ
の場合、２段の緩衝材が存在するために、上記衝撃の吸
収緩和がより確実になされることになる。本体４２と押
さえ板４５との間に配する緩衝材としては、ばね材４６
の他に、ゴムのような粘弾性材を用いてもよい。
【００１６】ハウジング２とプレッシャーフット４との
間に配するエアシリンダー６を前述のようにエア圧の制
御で伸縮させることができるものを用いる場合は、図５
及び図６に示すように、プレッシャーフット４の被穿孔
物９との当接面側に、絶縁材７１を介して導電体からな
る押さえ板４５を装着するとともに、被穿孔物９の表面
にはたとえばアルミニウムの薄板からなる当て板４８を
載せ、穴明けにあたっては、エアシリンダー６の内部空
気圧を低く保った状態でハウジング２を下降させてプレ
ッシャーフット４を当て板４８に接触させるとともに、
この接触を上記押さえ板４５と当て板４８との間の電気
的導通で検出したならば、空気圧制御用のサーボバルブ
を介してエアシリンダー６に高圧空気を送り込むこと
で、プレッシャーフット４による被穿孔物９に対する押
圧力を急増させ、この後に穴明け（ドリリング）を行う
とよい。プレッシャーフット４が被穿孔物９に当接する
時は空気圧を下げておくことで衝撃を小さくするととも
に、当接後は空気圧を上げることで、確実な押さえ力が
得られるようにするわけである。
間に配するエアシリンダー６を前述のようにエア圧の制
御で伸縮させることができるものを用いる場合は、図５
及び図６に示すように、プレッシャーフット４の被穿孔
物９との当接面側に、絶縁材７１を介して導電体からな
る押さえ板４５を装着するとともに、被穿孔物９の表面
にはたとえばアルミニウムの薄板からなる当て板４８を
載せ、穴明けにあたっては、エアシリンダー６の内部空
気圧を低く保った状態でハウジング２を下降させてプレ
ッシャーフット４を当て板４８に接触させるとともに、
この接触を上記押さえ板４５と当て板４８との間の電気
的導通で検出したならば、空気圧制御用のサーボバルブ
を介してエアシリンダー６に高圧空気を送り込むこと
で、プレッシャーフット４による被穿孔物９に対する押
圧力を急増させ、この後に穴明け（ドリリング）を行う
とよい。プレッシャーフット４が被穿孔物９に当接する
時は空気圧を下げておくことで衝撃を小さくするととも
に、当接後は空気圧を上げることで、確実な押さえ力が
得られるようにするわけである。
【００１７】また磁気的支持手段３側においても、図７
に示すように、プレッシャーフット４が被穿孔物９に当
接するまでは、ドリルユニット１の電磁的支持力もしく
は支持粘性をできるだけ強くしておくとともに当接後も
しばしこの状態を保つことで、残留振動を早期に抑制
し、その後、磁気的支持手段３による支持剛性（支持力
または支持粘性）を穴明け加工に適した値に戻した後、
ドリリングを行うようにすると、磁気的支持手段３によ
る振動抑制効果をより効果的に得られるものとなる。
に示すように、プレッシャーフット４が被穿孔物９に当
接するまでは、ドリルユニット１の電磁的支持力もしく
は支持粘性をできるだけ強くしておくとともに当接後も
しばしこの状態を保つことで、残留振動を早期に抑制
し、その後、磁気的支持手段３による支持剛性（支持力
または支持粘性）を穴明け加工に適した値に戻した後、
ドリリングを行うようにすると、磁気的支持手段３によ
る振動抑制効果をより効果的に得られるものとなる。
【００１８】なお、ここでは磁気的支持手段３として、
上記６方向についてドリルユニット１の位置調整が可能
なものを示したが、プレッシャーフット４が被穿孔物９
に当接した際の衝撃の影響を抑制することができるよう
になっておればよいものであって、上記６方向に制御す
ることができないものであってもよい。たとえば、上記
実施例における磁気的支持手段３は、穴明け時のトルク
を電磁アクチュエータ３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃによると
ころのＺ軸回りの位置制御によって受けているが、Ｚ軸
回りについてはドリルユニット１をハウジング２に固定
したものとしておいてもよい。
上記６方向についてドリルユニット１の位置調整が可能
なものを示したが、プレッシャーフット４が被穿孔物９
に当接した際の衝撃の影響を抑制することができるよう
になっておればよいものであって、上記６方向に制御す
ることができないものであってもよい。たとえば、上記
実施例における磁気的支持手段３は、穴明け時のトルク
を電磁アクチュエータ３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃによると
ころのＺ軸回りの位置制御によって受けているが、Ｚ軸
回りについてはドリルユニット１をハウジング２に固定
したものとしておいてもよい。
【００１９】
【発明の効果】以上のように本発明においては、ハウジ
ングへのドリルユニットの支持をハウジングに対してド
リルユニットを磁気浮上させるとともにドリルユニット
の位置制御可能な磁気的支持手段で行っていることか
ら、プレッシャーフットを被穿孔物に当接させた時の衝
撃の影響がドリルユニットに及ぶことを、磁気的支持手
段によるドリルユニットの支持位置の制御によって除去
することができるものであり、振動の影響を受けること
がない精密な穴明け加工を確実に行うことができるもの
である。
ングへのドリルユニットの支持をハウジングに対してド
リルユニットを磁気浮上させるとともにドリルユニット
の位置制御可能な磁気的支持手段で行っていることか
ら、プレッシャーフットを被穿孔物に当接させた時の衝
撃の影響がドリルユニットに及ぶことを、磁気的支持手
段によるドリルユニットの支持位置の制御によって除去
することができるものであり、振動の影響を受けること
がない精密な穴明け加工を確実に行うことができるもの
である。
【００２０】そして、プレッシャーフットを、ハウジン
グとの間に緩衝材が配されている本体と、被穿孔物表面
に当接するとともに上記本体との間に緩衝材が配されて
いる押さえ板とからなるものとすれば、２段にわたる緩
衝材によって衝撃吸収を行うことができるために、ドリ
ルユニットが受ける影響を更に無くすことができ、また
プレッシャーフットとハウジングとの間にプレッシャー
フットと被穿孔物との接触圧を調整自在とする圧力調整
手段を配しておけば、圧力を下げることで発生する衝撃
を小さくすることができると同時に、圧力を上げること
で被穿孔物を確実に押さえておくことができるものとな
る。
グとの間に緩衝材が配されている本体と、被穿孔物表面
に当接するとともに上記本体との間に緩衝材が配されて
いる押さえ板とからなるものとすれば、２段にわたる緩
衝材によって衝撃吸収を行うことができるために、ドリ
ルユニットが受ける影響を更に無くすことができ、また
プレッシャーフットとハウジングとの間にプレッシャー
フットと被穿孔物との接触圧を調整自在とする圧力調整
手段を配しておけば、圧力を下げることで発生する衝撃
を小さくすることができると同時に、圧力を上げること
で被穿孔物を確実に押さえておくことができるものとな
る。
【００２１】また本発明に係る穴加工方法は、上記孔加
工装置を用いて穴加工を行うにあたり、プレッシャーフ
ットを被穿孔物に当接させる時のハウジングに対するド
リルユニットの磁気的支持手段による支持力または支持
粘性を、ドリルユニットの穿孔用工具を被穿孔物に当接
させた時のハウジングに対するドリルユニットの磁気的
支持手段による支持力または支持粘性よりも大きくして
穴加工を行うことから、磁気手段によるところのドリル
ユニットの振動抑制に適した支持力または支持粘性と、
穿孔動作に適した支持力または支持粘性を夫々得ること
ができて、正確で且つスムーズな穴加工を行うことがで
きるものである。
工装置を用いて穴加工を行うにあたり、プレッシャーフ
ットを被穿孔物に当接させる時のハウジングに対するド
リルユニットの磁気的支持手段による支持力または支持
粘性を、ドリルユニットの穿孔用工具を被穿孔物に当接
させた時のハウジングに対するドリルユニットの磁気的
支持手段による支持力または支持粘性よりも大きくして
穴加工を行うことから、磁気手段によるところのドリル
ユニットの振動抑制に適した支持力または支持粘性と、
穿孔動作に適した支持力または支持粘性を夫々得ること
ができて、正確で且つスムーズな穴加工を行うことがで
きるものである。
【図１】一実施例の概略断面図である。
【図２】同上の磁気的支持手段の破断斜視図である。
【図３】同上の穴明け工程を示すもので、(a)(b)は共に
部分断面図である。
部分断面図である。
【図４】他の実施例の概略断面図である。
【図５】別の実施例の概略部分断面図である。
【図６】同上の動作を示すフローチャートである。
【図７】同上の他の動作を示すフローチャートである。
１ ドリルユニット ３ 磁気的支持手段 ４ プレッシャーフット １０ 穿孔用工具
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２６Ｆ 1/16 Ｈ０５Ｋ 3/00 Ｋ Ｍ
Claims (4)
- 【請求項１】 穿孔用工具が装着されたドリルユニット
を支持しているハウジングに、被穿孔物表面に当接させ
るプレッシャーフットを穿孔方向についてスライド自在
に装着している穴加工装置において、上記ハウジングへ
のドリルユニットの支持がハウジングに対してドリルユ
ニットを磁気浮上させるとともにドリルユニットの位置
制御可能な磁気的支持手段でなされていることを特徴と
する穴加工装置。 - 【請求項２】 プレッシャーフットは、ハウジングとの
間に緩衝材が配されている本体と、被穿孔物表面に当接
するとともに上記本体との間に緩衝材が配されている押
さえ板とからなることを特徴とする請求項１記載の穴加
工装置。 - 【請求項３】 プレッシャーフットとハウジングとの間
にプレッシャーフットと被穿孔物との接触圧を調整自在
とする圧力調整手段を配していることを特徴とする請求
項１記載の穴加工装置。 - 【請求項４】 請求項１または２または３に記載の穴加
工装置を用いた穴加工方法であって、プレッシャーフッ
トを被穿孔物に当接させる時のハウジングに対するドリ
ルユニットの磁気的支持手段による支持力または支持粘
性を、ドリルユニットの穿孔用工具を被穿孔物に当接さ
せた時のハウジングに対するドリルユニットの磁気的支
持手段による支持力または支持粘性よりも大きくして穴
加工を行うことを特徴とする穴加工方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1873494A JPH07227708A (ja) | 1994-02-15 | 1994-02-15 | 穴加工装置及びこれを用いた穴加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1873494A JPH07227708A (ja) | 1994-02-15 | 1994-02-15 | 穴加工装置及びこれを用いた穴加工方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07227708A true JPH07227708A (ja) | 1995-08-29 |
Family
ID=11979908
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1873494A Withdrawn JPH07227708A (ja) | 1994-02-15 | 1994-02-15 | 穴加工装置及びこれを用いた穴加工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07227708A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008110438A (ja) * | 2006-10-31 | 2008-05-15 | Toray Eng Co Ltd | 穿孔装置 |
| US20110320031A1 (en) * | 2009-03-06 | 2011-12-29 | Thyssenkrupp System Engineering Gmbh | Machining device for machining a workpiece |
| CN104384550A (zh) * | 2014-09-28 | 2015-03-04 | 偃师市恒昌机械模具厂 | 一种针对异形件进行钻孔加工的方法 |
| CN105269378A (zh) * | 2015-06-29 | 2016-01-27 | 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 | 一种变速器壳体加工的定位方法 |
| CN114453621A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-05-10 | 西安泰金工业电化学技术有限公司 | 一种便携式钢板打孔机及其应用 |
| CN116214744A (zh) * | 2023-03-22 | 2023-06-06 | 重庆懿虹科技发展有限责任公司 | 一种碳滑板钻孔机升降立柱 |
-
1994
- 1994-02-15 JP JP1873494A patent/JPH07227708A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008110438A (ja) * | 2006-10-31 | 2008-05-15 | Toray Eng Co Ltd | 穿孔装置 |
| US20110320031A1 (en) * | 2009-03-06 | 2011-12-29 | Thyssenkrupp System Engineering Gmbh | Machining device for machining a workpiece |
| CN104384550A (zh) * | 2014-09-28 | 2015-03-04 | 偃师市恒昌机械模具厂 | 一种针对异形件进行钻孔加工的方法 |
| CN105269378A (zh) * | 2015-06-29 | 2016-01-27 | 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 | 一种变速器壳体加工的定位方法 |
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| CN116214744A (zh) * | 2023-03-22 | 2023-06-06 | 重庆懿虹科技发展有限责任公司 | 一种碳滑板钻孔机升降立柱 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010508 |