JPH07228014A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 活字輪の位置を検知するセンサが１つで済む
印字装置を提供する。 【構成】 活字輪１０の原点位置に対応する第１の検知
部Ｓｈ、及び、活字輪１０の活字位置に対応する第２の
被検知部Ｓは、被検知部材１４Ａの同一円周上に形成さ
れるとともに、ステッピングモータ３０の第１及び第２
の励磁相に対応する回転角度位置にそれぞれ形成され
る。センサ手段３０は、第１及び第２の被検知部Ｓｈ，
Ｓを検知し得る位置に設けられる。活字輪１０の原点位
置は、第１の励磁相の励磁信号φ２と検知信号Ｄとに基
づいて識別される。活字輪の活字位置は、第２の励磁相
の励磁信号φ４と検知信号Ｄとに基づいて識別される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、活字輪によって印字動
作を行う印字装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数の活字を備えた活字輪を回転
制御することにより、所望の活字を選択して印字を行う
印字装置がある。このような印字装置は、例えば、図５
に示すような構成となっている。すなわち、偏平な円柱
体である活字輪１０の外周面上には、複数の活字、例え
ば、“０”〜“９”の１０個の活字（図示せず）が、活
字輪１０の中心軸を中心として所定の回転角度毎に形成
されている。

【０００３】活字輪１０の中心孔１０ａには、ステッピ
ングモータ１２の回転軸１２ａの上部が結合されてお
り、活字輪１０は、ステッピングモータ１２に与えられ
る駆動信号によって任意の回転角度分だけ回転されるよ
うになっている。回転軸１２ａの下部には、円板状の被
検知板１４が、回転軸１２ａの回転角度を検知するため
に結合されている。

【０００４】図６に示すように、被検知板１４には、活
字輪１０に形成された活字の位置に対応する活字スリッ
トＳが同一円周上に形成されている。活字輪１０の複数
の活字の内の１つが印字ハンマー１６と対面する位置に
位置決めされた際に、当該活字に対応する活字スリット
Ｓは、透過型光センサである活字位置センサ１８によっ
て検知されるようになっている。なお、このときの活字
輪１０の位置を活字位置という。

【０００５】また、被検知板１４には、上記活字スリッ
トＳが形成されている円周と異なる半径の円周上に原点
スリットＳｇが形成されている。この原点スリットＳｇ
は、活字輪１０が原点位置に位置決めされた際に、透過
光型の光センサである原点位置センサ２０によって検知
されるようになっている。

【０００６】活字輪１０と、用紙Ｐとの間には、予めイ
ンクリボン（図示せず）が配置されている。活字輪１０
を回転することにより所望の活字を印字ハンマー１６に
対面する位置に位置決めし、印字ハンマー１６を周知の
駆動機構によって矢印Ｆ方向に弾発する。これにより、
用紙Ｐは、印字ハンマー１６による押圧力によってイン
クリボン及び活字に衝撃的に押圧されることにより、当
該活字によってインクが付着され印字動作がなされる。

【０００７】このような印字装置における活字の選択動
作は次のようになされている。すなわち、電源投入時
に、ステッピングモータ１２を回転させて活字輪１０を
回転させ、原点位置センサ２０により被検知板１４の原
点スリットＳｇを検知して活字輪１０の原点位置を確認
する。次に、所望の活字による印字をするために必要な
活字輪１０の回転角度を上記原点位置を基準位置として
求める。その回転角度に相当するステップ数の駆動パル
ス信号に基づいてステッピングモータ１２を回転させる
ことによって、活字輪１０を所望の活字による印字がで
きる活字位置に移動させる。

【０００８】このとき、活字輪１０が所望の活字位置に
移動されたか否かを確認する必要がある。この確認動作
は次のようになされる。すなわち、所望の活字を上記基
準位置（原点位置）から活字位置に移動させる際に、活
字位置センサ１８によって検知されるべき活字スリット
Ｓの数（基準計数値）を予め求めておく。次いで、被検
知板１４を実際に回転させた際に、活字位置センサ１８
によって検知された活字スリットＳの数（実測計数値）
をカウンタ等により計数する。そして、上記基準計数値
と、実測計数値とを比較し、両者が一致すれば、所望の
活字が活字位置に位置決めされたと判定し、両者が一致
しなければ、その位置決めが失敗したと判定する。すな
わち、活字位置センサ１８によって検知される活字スリ
ットＳの数は、活字輪１０の回転角度に対応しているの
で、活字輪１０の位置決めが正しくなされたか否かを、
活字スリットＳの計数値に基づいて判定することができ
る。

【０００９】なお、上述した活字選択動作及び印字動作
が終了した後、引き続いて活字選択動作を行う際には、
上記動作の終了時点における活字輪１０の位置を基準位
置として上述と同様な活字選択動作を行う。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】以上のような従来装置
にあっては、活字輪１０の原点位置及び活字位置を識別
するために、被検知板１４の異なる２つの円周上に、そ
れぞれ、原点スリットＳｇ及び活字スリットＳを形成し
なければならず、このため、活字スリットＳを検知する
活字位置センサ１８と、原点スリットＳｇを検知する原
点位置センサ２０とを別々に設けなければならなかっ
た。したがって、センサが２個必要となり部品費用がか
かった。また、２個のセンサの取付け及び調整のための
工数がかかるため、印字装置の製造コストがかさむ欠点
があった。本発明は、このような事情に基づいてなされ
たもので、その目的は、活字輪の位置を識別するための
センサが１つで済み、安価に製造できる印字装置を提供
することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の印字装置は、活
字輪と、活字輪を回転駆動するステッピングモータと、
活字輪の原点位置に対応して形成された第１の被検知
部、及び、活字輪の活字位置のそれぞれに対応して形成
された第２の被検知部を有してステッピングモータの回
転軸に結合される被検知部材と、第１及び第２の被検知
部を検知するセンサ手段とを有し、センサ手段の検知信
号に基づいて、活字輪を原点位置及び活字位置に移動さ
せて印字動作を行うものにおいて、第１及び第２の被検
知部は、被検知部材の同一円周上に形成され、第１の被
検知部は、被検知部材の、ステッピングモータの第１の
励磁相に対応する回転角度位置に形成され、第２の被検
知部は、被検知部材の、ステッピングモータの第１の励
磁相とは異なる第２の励磁相に対応する回転角度位置に
形成され、センサ手段は、第１及び第２の被検知部を検
知し得る位置に設けられ、活字輪の原点位置を第１の励
磁相の状態と検知信号とに基づいて識別するとともに、
活字輪の活字位置を第２の励磁相の状態と検知信号とに
基づいて識別する制御手段を具備したことを特徴として
いる。

【００１２】また、本発明の印字装置では、制御手段
は、ステッピングモータの第１の励磁相を励磁させる第
１の励磁信号と検知信号とがいずれも有効であるとき
に、活字輪が原点位置にあると判断し、ステッピングモ
ータの第２の励磁相を励磁させる第２の励磁信号と検知
信号とがいずれも有効であるときに、活字輪が活字位置
にあると判断することを特徴としている。

【００１３】さらに、本発明の印字装置は、第２の励磁
信号と検知信号とがいずれも有効であるときに計数動作
を行う計数手段を具備し、制御手段は、活字輪の回転角
度位置の適否を計数手段の計数値に基づいて判断するこ
とを特徴としている。

【００１４】

【作用】第１及び第２の被検知部は、被検知部材の同一
円周上において、ステッピングモータの第１及び第２の
励磁相にそれぞれ対応する位置に形成されている。した
がって、第１及び第２の被検知部を検知するためのセン
サ手段は１個でよい。第１の検知部の回転角度位置は、
第１の被検知部がセンサ手段で検知されるときに第１の
励磁相が有効状態となるように設定されている。したが
って、第１の励磁相と、検知信号とがいずれも有効状態
であれば、活字輪が原点位置にあると識別できる。第２
の検知部の回転角度位置は、第２の被検知部がセンサ手
段で検知されるときに第２の励磁相が有効状態となるよ
うに設定されている。したがって、第２の励磁相と、セ
ンサ手段の検知信号とがいずれも有効状態であれば活字
輪が活字位置にあると識別できる。

【００１５】第１及び第２の励磁相の状態は、励磁相に
対応する励磁信号の状態に基づいて判断することができ
る。

【００１６】第２の励磁信号と検知信号とがいずれも有
効である度、すなわち活字輪が活字位置にあると識別さ
れる度に計集手段で計数を行う場合には、その計数手段
の計数値に基づいて、活字輪が意図した回転角度位置に
あるか否かを判断することができる。

【００１７】

【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。図１は、本発明の印字装置の一実施例を示す要部の
分解斜視図であり、図２は、同実施例における被検知板
１４Ａの平面図であり、図３は、同実施例における制御
ブロック図である。図１〜３において、従来例を示す図
５，６と同一または相当する部材には同一の符号を付
し、その説明を省略する。

【００１８】図１において、ステッピングモータ１２の
回転軸１２ａの下部には、被検知部材を構成する円板状
の被検知板１４Ａが結合されている。後述するように、
被検知板１４Ａの同一円周上には、第１及び第２の被検
知部を構成する原点スリットＳｈと、活字スリットＳと
がそれぞれ形成されている。このため、これらのスリッ
トＳ，Ｓｈを検知するためのセンサ手段を構成する兼用
センサ３０が１組のみ配置されている。

【００１９】図２に示すように、活字スリットＳは、被
検知板１４Ａの同一円周上において、活字輪１０（図１
にのみ示す）に形成された活字の位置に対応して所定の
回転角度間隔で設けられている。また、その円周上の１
か所には、原点位置に対応する原点スリットＳｈが上記
所定の回転角度間隔とは異なる間隔をもって活字スリッ
トＳの間に設けられている。

【００２０】ところで、ステッピングモータ１２が４つ
の励磁相、すなわちＡ相，Ａバー相，Ｂ相，及びＢバー
相を有する２相のステッピングモータであり、これを１
相励磁方式で駆動する場合には、４つの励磁相に対応す
る固定子巻線に順次励磁電流を供給する。この場合に
は、常に、いずれか１つの励磁相に対応する固定子巻線
にのみ励磁電流が供給されることにより、回転軸は、当
該励磁相に対応する回転角度位置にまで回転される。し
たがって、回転軸１２ａは、その回転状態及び停止状態
のいずれにおいても、励磁電流が供給されている励磁相
に対応する回転角度位置にある。

【００２１】図２において、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４
は、ステッピングモータ１２の４つの励磁相（Ａ相，Ａ
バー相，Ｂ相，Ｂバー相）に対応する回転角度位置を示
す。被検知板１４Ａ上において、活字スリットＳは、例
えば特定の励磁相に対応する回転角度位置Ｌ４に形成さ
れており、一方、原点スリットＳｈは、上記活字スリッ
トＳの回転角度位置Ｌ４とは異なる励磁相に対応する回
転角度位置Ｌ２に１個だけ形成されている。すなわち、
原点スリットＳｈの回転角度位置は、原点スリットＳｈ
が兼用センサ３０で検知されるときに、ステッピングモ
ータ１２の第１の励磁相、例えばＡバー相が有効状態と
なるように設定されている。一方、活字スリットＳの回
転角度位置は、活字スリットＳが兼用センサ３０で検知
される回転角度位置にあるときに、第２の励磁相、例え
ばＢバー相が有効状態となるなるように設定されてい
る。

【００２２】図３において、制御手段２２は、周知の中
央処理装置（ＣＰＵ）、制御プログラムを格納するＲＯ
Ｍ、種々のデータを一時的に格納するＲＡＭ、及び周知
のインターフェース回路等（いずれも図示せず）を含む
ものであり、バスＢを介してポート２４に接続されてい
る。また、制御手段２２は、表示手段（図示せず）に種
々の表示動作を行わせることにより、印字装置の使用者
に対して動作状態を認識させるようになっている。

【００２３】制御手段２２は、ステッピングモータ１２
を意図した回転角度分だけ駆動させるために、上記回転
角度分のステップ数に対応する駆動パルス信号をポート
２４を経由してモータ制御手段２６に与える。モータ制
御手段２６は、与えられた駆動パルス信号に基づいて４
相の励磁信号φ１〜φ４を駆動手段２８に与える。駆動
手段２８は、与えられた励磁信号φ１〜φ４に従って駆
動電流（励磁電流）Ｉｄをステッピングモータ１２の各
励磁相の巻線に供給することによりステッピングモータ
１２を回転駆動する。励磁信号φ１〜φ４は、前述した
４つの励磁相に対応するものである。したがって、各励
磁信号φ１〜φ４の状態を判定することにより、各励磁
相の有効状態を識別することができる。

【００２４】兼用センサ３０は、被検知板１４Ａの原点
スリットＳｈ及び活字スリットＳを検知する度に検知信
号Ｄを発生してＡＮＤゲート３２，３４に与える。ＡＮ
Ｄゲート３２は、励磁信号φ２が有効であればゲートを
開く。したがって、活字輪１０が原点位置、すなわち回
転角度位置Ｌ２にあれば、励磁信号φ２が有効となるの
で、原点スリットＳｈを検知した兼用センサ３０からの
検知信号ＤがＡＮＤゲート３２を通過してポート２４に
与えられる。制御手段２２は、この検知信号Ｄの入力に
よって活字輪１０が原点位置にあると識別できる。一
方、ＡＮＤゲート３４は、励磁信号φ４が有効であれば
ゲートを開く。したがって、活字輪１０が活字位置、す
なわち回転角度位置Ｌ４にあれば、励磁信号φ４が有効
となるため、活字スリットＳを検知した兼用センサ３０
からの検知信号ＤがＡＮＤゲート３４を通過して計数手
段を構成するカウンタ３６に与えられる。

【００２５】カウンタ３６は、そのＡＮＤゲート３４か
ら供給される検知信号に基づいて計数を行い、その計数
結果をポート２４を介して制御手段２２に与える。制御
手段２２は、上記計数結果と、ステッピングモータ１２
を回転させるためにモータ制御手段２６に与えた駆動パ
ルス信号ＰＳのステップ数とを比較して、活字輪１０が
所定の回転角度分だけ回転したか否かを判断することが
できる。

【００２６】次に、活字選択動作について図１〜３を参
照して説明する。まず、印字装置の電源が投入されるこ
とにより、活字輪１０を原点位置に位置決めする。制御
手段２２は、ステッピングモータ１２を所定角度回転さ
せるための駆動パルス信号ＰＳを、ポート２４経由でモ
ータ制御手段２６に与える。モータ制御手段２６が上記
駆動パルス信号ＰＳに基づいて励磁信号φ１〜φ４をモ
ータ駆動手段２８に与えることにより、モータ駆動手段
２８から駆動電流Ｉｄがステッピングモータ１２に供給
されて回転軸１２ａが回転する。

【００２７】兼用センサ３０は、被検知板１４の原点ス
リットＳｈを検知することにより検知信号ＤをＡＮＤゲ
ート３２に与える。このとき、ＡＮＤゲート３２には、
有効状態の励磁信号φ２が与えられているので、検知信
号Ｄはポート２４経由で制御手段２２に至る。これによ
り、制御手段２２は、活字輪１０が原点位置にあると判
断して、モータ制御手段２６に与える駆動パルス信号Ｐ
Ｓを停止することにより、ステッピングモータ１２の回
転を停止させる。この結果、活字輪１０は原点位置に停
止される。

【００２８】次に、制御手段２２は、活字輪１０を、所
望の活字を印字するための活字位置に移動させる選択動
作を行う。すなわち、活字輪１０を上記原点位置から必
要な回転角度分だけ回転させるために、その回転角度分
に対応した駆動パルス信号ＰＳをモータ制御手段２６に
与える。この結果、上述と同様に、ステッピングモータ
１２は、駆動電流Ｉｄが供給されることにより上記回転
角度分だけ回転して停止する。

【００２９】兼用センサ３０は、回転軸１２ａの回転動
作に伴って、被検知板１４の活字スリットＳを検知する
度に検知信号ＤをＡＮＤゲート３２に与える。このと
き、ＡＮＤゲート３４には、有効状態の励磁信号φ４が
与えられているので、検知信号Ｄがカウンタ３６に供給
されて計数される。この計数結果は、ポート２４経由で
制御手段２２に与えられるので、制御手段２２は、意図
した回転角度分だけ活字輪１０が回転したか否かを判断
する。

【００３０】計数結果と、意図した回転角度とが一致す
れば、活字輪１０が、意図した正しい活字位置に位置決
めされたと判断し、引き続いて印字動作を実行する。も
し、計数結果と、意図した回転角度とが一致しなけれ
ば、活字輪１０が、意図した回転角度分回転されていな
いと判断してリトライ動作、すなわち活字輪１０を原点
位置に位置決めして再度上述した動作を行う。このリト
ライ動作は、印字装置の停止を防止するために行われる
ものであり、活字輪１０が意図した回転角度分回転され
たと判断されるまで、適宜設定される所定回数、例えば
３回行われる。もし、上記リトライ動作を所定回数繰り
返しても、活字輪１０が意図した回転角度分回転された
と判断されなければ、印字動作を中止して、その旨を所
定の表示方法によって使用者に知らせる。選択した活字
の印字動作が終了した後は、同様な手順で活字の選択動
作及び印字動作がなされる。

【００３１】上述の実施例では、活字輪１０の原点位置
を、ステッピングモータ１２の４つの励磁相の中から選
択した１つの励磁相に対応させ、活字輪１０の活字位置
を、他の１つの励磁相に対応させているため、残り２つ
の励磁相については利用されていない。しかしながら、
活字を、活字輪１０の、残り２つの励磁相のいずれか一
方、あるいはその両方に対応する回転角度位置に形成す
るとともに、第２の被検知部を、被検知部材の、上記残
り２つの励磁相のいずれか一方、あるいはその両方に対
応する回転角度位置に形成することもできる。この場合
には、図４に示すように、上記励磁信号φ１及びφ２に
対応して、ＡＮＤゲート４２，４６及びカウンタ４０，
４４を設け、制御手段２２がカウンタ３６，４０，４４
の計数値に基づいて活字輪１０の活字位置を識別するよ
うに構成すればよい。

【００３２】上述の実施例によれば、センサ手段を構成
する兼用センサ３０として透過型の光センサを用いた
が、反射型の光センサでもよい。第１及び第２の被検知
部を構成する原点スリットＳｈ及び活字スリットＳは、
切欠状のスリットとしたが、光線が透過し得る孔でもよ
い。また、第１及び第２の被検知部を、センサ手段の光
線を遮光する凸片状とし、被検知部材の被検知部以外
を、光線が透過し得る形状としてもよい。

【００３３】なお、ステッピングモータ１２の複数の励
磁相の中のどの励磁相を第１及び第２の励磁相として使
用するかは、実施例に限られるものではなく、任意に選
択して組み合わせることができる。また、励磁相と、第
１及び第２の被検知部Ｓｈ，Ｓとの組み合わせも、実施
例に限られるものではなく、任意に選択して組み合わせ
ることができる。ただし、第１及び第２の被検知部を、
被検知部材の、選択された励磁相に対応する回転角度位
置に形成する必要がある。

【００３４】本実施例では、２相のステッピングモータ
１２を１相励磁方式で駆動する場合について説明した
が、ステッピングモータの相数は２相以外でもよく、ま
た、１相励磁方式以外の励磁方式で駆動してもよい。た
だし、この場合においても、第１及び第２の被検知部
を、被検知部材の、選択された励磁相に対応する回転角
度位置に形成する必要がある。

【００３５】本実施例では、第２の励磁信号を計数する
計数手段としてカウンタ３６を設けたが、カウンタ３６
を省略してＡＮＤゲート３４の出力信号をポート２４に
直接入力し、制御手段２２内部において、上記カウンタ
３６と同様な計数動作をするようにしてもよい。さら
に、カウンタ３６及びＡＮＤゲート３４の両者を省略
し、兼用センサ３０と、第２の励磁信号とをポート２４
に直接入力し、制御手段２２内部において、上記ＡＮＤ
ゲート３４及びカウンタ３６と同様な論理演算及び計数
動作をするようにしてもよい。

【００３６】以上本実施例によれば、原点スリットＳｈ
及び活字スリットＳは、被検知部材１４Ａの同一円周上
において、ステッピングモータ１２の第１及び第２の励
磁相に対応する位置にそれぞれ形成されている。したが
って、原点スリットＳｈ及び活字スリットＳを検知する
ための兼用センサ３０は１個でよい。

【００３７】また、原点スリットＳｈの回転角度位置
は、原点スリットＳｈが兼用センサ３０で検知されると
きにステッピングモータ１２の第１の励磁相が有効状態
となるように設定されている。したがって、第１の励磁
相と、検知信号Ｄとがいずれも有効状態であれば、活字
輪１０が原点位置にあると識別できる。この際、ステッ
ピングモータの第１の励磁相の状態は、第１の励磁相に
対応する励磁信号φ２の状態に基づいて判断することが
できる。

【００３８】一方、活字スリットＳの回転角度位置は、
活字スリットＳが兼用センサ３０で検知される回転角度
位置にあるときに第２の励磁相が有効状態となるなるよ
うに設定されている。したがって、第２の励磁相と、検
知信号Ｄとがいずれも有効状態であれば活字輪１０が活
字位置にあると識別できる。この際、ステッピングモー
タの第２の励磁相の状態は、第２の励磁相に対応する励
磁信号φ４の状態に基づいて判断することができる。

【００３９】第２の励磁信号φ４と、検知信号Ｄとがい
ずれも有効である度、すなわち活字輪１０が活字位置に
あると判断される度にカウンタ３６で計数を行うことに
より、その計数値に基づいて、活字輪１０が意図した回
転角度位置にあるか否かを判断することができる。

【００４０】したがって、従来と違って、被検知板１４
Ａの被検知部Ｓｈ，Ｓを検知する兼用センサ３０は１個
のみでよいため、部品点数が削減されるばかりでなく、
センサ３０の取付け及び調整のための工数も低減される
ので、印字装置を低コストで製造することができる。

【００４１】

【発明の効果】以上詳述したように本発明の印字装置に
よれば、活字輪の位置を検知するためのセンサが１個で
済むため、部品点数が削減されるばかりでなく、センサ
の取付け及び調整のための工数が低減されるので、製造
コストを下げることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の印字装置の一実施例を示す要部の分解
斜視図である。

【図２】同実施例における被検知板の平面図である。

【図３】同実施例における制御ブロック図である。

【図４】他の実施例を示す制御ブロック図である。

【図５】従来の印字装置の一例を示す要部の分解斜視図
である。

【図６】従来の印字装置における被検知板の平面図であ
る。

【符号の説明】

１０ 活字輪 １２ ステッピングモータ １２ａ 回転軸 １４Ａ 被検知板（被検知部材） ２２ 制御手段 ３０ 兼用センサ（センサ手段） ３６ カウンタ（計数手段） Ｓｈ 原点スリット（第１の被検知部） Ｓ 活字スリット（第２の被検知部） Ｌ１〜Ｌ４ 励磁相に対応する回転角度位置 φ１〜φ４ 励磁信号 φ２ 第１の励磁信号 φ４ 第２の励磁信号 Ｄ 検知信号 ＰＳ 駆動パルス信号

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】活字輪と、前記活字輪を回転駆動するステ
   ッピングモータと、前記活字輪の原点位置に対応して形
   成された第１の被検知部、及び、前記活字輪の活字位置
   のそれぞれに対応して形成された第２の被検知部を有し
   て前記ステッピングモータの回転軸に結合される被検知
   部材と、前記第１及び第２の被検知部を検知するセンサ
   手段とを有し、前記センサ手段の検知信号に基づいて、
   前記活字輪を原点位置及び活字位置に移動させて印字動
   作を行う印字装置において、 前記第１及び第２の被検知部は、前記被検知部材の同一
   円周上に形成され、 前記第１の被検知部は、前記被検知部材の、前記ステッ
   ピングモータの第１の励磁相に対応する回転角度位置に
   形成され、 前記第２の被検知部は、前記被検知部材の、前記ステッ
   ピングモータの前記第１の励磁相とは異なる第２の励磁
   相に対応する回転角度位置に形成され、 前記センサ手段は、前記第１及び第２の被検知部を検知
   し得る位置に設けられ、 前記活字輪の原点位置を前記
   第１の励磁相の状態と前記検知信号とに基づいて識別す
   るとともに、前記活字輪の活字位置を前記第２の励磁相
   の状態と前記検知信号とに基づいて識別する制御手段を
   具備したこと、 を特徴とする印字装置。
2. 【請求項２】制御手段は、ステッピングモータの第１の
   励磁相を励磁させる第１の励磁信号と検知信号とがいず
   れも有効であるときに、活字輪が原点位置にあると判断
   し、前記ステッピングモータの第２の励磁相を励磁させ
   る第２の励磁信号と検知信号とがいずれも有効であると
   きに、前記活字輪が活字位置にあると判断すること、 を特徴とする請求項１記載の印字装置。
3. 【請求項３】第２の励磁信号と検知信号とがいずれも有
   効であるときに計数動作を行う計数手段を具備し、制御
   手段は、前記活字輪の回転角度位置の適否を前記計数手
   段の計数値に基づいて判断することを特徴とする請求項
   ２記載の印字装置。