JPS5981511A - 回転軸位置検出装置 - Google Patents
回転軸位置検出装置Info
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- JPS5981511A JPS5981511A JP19216682A JP19216682A JPS5981511A JP S5981511 A JPS5981511 A JP S5981511A JP 19216682 A JP19216682 A JP 19216682A JP 19216682 A JP19216682 A JP 19216682A JP S5981511 A JPS5981511 A JP S5981511A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 34
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 210000004709 eyebrow Anatomy 0.000 description 1
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/249—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using pulse code
- G01D5/2497—Absolute encoders
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Handling Of Sheets (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は回転軸位置検出装置、特に所定の回動速度で予
め設定された複数の停止位置に回動制御される回転軸の
各停止位置を検出するだめの改良さ゛れた装置に関する
ものである。
め設定された複数の停止位置に回動制御される回転軸の
各停止位置を検出するだめの改良さ゛れた装置に関する
ものである。
モータ駆動される各種の機械装置にＪ５いて所定の停止
位置を正しく制御することが極めて重要であり、工作機
械の工具選択あるいは各種プリンタ装置におけるプラテ
ン位置決め等において重要４丁約削りを果す。
位置を正しく制御することが極めて重要であり、工作機
械の工具選択あるいは各種プリンタ装置におけるプラテ
ン位置決め等において重要４丁約削りを果す。
第１図には回転軸位置検出装置が設（プられたプリンタ
装置のＲ略構成が示され、モータ１０の回転駆動力はク
ラッチ１２を介してプリンタ機構１４に伝達されている
。プリンタ機構１４にはプラテン１６が設けられ、該プ
ラテン１６に装着された記録用紙にプリンタヘッド１８
から所望の印字が行われる。前記クラッチ１２の回転駆
動力は減速輪列２０を介してプラテン１６に供給されて
いる。
装置のＲ略構成が示され、モータ１０の回転駆動力はク
ラッチ１２を介してプリンタ機構１４に伝達されている
。プリンタ機構１４にはプラテン１６が設けられ、該プ
ラテン１６に装着された記録用紙にプリンタヘッド１８
から所望の印字が行われる。前記クラッチ１２の回転駆
動力は減速輪列２０を介してプラテン１６に供給されて
いる。
前記クラッチ１２はクラッチソレノイド２２の１ｉ、’
ＩＩ眼にＪ、っ（ｆ県会状態となり、一旦係台状態とな
ったクラッチ１２はクラッチソレノイド２２の励（（（
条か断たれた後においても所定位置までその係合か継続
し、プリンタ機構１４の所望印字作用が完ｆした時点で
機械的にその停台状態が解除される４７、目前からなる
１゜ 前記し−９１０、クラッチ１２及びプリンタ機１１″４
１”Ｉの印字作用を制御するため制御部２４が設（Ｊら
れ、該制御部２４からの指令信号によって所望の印字作
用が行われる。
ＩＩ眼にＪ、っ（ｆ県会状態となり、一旦係台状態とな
ったクラッチ１２はクラッチソレノイド２２の励（（（
条か断たれた後においても所定位置までその係合か継続
し、プリンタ機構１４の所望印字作用が完ｆした時点で
機械的にその停台状態が解除される４７、目前からなる
１゜ 前記し−９１０、クラッチ１２及びプリンタ機１１″４
１”Ｉの印字作用を制御するため制御部２４が設（Ｊら
れ、該制御部２４からの指令信号によって所望の印字作
用が行われる。
図示したプリンタ装置では、プラテン１６はホー１１ポ
ジシヨンと所定の印字を行う２個の印字位♂′１゛の３
個の停車位置を有し、印字待機状態ではボー７、ポジシ
ョンに、また指定された印字時には所定の印字位置に回
動する。前記印字位置は例えば連続用紙への各印字１ヴ
置及びシート紙あるいは通ｌ１１１．秀のための印字位
置を含み、必要に応じて選択的に切替制御される。
ジシヨンと所定の印字を行う２個の印字位♂′１゛の３
個の停車位置を有し、印字待機状態ではボー７、ポジシ
ョンに、また指定された印字時には所定の印字位置に回
動する。前記印字位置は例えば連続用紙への各印字１ヴ
置及びシート紙あるいは通ｌ１１１．秀のための印字位
置を含み、必要に応じて選択的に切替制御される。
６ｉｆ記プラテン１６の各回動位置を定めるため、この
プリンタ装置においてはカム軸２６が設りられ、該カム
軸２６に固定されたカム群２８にＪ：つて前記プラテン
１６の各印字位置に対応した各部の機械的な制御が行わ
れ、またこの時のカム軸２６の回転軸位置が電気的に検
出されて前記制御部２４へ回転軸位置信号として供給さ
れ、所望の印字作用が行われる。
プリンタ装置においてはカム軸２６が設りられ、該カム
軸２６に固定されたカム群２８にＪ：つて前記プラテン
１６の各印字位置に対応した各部の機械的な制御が行わ
れ、またこの時のカム軸２６の回転軸位置が電気的に検
出されて前記制御部２４へ回転軸位置信号として供給さ
れ、所望の印字作用が行われる。
前記回転軸であるカム軸２６の回転軸位置を検出するた
め通常の場合カム軸２６には位置検出板３０が固定され
ており、該位置検出板３０の周面にスリット、磁石ある
いは反射部等からなるマークを設（ブ、所定の各停止位
置に対応した前記各マーク位置を位置検出板３０の近傍
に設（ブられたマークセンサにて読取り検出している。
め通常の場合カム軸２６には位置検出板３０が固定され
ており、該位置検出板３０の周面にスリット、磁石ある
いは反射部等からなるマークを設（ブ、所定の各停止位
置に対応した前記各マーク位置を位置検出板３０の近傍
に設（ブられたマークセンサにて読取り検出している。
通常、これらのマークセンかは充電型あるいは電磁型セ
ンサからなり、第１図においては位置検出板３０の周縁
にスリットマークが設けられ、該スリットが発光器３２
ａ、３２ｂ及び受光器３４ａ 、 ３．４−ｂ ニよっ
て検出される。
ンサからなり、第１図においては位置検出板３０の周縁
にスリットマークが設けられ、該スリットが発光器３２
ａ、３２ｂ及び受光器３４ａ 、 ３．４−ｂ ニよっ
て検出される。
前述したように、カム軸２６がプラテン１６の（′ＩＩ
１．１．ｌのＩＪト１トｊＣ） ｉ？’＋’と対応した
３ｆｆ！１の停止上位置を制御（する１絹合、ｊ’７億
“検出板３０らイの周縁に３個のスリット？−り１）ン
百を有し、この３種類の停止位置を１１シく検出１する
ためには、従来これらに対応する３ ｆｌｌ、ｌあるい
は少なくとも２個のマークセンサ（：３２；＋、３４ａ
及び３２ｂ、３４ｂの２絹のセン＋Ｊ−ｉ・１）を必要
とｌノこれらの組合ゼ１言号によって各Ｉノ；’ １１
侍置をｉ「シく検出しな（プればならなかった。
１．１．ｌのＩＪト１トｊＣ） ｉ？’＋’と対応した
３ｆｆ！１の停止上位置を制御（する１絹合、ｊ’７億
“検出板３０らイの周縁に３個のスリット？−り１）ン
百を有し、この３種類の停止位置を１１シく検出１する
ためには、従来これらに対応する３ ｆｌｌ、ｌあるい
は少なくとも２個のマークセンサ（：３２；＋、３４ａ
及び３２ｂ、３４ｂの２絹のセン＋Ｊ−ｉ・１）を必要
とｌノこれらの組合ゼ１言号によって各Ｉノ；’ １１
侍置をｉ「シく検出しな（プればならなかった。
１１Ｙつで、このような従来装置では、多数のセンリを
必り２どザること力日ら装置の大型化没び価格上背の原
因となっていた。
必り２どザること力日ら装置の大型化没び価格上背の原
因となっていた。
不発明はト記ｉＸｆ来の課題に鑑み為されたちのであ０
、子の目的（，１、単一のけンリを用いて回転軸のｉ５
バＩ（の佇１１−位；ａを確実に識別判定し装置の小型
軒ＩＡ化を可能とする改良された回転軸位置検出装置、
ｖ’を７７、ｊ供りることにある。
、子の目的（，１、単一のけンリを用いて回転軸のｉ５
バＩ（の佇１１−位；ａを確実に識別判定し装置の小型
軒ＩＡ化を可能とする改良された回転軸位置検出装置、
ｖ’を７７、ｊ供りることにある。
Ｉ−開目的を達成するために本発明は、所定角度での複
数の停止１位置を有づる所定速度Ｃ回動する回転軸の各
停止位置を電気的に検出する回転軸位１コ′１検出装置
において、前記回転軸に固定され各停止上位置に対応し
て少なくとも２種類の眉なるマークが設けられた位置検
出板と、位置検出板の近傍に設けられ前記マークの通過
を検出する甲−のマークセンサと、回転軸の始動後の経
過時間を計測するタイマと、各停止位置によって定まる
マークパターンを記憶するマークパターンメモリと、前
記回転軸の回動時にマークセンサから定まる電気的なマ
ーク信号とタイマからの電気的な経過時間信号とをマー
クパターンメモリの記憶情報と比較してに止位冒倍号を
出力するパターン判定回路とを、含み、各停止位置から
１ｑられる特定のマークパターンど信号検出の経過時間
とから所定の停止上位置を検出することを特徴とする。
数の停止１位置を有づる所定速度Ｃ回動する回転軸の各
停止位置を電気的に検出する回転軸位１コ′１検出装置
において、前記回転軸に固定され各停止上位置に対応し
て少なくとも２種類の眉なるマークが設けられた位置検
出板と、位置検出板の近傍に設けられ前記マークの通過
を検出する甲−のマークセンサと、回転軸の始動後の経
過時間を計測するタイマと、各停止位置によって定まる
マークパターンを記憶するマークパターンメモリと、前
記回転軸の回動時にマークセンサから定まる電気的なマ
ーク信号とタイマからの電気的な経過時間信号とをマー
クパターンメモリの記憶情報と比較してに止位冒倍号を
出力するパターン判定回路とを、含み、各停止位置から
１ｑられる特定のマークパターンど信号検出の経過時間
とから所定の停止上位置を検出することを特徴とする。
以下図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する。
第２図には本発明装置がプリンタのプラテン位置検出に
用いられた実流例が示され、回転軸／ＩＯは第１図の従
来装置と同様にプラテンと連動して回転するカム軸から
なり、プリンタの各駆動機構を該回転軸４０の回転位置
によって制御づ゛ることか゛（さる。
用いられた実流例が示され、回転軸／ＩＯは第１図の従
来装置と同様にプラテンと連動して回転するカム軸から
なり、プリンタの各駆動機構を該回転軸４０の回転位置
によって制御づ゛ることか゛（さる。
前１１己回１＋１ａ １１１１１１ ／Ｉ Ｏには位置
検出板４２が固定されＣおり、該（ｉ′７Ｐ１１倹１１
目：ｆｉ ４０には第３図に示２きれる、Ｊ： ５ Ｉ
Ｊ全１３３ ｉｔりるいはプラスブックのように薄（反
軍ｊ、＋４１１１１４ｆｙ、からなり、その周縁にプラ
テンの各停止１イタ！ＩＩ″”ｉ １．ｌ対応し、たマ
ークか；ｉＱ Ｈられ、実施例にお（ｊるｌｊ７置（・
戸田１１ノ／１２てはこのマークはスリットからなろ、
１ 実ｌ１ｆｌ１例にお（Ｊる停止に位置は小−１１ボシシ
３ン１００、連続用紙用の第１印字（ｉｚ首１０２及び
通帳′１．りの印字用の第２印字位置１０４との５）個
のＩＩＩ置を含・力、各１苧庄泣置に応じて責なるｆＩ
類のスリットか設けられ（いる。ずイ１わち、小−ムボ
シシ・１ン１００に幻し−（け１個のスリブ）〜４／ｌ
が、第’ｌ Ｉ’ｌｌ宇１ｃｌｉｉ”ｉ １ Ｑ ２に
灼しては２１１！！Ｉのスリブ１〜／１６ａ、／ｌ（’
［１かそして第２印字位置１０ ／Ｉに対してｆ、＋
２１１１１１のスリブｌ−／ｌ ８ａ 、 ４８１）が
ｔすけられ一’（イる。
検出板４２が固定されＣおり、該（ｉ′７Ｐ１１倹１１
目：ｆｉ ４０には第３図に示２きれる、Ｊ： ５ Ｉ
Ｊ全１３３ ｉｔりるいはプラスブックのように薄（反
軍ｊ、＋４１１１１４ｆｙ、からなり、その周縁にプラ
テンの各停止１イタ！ＩＩ″”ｉ １．ｌ対応し、たマ
ークか；ｉＱ Ｈられ、実施例にお（ｊるｌｊ７置（・
戸田１１ノ／１２てはこのマークはスリットからなろ、
１ 実ｌ１ｆｌ１例にお（Ｊる停止に位置は小−１１ボシシ
３ン１００、連続用紙用の第１印字（ｉｚ首１０２及び
通帳′１．りの印字用の第２印字位置１０４との５）個
のＩＩＩ置を含・力、各１苧庄泣置に応じて責なるｆＩ
類のスリットか設けられ（いる。ずイ１わち、小−ムボ
シシ・１ン１００に幻し−（け１個のスリブ）〜４／ｌ
が、第’ｌ Ｉ’ｌｌ宇１ｃｌｉｉ”ｉ １ Ｑ ２に
灼しては２１１！！Ｉのスリブ１〜／１６ａ、／ｌ（’
［１かそして第２印字位置１０ ／Ｉに対してｆ、＋
２１１１１１のスリブｌ−／ｌ ８ａ 、 ４８１）が
ｔすけられ一’（イる。
第２図から明らかなよ゛）に、本発明においては、前ｉ
ｉｔ’、 Ｉ’ニア置検出板／１２に対して単一のマー
クセンサ５０が設（）られており１、該マークセン’Ｊ
−５０はイ装置検出板４２の各スリン１〜４４、／１６
．７′Ｉ８を？！’、１気的に検出する受光器からなり
、位置検出板４２を挾／Ｖて対向配［Ｕされた発光器５
２からの光の受光及び遮蔽に応じて所望の電気信号を出
力することができる。
ｉｔ’、 Ｉ’ニア置検出板／１２に対して単一のマー
クセンサ５０が設（）られており１、該マークセン’Ｊ
−５０はイ装置検出板４２の各スリン１〜４４、／１６
．７′Ｉ８を？！’、１気的に検出する受光器からなり
、位置検出板４２を挾／Ｖて対向配［Ｕされた発光器５
２からの光の受光及び遮蔽に応じて所望の電気信号を出
力することができる。
以十のよ・うに、本発明において（Ｊ１位置検出板４２
の停止位置を検出するために中−のマーク］了ンリ５０
の７ノがｙｐ ｌｒＪられているが、この種の装置、！
７１（、二おいては、回転軸４０は所定の通常の場合一
定の速度７パ回転し、またその停止を二位置は予め設定
されているの−Ｃ１前記マークセンザ５０からの検出イ
トｉ号の１１１合し１１わちマークパターンと回転’ｌ
＋ｂ４０の回転速度により定まるマークパターンの１１
／ｌ間情報どの両省を比較検討覆−ることにＪ、す、回
転軸４０が正しく所定の停止位置に回動じたか否かを判
定づ−ることができ、これにＪ：って装置の現（＋’を
置検出、確認あるいはエラー検出等を極めて容易に行う
ことが可能となる。
の停止位置を検出するために中−のマーク］了ンリ５０
の７ノがｙｐ ｌｒＪられているが、この種の装置、！
７１（、二おいては、回転軸４０は所定の通常の場合一
定の速度７パ回転し、またその停止を二位置は予め設定
されているの−Ｃ１前記マークセンザ５０からの検出イ
トｉ号の１１１合し１１わちマークパターンと回転’ｌ
＋ｂ４０の回転速度により定まるマークパターンの１１
／ｌ間情報どの両省を比較検討覆−ることにＪ、す、回
転軸４０が正しく所定の停止位置に回動じたか否かを判
定づ−ることができ、これにＪ：って装置の現（＋’を
置検出、確認あるいはエラー検出等を極めて容易に行う
ことが可能となる。
第４図（△）〜（Ｃ）には位置検出板７′Ｉ２が１回１
１Ｊ７． ？Ｊる時にマークセンサ゛１５０によって検
出さ４′１ろ、マークパターンが示され、マークセンサ
−５０がスリット４／Ｉ、／１６及び４８と対向してい
る時ＩＪはｆ Ｉｆ Ｉ ｒ’する倍２）が（！１られ
る。第４図から明らか／ｃ５１、）に、ｆｉ’／−Ｍ検
出板４２は回転軸４０のスター ＋’： （＋”！置か
らＩ’ｉ’ １１−位置、Ｌでの間にマークセンサ−「
）０どＩ：Ｉ′、中ＩＪ ｌ、て１゛１られるマークパ
ターンが各（車重１１′Ｉ置ことにそれぞれ巽イｉｔつ
、これによって各停止にＩＣｔ買をＷしく識別すること
かで・きる。
１Ｊ７． ？Ｊる時にマークセンサ゛１５０によって検
出さ４′１ろ、マークパターンが示され、マークセンサ
−５０がスリット４／Ｉ、／１６及び４８と対向してい
る時ＩＪはｆ Ｉｆ Ｉ ｒ’する倍２）が（！１られ
る。第４図から明らか／ｃ５１、）に、ｆｉ’／−Ｍ検
出板４２は回転軸４０のスター ＋’： （＋”！置か
らＩ’ｉ’ １１−位置、Ｌでの間にマークセンサ−「
）０どＩ：Ｉ′、中ＩＪ ｌ、て１゛１られるマークパ
ターンが各（車重１１′Ｉ置ことにそれぞれ巽イｉｔつ
、これによって各停止にＩＣｔ買をＷしく識別すること
かで・きる。
前記第４図に示されたマークパターンＡ、Ｒ１Ｃは実施
例、１３いで第２図のマークパターンメモリ（５４に配
憶されでＡＥす、この記憶情報とマークセンサり０から
の出力信号とを比較することにより各パターンの判定を
行うことができる。この判定”：’ ？’ｌ）だ９＋、
実Ｑｌ＋ｊ例（ごｉ１５いて（−１パタ一ン判定回路ｈ
Ｃ；がｉす（づられており、実施例においては、予め
各停止ｌＩＣ］岡から次の印字かいずれの印字（ｉ’／
請１０２．１０／ｌに選択されるかが停止位置指定信
′ｒ５に」つで指定されるので、パターン判定回路５
Ｇは（二の１７・由イ（ｌ置指定信号に対応力るマーク
パターンを現在のスター１〜位置から判定しこれをマー
クパターンメモリ５４から引出し、このマークパターン
と回転軸４０の移動により得られるマークセンサ５０か
らの検出信号等を比較し、回転軸４０の次の停止１−位
置においてこの停止イ１″装置が正しく指定された位置
であるか否かを判定し、この結果を°「ラー信号としく
一出力する。
例、１３いで第２図のマークパターンメモリ（５４に配
憶されでＡＥす、この記憶情報とマークセンサり０から
の出力信号とを比較することにより各パターンの判定を
行うことができる。この判定”：’ ？’ｌ）だ９＋、
実Ｑｌ＋ｊ例（ごｉ１５いて（−１パタ一ン判定回路ｈ
Ｃ；がｉす（づられており、実施例においては、予め
各停止ｌＩＣ］岡から次の印字かいずれの印字（ｉ’／
請１０２．１０／ｌに選択されるかが停止位置指定信
′ｒ５に」つで指定されるので、パターン判定回路５
Ｇは（二の１７・由イ（ｌ置指定信号に対応力るマーク
パターンを現在のスター１〜位置から判定しこれをマー
クパターンメモリ５４から引出し、このマークパターン
と回転軸４０の移動により得られるマークセンサ５０か
らの検出信号等を比較し、回転軸４０の次の停止１−位
置においてこの停止イ１″装置が正しく指定された位置
であるか否かを判定し、この結果を°「ラー信号としく
一出力する。
以トのようにして、本発明にＪ：れば、回転軸４０がｒ
Ｅ Ｌ ＜回転駆動されている場合に、回転ｌｌ１ｌ１
１／ＩＯの停止位置が指定された停止位置であるか否か
を１１ｊ］く判定可能であるが、これとともに、本発明
においては回転軸４０の回動が正しく行われているか否
かを時間判定ににって判定する構成から成り、このため
に、実施例においては、始動信舅がパターン判定回路５
６に供給され、またタイマを形成するクロック発生器５
８からの訓時信８が同様にパターン判定回路５６へ供給
されでいる。
Ｅ Ｌ ＜回転駆動されている場合に、回転ｌｌ１ｌ１
１／ＩＯの停止位置が指定された停止位置であるか否か
を１１ｊ］く判定可能であるが、これとともに、本発明
においては回転軸４０の回動が正しく行われているか否
かを時間判定ににって判定する構成から成り、このため
に、実施例においては、始動信舅がパターン判定回路５
６に供給され、またタイマを形成するクロック発生器５
８からの訓時信８が同様にパターン判定回路５６へ供給
されでいる。
前記始動信号は通常の場合クラッチソ１ツノイド２２へ
の励磁信号を用いることができ、ソレノイドの励磁とと
もに回転軸４０は回転を開始するＩＪＬ７１’−（ｄう
るから、この始動時から回転軸４００所定回転速度で求
められる時間経過後に第４図に示した各パターンで定ま
る信号が１ｑられないときにパターン判定回路５６から
はエラー信号が出力される。これらの時間判定は各パタ
ーンＡ、Ｂ、Ｃの信号〜の立上り及び立下りのすべての
場合に対して比較判定を行うことも良く、あるいはいず
れかの１ｎ択された立上りあるいは立下り時に対して比
較判定を行うことも可能である。
の励磁信号を用いることができ、ソレノイドの励磁とと
もに回転軸４０は回転を開始するＩＪＬ７１’−（ｄう
るから、この始動時から回転軸４００所定回転速度で求
められる時間経過後に第４図に示した各パターンで定ま
る信号が１ｑられないときにパターン判定回路５６から
はエラー信号が出力される。これらの時間判定は各パタ
ーンＡ、Ｂ、Ｃの信号〜の立上り及び立下りのすべての
場合に対して比較判定を行うことも良く、あるいはいず
れかの１ｎ択された立上りあるいは立下り時に対して比
較判定を行うことも可能である。
ｌストのようにして、本発明によれば、単一のマーツノ
し・ンリを用いるのみで各マークパターンの比較どｌＩ
’ｒ間判定どの両者を用いて回転軸の停止位置を正ＩＦ
（（に検出することができ、装置の小型軽割化に杏］う
りることが人である。
し・ンリを用いるのみで各マークパターンの比較どｌＩ
’ｒ間判定どの両者を用いて回転軸の停止位置を正ＩＦ
（（に検出することができ、装置の小型軽割化に杏］う
りることが人である。
なお、実施例における位置検出板のマークはスリン１〜
からなるが、これを磁石あるいは反射板とすることもで
き、またマークセンサは充電型ばかりでなく電磁検出型
の素子を用いることも可能であり、更に、本発明の装置
によれば、位置検出板のタト周に設定される停止位置数
は任意に設定可能である。
からなるが、これを磁石あるいは反射板とすることもで
き、またマークセンサは充電型ばかりでなく電磁検出型
の素子を用いることも可能であり、更に、本発明の装置
によれば、位置検出板のタト周に設定される停止位置数
は任意に設定可能である。
第１図は回転軸を有するプリンタ装置の概略構成図、
第２図は本発明に係る回転軸位置検出装置が適応された
プリンタ装置の好適な実施例を示す要部概略図、 第３図は本発明に係る位置検出板の好適な実施例を示ず
平面図、 第４図は本発明におけるマークパターンの説明図である
。 ４０ ・・・ 回転軸、 ４２ ・・・ 位置検出板、４４
・・・ スリン１〜 ４６ａ１４６１） −・・スリット １１Ｂ、ａ、４８ｂ −’：１．リット、５０
・・・ マークセンサ、５４ ・・・
マークパターンメモリ、５６ ・・・ パ
ターン判定回路、５８ ・・・ クロック発
生機、１００ ・・・ ホームポジション、
１０２ ・・・ 第１印字測定、１０４
・・・ 第２印字測定。 代理人 弁理士 吉 １）何 二（はか１名） 第１図 、１４ 第２図 第３図 第４図
プリンタ装置の好適な実施例を示す要部概略図、 第３図は本発明に係る位置検出板の好適な実施例を示ず
平面図、 第４図は本発明におけるマークパターンの説明図である
。 ４０ ・・・ 回転軸、 ４２ ・・・ 位置検出板、４４
・・・ スリン１〜 ４６ａ１４６１） −・・スリット １１Ｂ、ａ、４８ｂ −’：１．リット、５０
・・・ マークセンサ、５４ ・・・
マークパターンメモリ、５６ ・・・ パ
ターン判定回路、５８ ・・・ クロック発
生機、１００ ・・・ ホームポジション、
１０２ ・・・ 第１印字測定、１０４
・・・ 第２印字測定。 代理人 弁理士 吉 １）何 二（はか１名） 第１図 、１４ 第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- （１）所定ｆｆ＋度での複数の停止位置を有する所定；
１１１りで回ｆＪｊづる回転り１１１の各停止位置を電
気的に検出する回転軸１＋７置検出装置において、前記
回転軸に固定さ゛ｈ各停止位置に対応して少なくとも２
種グ（１の！１ｌＩｌイするマークが設（りられた位置
検出板と、位置検出板の近府に設けられ前記マークの通
過を検出り−るｊｌｌ−のマークレン゛りと、回転軸の
始動後の経過時間を訓」１１するタイマと、各停止位置
によって定−〕るマークパターンを記憶するマークパタ
ーンメＬりど、前記回転軸の回動時にマークセンサから
定まる電気的なマーク信号とタイマからの電気的４Ｃ経
過時間信号とをマークパターンメモリの記憶情報と比較
して１車止位置信号を出力するパターン判定回路とを、
含み、各停止位置から得られる特定のマークパターンと
信号検出の経過時間ど力日ろ所定のｊ車止位首を検出す
ることを特徴とする回転軸検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19216682A JPS5981511A (ja) | 1982-11-01 | 1982-11-01 | 回転軸位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19216682A JPS5981511A (ja) | 1982-11-01 | 1982-11-01 | 回転軸位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5981511A true JPS5981511A (ja) | 1984-05-11 |
| JPH0374327B2 JPH0374327B2 (ja) | 1991-11-26 |
Family
ID=16286781
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19216682A Granted JPS5981511A (ja) | 1982-11-01 | 1982-11-01 | 回転軸位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5981511A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2663415A1 (fr) * | 1990-06-15 | 1991-12-20 | Renault | Procede et systeme de reperage de la position d'arret d'un moteur multicylindre. |
| JP2010502989A (ja) * | 2006-09-11 | 2010-01-28 | フィッシャー コントロールズ インターナショナル リミテッド ライアビリティー カンパニー | アクチュエータの位置を割り出すための装置 |
| JP2021071414A (ja) * | 2019-10-31 | 2021-05-06 | ツインバード工業株式会社 | 位置検出装置 |
-
1982
- 1982-11-01 JP JP19216682A patent/JPS5981511A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2663415A1 (fr) * | 1990-06-15 | 1991-12-20 | Renault | Procede et systeme de reperage de la position d'arret d'un moteur multicylindre. |
| JP2010502989A (ja) * | 2006-09-11 | 2010-01-28 | フィッシャー コントロールズ インターナショナル リミテッド ライアビリティー カンパニー | アクチュエータの位置を割り出すための装置 |
| JP2021071414A (ja) * | 2019-10-31 | 2021-05-06 | ツインバード工業株式会社 | 位置検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0374327B2 (ja) | 1991-11-26 |
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