JPH07228332A - 振動部品供給機における部品表裏整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 部品の詰まりが発生しにくく、部品の表
裏整列が確実で、部品の表裏整列の向きの変更が容易
で、しかも構造が比較的簡単な部品表裏整列装置を提
供する。 【構成】 整列路１の第１傾斜面１ａに沿って部品２を
導き入れ、部品２が定位置に来ると、この部品２の上面
が裏面ｍか表面ｎをを光学センサ５で検出する。部品２
の上面が裏面ｍであると、部品２をそのまま第１傾斜面
１ａに沿って通過させる。部品２の上面が表面ｎである
と、エアー穴３からの圧縮エアーによって部品２を第２
傾斜面１ｂに横滑り移動させ、その後、エアー穴４から
の圧縮エアーによって部品２を第２傾斜面１ｂに表裏反
転移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、チップ状電子部品な
どの多数の部品を振動させながら単列単層に整列搬送し
て外部機器等に供給する振動部品供給機における部品表
裏整列装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、小形チップ抵抗やチップダイオ
ード等の矩形小形の電子部品の多数を振動させて、単列
単層に整列搬送する振動部品供給機（パーツフィーダ）
は、電子部品をプリント基板に自動実装する際に大いに
役立っている。プリント基板に自動実装される電子部品
には、プリント基板に直接実装される裏面とその反対側
の表面とを選別して、プリント基板に供給しなければな
らないものがある。かかる電子部品をプリント基板に供
給する振動部品供給機においては、単列単層に搬送され
る電子部品の表裏を判別し、表裏を揃えて搬送する機能
を備える。

【０００３】一般に振動部品供給機は、摺り鉢状のボウ
ルとこれを支持して振動させる加振機構で構成される。
ボウル内にランダムに供給された多数の部品は、ボウル
から振動を受けてボウルの内周面に螺旋状に形成された
整列路の下端入口から整列路上に乗り移る。整列路に乗
り移った部品は、振動を受けながら整列路の上端出口に
向かって搬送され、この搬送される間にその並びが単列
単層に修正され、かつ、その表裏が所要の向きに揃えら
れる。

【０００４】表裏面を有する部品の表裏判別手段として
は、反射型光学センサが一般的である。即ち、電子部品
などの矩形チップ形部品の多くは、裏面がプリント基板
などに実装される抵抗を主体とする光反射性の良好な鏡
面性の面であり、表面が光反射性の悪い非鏡面性の面で
あることから、振動部品供給機の整列路に単列単層で整
送される部品の上面に光学センサの光を照射し、その反
射光の有無や量を光学センサで検知するようにすれば、
整列路上を搬送される部品の上面が表面か裏面かを判別
することができる。

【０００５】このような部品の表裏面を判別してから、
部品の上面を表裏面いずれかに揃えて整送させる部品表
裏整列手段として、整列路に部品の厚さの幅で設けた溝
または段差を利用する手段や、断面Ｖ形の整列路を利用
する手段が知られている。前者は、表裏面いずれかを上
にして部品を搬送する整列路に沿って設けた溝または段
差上で部品を横転（横立ち）させて搬送し、この部品の
表裏を判別した信号に基づいて、ワイパーまたは圧縮エ
アーの吹き付けで、横転した部品を所要の向きに倒すこ
とにより、整列路上で部品の表裏を揃えるものである。
後者は、断面Ｖ形整列路のＶ形に対向した一対の傾斜面
のうち一方に沿って部品を搬送し、この部品の表裏を判
別した信号に基づいて、部品の表裏が所要の向きになっ
ている場合には、部品をそのままの状態で一方の傾斜面
に沿って搬送し、部品の表裏が反対向きになっている場
合には、部品に圧縮エアーを吹き付けて他方の傾斜面に
反転移動させることにより、部品の表裏を揃えるもので
ある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記整列路の溝や段差
を利用した部品表裏整列装置は、整列路とワイパーの間
や整列路の溝で部品が詰まる不具合や、整列路構造が複
雑で加工が困難である問題があった。

【０００７】上記断面Ｖ形の整列路を利用する部品表裏
整列装置は、整列路構造が簡単であり、整列路内で部品
が詰まる心配は無いが、部品がＶ形に対向した一対の傾
斜面の双方に整列されるので、整列路の下流に、双方の
傾斜面から搬送されてくる部品を合流させて単列にする
ための特別な合流路を設ける必要がある。そのため、装
置構造が複雑化する。また、部品を他方の傾斜面上に反
転移動させる際、圧縮エアーを瞬間的に噴出させて部品
を押圧するため、部品が他方の傾斜面に強く当たり、一
方の傾斜面に再反転してしまう懸念もある。

【０００８】さらに、上記のいずれの装置においても、
部品の表裏整列の向きを変更する場合（例えば、表面整
列から裏面整列に変更する場合など）、整列路のブロッ
クを光学的に反射率の異なる別のブロックに差し替え、
反射型光学センサのモードを切り換える等複雑な操作が
必要になる。

【０００９】そこで、この発明の目的とするところは、
部品の詰まりが発生しにくく、部品の表裏整列が確
実で、部品の表裏整列の向きの変更が容易で、しかも
構造が比較的簡単な部品表裏整列装置を提供すること
にある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１の部品表裏整列
装置は、Ｖ形に対向した第１傾斜面と第２傾斜面とを有
する断面Ｖ形の整列路と、整列路の第１傾斜面に沿って
搬送されてくる部品の表裏を判別する表裏判別手段と、
表裏判別手段による判別結果に基づき、第１傾斜面上の
部品の下端部を第２傾斜面の傾斜方向に沿って押圧し、
この部品をその上面を上に向けたまま第２傾斜面上に横
滑り移動させる押圧手段と、押圧手段の作動により、第
２傾斜面上に移動した部品を第１傾斜面に向けて押圧
し、その上面が下になるように第１傾斜面上に反転移動
させる第１反転手段とを備え、部品を所要の表裏の向き
で第１傾斜面上に整列させるものである。

【００１１】請求項２の部品表裏整列装置は、Ｖ形に対
向した第１傾斜面と第２傾斜面とを有する断面Ｖ形の整
列路と、整列路の第１傾斜面に沿って搬送されてくる部
品の表裏を判別する表裏判別手段と、表裏判別手段によ
る判別結果に基づき、第１傾斜面上の部品の下端部を第
２傾斜面の傾斜方向に沿って押圧し、この部品をその上
面を上に向けたまま第２傾斜面上に横滑り移動させる押
圧手段と、押圧手段が作動することなく、第１傾斜面上
をそのままの状態で搬送されてくる部品を第２傾斜面に
向けて押圧し、その上面が下になるように第２傾斜面上
に反転移動させる第２反転手段とを備え、部品を所要の
表裏の向きで第２傾斜面上に整列させるものである。

【００１２】請求項３の部品表裏整列装置は、Ｖ形に対
向した第１傾斜面と第２傾斜面とを有する断面Ｖ形の整
列路と、整列路の第１傾斜面に沿って搬送されてくる部
品の表裏を判別する表裏判別手段と、表裏判別手段によ
る判別結果に基づき、第１傾斜面上の部品の下端部を第
２傾斜面の傾斜方向に沿って押圧し、この部品をその上
面を上に向けたまま第２傾斜面上に横滑り移動させる押
圧手段と、押圧手段の作動により、第２傾斜面上に移動
した部品を第１傾斜面に向けて押圧し、その上面が下に
なるように第１傾斜面上に反転移動させる第１反転手段
と、押圧手段が作動することなく、第１傾斜面上をその
ままの状態で搬送されてくる部品を第２傾斜面に向けて
押圧し、その上面が下になるように第２傾斜面上に反転
移動させる第２反転手段とを備え、第１反転手段と第２
反転手段の常時作動・常時非作動を択一的に切り換える
ことにより、部品を所要の表裏の向きで第１傾斜面上ま
たは第２傾斜面上のいずれかに整列させるものである。

【００１３】上記それぞれの構成において、押圧手段の
作動により、部品が第２傾斜面上に横滑り移動する際
の、移動空間の上方に反転防止爪を配置しても良い。

【００１４】

【作用】請求項１の部品表裏整列装置は、部品を所要の
表裏の向きで第１傾斜面上に整列させるものである。す
なわち、Ｖ形に対向した第１傾斜面と第２傾斜面から成
る断面Ｖ形の整列路の第１傾斜面に沿って部品を導き入
れ、この部品の上面が所要の向き例えば裏面であれば、
部品をそのままの状態で第１傾斜面に沿って通過させ、
反対の向き例えば表面であれば、押圧手段を作動させ
て、部品を第１傾斜面から第２傾斜面に表面を上に向け
たまま横滑り移動させる。そして、その後、第１反転手
段により、第２傾斜面上に横滑り移動した部品を第１傾
斜面上に反転移動させる。反転移動した部品は第１傾斜
面上にあって上面が裏面になる。したがって、表裏いず
れを判別された部品も、すべて裏面を上にした状態で第
１傾斜面上に表裏整列される。

【００１５】請求項２の部品表裏整列装置は、部品を所
要の表裏の向きで第２傾斜面上に整列させるものであ
る。すなわち、Ｖ形に対向した第１傾斜面と第２傾斜面
から成る断面Ｖ形の整列路の第１傾斜面に沿って部品を
導き入れ、この部品の上面が所要の向き例えば表面であ
れば、押圧手段を作動させて、部品を第１傾斜面から第
２傾斜面に表面を上に向けたまま横滑り移動させる。横
滑り移動させた部品はそのままの状態で下流に搬送す
る。部品の上面が所要の向きと反対の向き例えば裏面で
あれば、第２反転手段により、第１傾斜面上の部品を第
２傾斜面上に反転移動させる。反転移動した部品は第２
傾斜面上にあって上面が表面になる。したがって、表裏
いずれを判別された部品も、すべて表面を上にした状態
で第２傾斜面上に表裏整列される。

【００１６】請求項３の部品表裏整列装置は、第１反転
手段と第２反転手段の常時作動・常時非作動を択一的に
切り換えることにより、部品を所要の表裏の向きで第１
傾斜面上または第２傾斜面上のいずれかに整列させるも
のである。例えば、部品を裏面を上にして整列させる場
合には、第１反転手段を作動、第２反転手段を非作動に
することにより、請求項１の部品表裏整列装置と同じ作
用により、部品を裏面を上にして第１傾斜面上に表裏整
列させることができる。逆に、部品を表面を上にして整
列させる場合には、第１反転手段を非作動、第２反転手
段を作動にすることにより、請求項２の部品表裏整列装
置と同じ作用により、部品を表面を上にして第２傾斜面
上に表裏整列させることができる。

【００１７】反転防止爪は、部品が第１傾斜面から第２
傾斜面に横滑り移動する際、部品の上端部が第２傾斜面
側へと回転移動しないように作用して、部品の表裏が反
転するのを防止すると同時に、部品の縦横の姿勢が変わ
るのを防止する。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に従って説明す
る。

【００１９】図１（ａ）〜（ｃ）には、振動部品供給機
におけるボウルに形成された整列路１の部分平面図と断
面図が示され、この整列路１に例えば矩形チップ状の部
品２が振動を受けて搬送されてくる。整列路１は、断面
Ｖ形の溝で、Ｖ形に対向した第１傾斜面１ａと第２傾斜
面１ｂで構成される。第１傾斜面１ａと第２傾斜面１ｂ
は略４５°の角度で傾斜する。部品２は、第１傾斜面１
ａ側に倒れた状態で整列路１に導き入れられる。

【００２０】部品２は、特定された表面ｍと裏面ｎを有
し、例えば図面では裏面ｍが斜線で示され、この面はプ
リント基板などに実装される抵抗を主体とする光反射性
の良好な鏡面性の面であり、反対の表面ｎは光反射性の
悪い非鏡面性の面である。部品２は、整列路１の第１傾
斜面１ａに裏面ｍまたは表面ｎを接触させ、一辺の端面
を第２傾斜面１ｂに接触させた状態で、整列路１を図１
（ａ）の矢印方向に搬送される。

【００２１】この実施例（第１実施例）において、整列
路１の途中の第１ポジションＰ１に表裏判別手段として
の反射型光学センサ５と押圧手段としてのエアー穴３、
及び、反転防止爪６を設置し、第１ポジションＰ１より
下流の第２ポジションＰ２に第１反転手段としてのエア
ー穴４を設置して、以下に説明するように、部品２を所
要の表裏の向き（例えば、裏面ｍ）で整列路１の第１傾
斜面１ａに整列させる。

【００２２】第１ポジションＰ１の光学センサ５は、第
１傾斜面１ａに所定の間隔で対向する定位置に設置さ
れ、エアー穴３は第１傾斜面１ａの下端部に形成され、
反転防止爪６は第２傾斜面１ｂの上方から第１傾斜面１
ａの上空定位置に延ばして固定される。第２ポジション
Ｐ２のエアー穴４は第２傾斜面１ｂ側に設けられ、第２
傾斜面１ｂの下端から部品２の幅程度の途中箇所に形成
される。

【００２３】整列路１に導き入れられ、第１傾斜面１ａ
に沿って搬送されてくる部品２が第１ポジションＰ１に
達すると、光学センサ５から検出光が部品２の傾斜した
上面に向けて照射され、その反射光の有無、量を光学セ
ンサ５が検知して、部品２の上面が裏面ｍか表面ｎかを
判別する。

【００２４】例えば、図２に示すように、第１ポジショ
ンＰ１に達した部品２の上面が光反射性の良好な裏面ｍ
であると、エアー穴３の圧縮エアーが無動作状態に維持
される。この場合、部品２は第１傾斜面１ａに沿ったま
ま継続して搬送され、第２ポジションＰ２をそのまま通
過して下流に搬送される。

【００２５】逆に、図３（ａ）に示すように、第１ポジ
ションＰ１に達した部品２の上面が光反射性の悪い表面
ｎであると、これを光学センサ５が検出して、エアー穴
３が開き、エアー穴３から圧縮エアーが短時間だけ噴出
される。そうすると、図３（ｂ）に示すように、エアー
穴３から噴出した圧縮エアーが、第１ポジションＰ１の
部品２の傾斜下端部を一瞬押圧して、部品２をその上面
（表面ｎ）を上に向けたまま横滑り的に第２傾斜面１ｂ
へと移動させる。このとき、反転防止爪６は、第１傾斜
面１ａの部品２の上端部が第２傾斜面１ｂ側へと回転移
動しないように作用して、部品２の表裏が反転するのを
防止し、部品２の第２傾斜面１ｂへの横滑り移動を確実
なものにする。また、反転防止爪６は、横滑り移動時
に、部品２の縦横の姿勢が変わるのを防止する。従っ
て、部品２を強い押圧力で横滑り移動させても、その反
転や縦横の姿勢変わりが生じにくく、高速作動時の確実
性が高い。尚、反転防止爪６は、光学センサ５による表
裏検出を妨げることがないよう、透光性材料で形成する
か、あるいは、検出光を通過させるための孔を設けたも
のとすると良い。

【００２６】図３（ｂ）に示すように、第１傾斜面１ａ
から第２傾斜面１ｂに横滑り移動した部品２の上面は表
面ｎのままである。この部品２が第２傾斜面１ｂに沿っ
て少し搬送されて第２ポジションＰ２に達すると、図４
（ａ）に示すように、エアー穴４から常時噴出されてい
る圧縮エアーによって押圧される。そうすると、図４
（ｂ）に示すように、第２傾斜面１ｂ上に倒れていた部
品２の上端部がエアー穴４からの圧縮エアーによって押
圧されて、部品２が上端部側から第１傾斜面１ａへと反
転移動し、部品２の表裏が反転する。エアー穴４から常
時噴出されている圧縮エアーによって部品２を反転させ
るので、部品２の再反転や縦横の姿勢変わりが生じにく
く、高速作動時の確実性が高い。第２傾斜面１ｂから第
１傾斜面１ａに表裏反転移動した部品２は、その上面が
裏面ｍになって、そのまま第１傾斜面１ａに沿って第２
ポジションＰ２から下流に搬送される。

【００２７】したがって、整列路１の第２ポジションＰ
２より下流側における部品２はすべて上面が裏面ｍに表
裏整列され、而も、全てが第１傾斜面１ａに沿って単列
単層に整列する。その結果、整列路１を出る部品２は、
既に単列になっているので、従来のように２列のものを
合流させて単列にするような合流路を付設する必要が無
い。

【００２８】図５〜図７に示す実施例（第２実施例）
は、整列路１の途中の第１ポジションＰ１に表裏判別手
段としての反射型光学センサ５と押圧手段としてのエア
ー穴３、及び、反転防止爪６を設置し、第１ポジション
Ｐ１より下流の第２ポジションＰ２に第２反転手段とし
てのエアー穴８を設置して、以下に説明するように、部
品２を所要の表裏の向き（例えば、表面ｎ）で整列路１
の第２傾斜面１ｂに整列させるものである。第２ポジシ
ョンＰ２おいて、第２反転手段としてのエアー穴８が第
１傾斜面１ｂ側に設置されている点、第１反転手段とし
てのエアー穴４が設置されていない点を除いて、他の構
成は上述した第１実施例と全く同じである。尚、第２ポ
ジションＰ２のエアー穴８は、第１傾斜面１ｂの下端か
ら部品２の幅程度の途中箇所に形成される。

【００２９】整列路１に導き入れられ、第１傾斜面１ａ
に沿って搬送されてくる部品２が第１ポジションＰ１に
達すると、光学センサ５から検出光が部品２の傾斜した
上面に向けて照射され、その反射光の有無、量を光学セ
ンサ５が検知して、部品２の上面が裏面ｍか表面ｎかを
判別する。

【００３０】例えば、第１ポジションＰ１に達した部品
２の上面が光反射性の良好な裏面ｍであると、エアー穴
３の圧縮エアーが無動作状態に維持される。この場合、
部品２は裏面ｍを上に向けたまま第１傾斜面１ａに沿っ
て、第２ポジションＰ２まで搬送される。そして、この
部品２が第２ポジションＰ２に達すると、図７（ａ）に
示すように、エアー穴８から常時噴出されている圧縮エ
アーによって押圧される。そうすると、図７（ｂ）に示
すように、第１傾斜面１ａ上に倒れていた部品２の上端
部がエアー穴８からの圧縮エアーによって押圧されて、
部品２が上端部側から第２傾斜面１ｂへと反転移動し、
部品２の表裏が反転する。そして、第１傾斜面１ａから
第２傾斜面１ｂに表裏反転移動した部品２は、その上面
が表面ｎになって、そのまま第２傾斜面１ｂに沿って第
２ポジションＰ２から下流に搬送される。

【００３１】逆に、図６（ａ）に示すように、第１ポジ
ションＰ１に達した部品２の上面が光反射性の悪い表面
ｎであると、これを光学センサ５が検出して、エアー穴
３が開き、エアー穴３から圧縮エアーが短時間だけ噴出
される。そうすると、図６（ｂ）に示すように、エアー
穴３から噴出した圧縮エアーが、第１ポジションＰ１の
部品２の傾斜下端部を一瞬押圧して、部品２をその上面
（表面ｎ）を上に向けたまま横滑り的に第２傾斜面１ｂ
へと移動させる。第１傾斜面１ａから第２傾斜面１ｂに
横滑り移動した部品２は、その上面が表面ｎになって、
第２ポジションＰ２をそのままの状態で通過して下流に
搬送される。

【００３２】したがって、整列路１の第２ポジションＰ
２より下流側における部品２はすべて上面が表面ｎに表
裏整列され、而も、全てが第２傾斜面１ｂに沿って単列
単層に整列する。その結果、整列路１を出る部品２は、
既に単列になっているので、従来のように２列のものを
合流させて単列にするような合流路を付設する必要が無
い。

【００３３】以上の説明から明らかなように、この実施
例の第１ポジションＰ１において、光学センサ５による
部品２の表裏検出から、部品２をそのまま通過、又は、
第２傾斜面１ｂに横滑り移動させる動作は、上述した第
１実施例の第１ポジションＰ１における動作（図３）と
全く同じである。したがって、この実施例と第１実施例
の相互間においては、整列路１のブロックとして光学的
に同じ反射率のものを用いることができ、また、反射型
光学センサ５を同一のモード設定（両実施例では、光学
センサ５のモードを表面ｎの反射率に合わせてある。）
とすることができる。

【００３４】図８に示す実施例（第３実施例）は、整列
路１の途中の第１ポジションＰ１に表裏判別手段として
の反射型光学センサ５と押圧手段としてのエアー穴３、
及び、反転防止爪６を設置し、第１ポジションＰ１より
下流の第２ポジションＰ２に第１反転手段としてのエア
ー穴４および第２反転手段としてのエアー穴８を設置
し、エアー穴４とエアー穴８の常時開・常時閉を択一的
に切り換えることにより、部品２を所要の表裏の向きで
第１傾斜面１ａまたは第２傾斜面１ｂのいずれかに整列
させるものである。第２ポジションＰ２おいて、第１反
転手段としてのエアー穴４と第２反転手段としてのエア
ー穴８の双方が設置されている点を除いて、他の構成は
上記第１実施例および第２実施例と全く同じである。し
たがって、第２ポジションＰ２おいて、エアー穴４を常
時開、エアー穴８を常時閉にすると、上記第１実施例と
同じ構成になり、エアー穴４を常時閉、エアー穴８を常
時開にすると、上記第２実施例と同じ構成になる。言い
換えれば、エアー穴４およびエアー穴８を開閉制御する
だけで、第１実施例の構成と第２実施例の構成とに切り
換えることができる。そして、この切り換えにより、部
品２の表裏整列の向きを簡単に変更することができる。

【００３５】例えば、部品２を裏面ｍを上にして整列さ
せる場合には、エアー穴４を常時開、エアー穴８を常時
閉にして、図３および図４に示すような態様で、部品２
を裏面ｍを上にして第１傾斜面１ａに表裏整列させるこ
とができ、逆に、部品２を表面ｎを上にして整列させる
場合には、エアー穴４を常時閉、エアー穴８を常時開に
して、図６および図７に示す態様で、部品２を表面ｎを
上にして第２傾斜面１ｂに表裏整列させることができ
る。

【００３６】以上のように、この実施例の構成は、第２
ポジションＰ２におけるエアー穴４およびエアー穴８の
開閉制御のみで、部品２の表裏整列の向きを簡単に変更
することができ、整列路１のブロックを光学的に反射率
の異なる別のブロックに差し替えたり、反射型光学セン
サ５のモードを切り換える等の複雑な操作は一切不要で
ある。しかも、整列路１の第２ポジションＰ２より下流
側における部品２はすべて上面が裏面ｍまたは表面ｎに
表裏整列され、かつ、全てが第１傾斜面１ａまたは第２
傾斜面１ｂに沿って単列単層に整列させるので、従来の
ように２列のものを合流させて単列にするような合流路
を付設する必要が無い。

【００３７】なお、第１ポジションＰ１において部品２
を横滑り移動させる押圧手段、第２ポジションＰ２にお
いて部品２の表裏反転移動させる第１反転手段および第
２反転手段は、圧縮エアーに限らず、ピストンピンなど
の機械的手段であってもよい。ただ、圧縮エアーが部品
２を傷付けず安全確実に移動させ、また、機構的にも実
施が容易で望ましい。

【００３８】

【発明の効果】

（１）請求項１の発明によれば、部品が所要の表裏の向
きで第１傾斜面上に表裏整列せしめられるので、従来装
置に比べ、整列路からの部品を合流させる合流路が不要
となり、装置構造を簡略化することができる。また、整
列路における部品詰まりの問題も解消することができ
る。

【００３９】（２）請求項２の発明によれば、部品が所
要の表裏の向きで第２傾斜面上に表裏整列せしめられる
ので、上記（１）と同様の効果が得られる。

【００４０】（３）請求項３の発明によれば、第１反転
手段と第２反転手段の常時作動・常時非作動の切り換え
だけで、部品が所要の表裏の向きで第１傾斜面上または
第２傾斜面上のいずれかに整列せしめられるので、上記
（１）（２）と同様の効果が得られると同時に、部品の
表裏整列の向きを変更するする際、整列路のブロックを
光学的に反射率の異なる別のブロックに差し替えたり、
光学センサのモードを切り換える等の複雑な操作を不要
にすることができる。

【００４１】（４）部品が第２傾斜面上に横滑り移動す
る際の、移動空間の上方に反転防止爪を配置することに
より、部品の再反転や縦横の姿勢変わりを防止すること
ができ、これにより、高速作動時の確実性を高かめるこ
とができる。その結果、従来に比べ、整列供給能力を大
幅に向上させることができる。

【００４２】（５）また、Ｖ形断面の整列路は、構造簡
単で製造容易であり、かつ、整列路に部品が詰まること
無くスムーズに搬送されるので、振動部品供給機の信頼
性を向上させる効果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）はこの発明方法の実施装置例を示す振動
部品供給機における整列路の部分平面図、（ｂ）は図１
（ａ）のＡ−Ａ線に沿う拡大断面図（第１ポジションＰ
１）、（ｃ）は図１（ａ）のＢ−Ｂ線に沿う拡大断面図
（第２ポジションＰ２）。

【図２】第１ポジションＰ１における部品表裏判別時の
整列路断面図。

【図３】（ａ）は第１ポジションＰ１における部品表裏
判別時の整列路断面図、（ｂ）は部品横滑り移動時の整
列路断面図。

【図４】（ａ）は第２ポジションＰ２における部品移動
時の整列路断面図、（ｂ）は部品反転移動時の整列路断
面図。

【図５】（ａ）は第２実施例の第１ポジションＰ１の拡
大断面図、（ｂ）は第２ポジションＰ２の拡大断面図。

【図６】（ａ）は第２実施例の第２ポジションＰ２にお
ける部品表裏判別時の整列路断面図、（ｂ）は部品横滑
り移動時の整列路断面図。

【図７】（ａ）は第２実施例の第２ポジションＰ２にお
ける部品移動時の整列路断面図、（ｂ）は部品反転移動
時の整列路断面図。

【図８】（ａ）は第３実施例の第１ポジションＰ１の拡
大断面図、（ｂ）は第２ポジションＰ２の拡大断面図。

【符号の説明】

１ 整列路 １ａ 第１傾斜面 １ｂ 第２傾斜面 ２ 部品 ｍ 裏面 ｎ 表面 ３ エアー穴（押圧手段） ４ エアー穴（第１反転手段） ８ エアー穴（第２反転手段）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｖ形に対向した第１傾斜面と第２傾斜面
   とを有する断面Ｖ形の整列路と、整列路の第１傾斜面に
   沿って搬送されてくる部品の表裏を判別する表裏判別手
   段と、表裏判別手段による判別結果に基づき、第１傾斜
   面上の部品の下端部を第２傾斜面の傾斜方向に沿って押
   圧し、この部品をその上面を上に向けたまま第２傾斜面
   上に横滑り移動させる押圧手段と、押圧手段の作動によ
   り、第２傾斜面上に移動した部品を第１傾斜面に向けて
   押圧し、その上面が下になるように第１傾斜面上に反転
   移動させる第１反転手段とを備え、部品を所要の表裏の
   向きで第１傾斜面上に整列させることを特徴とする振動
   部品供給機における部品表裏整列装置。
2. 【請求項２】 Ｖ形に対向した第１傾斜面と第２傾斜面
   とを有する断面Ｖ形の整列路と、整列路の第１傾斜面に
   沿って搬送されてくる部品の表裏を判別する表裏判別手
   段と、表裏判別手段による判別結果に基づき、第１傾斜
   面上の部品の下端部を第２傾斜面の傾斜方向に沿って押
   圧し、この部品をその上面を上に向けたまま第２傾斜面
   上に横滑り移動させる押圧手段と、押圧手段が作動する
   ことなく、第１傾斜面上をそのままの状態で搬送されて
   くる部品を第２傾斜面に向けて押圧し、その上面が下に
   なるように第２傾斜面上に反転移動させる第２反転手段
   とを備え、部品を所要の表裏の向きで第２傾斜面上に整
   列させることを特徴とする振動部品供給機における部品
   表裏整列装置。
3. 【請求項３】 Ｖ形に対向した第１傾斜面と第２傾斜面
   とを有する断面Ｖ形の整列路と、整列路の第１傾斜面に
   沿って搬送されてくる部品の表裏を判別する表裏判別手
   段と、表裏判別手段による判別結果に基づき、第１傾斜
   面上の部品の下端部を第２傾斜面の傾斜方向に沿って押
   圧し、この部品をその上面を上に向けたまま第２傾斜面
   上に横滑り移動させる押圧手段と、押圧手段の作動によ
   り、第２傾斜面上に移動した部品を第１傾斜面に向けて
   押圧し、その上面が下になるように第１傾斜面上に反転
   移動させる第１反転手段と、押圧手段が作動することな
   く、第１傾斜面上をそのままの状態で搬送されてくる部
   品を第２傾斜面に向けて押圧し、その上面が下になるよ
   うに第２傾斜面上に反転移動させる第２反転手段とを備
   え、第１反転手段と第２反転手段の常時作動・常時非作
   動を択一的に切り換えることにより、部品を所要の表裏
   の向きで第１傾斜面上または第２傾斜面上のいずれかに
   整列させることを特徴とする振動部品供給機における部
   品表裏整列装置。
4. 【請求項４】 押圧手段の作動により、部品が第２傾斜
   面上に横滑り移動する際の、移動空間の上方に反転防止
   爪を配置したことを特徴とする請求項１、２または３の
   振動部品供給機における部品表裏整列装置。