JPH0722838B2 - 油圧プレス機械のストローク制御装置 - Google Patents
油圧プレス機械のストローク制御装置Info
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- JPH0722838B2 JPH0722838B2 JP1036387A JP3638789A JPH0722838B2 JP H0722838 B2 JPH0722838 B2 JP H0722838B2 JP 1036387 A JP1036387 A JP 1036387A JP 3638789 A JP3638789 A JP 3638789A JP H0722838 B2 JPH0722838 B2 JP H0722838B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、シリンダ装置のストローク動作に基いて任意
のプレス加工を行う油圧プレス機械のストローク制御装
置に関する。
のプレス加工を行う油圧プレス機械のストローク制御装
置に関する。
（従来の技術） 油圧プレス機械では、シリンダ装置のストローク動作に
基いてプレス加工を行うため、特に高速動作を行わせる
とき油圧回路の油圧が低下し、場合によっては加工不能
となることがある。
基いてプレス加工を行うため、特に高速動作を行わせる
とき油圧回路の油圧が低下し、場合によっては加工不能
となることがある。
従来、この種、油圧低下を圧力検出器で検出し、非常停
止によりプレス加工を一時中断させることが行われてい
た。
止によりプレス加工を一時中断させることが行われてい
た。
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記の如き従来よりの圧力低下で非常停
止をかける油圧プレス機械のストローク制御装置にあっ
ては、圧力低下で直ちに非常停止がかかるため、特にヒ
ットレートが100〜300HPM（ヒットパーミニッツ）とい
うような高速動作において頻繁に非常停止がかかり、連
続的な加工ができないという問題点があった。
止をかける油圧プレス機械のストローク制御装置にあっ
ては、圧力低下で直ちに非常停止がかかるため、特にヒ
ットレートが100〜300HPM（ヒットパーミニッツ）とい
うような高速動作において頻繁に非常停止がかかり、連
続的な加工ができないという問題点があった。
そこで、本発明は、非常停止を避けて高速動作可能であ
り、かつ油圧回路に無理を生じさせることがない油圧プ
レス機械のストローク制御装置を提供することを目的と
する。
り、かつ油圧回路に無理を生じさせることがない油圧プ
レス機械のストローク制御装置を提供することを目的と
する。
（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するための本発明の油圧プレス機械のス
トローク制御装置は、シリンダ装置（12）の作動により
ラム（10）を往復動せしめるストローク動作に基づいて
パンチ（８）とダイ（９）との協働でワーク（Ｗ）に任
意のプレス加工を行う油圧プレス機械のストローク制御
装置において、NCテープなどによりプレス加工を行うた
めのNCデータを入力するNCデータ入力部（１）と、この
NCデータ入力部（１）に入力されたNCデータに基づいて
これから行うストローク動作に伴う前記油圧シリンダ装
置（12）に送られる油圧が異常低下しても次のストロー
ク動作までに低下油圧が元の油圧に復帰し連続したスト
ローク動作ができる所要サイクルストロークタイム
（T0）又は最大ヒットレート（H0）の規制値を演算処理
する規制値演算部（２）と、この規制値演算部（２）で
演算処理された規制値の所要サイクルストロークタイム
（T0）又は最大ヒットレート（H0）とストローク動作の
開始を指令するパンチ指令から次のパンチ指令までのサ
イクルストロークタイム（Ｔ）又はヒットレート（Ｈ）
とを比較し、サイクルストロークタイム（Ｔ）が所要サ
イクルストロークタイム（T0）より以上（Ｔ≧T0）にな
るか、又はヒットレート（Ｈ）が最大ヒットレート
（H0）より以下（Ｈ≦H0）になるように制御するストロ
ーク制御部（３）と、を備えてなることを特徴とするも
のである。
トローク制御装置は、シリンダ装置（12）の作動により
ラム（10）を往復動せしめるストローク動作に基づいて
パンチ（８）とダイ（９）との協働でワーク（Ｗ）に任
意のプレス加工を行う油圧プレス機械のストローク制御
装置において、NCテープなどによりプレス加工を行うた
めのNCデータを入力するNCデータ入力部（１）と、この
NCデータ入力部（１）に入力されたNCデータに基づいて
これから行うストローク動作に伴う前記油圧シリンダ装
置（12）に送られる油圧が異常低下しても次のストロー
ク動作までに低下油圧が元の油圧に復帰し連続したスト
ローク動作ができる所要サイクルストロークタイム
（T0）又は最大ヒットレート（H0）の規制値を演算処理
する規制値演算部（２）と、この規制値演算部（２）で
演算処理された規制値の所要サイクルストロークタイム
（T0）又は最大ヒットレート（H0）とストローク動作の
開始を指令するパンチ指令から次のパンチ指令までのサ
イクルストロークタイム（Ｔ）又はヒットレート（Ｈ）
とを比較し、サイクルストロークタイム（Ｔ）が所要サ
イクルストロークタイム（T0）より以上（Ｔ≧T0）にな
るか、又はヒットレート（Ｈ）が最大ヒットレート
（H0）より以下（Ｈ≦H0）になるように制御するストロ
ーク制御部（３）と、を備えてなることを特徴とするも
のである。
（作用） 本発明の油圧プレス機械のストローク制御装置では、ス
トローク動作に伴う油圧低下の不都合を未然防止するた
めに、プレス加工のNCデータに基いてこれから行うスト
ローク動作の所要サイクルタイム又はヒットレートを例
えば次のように演算する。
トローク動作に伴う油圧低下の不都合を未然防止するた
めに、プレス加工のNCデータに基いてこれから行うスト
ローク動作の所要サイクルタイム又はヒットレートを例
えば次のように演算する。
すなわち、所要のストロークタイムToは、次のストロー
ク動作までに低下油圧が元の油圧に復帰するという条件
で、往復ストローク量をｌ＋α・ｍ（αはシリンダ係
数）、油圧ポンプの吐出量をＱ、 To＝（ｌ＋α・ｍ）/Q …（１） で求め、 又、最大ヒットレートHoを、 Ho＝1/To …（２） で求める。
ク動作までに低下油圧が元の油圧に復帰するという条件
で、往復ストローク量をｌ＋α・ｍ（αはシリンダ係
数）、油圧ポンプの吐出量をＱ、 To＝（ｌ＋α・ｍ）/Q …（１） で求め、 又、最大ヒットレートHoを、 Ho＝1/To …（２） で求める。
そして、これら所要サイクルタイムTo又は最大ヒットレ
ートHoを規制値として、実際のサイクルタイムＴ又はヒ
ットレートＨを、 Ｔ≧To …（３） Ｈ≦Ho …（４） で規制する。
ートHoを規制値として、実際のサイクルタイムＴ又はヒ
ットレートＨを、 Ｔ≧To …（３） Ｈ≦Ho …（４） で規制する。
したがって、本発明の油圧プレス機械の制御装置では、
次のストローク開始までに油圧を元の状態に復帰させる
ことができ、油圧低下による非常停止を未然に防止で
き、可能な限りの高速動作ができるようになる。
次のストローク開始までに油圧を元の状態に復帰させる
ことができ、油圧低下による非常停止を未然に防止で
き、可能な限りの高速動作ができるようになる。
さらに、本発明では、これら制御に加えて油圧の異常低
下が検出されたとき、次のストローク開始を待ってそれ
でも異常低下しているときのみ非常停止をかけるので、
単位作業の途中で非常停止がかかることがなく、かつ次
のストローク開始時には圧力回復し、100〜300HPMとい
うように可能な限りのヒットレートの向上を図ることが
できる。
下が検出されたとき、次のストローク開始を待ってそれ
でも異常低下しているときのみ非常停止をかけるので、
単位作業の途中で非常停止がかかることがなく、かつ次
のストローク開始時には圧力回復し、100〜300HPMとい
うように可能な限りのヒットレートの向上を図ることが
できる。
（実施例） 以下、添付図面を用いて本発明の一実施例を説明する。
第１図に示すように本例のストローク制御装置は、NCテ
ープなどよりプレス加工のためのNCデータを入力するNC
データ入力部１と、規制値演算部２と、ストローク制御
部３と、油圧が予め定めた異常値まで低下したことを検
出する油圧低下検出部４と、前記規制値演算部２及び油
圧低下検出部４と接続される非常停止部５を備えて構成
されている。
ープなどよりプレス加工のためのNCデータを入力するNC
データ入力部１と、規制値演算部２と、ストローク制御
部３と、油圧が予め定めた異常値まで低下したことを検
出する油圧低下検出部４と、前記規制値演算部２及び油
圧低下検出部４と接続される非常停止部５を備えて構成
されている。
規制値演算部では、NCデータ入力部１に入力されたNCデ
ータに基いて、ストローク制御部３のストローク制御に
対し、該当するストローク動作に対するNCデータを前も
って読み取り、次の手順で当該ストロークについて、又
は繰り返しのストローク動作について、油圧を異常低下
させないための所要サイクルタイム又は最大ヒットレー
トの規制値を演算する。
ータに基いて、ストローク制御部３のストローク制御に
対し、該当するストローク動作に対するNCデータを前も
って読み取り、次の手順で当該ストロークについて、又
は繰り返しのストローク動作について、油圧を異常低下
させないための所要サイクルタイム又は最大ヒットレー
トの規制値を演算する。
すなわち、所要のストロークタイムToは、油圧が異常低
下したとしても次のストローク動作までに低下油圧が元
の油圧に復帰し連続したストローク動作をできるという
条件で、往復ストローク量をｌ＋α・ｍ（αはシリンダ
係数）、油圧ポンプの吐出量をＱ、 To＝（ｌ＋α・ｍ）/Q …（１） で求め、 又、最大ヒットレートHoを、 Ho＝1/To …（２） で求める。
下したとしても次のストローク動作までに低下油圧が元
の油圧に復帰し連続したストローク動作をできるという
条件で、往復ストローク量をｌ＋α・ｍ（αはシリンダ
係数）、油圧ポンプの吐出量をＱ、 To＝（ｌ＋α・ｍ）/Q …（１） で求め、 又、最大ヒットレートHoを、 Ho＝1/To …（２） で求める。
ストローク制御部３は、通常のストローク制御と同様
に、第２図に示すようなストローク動作の制御量、すな
わち下降時のストローク量ｌ（lo,l1）、その速度、ス
トローク動作の開始を指令するためのパンチ指令S1,S2,
S3のタイミング出力条件を算出しこれを出力すると共
に、本例では、特に上記規制値演算部２で演算された規
制値To,Hoの処理を行う。
に、第２図に示すようなストローク動作の制御量、すな
わち下降時のストローク量ｌ（lo,l1）、その速度、ス
トローク動作の開始を指令するためのパンチ指令S1,S2,
S3のタイミング出力条件を算出しこれを出力すると共
に、本例では、特に上記規制値演算部２で演算された規
制値To,Hoの処理を行う。
すなわち、（３）（４）式に示す Ｔ≧To,又はＨ≦Ho の条件を判定し、サイクルタイムＴを規制値To以上に制
御するか、又はヒットレートＨを規制値Ho以下に押え
る。
御するか、又はヒットレートＨを規制値Ho以下に押え
る。
第２図の例では、２回目のストローク動作についてのサ
イクルタイムT2を△Ｔだけ延長し、当該ストローク動作
について演算された規制値Toで制御されている。
イクルタイムT2を△Ｔだけ延長し、当該ストローク動作
について演算された規制値Toで制御されている。
ヒットレットの規制については図示しないがヒットレー
トＨを規制値Ho以内にするので、必然的にサイクルタイ
ムは長くなる。
トＨを規制値Ho以内にするので、必然的にサイクルタイ
ムは長くなる。
非常停止部５は、油圧低下検出部４が検出した油圧低下
の検出信号を入力し、この信号が入力されたこと、及び
規制値演算部２で演算された規制値To,Hoを参照し、次
のストローク動作の開始直前においてなお圧力異常低下
の状態にあるときのみ非常停止をかける。
の検出信号を入力し、この信号が入力されたこと、及び
規制値演算部２で演算された規制値To,Hoを参照し、次
のストローク動作の開始直前においてなお圧力異常低下
の状態にあるときのみ非常停止をかける。
したがって、本例では油圧が異常低下し、例えば第２図
の遅延時間△Ｔの終了時点でなお低下したままである場
合のみ非常停止がかけられることになるので、連続作業
を阻止することなく、かつ異常な事態を検出できる。
の遅延時間△Ｔの終了時点でなお低下したままである場
合のみ非常停止がかけられることになるので、連続作業
を阻止することなく、かつ異常な事態を検出できる。
第３図に、以上をまとめてストローク制御方式のフロー
チャートを示した。
チャートを示した。
図示のように、ステップ301でストローク制御部３によ
りNCデータに基いてストローク制御量が演算され、ステ
ップ302で規制値演算部２よりストローク量が演算さ
れ、ステップ303でこのストローク量に前述の定数Ｑを
対応させて規制値To,又はHoが演算され、ステップ304で
ストローク制御部３によりストローク制御が開始され
る。
りNCデータに基いてストローク制御量が演算され、ステ
ップ302で規制値演算部２よりストローク量が演算さ
れ、ステップ303でこのストローク量に前述の定数Ｑを
対応させて規制値To,又はHoが演算され、ステップ304で
ストローク制御部３によりストローク制御が開始され
る。
ステップ302及び303での演算は、ステップ301の演算と
並行して実際ストローク動作の前にブロック先読みなど
により演算されるが、ストローク量はステップ301で演
算されたものを採用するようにしても構わない。
並行して実際ストローク動作の前にブロック先読みなど
により演算されるが、ストローク量はステップ301で演
算されたものを採用するようにしても構わない。
ステップ306では、実際のサイクルタイムＴ又はヒット
レートＨが規制値To,Hoと比較され、規制にかかる場合
にはステップ307でサイクルタイム又はヒットレートの
規制値がセットされ、ステップ304のストローク制御で
利用される。
レートＨが規制値To,Hoと比較され、規制にかかる場合
にはステップ307でサイクルタイム又はヒットレートの
規制値がセットされ、ステップ304のストローク制御で
利用される。
又、ステップ305で次のストローク動作開始点直前で、
なお異常圧力低下が検出されている。すなわち圧力Ｐが
設定値Po以下である場合には、ステップ308で非常停止
をかける。
なお異常圧力低下が検出されている。すなわち圧力Ｐが
設定値Po以下である場合には、ステップ308で非常停止
をかける。
以上の第３図に示すフローチャートのステップ306,307
の処理は、必ずしもコンピュータに処理させる必要はな
く、３タイマによる割込み信号を利用してもよい。
の処理は、必ずしもコンピュータに処理させる必要はな
く、３タイマによる割込み信号を利用してもよい。
第４図に油圧プレス機械の具体的な一例としてタレット
パンチプレスの例を示した。
パンチプレスの例を示した。
図示のタレットパンチプレスは、上タレット６及び下タ
レット７を回転自在に軸支し、両タレット6,7の任意の
ステーションに取り付けた一対のパンチ８及びダイ９を
モータＭの回転によりパンチ位置に移動させ、その上部
に位置するラム（ストライカ）10でパンチ８の頭部を押
し下げることにより、両タレット6,7の間に介在させた
ワークＷにパンチ加工するものである。
レット７を回転自在に軸支し、両タレット6,7の任意の
ステーションに取り付けた一対のパンチ８及びダイ９を
モータＭの回転によりパンチ位置に移動させ、その上部
に位置するラム（ストライカ）10でパンチ８の頭部を押
し下げることにより、両タレット6,7の間に介在させた
ワークＷにパンチ加工するものである。
前記ワークＷの一端はクランプ装置11で把持されて平面
座標上の任意の位置に移動可能とされている。
座標上の任意の位置に移動可能とされている。
又、前記ラム10を昇降駆動するためのシリンダ装置12が
設けられ、該装置12は電磁比例弁SOLを備えた油圧ユニ
ット13により制御されるようになっている。
設けられ、該装置12は電磁比例弁SOLを備えた油圧ユニ
ット13により制御されるようになっている。
第５図は上記油圧ユニットの回路構成を示す説明図であ
る。
る。
図示のように、油圧回路は一般的なもので、油タンク14
の油を油圧ポンプＰで汲み上げてチェック弁CV,フィル
タＦを介して電磁比例弁SOLに供給し、電磁比例弁の高
速操作でシリンダ12を高速制御するようになっている。
の油を油圧ポンプＰで汲み上げてチェック弁CV,フィル
タＦを介して電磁比例弁SOLに供給し、電磁比例弁の高
速操作でシリンダ12を高速制御するようになっている。
前記フィルタＦ及び電磁比例弁SOLの間の配管には油不
足を補償するためのアキュムレータACC及び圧力の異常
低下を検出する圧力検出スイッチPSが設けられている。
足を補償するためのアキュムレータACC及び圧力の異常
低下を検出する圧力検出スイッチPSが設けられている。
上記構成のタレットパンチプレスにおいて、例えば10mm
ピッチで多数の穴を連続的に明けていくことを想定す
る。
ピッチで多数の穴を連続的に明けていくことを想定す
る。
この場合、まずストローク制御部３はNCデータを入力
し、多数個の穴明け作業であることに鑑みて、第２図に
示すようにストローク量（例えば上下にそれぞれに10mm
の繰り返し）を定め、クランプ装置11の移動ピッチを設
定する。又、このとき、クランプ装置11とラム10の動作
タイミングを決定しなければならないが、本例では、ラ
ム10の高さでパンチ終了点を検出し、続いてクランプ装
置11の移動動作を開始させ、次いでのクランプ装置11の
位置決め完了信号に基いて直ちに次のストローク動作に
入るものとする。
し、多数個の穴明け作業であることに鑑みて、第２図に
示すようにストローク量（例えば上下にそれぞれに10mm
の繰り返し）を定め、クランプ装置11の移動ピッチを設
定する。又、このとき、クランプ装置11とラム10の動作
タイミングを決定しなければならないが、本例では、ラ
ム10の高さでパンチ終了点を検出し、続いてクランプ装
置11の移動動作を開始させ、次いでのクランプ装置11の
位置決め完了信号に基いて直ちに次のストローク動作に
入るものとする。
一方、規制値演算部２では、本例の加工は連続しての加
工であることに鑑みて、（２）式によってヒットレート
の最大値Hoを演算する。
工であることに鑑みて、（２）式によってヒットレート
の最大値Hoを演算する。
そこで、NCデータでのヒットレートがnHPM、規制値が
（ｎ−Δｎ）HPMであったとすると、実際ヒットレート
の方がΔｎだけ大きいので第２図に示すように適宜の時
間△Ｔが追加され、ヒットレートは規制値Hoに制限さ
れ、これによって異常な圧力低下が発生しないようにさ
れる。
（ｎ−Δｎ）HPMであったとすると、実際ヒットレート
の方がΔｎだけ大きいので第２図に示すように適宜の時
間△Ｔが追加され、ヒットレートは規制値Hoに制限さ
れ、これによって異常な圧力低下が発生しないようにさ
れる。
さらに、演算誤差により、仮に次のストローク開始前に
油圧が異常に低下していたとしても、この時点でこれを
圧力検出器PSで検出できるので問題がない。
油圧が異常に低下していたとしても、この時点でこれを
圧力検出器PSで検出できるので問題がない。
上記実施例ではパンチング加工の例を示したが、ニブリ
ング加工についても同様である。又、連続した絞り加工
であっても同様である。
ング加工についても同様である。又、連続した絞り加工
であっても同様である。
以上により、本例のタレットパンチプレスでは、油圧の
異常低下を発生させることなく、連続した加工を高速に
実行できる。又、油圧回路の配管や、アキュムレータAC
Cの容量を必要以上に拡大する必要がない。さらに、油
圧回路に無理を生じさせないので機械の耐久性が向上す
る。
異常低下を発生させることなく、連続した加工を高速に
実行できる。又、油圧回路の配管や、アキュムレータAC
Cの容量を必要以上に拡大する必要がない。さらに、油
圧回路に無理を生じさせないので機械の耐久性が向上す
る。
又、上記実施例では油圧式のタレットパンチプレスにつ
いて示したが、一般の油圧プレス機械であっても同様で
ある。
いて示したが、一般の油圧プレス機械であっても同様で
ある。
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、適宜の
設計的変更を行うことにより、適宜の態様で実施し得る
ものである。
設計的変更を行うことにより、適宜の態様で実施し得る
ものである。
以上の通り、本発明は特許請求の範囲に記載の通りの油
圧プレス機械のストローク制御装置であるので、非常停
止を避けて高速動作可能であり、かつ油圧回路に無理を
生じさせることがない。
圧プレス機械のストローク制御装置であるので、非常停
止を避けて高速動作可能であり、かつ油圧回路に無理を
生じさせることがない。
第１図は本発明の一実施例に係る油圧プレス機械のスト
ローク制御装置を示すブロック図、第２図はその作用を
示すタイムチャート、第３図はストローク制御方式のフ
ローチャート、第４図は実施例に用いる油圧プレス機械
（タレットパンチプレス）の側面説明図、第５図はその
油圧回路の説明図である。 １……NCデータ入力部 ２……規制値演算部 ３……ストローク制御部 ４……油圧低下検出部 ５……非常停止部
ローク制御装置を示すブロック図、第２図はその作用を
示すタイムチャート、第３図はストローク制御方式のフ
ローチャート、第４図は実施例に用いる油圧プレス機械
（タレットパンチプレス）の側面説明図、第５図はその
油圧回路の説明図である。 １……NCデータ入力部 ２……規制値演算部 ３……ストローク制御部 ４……油圧低下検出部 ５……非常停止部
Claims (1)
- 【請求項１】シリンダ装置（12）の作動によりラム（1
0）を往復動せしめるストローク動作に基づいてパンチ
（８）とダイ（９）との協働でワーク（Ｗ）に任意のプ
レス加工を行う油圧プレス機械のストローク制御装置に
おいて、NCテープなどによりプレス加工を行うためのNC
データを入力するNCデータ入力部（１）と、このNCデー
タ入力部（１）に入力されたNCデータに基づいてこれか
ら行うストローク動作に伴う前記油圧シリンダ装置（1
2）に送られる油圧が異常低下しても次のストローク動
作までに低下油圧が元の油圧に復帰し連続したストロー
ク動作ができる所要サイクルストロークタイム（T0）又
は最大ヒットレート（H0）の規制値を演算処理する規制
値演算部（２）と、この規制値演算部（２）で演算処理
された規制値の所要サイクルストロークタイム（T0）又
は最大ヒットレート（H0）とストローク動作の開始を指
令するパンチ指令から次のパンチ指令までのサイクルス
トロークタイム（Ｔ）又はヒットレート（Ｈ）とを比較
し、サイクルストロークタイム（Ｔ）が所要サイクルス
トロークタイム（T0）より以上（Ｔ≧T0）になるか、又
はヒットレート（Ｈ）が最大ヒットレート（H0）より以
下（Ｈ≦H0）になるように制御するストローク制御部
（３）と、を備えてなることを特徴とする油圧プレス機
械のストローク制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1036387A JPH0722838B2 (ja) | 1989-02-17 | 1989-02-17 | 油圧プレス機械のストローク制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1036387A JPH0722838B2 (ja) | 1989-02-17 | 1989-02-17 | 油圧プレス機械のストローク制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02217199A JPH02217199A (ja) | 1990-08-29 |
| JPH0722838B2 true JPH0722838B2 (ja) | 1995-03-15 |
Family
ID=12468442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1036387A Expired - Fee Related JPH0722838B2 (ja) | 1989-02-17 | 1989-02-17 | 油圧プレス機械のストローク制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0722838B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0344345Y2 (ja) * | 1986-03-28 | 1991-09-18 | ||
| JPH01104500A (ja) * | 1987-10-14 | 1989-04-21 | Hitachi Metals Ltd | プレスの成形条件自動補正装置 |
-
1989
- 1989-02-17 JP JP1036387A patent/JPH0722838B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02217199A (ja) | 1990-08-29 |
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