JPH0722868B2 - 短冊状薄物のアンローディング装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、薄物、特にICリードフレームのような短冊状
薄物を加工処理する装置の出口側に設置し、その出口側
で加工処理後の短冊状薄物を自動的に取出し、かつ重ね
合わせた状態で整列収納することができる短冊状薄物の
アンローディング装置に関する。

従来の技術 従来、ICリードフレーム、その他の短冊状の薄物を処理
する場合、装置全体としての処理効率を高めるため、加
工処理部のみならず、処理後の薄物を装置から取出すア
ンローディング装置までも、高能率化が要求されてい
る。しかし、ICリードフレームのような薄物は、多数の
小突起を有する形状のものが多く、また非常に薄いもの
であるため、引っ掛けたり、曲ったりし易い。

メッキ処理後のこの種装置としては、例えばメッキ後ロ
ーラによって移送されてきたメッキ物を終段のローラで
回転を早め、ケースに落し込んで整列させる方法（特開
昭59−43729号公報参照）や、進行方向を下向きにメッ
キ物を傾け、そのまま進行させ、ケースの壁にメッキ物
の端面を当て、自由落下により整列させる方法（実開昭
62−113154号公報参照）等が知られている。その他に、
エッチング処理の場合も前記の方法に加えて、真空パッ
ドで短冊状薄物を吸着し、箱状のケース上で真空を切
り、ケース内に落し込んで整列させる方法もある。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、前記した従来の方法においては、落し込
みや、落下の際に薄物の表面を傷つけたり、ケースの壁
に薄物が引っ掛かり突起部を曲げることや、薄物がケー
ス内で大きく動いて的確に整列できない等の問題点があ
った。

本発明はこのような問題点を解消するためになされたも
ので、整列の際に薄物に損傷を与えることがないのみな
らず、複数の薄物を同時に取出し、重ね合せた状態で自
動的に整列させるアンローディング装置を提供しようと
するものである。

課題を解決するための手段 本発明に係るアンローディング装置は、大きく分けて、
短冊状薄物の加工処理ラインの材料搬送用ローラテーブ
ル上に横方向に一列に置かれている複数の短冊状薄物を
一列毎同時にクランプして取出し搬送する手段と、その
取出した短冊状薄物を整列収納する部分とから構成され
ており、その要旨は、短冊状薄物の加工処理ラインの材
料搬送用ローラテーブルの上方に、シリンダー等の動力
にて搬送方向に横行するごとくローラ軸方向に跨設した
架台と、該架台にローラ軸方向に支持されかつ前記架台
上に設置したシリンダー等の昇降装置にて昇降する昇降
台と、該昇降台に長手方向に移動可能に吊設されかつ前
記昇降台上に設置したアクチュエータによりラック・ピ
ニオン機構を介して相互に相反する方向に摺動する一対
のスライド板と、各スライド板に長手方向に等間隔に取
付けられ、かつ下面に複数のクランプ爪を隣接するアー
ムと対をなすごとく搬送方向に複数個取付けたクランプ
用アームとからなり、前記昇降台上に取付けられたショ
ックアブソーバと対をなすごとく前記スライド板に取付
けられ、短冊状薄物の寸法に応じて前記クランプ爪の開
閉幅を調整するストッパーを備えた短冊状薄物のクラン
プ搬送手段と、前記材料搬送用ローラテーブルの終端部
に設置され、複数の整列用ガイドとシリンダー等の昇降
装置にて昇降可能に設けた材料載置テーブルを有する短
冊状薄物の収納装置とから構成され、前記クランプ搬送
手段にて搬送用ローラテーブル上の複数の短冊状薄物を
同時にクランプし、その状態で前記架台を搬送方向に横
行させて前記収納装置に収納する方式となしたことを特
徴とするものである。

作用 搬送用ローラテーブル状の短冊状薄物を収納する際は、
架台を横行させて短冊状薄物の真上にクランプ用アーム
を位置させ、次いで、昇降台を下降させクランプ爪を短
冊状薄物クランプ位置で停止させると、アクチュエータ
により一対のスライド板を相対移動させて各クランプ爪
を閉じ複数の短冊状薄物を同時にクランプする。この
時、スライド板に取付けられたストッパーが昇降台に取
付けられたショックアブソーバに当接することによりク
ランプ時の短冊状薄物に与えるショックが吸収される。

短冊状薄物をクランプすると、再び昇降台を元の高さ位
置まで上昇させて短冊状薄物を搬送用ローラテーブル上
より離隔し、その状態で架台をテーブル終端部側へ移動
させて短冊状薄物収納装置の真上に位置させる。しかる
後、アクチュエータにより一対のスライド板をクランプ
時と逆方向に相対移動させて各クランプ爪を解放する
と、短冊状薄物は収納装置内に落下し整列させられる。

以上の動作を繰返すことにより搬送用ローラテーブル上
に横方向に一列に並べられた複数の短冊上薄物を一列ず
つ順次取出して収納装置内に重ね合せた状態で整列させ
ることができる。

実施例 第１図は本発明の一実施例装置を示す正面図、第２図は
同上装置の平面図、第３図は第１図Ａ−Ａ線上の縦断側
面図であり、１は架台、２は昇降台、３−１、３−２は
スライド板、３−1a、３−2aはクランプ用アーム、３−
1b、３−2bはクランプ爪、４は昇降用シリンダー、５は
アクチュエータ、６はピニオン、７はラック、８はスト
ッパー、９はショックアブソーバ、10は架台横行装置、
11は収納装置、12は加工処理ラインの材料搬送用ローラ
テーブル、13は位置決め用ストッパー、14は近接セン
サ、Ａは短冊状薄物（例えばメッキ処理されたもの）で
ある。なお、ここでは一列６枚の短冊状薄物を同時にク
ランプし、搬送、収納する装置を例にとり説明する。

架台１は、加工処理ラインの材料搬送用ローラテーブル
12の両サイドに立設したフレーム１−１にて該テーブル
の上方に跨設され、かつ該フレーム頂部に材料搬送方向
に横設したロッド１−２に受台１−３を介して横行可能
に設置されている。この架台１の横行駆動手段は、一方
のフレームに突設した台板10−１に搭載したロッドレス
シリンダ10−２により連結板10−３を介して横行させる
機構となした架台横行装置10により駆動する仕組みとな
っており、前記フレーム頂部に横設したロッド１−２と
平行する３本のシャフト10−4a、10−4bは、それぞれロ
ッドレスシリンダ10−２の駆動シャフトとガイドシャフ
トである。

昇降台２は、前記架台１上に設置した昇降用シリンダー
４にてローラ軸方向に吊設され、長手方向両端部に垂直
に設けた架台１を貫通するガイド２−１にて水平に昇降
可能に支持されている。

スライド板３−１、３−２は、ローラ軸方向に所定の間
隔を置いて相平行するごとく前記昇降台２に長手方向に
相対移動するごとく取付けられ、その取付構造は、両ス
ライド板３−１、３−２の上面に突設した複数のガイド
レール３−1c、３−2cに、前記昇降台２の下面に突設し
たガイド３−1d、３−2dが摺動可能に凹凸嵌合され前記
昇降台２上面に設置したアクチュエータ５にて回転駆動
されるピニオン６と、前記両スライド板３−１、３−２
の前記ガイドレール３−1c、３−2cの内側に突設したラ
ック７との噛合により互いに相反する方向に相対移動す
る機構となっている。

この一対のスライド板３−１、３−２には、短冊状薄物
の列の数（６個）と同じ対の数のクランプ爪３−1b、３
−2bを有するクランプ用アーム３−1a、３−2aがそれぞ
れ長手方向に交互に取付けられている。すなわち、スラ
イド板３−１に取付けられたクランプ用アーム３−1aと
スライド板３−２に取付けられたクランプ用アーム３−
2aのクランプ用爪３−1b、３−2bがそれぞれ対をなすご
とく取付けられ、両スライド板３−１、３−２が互いに
相反する方向に相対移動することによって各一対のクラ
ンプ爪３−1b、３−2bがそれぞれ同時に開閉する機構と
なっている。

ストッパー８は、一方のスライド板３−１の側端部に前
記昇降台２の上面より上方に突出するごとく突設したブ
ラケット８−１にスライド板の長手方向に螺着され、こ
のストッパー８の前方に所望の間隔を隔ててショックア
ブソーバ９が昇降台２上面に取付けられている。

収納装置11は、材料搬送用ローラテーブル12の終端部に
近接して固定したベース板11aと、このベース板の前後
端に立設した幅広のガイド板11bおよび前記ベース板の
両サイドに立設した複数のガイド支柱11cとからなる短
冊状薄物の整列用ガイドと、この整列用ガイドに昇降可
能に貫通支持された材料載置テーブル11dとから構成さ
れ、材料搬送用ローラテーブル12の幅方向に短冊状薄物
の列の数（６個）と同じ個数設置されている。なお、材
料載置テーブル11dは、垂直シリンダー等の昇降機構
（図示せず）によって上下動可能に設けられている。

次に、上記構成のアンローディング装置の動作について
説明する。

例えばメッキ処理が施された一列６個の短冊状薄物Ａ
は、材料搬送用ローラテーブル12によって搬送され、該
テーブル端部に設置されている位置決め用ストッパー13
にて停止する。この短冊状薄物Ａが近接センサ14によっ
て検知されると、予め所定の位置に停止しているアンロ
ーディング装置の昇降用シリンダー４が作動し、昇降台
２が下降して各スライド板３−１、３−２に取付けられ
ているクランプ用アーム３−1a、３−2aのクランプ爪３
−1b、３−2bが短冊状薄物Ａをクランプし得る位置に停
止する。次に、アクチュエータ５が作動し、ラック・ピ
ニオンを介して一対のスライド板３−１、３−２が互い
に相反する方向に相対移動することによって６組のクラ
ンプ爪３−1b、３−2bがそれぞれ同時に閉じて一列６個
の短冊状薄物Ａを同時にクランプする。この時、予め短
冊状薄物Ａの寸法に合せて突出長さが調整されているス
トッパー８がショックアブソーバ９に接触することによ
ってクランプ時のショックが吸収されるため、短冊状薄
物Ａが損傷されることはない。

６組のクランプ爪３−1b、３−2bによって６個の短冊状
薄物Ａがクランプされると、その状態で昇降用シリンダ
ー４が逆方向に作動して昇降台２が所定の高さ位置まで
上昇し、続いて架台横行装置10のロッドレスシリンダー
10−２が作動して架台１が収納装置11側へ移動すること
により短冊状薄物Ａは加工処理ラインの材料搬送用ロー
ラテーブル12より取出される。しかる後、収納装置11側
へ搬送されてきた短冊状薄物Ａが該収納装置の整列用ガ
イドの真上に位置すると架台１が停止し、昇降用シリン
ダー４によりそのストローク分だけ昇降台２が下り、こ
こで再びアクチュエータ５が逆方向に作動し６組のクラ
ンプ爪３−1b、３−2bがそれぞれ同時に開き、６個の短
冊状薄物Ａがそれぞれの材料載置テーブル11d上に落下
し、整列用ガイドにて短冊状薄物Ａの長手方向および幅
方向が規制されて整列させられる。なお、整列用ガイド
は予め短冊状薄物Ａの寸法に合せてセットしておくこと
はいうまでもない。また、材料載置テーブル11dは、短
冊状薄物Ａの積重ね枚数に応じて適切な高さに位置させ
ておく。

このようにして６個の短冊状薄物Ａの収納動作が終了す
ると、再び架台横行装置10にて架台１が元の所定の場所
まで戻される。

以上の動作が繰返されることにより、加工処理ラインよ
り短冊状薄物が順次取出され、収納装置に重ね合せた状
態で整列収納することができる。

なお、上記の動作は近接センサ等を用いシーケンス回路
により自動的に行われるように構成することはいうまで
もない。

発明の効果 以上説明したごとく、この発明装置によれば、以下に記
載する効果を奏する。

（１）材料クランプ時のショックをショックアブソーバ
により吸収することができるので、ICリードフレームの
ような短冊状薄物に変形を生じさせずに搬送ラインから
取出し搬送することができる。

（２）搬送ラインから取出された短冊状薄物は、その短
冊状薄物の寸法に合せてセットされた整列ガイド内に落
下させるので、整列ガイドに引っ掛かる等のトラブルが
皆無となり、変形等の損傷を受けることがない。

（３）加工処理ラインからの短冊状薄物の取出し、搬送
及び収納動作は、すべて自動的に行う方式であり、しか
も一度に複数の短冊状薄物を取出し、重ね合せた状態で
自動的に整列、収納することができるので極めて能率的
であり、短冊状薄物の生産性の向上に多大な効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例装置を示す正面図、第２図は
同上装置の平面図、第３図は同上装置の側面図である。 １……架台、２……昇降台、３−１、３−２……スライ
ド板、３−1a、３−2a……クランプ用アーム、３−1b、
３−2b……クランプ爪、４……昇降用シリンダー、５…
…アクチュエータ、６……ピニオン、７……ラック、８
……ストッパー、９……ショックアブソーバ、10……架
台横行装置、11……収納装置、12……加工処理ラインの
材料搬送用ローラテーブル、13……位置決め用ストッパ
ー、14……近接センサ、Ａ……短冊状薄物

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】短冊状薄物の加工処理ラインの材料搬送用
   ローラテーブルの上方に、シリンダー等の動力にて搬送
   方向に横行するごとくローラ軸方向に跨設した架台と、
   該架台にローラ軸方向に支持されかつ前記架台上に設置
   したシリンダー等の昇降装置にて昇降する昇降台と、該
   昇降台に長手方向に移動可能に吊設されかつ前記昇降台
   上に設置したアクチュエータによりラック・ピニオン機
   構を介して相互に相反する方向に摺動する一対のスライ
   ド板と、各スライド板に長手方向に交互に複数個取付け
   られ、かつ下面に複数のクランプ爪をそれぞれ隣接する
   アームと対をなすごとく搬送方向に複数個取付けたクラ
   ンプ用アームとからなり、前記昇降台上に取付けられた
   ショックアブソーバと対をなすごとく前記スライド板に
   取付けられ、短冊状薄物の寸法に応じて前記クランプ爪
   の開閉幅を調整するストッパーを備えた短冊状薄物のク
   ランプ搬送手段と、前記材料搬送用ローラテーブルの終
   端部に設置され、複数の整列用ガイドとシリンダー等の
   昇降装置にて昇降可能に設けた材料載置テーブルを有す
   る短冊状薄物の収納装置とから構成され、前記クランプ
   搬送手段にて材料搬送用ローラテーブル上の複数の短冊
   状薄物を同時にクランプし、その状態で前記架台を搬送
   方向に横行させて前記収納装置に落下、収納する方式と
   なしたことを特徴とする短冊状薄物のアンローディング
   装置。