JPH072323U - 逆トロリーコンベャ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 建屋に吊り工事を施す必要がなく、トロリー
レールから落下する油沫、塵埃などにより、組立部品、
製品を汚染するおそれがなく、また、レイアウト変換が
容易なトロリーコンベャを提供する。 【構成】 トロリーレールを二本、略、並行して床上に
敷設し、一方のレール１内を走行するトロリーチェイン
４のチェイン素子に、その長手方向に間隔を置き、か
つ、ピン７を介して上側に向い製品ハンガーポール６を
立設すると共に、前記ポールが常時垂直方向を維持する
ように、前記ポールの長手軸の回りに揺動可能なサポー
トアーム11を軸支して、前記サポートアームの他端を他
方のレール８内を移動する追従車輪９に連結したことよ
り成る逆トロリーコンベャ。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、工場内の空間を利用して設置され、組立部品、ワーク等を吊り下げ て工程順に搬送するようにした、トロリーコンベャに関する。

【０００２】

【従来の技術】

いわゆる流れ作業を実施している組立工場では、一般に単位のライン毎に一定 速さ、または間欠的にワークを搬送しながら、そのワーク移送経路の各区間にお いて、ワークに対し所要の加工を施し、または組み付けるようにして、ラインの 搬送端で完成品を形成するようレイアウトしている場合が多い。 その際には、移送されているワークに対し各区間毎にタイミングを採りつつ順 次、所要の組付け部品、付属品などを搬送するためのコンベャも必要となるのが 普通である。

【０００３】 従来、この種の製造ラインは、図４（ｂ）に示すように、工場建屋の天井空間 を構成する梁材18、筋交い材19、吊り材20を利用して設備したトロリーレール１ に沿ってトロリーチェイン４━前記チェインはユニバーサルにできていて、上下 、左右、立体的に走行が可能である━を走行自在に装架すると共に、前記トロリ ーチェインの長手方向に沿い適宜のピッチ（150 mm程度）で、前記チェインを構 成している素子にハンガー21を取付け、所要のワーク、組付け部品17などの吊下 し搬送すると共に、ワークの移送経路中、加工を要する区間では作業を容易にす る高さに迄ワークを下すようトロリーコンベャの位置を低く設備し、そうでない 区間では必要に応じ、または搬送されるワークが作業者に危害を与えないように 、コンベャの位置を高く設置している。

【０００４】 図４（ａ）は、図４（ｂ）におけるトロリーレール１の部分、すなわち、従来 装置のトロリーコンベャの一部を切り欠いて示した斜視図で、図中、１は、下側 に案内溝を備えた断面角形のトロリーレール、２は、トロリーレール内側を走行 するチェイン４に軸支した車輪で、前記レールの内側、上下壁面を転動する。 ３は、同じく補助輪で、トロリーレールの内側、左右壁面を転動するように設 けられている。また、矢印は、トロリーコンベャの走行方向を示すものである。

【０００５】 この種のトロリーコンベャでは一般に、その主レールが搬送されるワーク、そ の他組付け部品の上側に設備されていて、主レールに沿ってトロリーコンベャが 案内されているため、 往々にしてコンベャの潤滑油飛沫がワークなどに付着し、これを汚染する。 主レール・トロリーコンベャなどの構成素材が鉄系統材であれば、トロリー コンベャの移動摩耗によって生ずる鉄粉が工場内の雰囲気、ワークなどを汚す。

【０００６】 このための塵よけ防止装置を施しても、万全とはいえず、塵による製品不良 がでる。 トロリーコンベャ施工のため建屋天井からの吊り工事（高所作業）が必要に なり、工事に人手が掛かる。 トロリーコンベャの保持・点検および整備が面倒である。 トロリーコンベャが付随する製造ラインのレイアウト変更が容易でない。

【０００７】 等々の、不都合があった。

【考案が解決しようとする課題】

そこで本考案コンベャは、従来の天井設置形トロリーコンベャにおけるトロリ ーレールを床側に敷設することにより、従来装置に内在する上記各問題点を、す べて解消するようにした、逆トロリーコンベャを提供することを目的とするもの である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため、本考案は、次に述べるとおりの各構成要件を具備し ている。 （１） 床面に敷設された主レールと、前記主レールに略、並行して設定され る追従レールと、前記主レールに案内されるトロリーチェーンおよび同トロリー チェーンの適所にヒンジを介して揺動可能に固着され、トロリーチェーンの移動 方向に略、直交して延長するハンガーポールと、前記ハンガーポールの延長軸に 対し回転自在に嵌着されたサポータアームの他端を、前記追従レールにより案内 する手段とより成り、前記サポータアームの誘導により移動中、ハンガーポール の延長軸を常時垂直方向に保持するようにしたことを特徴とする逆トロリーコン ベャ。

【０００９】 （２） 主レールに略、並行して床面に設定される追従レールは、前記主レー ルが昇り行程に入る位置よりも僅かに早く昇り行程に入るようにし、前記主レー ルが下り行程に入る位置よりも僅かに早いところから下り行程に入るよう敷設す ることより成る上記第１項記載の逆トロリーコンベャ。

【００１０】

【作用】

床面に敷設した主レールに誘導されトロリーコンベャが駆動されると、前記コ ンベャを構成するチェインの一つに固着された取付台に、チェインの結合ピンに 並行に設けたピンを介して揺動可能に結合したハンガーポールも、前記主レール に沿って移動するが、この場合、前記ピンの方向は常時コンベャの移送方向に対 し直交関係を維持する。 したがって、ハンガポールの長手（延長）軸は、前記ピンに直交する面内にお いて揺動可能となるが、前記ポールの基部に嵌着して、前記ポール長手軸の回り に回動できるサポートアームの他端部を、主レールに対し略、並行して設置した 追従レールによって誘導するようにして、ハンガーポール長手軸の前記面内にお ける揺動運動を拘束する。

【００１１】 たとえば、主レールの敷設高さ方向位置と追従レールの敷設高さが相対的に同 一である場合には、前記ポール長手軸の揺動角度は零、すなわち垂直方向を維持 する。その際、主レールと追従レールとの軌条間隔が若干変ることがあっても、 サポートアームがポール長手軸の回りに回動することにより、その誤差を吸収し て、ポールの垂直姿勢に影響を及ぼすことがない。 主レールが昇り方向に方向変換するときには、その変換点にハンガーポールが 位置する時点における当該ポールのサポートアームの他端位置の追従レールも昇 り方向に方向変換をするように配置すれば、ハンガーポールの垂直方向を維持す ることができる。

【００１２】 逆に、主レールを降り方向に設定するときには、追従レールも早めに降り方向 に方向変換をして配置する。 ハンガーポールには、複数のアームを取付けて、ここに所要の組立部品、ワー クなどを吊下するか、複数本のポールを備えた搬送テーブルを嵌着して、ここに 所望の部材を吊下げ、搬送するようにしてもよい。 本考案逆トロリーコンベャの構成は、以上述べたとおりであって、

【００１３】 トロリーコンベャの誘導レールを床面に這わせて設置したから、製品に対し 、トロリーコンベャの走行、振動または摩耗に起因するゴミ・埃などの汚染問題 が生じない。 誘導レール、トロリーコンベャ設備を床側に配設するので、施工が容易、 したがって、製造ライン変更に伴なう部品搬送トロリーコンベャの配置換え など、極めて容易・迅速に対応することができる。 １階から２階への製品の引き回しが容易 等々の作用、効果を奏する。

【００１４】

【実施例】

以下に、本考案の実施例について図面に沿って説明するが、本実施例を構成す る各部材の構造は、本出願当時の当業界における技術水準の範囲内で当業者が任 意に変形できる余地があるから、格別の理由を示すことなく、本実施例の具体的 構造のみに基づいて本考案の要旨を限定して解釈してはならない。

【００１５】 図１は、本考案逆トロリーコンベャの一実施例について、一部を切欠いて示し た斜視図、図２は、別の実施例の一部断面図、図３は、本考案トロリーレールの 一実施例を、それぞれ示すものである。 図１、２中、１は、上面に案内溝を備えた断面角形管状の主（トロリー）レー ルで、同レール１内壁に沿って隙間なく滑動し、それぞれ縦・横軸に軸支された 各１対の車輪２および補助輪３を備えた一連のチェイン素子よりなるトロリーチ ェイン４が、主レール１内で、矢印に示す、その長手方向に移動できるように設 けてある。トロリーチェインの容量は、たとえば５Ton タイプ（張力500 Kg以下 ）である。

【００１６】 作業場の床上または床面に対し、少なくとも部品または製品の搬送が必要な領 域内で主レール１をエンドレスに敷設し、また、主レール内に配置されているト ロリーチェイン４を無端にして、その一部または複数個所を図示してないスプロ ケットにより同期して駆動するようにすれば、前記トロリーチェイン４は、主レ ール１の前記全線にわたり、同期して走行することができる。 ５は、トロリーチェイン４を構成するチェイン素子の一つに固着し、その一部 を主レール１の案内溝から外側上部に突出する取付台で、前記台５の上端は、ポ ール部材６の下端とピン７を介して連結され、ポール６は主レール１を含む垂直 平面内で揺動可能である。取付台５は、トロリーチェイン４の長手方向に沿って 、たとえば150 mmピッチで設けてある。

【００１７】 ８は、主レール１に、略、並行して敷設される追従レールで、その構造は、主 レール１のそれと変りはない。ただし、追従レール８内側には、主レール１にお ける縦車輪２と略、同一形状の追従輪９のみが走行する。 追従輪９の車軸受部にも、トロリーチェイン４の取付台５に相当する部材10が 組付けられていて、その上端が、追従レール８の案内溝から外側上部に向けて突 出しており、 この部材10上端と前述ポール６との間を結んで、サポートアーム11が設けてあ る。サポートアーム11と、各ポール部材６、10との結合は、それぞれ柱部材を軸 とする軸継手12、13によって構成されている。

【００１８】 したがって、主レール１内でトロリーチェイン４が停止していると仮定した場 合、主レール１を含む垂直平面内において柱部材６の垂直方向性を維持させる部 材は、サポートアーム11であり、その機能は、もっぱら、主レール１の敷設位置 に対する追従車輪９、部材10の配置、すなわち追従レール８の敷設位置によって 定まる。 もっとも、柱部材６と追従車輪９および部材10とは、サポートアーム11によっ て連結されていて、追従車輪９のレール８内側における走行は、他のどこからも 制約を受けることがないから、上述の関係は、トロリーコンベャ４が主レール１ 内を走行しているときも変りがない。

【００１９】 本実施例では、サポートアーム11が平面図でＬ字状に曲げ形成されているが、 真直であっても同効である。 14は、柱部材６に嵌着した製品ハンガー、 15は、別の実施例の製品ハンガーを示す。 16は、スプリングピンで、ハンガー固定部材である。

【００２０】 図３は、本実施例におけるレール配置の一列を示し、その（ａ）は、トロリー レールの昇降搬送個所の側面図であって、前述サポートアーム11がトロリーチェ イン１の走行方向下流側に伸びている場合（追従車輪９を引張るように移動させ ることができる）に、ハンガーを設けた柱部材６の長手軸を垂直方向に維持しよ うとすれば、主レール１の昇り変曲点よりも、サポートアーム11のアーム長だけ 早く、追従レール８の昇り変曲点を設ける必要があるし、降りの場合は、その反 対に形成しなければならないことを示している。 なお、図中、17は、製品・部品、矢印方向は、トロリーコンベャの走行方向を 示す。

【００２１】 図３（ｂ）は、トロリーレールの弯曲敷設部の一例の平面図を示し、図中、１ は、主レール、８は、追従レールの配置である。 本実施例の作用、操作の詳細については、さきの〔作用〕の項に説明してある ので省略する。

【００２２】

【考案の効果】

本考案は、上述のとおり構成されているので、 トロリーコンベャの誘導レールを床側に這わせて設置したから、製品に対し 、コンベャの駆動、摩耗、振動に起因するゴミ・埃などの汚染問題が生じない。 誘導レール、トロリーコンベャ設備を床側に配設するので、施工が容易、 したがって、製造ライン変更に伴なう部品搬送トロリーコンベャの配置換え など、極めて容易・迅速に対応することができる。 １階から２階への製品の引き回しが容易、 等々、従来装置には期待することができない、格別の作用・効果を奏するもの である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案逆トロリーコンベャの一実施例につき、
一部を切欠いて示した斜視図

【図２】本考案逆トロリーコンベャの別の実施例の一部
断面図

【図３】本考案トロリーレールの一実施例の一部側面図
および平面図を示す。

【図４】従来装置の一部を切欠いて示す斜視図およびト
ロリーレールの側面図である。

【符号の説明】

１ 主レール ２ 車輪 ３ 補助輪 ４ トロリーチェイン ５ 取付台 ６ ポール部材 ７ ピン ８ 追従レール ９ 追従輪 10 部材 11 サポート 12 軸継手 13 軸継手 14 製品ハンガー 15 別の製品ハンガー 16 スプリングピン 17 製品・部品。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 床面に敷設された主レールと、前記主レ
   ールに略、並行して設定される追従レールと、前記主レ
   ールに案内されるトロリーチェーンおよび同トロリーチ
   ェーンの適所にヒンジを介して揺動可能に固着され、ト
   ロリーチェーンの移動方向に略、直交して延長するハン
   ガーポールと、前記ハンガーポールの延長軸に対し回転
   自在に嵌着されたサポータアームの他端を、前記追従レ
   ールにより案内する手段とより成り、前記サポータアー
   ムの誘導により移動中、ハンガーポールの延長軸を常時
   垂直方向に保持するようにしたことを特徴とする逆トロ
   リーコンベャ。
2. 【請求項２】 主レールに略、並行して床面に設定され
   る追従レールは、前記主レールが昇り行程に入る位置よ
   りも僅かに早く昇り行程に入るようにし、前記主レール
   が下り行程に入る位置よりも僅かに早いところから下り
   行程に入るよう敷設することより成る請求項１記載の逆
   トロリーコンベャ。