JPH07232819A - 物品供給方法及びそれを用いた装置 - Google Patents
物品供給方法及びそれを用いた装置Info
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- JPH07232819A JPH07232819A JP4795894A JP4795894A JPH07232819A JP H07232819 A JPH07232819 A JP H07232819A JP 4795894 A JP4795894 A JP 4795894A JP 4795894 A JP4795894 A JP 4795894A JP H07232819 A JPH07232819 A JP H07232819A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 物品を痛めずに一つづつに分離させて供給す
ることが可能な物品供給装置を提供する。 【構成】 枢軸１２を支点として上下方向に回動する第
１の揺動プレート２と、第１のプレート２上に物品３０
を順次送るためのシュート１と、第１の揺動プレート２
の回動先端側に配置されており、第１のプレート２の先
端側に送られて来た物品３０を衝突させて停止させるた
めの第２の揺動プレート１４とを備え、第１の揺動プレ
ート２と第２の揺動プレート３との間の距離を、第１の
プレート２側から第２のプレート３に衝突して停止され
たときに物品３０の重心が第１の揺動プレート２の先端
を外れて第２の揺動プレート３側に配置される状態に設
定し、第１の揺動プレート２を上方に回動させると第２
のプレート３に衝突している物品３０だけが第２の揺動
プレート３側に残されて他の物品３０が第１の揺動プレ
ート２と共に上方に回動されて分離し、その分離後の物
品３０を供給供給するようにした。
ることが可能な物品供給装置を提供する。 【構成】 枢軸１２を支点として上下方向に回動する第
１の揺動プレート２と、第１のプレート２上に物品３０
を順次送るためのシュート１と、第１の揺動プレート２
の回動先端側に配置されており、第１のプレート２の先
端側に送られて来た物品３０を衝突させて停止させるた
めの第２の揺動プレート１４とを備え、第１の揺動プレ
ート２と第２の揺動プレート３との間の距離を、第１の
プレート２側から第２のプレート３に衝突して停止され
たときに物品３０の重心が第１の揺動プレート２の先端
を外れて第２の揺動プレート３側に配置される状態に設
定し、第１の揺動プレート２を上方に回動させると第２
のプレート３に衝突している物品３０だけが第２の揺動
プレート３側に残されて他の物品３０が第１の揺動プレ
ート２と共に上方に回動されて分離し、その分離後の物
品３０を供給供給するようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、長物部品等を１つづつ
に切り離して供給するのに適した物品供給方法及びそれ
を用いた装置に関するものである。
に切り離して供給するのに適した物品供給方法及びそれ
を用いた装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】長物部品としては、例えば機械で使用さ
れるシャフト等を始めとして、農産物のインゲン豆，ア
スパラガス，キューリ、水産加工物の竹輪等がある。こ
れらは生産者からユーザーに渡される前に１つづつ検査
や選別が行われた後、箱詰めされて出荷される場合が多
く、また最近では自動化も取り入れられている。
れるシャフト等を始めとして、農産物のインゲン豆，ア
スパラガス，キューリ、水産加工物の竹輪等がある。こ
れらは生産者からユーザーに渡される前に１つづつ検査
や選別が行われた後、箱詰めされて出荷される場合が多
く、また最近では自動化も取り入れられている。
【０００３】図５は従来における物品供給装置の一例を
示すものである。この従来の部品供給装置は、物品５１
が滑り落とされて来る傾斜シュート５２と、この傾斜シ
ュート５２の下流側先端に進退出自在に取り付けたスト
ッパー５３と、傾斜シュート５２上の物品通路内に進退
出自在に取り付けた切り離し部材５４等で形成されてい
る。
示すものである。この従来の部品供給装置は、物品５１
が滑り落とされて来る傾斜シュート５２と、この傾斜シ
ュート５２の下流側先端に進退出自在に取り付けたスト
ッパー５３と、傾斜シュート５２上の物品通路内に進退
出自在に取り付けた切り離し部材５４等で形成されてい
る。
【０００４】次に、この物品供給装置の動作を説明す
る。まず、物品５１を供給する前、ストッパー５３は傾
斜シュート５２の先端に突出されている。そして、この
状態で物品５１が傾斜シュート５２上を滑り落とされて
来ると、物品５１はストッパー５３により停止されて傾
斜シュート５２上に順次滞留する。また、物品５１の供
給が行われる場合は、供給に先だって切り離し部材５４
が傾斜シュート５２上の物品通路内に進出され、一番下
側に配置されている物品５１と二番目の物品５１との間
をかき分ける状態にして、その間に強制的に配置され
る。次いで、傾斜シュート５２の先端よりストッパー５
３が退避される。すると、一番下側に配置されていた物
品５１が傾斜シュート５２より落下され、これにより１
つだけ物品５１が供給される。また、供給後は、ストッ
パー５３が再び傾斜シュート５２の先端に突出され、次
いで切り離し部材５４が物品通路内より退避する。する
と、それまで切り離し部材５４と衝突して停止されてい
た物品５１が、ストッパー５３と衝突して停止される位
置まで移動して再び待機状態、すなわち初期状態にな
る。これにより、１サイクルが終了し、再び同じ動作が
繰り返される。これにより、物品５１を１つづつ順次供
給することができるものである。
る。まず、物品５１を供給する前、ストッパー５３は傾
斜シュート５２の先端に突出されている。そして、この
状態で物品５１が傾斜シュート５２上を滑り落とされて
来ると、物品５１はストッパー５３により停止されて傾
斜シュート５２上に順次滞留する。また、物品５１の供
給が行われる場合は、供給に先だって切り離し部材５４
が傾斜シュート５２上の物品通路内に進出され、一番下
側に配置されている物品５１と二番目の物品５１との間
をかき分ける状態にして、その間に強制的に配置され
る。次いで、傾斜シュート５２の先端よりストッパー５
３が退避される。すると、一番下側に配置されていた物
品５１が傾斜シュート５２より落下され、これにより１
つだけ物品５１が供給される。また、供給後は、ストッ
パー５３が再び傾斜シュート５２の先端に突出され、次
いで切り離し部材５４が物品通路内より退避する。する
と、それまで切り離し部材５４と衝突して停止されてい
た物品５１が、ストッパー５３と衝突して停止される位
置まで移動して再び待機状態、すなわち初期状態にな
る。これにより、１サイクルが終了し、再び同じ動作が
繰り返される。これにより、物品５１を１つづつ順次供
給することができるものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来構造の物品供給装置では、切り離し部材５４を傾
斜シュート５２上の物品通路内に進出させて、一番下側
に配置されている物品５１と二番目の物品５１との間を
かき分ける状態にして、その間に強制的に配置させ、一
番下の物品５１と二番目の物品５１とを切り離し、その
後からストッパー５３を退避させて一番下の物品５１を
供給する構造が取られている。このため、切り離し部材
５４が２つの物品５１の間をかき分けて強制的に配置さ
れるときに、物品５１が例えばインゲン豆，キューリ，
アスパラガス，竹輪等で、傷が付き易いものでは、傷が
付くことによって品質を低下させてしまう場合も少なく
ない。また、インゲン豆やキューリ等、形状が一定して
いない非定型の物品では、一番下側の物品と二番目の物
品との間に絡みが生じたりするために適用しずらいと言
う問題点もあった。
た従来構造の物品供給装置では、切り離し部材５４を傾
斜シュート５２上の物品通路内に進出させて、一番下側
に配置されている物品５１と二番目の物品５１との間を
かき分ける状態にして、その間に強制的に配置させ、一
番下の物品５１と二番目の物品５１とを切り離し、その
後からストッパー５３を退避させて一番下の物品５１を
供給する構造が取られている。このため、切り離し部材
５４が２つの物品５１の間をかき分けて強制的に配置さ
れるときに、物品５１が例えばインゲン豆，キューリ，
アスパラガス，竹輪等で、傷が付き易いものでは、傷が
付くことによって品質を低下させてしまう場合も少なく
ない。また、インゲン豆やキューリ等、形状が一定して
いない非定型の物品では、一番下側の物品と二番目の物
品との間に絡みが生じたりするために適用しずらいと言
う問題点もあった。
【０００６】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的は物品を痛めずに一つづつに分離さ
せて供給することが可能な物品供給方法及びそれを用い
た装置を提供することにある。また、他の目的は形状が
一定していない非定形型の物品であっても物品を痛めず
に一つづつに分離させて供給することが可能な物品供給
方法及びそれを用いた装置を提供することにある。さら
に、他の目的は、自動選別や、自動箱詰，パック等がし
易い部品供給方法及びそれを用いた装置を提供すること
にある。さらに、他の目的は、以下に説明する内容の中
で順次明らかにして行く。
のであり、その目的は物品を痛めずに一つづつに分離さ
せて供給することが可能な物品供給方法及びそれを用い
た装置を提供することにある。また、他の目的は形状が
一定していない非定形型の物品であっても物品を痛めず
に一つづつに分離させて供給することが可能な物品供給
方法及びそれを用いた装置を提供することにある。さら
に、他の目的は、自動選別や、自動箱詰，パック等がし
易い部品供給方法及びそれを用いた装置を提供すること
にある。さらに、他の目的は、以下に説明する内容の中
で順次明らかにして行く。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この目的は、本発明にあ
っては、その物品供給方法では、枢軸を支点として上下
方向に回動可能に設けた第１のプレートと、前記第１の
プレート上に前記物品を順次送るための手段と、前記第
１のプレートの回動先端側に配置されており、前記第１
のプレートの回動先端側に送られて来た前記物品を衝突
させて停止させるための第２のプレートと、前記第２の
プレート上の前記物品を排出するための排出手段とを備
え、前記第１のプレートと前記第２のプレートとの間の
距離を、前記第１のプレート側から前記第２のプレート
に衝突して停止されたときに前記物品の重心が前記第１
のプレートの先端を外れて前記第２のプレート側に配置
される状態に設定し、前記第１のプレートを上方に回動
させると前記第２のプレートに衝突している前記物品だ
けが前記第２のプレート側に残されて他の物品が前記第
１のプレートと共に上方に回動されて分離し、その分離
後における前記第２のプレート上の前記物品を前記排出
手段により排出して供給するようにして達成される。さ
らに、前記第１のプレートの回動先端の上方にすだれを
設けて、前記第１のプレートと共に上方に回動されて来
る前記物品に上側より前記すだれが覆い被さって前記第
１のプレート上の前記物品が保持されるようにしても良
い。
っては、その物品供給方法では、枢軸を支点として上下
方向に回動可能に設けた第１のプレートと、前記第１の
プレート上に前記物品を順次送るための手段と、前記第
１のプレートの回動先端側に配置されており、前記第１
のプレートの回動先端側に送られて来た前記物品を衝突
させて停止させるための第２のプレートと、前記第２の
プレート上の前記物品を排出するための排出手段とを備
え、前記第１のプレートと前記第２のプレートとの間の
距離を、前記第１のプレート側から前記第２のプレート
に衝突して停止されたときに前記物品の重心が前記第１
のプレートの先端を外れて前記第２のプレート側に配置
される状態に設定し、前記第１のプレートを上方に回動
させると前記第２のプレートに衝突している前記物品だ
けが前記第２のプレート側に残されて他の物品が前記第
１のプレートと共に上方に回動されて分離し、その分離
後における前記第２のプレート上の前記物品を前記排出
手段により排出して供給するようにして達成される。さ
らに、前記第１のプレートの回動先端の上方にすだれを
設けて、前記第１のプレートと共に上方に回動されて来
る前記物品に上側より前記すだれが覆い被さって前記第
１のプレート上の前記物品が保持されるようにしても良
い。
【０００８】また、この目的は、本発明の装置にあって
は、物品を１つづつに分離して供給する物品供給装置に
おいて、枢軸を支点として上下方向に回動可能に設けた
第１のプレートと、前記第１のプレート上に前記物品を
順次送るためのシュート手段と、前記第１のプレートの
回動先端側に配置されており、前記シュート手段により
前記第１のプレートの先端側に送られて来た前記物品を
衝突させて、前記第１のプレート側から突き出された前
記物品の重心が前記第１のプレートの先端を外れて配置
される状態にして停止させる第２のプレートとを有し
て、前記第１のプレートを上方に回動させると前記第２
のプレートに衝突している前記物品だけが前記第２のプ
レート側に残されて他の物品が前記第１のプレートと共
に上方に回動されて分離する手段と、分離後における前
記第２のプレート上の前記物品を押し出して排出供給す
るための手段とを備えた構成とすることによって達成さ
れる。この場合も、さらに前記第１のプレートの回動先
端の上方にすだれを設けて、前記第１のプレートと共に
上方に回動されて来る前記物品に上側より前記すだれが
覆い被さって前記第１のプレート上の前記物品が保持さ
れるようにしても良い。
は、物品を１つづつに分離して供給する物品供給装置に
おいて、枢軸を支点として上下方向に回動可能に設けた
第１のプレートと、前記第１のプレート上に前記物品を
順次送るためのシュート手段と、前記第１のプレートの
回動先端側に配置されており、前記シュート手段により
前記第１のプレートの先端側に送られて来た前記物品を
衝突させて、前記第１のプレート側から突き出された前
記物品の重心が前記第１のプレートの先端を外れて配置
される状態にして停止させる第２のプレートとを有し
て、前記第１のプレートを上方に回動させると前記第２
のプレートに衝突している前記物品だけが前記第２のプ
レート側に残されて他の物品が前記第１のプレートと共
に上方に回動されて分離する手段と、分離後における前
記第２のプレート上の前記物品を押し出して排出供給す
るための手段とを備えた構成とすることによって達成さ
れる。この場合も、さらに前記第１のプレートの回動先
端の上方にすだれを設けて、前記第１のプレートと共に
上方に回動されて来る前記物品に上側より前記すだれが
覆い被さって前記第１のプレート上の前記物品が保持さ
れるようにしても良い。
【０００９】また、この目的は、本発明の装置にあって
は、物品を１つづつに分離して供給する物品供給装置に
おいて、枢軸を支点として上下方向に回動可能に設けた
第１のプレートと、前記第１のプレート上に前記物品を
順次送るためのシュート手段と、前記第１のプレートの
回動先端側に配置されており、前記シュート手段により
前記第１のプレートの先端側に送られて来た前記物品を
衝突させて、前記第１のプレート側から突き出された前
記物品の重心が前記第１のプレートの先端を外れて配置
される状態にして停止させる第２のプレートとを有し
て、前記第１のプレートを上方に回動させると前記第２
のプレートに衝突している前記物品だけが前記第２のプ
レート側に残されて他の物品が前記第１のプレートと共
に上方に回動されて分離する手段と、分離後における前
記第２のプレート上の前記物品を押し出して排出供給す
るためのプッシャー手段と、前記第１のプレートの前記
回動動作と前記プッシャー手段の押し出し動作を連動し
て予め決められた手順で行わせるためのカム手段とを備
えた構成とすることによって達成される。さらに、前記
第２のプレートを前記プッシャー手段の移動通路を横切
って設けると共に、前記カム手段により制御されて前記
プッシャー手段の移動に連動して前記プッシャー手段の
移動通路より退避されるように構成しても良い。
は、物品を１つづつに分離して供給する物品供給装置に
おいて、枢軸を支点として上下方向に回動可能に設けた
第１のプレートと、前記第１のプレート上に前記物品を
順次送るためのシュート手段と、前記第１のプレートの
回動先端側に配置されており、前記シュート手段により
前記第１のプレートの先端側に送られて来た前記物品を
衝突させて、前記第１のプレート側から突き出された前
記物品の重心が前記第１のプレートの先端を外れて配置
される状態にして停止させる第２のプレートとを有し
て、前記第１のプレートを上方に回動させると前記第２
のプレートに衝突している前記物品だけが前記第２のプ
レート側に残されて他の物品が前記第１のプレートと共
に上方に回動されて分離する手段と、分離後における前
記第２のプレート上の前記物品を押し出して排出供給す
るためのプッシャー手段と、前記第１のプレートの前記
回動動作と前記プッシャー手段の押し出し動作を連動し
て予め決められた手順で行わせるためのカム手段とを備
えた構成とすることによって達成される。さらに、前記
第２のプレートを前記プッシャー手段の移動通路を横切
って設けると共に、前記カム手段により制御されて前記
プッシャー手段の移動に連動して前記プッシャー手段の
移動通路より退避されるように構成しても良い。
【００１０】また、この目的は、本発明の装置にあって
は、物品を１つづつに分離して供給する物品供給装置に
おいて、枢軸を支点として上下方向に回動可能に設けた
第１の揺動プレートと、前記第１のプレート上に前記物
品を順次送るためのシュート手段と、枢軸を支点として
上下方向に回動可能にして前記第１の揺動プレートの回
動先端側に配置され、前記シュート手段により前記第１
のプレートの先端側に送られて来た前記物品を衝突させ
て、前記第１のプレート側から突き出された前記物品の
重心が前記第１のプレートの先端を外れて配置される状
態にして停止させる第２の揺動プレートとを有して、前
記第１のプレートを上方に回動させると前記第２のプレ
ートに衝突している前記物品だけが前記第２のプレート
側に残されて他の物品が前記第１のプレートと共に上方
に回動されて分離する手段と、分離後における前記第２
のプレート上の前記物品を押し出すためのプッシャー手
段と、前記第１の揺動プレートの回動を制御するカム手
段と前記第２の揺動プレートの回動を制御するカム手段
と前記プッシャー手段の押し出し動作を制御するレバー
手段とを設けて、これら前記２つのカム手段と前記レバ
ー手段とを予め決められた手順に従って動作させるため
の手段とを備えた構成とすることによって達成される。
さらに、前記シュート手段を、前記物品が送られて行く
方向にそれぞれ回転される複数のローラを敷設して構成
しても良いし、前記第１のプレートの回動先端の上方に
すだれを設け、前記第１のプレートと共に上方に回動さ
れて来る前記物品に上側より前記すだれが覆い被さって
前記第１のプレート上の前記物品が保持されるように構
成しても良い。
は、物品を１つづつに分離して供給する物品供給装置に
おいて、枢軸を支点として上下方向に回動可能に設けた
第１の揺動プレートと、前記第１のプレート上に前記物
品を順次送るためのシュート手段と、枢軸を支点として
上下方向に回動可能にして前記第１の揺動プレートの回
動先端側に配置され、前記シュート手段により前記第１
のプレートの先端側に送られて来た前記物品を衝突させ
て、前記第１のプレート側から突き出された前記物品の
重心が前記第１のプレートの先端を外れて配置される状
態にして停止させる第２の揺動プレートとを有して、前
記第１のプレートを上方に回動させると前記第２のプレ
ートに衝突している前記物品だけが前記第２のプレート
側に残されて他の物品が前記第１のプレートと共に上方
に回動されて分離する手段と、分離後における前記第２
のプレート上の前記物品を押し出すためのプッシャー手
段と、前記第１の揺動プレートの回動を制御するカム手
段と前記第２の揺動プレートの回動を制御するカム手段
と前記プッシャー手段の押し出し動作を制御するレバー
手段とを設けて、これら前記２つのカム手段と前記レバ
ー手段とを予め決められた手順に従って動作させるため
の手段とを備えた構成とすることによって達成される。
さらに、前記シュート手段を、前記物品が送られて行く
方向にそれぞれ回転される複数のローラを敷設して構成
しても良いし、前記第１のプレートの回動先端の上方に
すだれを設け、前記第１のプレートと共に上方に回動さ
れて来る前記物品に上側より前記すだれが覆い被さって
前記第１のプレート上の前記物品が保持されるように構
成しても良い。
【００１１】
【作用】これによれば、第１のプレートを上側に移動さ
せると、第１のプレートの回動先端を越えて第２のプレ
ート側に重心が置かれている一つの物品だけが第２のプ
レート上に残されて分離するので、これを押し出すこと
により、一つの部品だけを確実に供給することができ
る。また、分離時に物品を強制的に抑えて保持するよう
なことはしないので物品を痛めたりすることがなく、品
質を保持したまま供給することができる。これにより、
例えばインゲン豆，キューリ，アスパラガス，竹輪等、
比較的傷のつき付易いものでも取り扱うことができる。
しかも、重心を離しながら分離するので、例えばインゲ
ン豆等、形状が一定しない非定形の物品であっても扱
え、また物品を痛めずに分離し供給することができる。
せると、第１のプレートの回動先端を越えて第２のプレ
ート側に重心が置かれている一つの物品だけが第２のプ
レート上に残されて分離するので、これを押し出すこと
により、一つの部品だけを確実に供給することができ
る。また、分離時に物品を強制的に抑えて保持するよう
なことはしないので物品を痛めたりすることがなく、品
質を保持したまま供給することができる。これにより、
例えばインゲン豆，キューリ，アスパラガス，竹輪等、
比較的傷のつき付易いものでも取り扱うことができる。
しかも、重心を離しながら分離するので、例えばインゲ
ン豆等、形状が一定しない非定形の物品であっても扱
え、また物品を痛めずに分離し供給することができる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を用いて
詳細に説明する。図１乃至図４は本発明に係る物品供給
装置の一実施例を示すもので、図１乃至３はその要部を
模式的に示した動作説明図、図４はその全体構成配置図
である。
詳細に説明する。図１乃至図４は本発明に係る物品供給
装置の一実施例を示すもので、図１乃至３はその要部を
模式的に示した動作説明図、図４はその全体構成配置図
である。
【００１３】図１乃至図４において、この部品供給装置
は、大きくは傾斜シュート１と、第１の揺動プレート２
と、第２の揺動プレート３と、すだれ４と、プッシャー
５と、モータ６，７等で形成されている。
は、大きくは傾斜シュート１と、第１の揺動プレート２
と、第２の揺動プレート３と、すだれ４と、プッシャー
５と、モータ６，７等で形成されている。
【００１４】さらに詳述すると、傾斜シュート１は図４
に詳細に示しているように、装置本体８に固定されてい
る左右の側板９ａ，９ｂにそれぞれ両端が回転自在に取
り付けられているステンレス鋼製の複数のローラ１０を
規則的に並べて前後方向に約１０度程度傾斜された傾斜
面として作られており、各ローラ１０がモータ７の回転
により同時に同一方向（本実施例では矢印１１で示して
いる前側方向）に回転される構造になっている。
に詳細に示しているように、装置本体８に固定されてい
る左右の側板９ａ，９ｂにそれぞれ両端が回転自在に取
り付けられているステンレス鋼製の複数のローラ１０を
規則的に並べて前後方向に約１０度程度傾斜された傾斜
面として作られており、各ローラ１０がモータ７の回転
により同時に同一方向（本実施例では矢印１１で示して
いる前側方向）に回転される構造になっている。
【００１５】第１の揺動プレート２は板状材をプレス成
形して作られており、傾斜シュート１の下流側先端に位
置して、この傾斜シュート１に極めて接近した位置より
前側に延ばされ、後端側が枢軸１２を介して左右の側板
９ａ，９ｂに取り付けられて左右両側に渡って横たえら
れた状態にして配設されている。そして、枢軸１２を支
点として前端側が上下方向、すなわち図１の実線で示す
位置（下側位置）と一点鎖線で示す位置（上側位置）と
へ、ホルダー１５に取り付けられているカムフォロアー
１３により切替可能になっている。なお、本実施例で
は、第１の揺動プレート２が下側位置に配置されている
ときには、この第１の揺動プレート２は傾斜シュート１
の傾斜と略同じ、水平面との角度θ1が約３０〜３５度
を成した傾斜状態となり、上側位置に配置されると傾斜
シュート１に対して上側に折り曲げられ、水平面との角
度θ2が約２２〜２７度にされた傾斜状態になる。
形して作られており、傾斜シュート１の下流側先端に位
置して、この傾斜シュート１に極めて接近した位置より
前側に延ばされ、後端側が枢軸１２を介して左右の側板
９ａ，９ｂに取り付けられて左右両側に渡って横たえら
れた状態にして配設されている。そして、枢軸１２を支
点として前端側が上下方向、すなわち図１の実線で示す
位置（下側位置）と一点鎖線で示す位置（上側位置）と
へ、ホルダー１５に取り付けられているカムフォロアー
１３により切替可能になっている。なお、本実施例で
は、第１の揺動プレート２が下側位置に配置されている
ときには、この第１の揺動プレート２は傾斜シュート１
の傾斜と略同じ、水平面との角度θ1が約３０〜３５度
を成した傾斜状態となり、上側位置に配置されると傾斜
シュート１に対して上側に折り曲げられ、水平面との角
度θ2が約２２〜２７度にされた傾斜状態になる。
【００１６】第２の揺動プレート３は、板状材をプレス
成形して作られており、第１の揺動プレート２の回動先
端に隣接して、この第１の揺動プレート２の回動先端の
前側を上下方向に横切り、かつ左右両側に渡って横たえ
られた状態にして枢軸１４を介して左右の側板９ａ，９
ｂに取り付けられている。そして、枢軸１４を支点とし
て上側端が上下方向、すなわち図２の実線で示す位置
（上側位置）と一点鎖線で示す位置（下側位置）とへ、
ホルダー１５に取り付けられているカムフォロアー１６
により切替可能になっている。
成形して作られており、第１の揺動プレート２の回動先
端に隣接して、この第１の揺動プレート２の回動先端の
前側を上下方向に横切り、かつ左右両側に渡って横たえ
られた状態にして枢軸１４を介して左右の側板９ａ，９
ｂに取り付けられている。そして、枢軸１４を支点とし
て上側端が上下方向、すなわち図２の実線で示す位置
（上側位置）と一点鎖線で示す位置（下側位置）とへ、
ホルダー１５に取り付けられているカムフォロアー１６
により切替可能になっている。
【００１７】すだれ４は、ウレタンゴム等の軟質材で短
冊状に形成されて、これが複数用意される。そして、第
１の揺動プレート２の先端に位置して、その上方で装置
本体８の左右両側に掛け渡されたプレート１７上に、そ
の一端を各々固定して垂れ下げられた状態にして取り付
けられている。
冊状に形成されて、これが複数用意される。そして、第
１の揺動プレート２の先端に位置して、その上方で装置
本体８の左右両側に掛け渡されたプレート１７上に、そ
の一端を各々固定して垂れ下げられた状態にして取り付
けられている。
【００１８】プッシャー５は、ホルダー１５に固定され
ており、ホルダー１５と一体に前後方向に移動可能にし
て配設されている。そのホルダー１５はレバー１８の上
端に固定して取り付けられており、またレバー１８の下
端側は枢軸１９を介して装置本体８に前後方向回動自在
にして取り付けられている。そして、このレバー１８が
前側に回動するとプッシャー５も前側へ一緒に移動され
て突き出し位置に配置され、後側に回動するとプッシャ
ー５も後側へ一緒に移動されて退避位置に配置されるよ
うに構成されている。
ており、ホルダー１５と一体に前後方向に移動可能にし
て配設されている。そのホルダー１５はレバー１８の上
端に固定して取り付けられており、またレバー１８の下
端側は枢軸１９を介して装置本体８に前後方向回動自在
にして取り付けられている。そして、このレバー１８が
前側に回動するとプッシャー５も前側へ一緒に移動され
て突き出し位置に配置され、後側に回動するとプッシャ
ー５も後側へ一緒に移動されて退避位置に配置されるよ
うに構成されている。
【００１９】また、レバー１８には、その中間に上下方
向に延びる長孔２０が形成されており、この長孔２０に
カムフォロアー２１が係合されている。なお、カムフォ
ロアー２１は回転体２２の側面に枢軸２３を介して回転
可能に取り付けられている。また、回転体２２は回転軸
２４と一体に回転するもので、その駆動源はモータ６
で、このモータ６の回転をプーリ２５，ベルト２６，プ
ーリ２７を介して受けることによって回転される。そし
て、回転体２２が１回転する毎に長孔２０とフォロアー
２１との連結制御で、レバー１８を前後に一往復させる
構造になっており、またレバー１８が一往復する間にプ
ッシャー５の一進退出と第１の揺動プレート２の一往復
及び第２の揺動プレート３の一往復が連動して規則正し
く行われるようになっている。
向に延びる長孔２０が形成されており、この長孔２０に
カムフォロアー２１が係合されている。なお、カムフォ
ロアー２１は回転体２２の側面に枢軸２３を介して回転
可能に取り付けられている。また、回転体２２は回転軸
２４と一体に回転するもので、その駆動源はモータ６
で、このモータ６の回転をプーリ２５，ベルト２６，プ
ーリ２７を介して受けることによって回転される。そし
て、回転体２２が１回転する毎に長孔２０とフォロアー
２１との連結制御で、レバー１８を前後に一往復させる
構造になっており、またレバー１８が一往復する間にプ
ッシャー５の一進退出と第１の揺動プレート２の一往復
及び第２の揺動プレート３の一往復が連動して規則正し
く行われるようになっている。
【００２０】次に、図１乃至図４に示した物品供給装置
の動作を順に説明する。 （１） まず、インゲン豆等の物品３０の供給が開始さ
れる前は、回転体２２とカムフォロアー２１及び長孔２
０の制御で、レバー１８は最も後側に倒された状態にあ
る。そして、図１に示すように第１の揺動プレート２は
下側位置，第２の揺動プレート３は上側位置，プッシャ
ー５は退避位置にそれぞれ配置されている。この状態で
は、傾斜シュート１を通って送られてきた物品３０は第
１の揺動プレート２上まで滑り落ち、図１に示すように
一番下側の物品３０が第１の揺動プレート２の先端をほ
とんど越えて第２の揺動プレート２に衝突し、二番目の
物品３０は一番下側の物品３０に衝突し、３番目の物品
３０は二番目の物品３０に衝突すると言うように順次配
置される。なお、この場合、一番下側の物品３０の重心
は第１の揺動プレート２の回動先端を越えて第２の揺動
プレート３側にあり、二番目以降の物品３０の重心は第
１の揺動プレート２上にある。
の動作を順に説明する。 （１） まず、インゲン豆等の物品３０の供給が開始さ
れる前は、回転体２２とカムフォロアー２１及び長孔２
０の制御で、レバー１８は最も後側に倒された状態にあ
る。そして、図１に示すように第１の揺動プレート２は
下側位置，第２の揺動プレート３は上側位置，プッシャ
ー５は退避位置にそれぞれ配置されている。この状態で
は、傾斜シュート１を通って送られてきた物品３０は第
１の揺動プレート２上まで滑り落ち、図１に示すように
一番下側の物品３０が第１の揺動プレート２の先端をほ
とんど越えて第２の揺動プレート２に衝突し、二番目の
物品３０は一番下側の物品３０に衝突し、３番目の物品
３０は二番目の物品３０に衝突すると言うように順次配
置される。なお、この場合、一番下側の物品３０の重心
は第１の揺動プレート２の回動先端を越えて第２の揺動
プレート３側にあり、二番目以降の物品３０の重心は第
１の揺動プレート２上にある。
【００２１】（２） 次に、物品３０の供給指示が図示
せぬ制御部より受けるとモータ６が回転を始め、このモ
ータ６の回転により回転体２２も回転を開始し、レバー
１８が前側位置へホルダー１５及びプッシャー５と共に
移動を開始する。これに伴い、ホルダー１５上のカムフ
ォロアー１３が第１の揺動プレート２を上側位置に移動
させる。すると、一番下側の物品３０の重心は第２の揺
動プレート３側に残り、二番目の物品３０の重心は第１
の揺動プレート２と共に上側へ移動し、この移動で絡み
が除去される。また、第１の揺動プレート２が上側位置
に移動されることにより、第１の揺動プレート２上の二
番目の物品３０の上にすだれ４が覆い被さり、このすだ
れ４の自重により第１の揺動プレート２上の物品３０が
抑えられてる（図２参照）。
せぬ制御部より受けるとモータ６が回転を始め、このモ
ータ６の回転により回転体２２も回転を開始し、レバー
１８が前側位置へホルダー１５及びプッシャー５と共に
移動を開始する。これに伴い、ホルダー１５上のカムフ
ォロアー１３が第１の揺動プレート２を上側位置に移動
させる。すると、一番下側の物品３０の重心は第２の揺
動プレート３側に残り、二番目の物品３０の重心は第１
の揺動プレート２と共に上側へ移動し、この移動で絡み
が除去される。また、第１の揺動プレート２が上側位置
に移動されることにより、第１の揺動プレート２上の二
番目の物品３０の上にすだれ４が覆い被さり、このすだ
れ４の自重により第１の揺動プレート２上の物品３０が
抑えられてる（図２参照）。
【００２２】（３） また、レバー１８がさらに前側位
置にホルダー１５及びプッシャー５と共に移動される
と、ホルダー１５のカムフォロアー１６が第２の揺動プ
レート３を下側位置に移動させ、図２中に一点鎖線で示
すように第２の揺動プレート３をプッシャー５の移動経
路より退避させ、同時にプッシャー５が第２の揺動プレ
ート３上をさらに前側に移動する。そして、この途中で
第２の揺動プレート３上に１つだけ取り残されている物
品３０にプッシャー５の先端が衝突し、これを前側に押
しながら突出位置まで移動され、その途中で第２の揺動
プレート３上の物品３０を落下（排出）させ、物品３０
の供給を行う（図３参照）。
置にホルダー１５及びプッシャー５と共に移動される
と、ホルダー１５のカムフォロアー１６が第２の揺動プ
レート３を下側位置に移動させ、図２中に一点鎖線で示
すように第２の揺動プレート３をプッシャー５の移動経
路より退避させ、同時にプッシャー５が第２の揺動プレ
ート３上をさらに前側に移動する。そして、この途中で
第２の揺動プレート３上に１つだけ取り残されている物
品３０にプッシャー５の先端が衝突し、これを前側に押
しながら突出位置まで移動され、その途中で第２の揺動
プレート３上の物品３０を落下（排出）させ、物品３０
の供給を行う（図３参照）。
【００２３】（４） さらに、回転体２２が回転され
と、カムフォロアー２１及び長孔２０の制御で、レバー
１８は再び後側位置に移動を開始する。すると、プッシ
ャー５，第１の揺動プレート２，第２の揺動プレート３
は、カムフォロアー２１及び長孔２０の制御、及びホル
ダー１５，カムフォロアー１３，１６により、前とは逆
の順序で初期位置まで戻り、１サイクルを終了する。す
ると、第１の揺動プレート２上に取り残されていた二番
目の物品３０が第２の揺動プレート３に衝突した位置ま
で移動されて次の物品供給指示が行われるのを待ち、指
示があると同じ動作を繰り返す。
と、カムフォロアー２１及び長孔２０の制御で、レバー
１８は再び後側位置に移動を開始する。すると、プッシ
ャー５，第１の揺動プレート２，第２の揺動プレート３
は、カムフォロアー２１及び長孔２０の制御、及びホル
ダー１５，カムフォロアー１３，１６により、前とは逆
の順序で初期位置まで戻り、１サイクルを終了する。す
ると、第１の揺動プレート２上に取り残されていた二番
目の物品３０が第２の揺動プレート３に衝突した位置ま
で移動されて次の物品供給指示が行われるのを待ち、指
示があると同じ動作を繰り返す。
【００２４】したがって、その動作を順次繰り返すこと
により、物品３０を１つづつに分離させて確実に供給す
ることができ、これによって自動選別や、自動箱詰，パ
ック等がし易くなる。また、供給作業時に、従来構造で
用いていたような、隣り合う物品間に切り離し部材等を
強制的に差し込んで分離させるような方法は取らずに、
第１の揺動プレート２を上側に移動させるだけで分離
し、これをすだれ４の自重で保持するだけなので物品３
０を痛めたりすることがなく、品質を保持したまま供給
することができる。これにより、例えばインゲン豆，キ
ューリ，アスパラガス，竹輪等、比較的傷の付易いもの
でも取り扱うことができる。さらに、インゲン豆等、形
状が一定しない非定形の物品であっても、物品を痛めず
に供給することができる。なお、上記実施例では、農産
物や水産加工物を供給する場合ついて説明してきたが、
これに限ることなく、広く一般の物品を供給する手段と
して適用できるものである。
により、物品３０を１つづつに分離させて確実に供給す
ることができ、これによって自動選別や、自動箱詰，パ
ック等がし易くなる。また、供給作業時に、従来構造で
用いていたような、隣り合う物品間に切り離し部材等を
強制的に差し込んで分離させるような方法は取らずに、
第１の揺動プレート２を上側に移動させるだけで分離
し、これをすだれ４の自重で保持するだけなので物品３
０を痛めたりすることがなく、品質を保持したまま供給
することができる。これにより、例えばインゲン豆，キ
ューリ，アスパラガス，竹輪等、比較的傷の付易いもの
でも取り扱うことができる。さらに、インゲン豆等、形
状が一定しない非定形の物品であっても、物品を痛めず
に供給することができる。なお、上記実施例では、農産
物や水産加工物を供給する場合ついて説明してきたが、
これに限ることなく、広く一般の物品を供給する手段と
して適用できるものである。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
第１のプレートを上側に移動させると、第１のプレート
の回動先端を越えて第２のプレート側に重心が置かれて
いる一つの物品だけが第２のプレート上に残されて分離
するので、これを押し出すことにより、一つの部品だけ
を確実に供給することができる。また、分離時に物品を
強制的に抑えて保持するようなことはしないので物品を
痛めたりすることがなく、品質を保持したまま供給する
ことができる。これにより、例えばインゲン豆，キュー
リ，アスパラガス，竹輪等、比較的傷のつき易いもので
も取り扱うことができる。しかも、重心を離しながら分
離するので、例えばインゲン豆等、形状が一定しない非
定形の物品であっても扱え、また物品を痛めずに分離し
供給することができる等の効果が期待できる。
第１のプレートを上側に移動させると、第１のプレート
の回動先端を越えて第２のプレート側に重心が置かれて
いる一つの物品だけが第２のプレート上に残されて分離
するので、これを押し出すことにより、一つの部品だけ
を確実に供給することができる。また、分離時に物品を
強制的に抑えて保持するようなことはしないので物品を
痛めたりすることがなく、品質を保持したまま供給する
ことができる。これにより、例えばインゲン豆，キュー
リ，アスパラガス，竹輪等、比較的傷のつき易いもので
も取り扱うことができる。しかも、重心を離しながら分
離するので、例えばインゲン豆等、形状が一定しない非
定形の物品であっても扱え、また物品を痛めずに分離し
供給することができる等の効果が期待できる。
【図１】本発明の一実施例に係る物品供給装置の要部を
模式的に示した動作説明図である。
模式的に示した動作説明図である。
【図２】本発明の一実施例に係る物品供給装置の要部を
模式的に示した動作説明図である。
模式的に示した動作説明図である。
【図３】本発明の一実施例に係る物品供給装置の要部を
模式的に示した動作説明図である。
模式的に示した動作説明図である。
【図４】本発明の一実施例に係る物品供給装置の全体構
成斜視図である。
成斜視図である。
【図５】従来における物品供給装置の一例を示す要部模
式図である。
式図である。
１ 傾斜シュート ２ 第１の揺動プレート ３ 第２の揺動プレート ４ すだれ ５ プッシャー ６ モータ １０ ローラ １８ レバー ３０ 物品
Claims (9)
- 【請求項１】 物品を１つづつに分離して供給する物品
供給方法において、 枢軸を支点として上下方向に回動可能に設けた第１のプ
レートと、 前記第１のプレート上に前記物品を順次送るための手段
と、 前記第１のプレートの回動先端側に配置されており、前
記第１のプレートの回動先端側に送られて来た前記物品
を衝突させて停止させるための第２のプレートと、 前記第２のプレート上の前記物品を排出するための排出
手段とを備え、 前記第１のプレートと前記第２のプレートとの間の距離
を、前記第１のプレート側から前記第２のプレートに衝
突して停止されたときに前記物品の重心が前記第１のプ
レートの先端を外れて前記第２のプレート側に配置され
る状態に設定し、前記第１のプレートを上方に回動させ
ると前記第２のプレートに衝突している前記物品だけが
前記第２のプレート側に残されて他の物品が前記第１の
プレートと共に上方に回動されて分離し、その分離後に
おける前記第２のプレート上の前記物品を前記排出手段
により排出して供給するようにしたことを特徴とする物
品供給方法。 - 【請求項２】 前記第１のプレートの回動先端の上方に
すだれを設け、前記第１のプレートと共に上方に回動さ
れて来る前記物品に上側より前記すだれが覆い被さって
前記第１のプレート上の前記物品が保持されるようにし
た請求項１に記載の物品供給方法。 - 【請求項３】 物品を１つづつに分離して供給する物品
供給装置において、 枢軸を支点として上下方向に回動可能に設けた第１のプ
レートと、前記第１のプレート上に前記物品を順次送る
ためのシュート手段と、前記第１のプレートの回動先端
側に配置されており、前記シュート手段により前記第１
のプレートの先端側に送られて来た前記物品を衝突させ
て、前記第１のプレート側から突き出された前記物品の
重心が前記第１のプレートの先端を外れて配置される状
態にして停止させる第２のプレートとを有して、前記第
１のプレートを上方に回動させると前記第２のプレート
に衝突している前記物品だけが前記第２のプレート側に
残されて他の物品が前記第１のプレートと共に上方に回
動されて分離する手段と、分離後における前記第２のプ
レート上の前記物品を押し出して排出供給するための手
段とを備えたことを特徴とする物品供給装置。 - 【請求項４】 前記第１のプレートの回動先端の上方に
すだれを設け、前記第１のプレートと共に上方に回動さ
れて来る前記物品に上側より前記すだれが覆い被さって
前記第１のプレート上の前記物品が保持されるようにし
た請求項３に記載の物品供給装置。 - 【請求項５】 物品を１つづつに分離して供給する物品
供給装置において、 枢軸を支点として上下方向に回動可能に設けた第１のプ
レートと、前記第１のプレート上に前記物品を順次送る
ためのシュート手段と、前記第１のプレートの回動先端
側に配置されており、前記シュート手段により前記第１
のプレートの先端側に送られて来た前記物品を衝突させ
て、前記第１のプレート側から突き出された前記物品の
重心が前記第１のプレートの先端を外れて配置される状
態にして停止させる第２のプレートとを有して、前記第
１のプレートを上方に回動させると前記第２のプレート
に衝突している前記物品だけが前記第２のプレート側に
残されて他の物品が前記第１のプレートと共に上方に回
動されて分離する手段と、分離後における前記第２のプ
レート上の前記物品を押し出して排出供給するためのプ
ッシャー手段と、前記第１のプレートの前記回動動作と
前記プッシャー手段の押し出し動作を連動して予め決め
られた手順で行わせるためのカム手段とを備えたことを
特徴とする物品供給装置。 - 【請求項６】 前記第２のプレートは、前記プッシャー
手段の移動通路を横切って形成されていると共に、前記
カム手段により制御されて前記プッシャー手段の移動に
連動して前記プッシャー手段の移動通路より退避される
ように構成した請求項５に記載の物品供給装置。 - 【請求項７】 物品を１つづつに分離して供給する物品
供給装置において、 枢軸を支点として上下方向に回動可能に設けた第１の揺
動プレートと、前記第１のプレート上に前記物品を順次
送るためのシュート手段と、枢軸を支点として上下方向
に回動可能にして前記第１の揺動プレートの回動先端側
に配置され、前記シュート手段により前記第１のプレー
トの先端側に送られて来た前記物品を衝突させて、前記
第１のプレート側から突き出された前記物品の重心が前
記第１のプレートの先端を外れて配置される状態にして
停止させる第２の揺動プレートとを有して、前記第１の
プレートを上方に回動させると前記第２のプレートに衝
突している前記物品だけが前記第２のプレート側に残さ
れて他の物品が前記第１のプレートと共に上方に回動さ
れて分離する手段と、分離後における前記第２のプレー
ト上の前記物品を押し出すためのプッシャー手段と、前
記第１の揺動プレートの回動を制御するカム手段と前記
第２の揺動プレートの回動を制御するカム手段と前記プ
ッシャー手段の押し出し動作を制御するレバー手段とを
設けて、これら前記２つのカム手段と前記レバー手段と
を予め決められた手順に従って動作させるための手段と
を備えたことを特徴とする部品供給装置。 - 【請求項８】 前記シュート手段は、前記物品が送られ
て行く方向にそれぞれ回転される複数のローラを敷設し
て成る請求項４乃至７の何れか１つに記載の物品装置。 - 【請求項９】 前記第１のプレートの回動先端の上方に
すだれを設け、前記第１のプレートと共に上方に回動さ
れて来る前記物品に上側より前記すだれが覆い被さって
前記第１のプレート上の前記物品が保持されるようにし
た請求項７または８に記載の物品供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04795894A JP3589355B2 (ja) | 1994-02-23 | 1994-02-23 | 物品供給方法及び物品供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04795894A JP3589355B2 (ja) | 1994-02-23 | 1994-02-23 | 物品供給方法及び物品供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07232819A true JPH07232819A (ja) | 1995-09-05 |
| JP3589355B2 JP3589355B2 (ja) | 2004-11-17 |
Family
ID=12789866
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04795894A Expired - Fee Related JP3589355B2 (ja) | 1994-02-23 | 1994-02-23 | 物品供給方法及び物品供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3589355B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200453970Y1 (ko) * | 2008-07-18 | 2011-06-09 | (주)아모레퍼시픽 | 튜브용기 정렬 공급장치 |
| CN102755967A (zh) * | 2011-04-28 | 2012-10-31 | 合肥泰禾光电科技股份有限公司 | 一种色选机滑道 |
| CN104477641A (zh) * | 2014-12-05 | 2015-04-01 | 天津市傲景农业科技发展有限公司 | 近红外冬枣测重及品质检测仪用冬枣输送装置 |
| CN106903230A (zh) * | 2017-05-12 | 2017-06-30 | 潘州州 | 一种铆合机及其落料数量可控的落料机构 |
| CN110182575A (zh) * | 2019-05-17 | 2019-08-30 | 安徽明洋电子有限公司 | 一种数码管喷码装置的输送结构及其操作方法 |
| CN111874601A (zh) * | 2020-06-15 | 2020-11-03 | 安徽正熹标王新能源有限公司 | 一种电池转运装置 |
| CN117377305A (zh) * | 2023-12-08 | 2024-01-09 | 深圳市瀚业智能科技有限公司 | 一种可自动换料的贴片机供料系统 |
-
1994
- 1994-02-23 JP JP04795894A patent/JP3589355B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200453970Y1 (ko) * | 2008-07-18 | 2011-06-09 | (주)아모레퍼시픽 | 튜브용기 정렬 공급장치 |
| CN102755967A (zh) * | 2011-04-28 | 2012-10-31 | 合肥泰禾光电科技股份有限公司 | 一种色选机滑道 |
| CN104477641A (zh) * | 2014-12-05 | 2015-04-01 | 天津市傲景农业科技发展有限公司 | 近红外冬枣测重及品质检测仪用冬枣输送装置 |
| CN106903230A (zh) * | 2017-05-12 | 2017-06-30 | 潘州州 | 一种铆合机及其落料数量可控的落料机构 |
| CN110182575A (zh) * | 2019-05-17 | 2019-08-30 | 安徽明洋电子有限公司 | 一种数码管喷码装置的输送结构及其操作方法 |
| CN111874601A (zh) * | 2020-06-15 | 2020-11-03 | 安徽正熹标王新能源有限公司 | 一种电池转运装置 |
| CN111874601B (zh) * | 2020-06-15 | 2022-01-11 | 安徽正熹标王新能源有限公司 | 一种电池转运装置 |
| CN117377305A (zh) * | 2023-12-08 | 2024-01-09 | 深圳市瀚业智能科技有限公司 | 一种可自动换料的贴片机供料系统 |
| CN117377305B (zh) * | 2023-12-08 | 2024-02-27 | 深圳市瀚业智能科技有限公司 | 一种可自动换料的贴片机供料系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3589355B2 (ja) | 2004-11-17 |
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