JPH0723574B2 - 織機における布巻ロール自動交換方法及びその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は織機における布巻ロール自動交換方法及びその
装置に関するものである。

従来の技術 近年エアジェット織機の普及につれて実操業状態で織機
回転数が600rpmを越えるようになると，布巻ロールのド
ッフィング回数も多くなり，高生産効率を維持するに
は，織機を停台させることなく布巻ロールと空ロールと
を自動交換する方法が望まれるようになってきた。この
機台を停台させることなく織機側の布巻ロールと，台車
側に予め準備した空ロールとを自動交換せしめるには，
時々刻々と製織されつつある布を台車側で如何にして巻
取りを続行せしけながら織機側と台車側とで連続してい
る布を織幅方向で切断し，この切断した布端を如何にし
て空ロールに密着させるかという問題がある。従来これ
らの問題点を解決せんとして巧妙に工夫したものとし
て，一対のリンク機構からなる交換アームの回動運動及
び伸縮運動で空ロールと布巻ロールとを交換するように
したものが提案されている。（例えば特開昭60−171956
号，特開昭64−14349号） 本発明が解決すべき問題点 ところが従来のものは，空ロールと布巻ロールとを捕捉
するのに，一対のロール交換アームで兼用して行ってい
たため，織機側から布巻ロールを取り出し，台車側に一
旦把持した布巻ロールを置き，次いで，同一交換アーム
が空ロールを捕捉して，織機側に移載するために，移し
替え時のトラブルが発生し易く，その上移し替えのため
の工程がどうしても増え，自動交換に要する時間が長く
かかる難点があった。更に，空ロールに時々刻々と順次
製織されて送り出される布を密着する手段が複雑な機構
で，且つその作動が不確実となりやすい欠点があった。

そこで本発明は空ロールと布巻ロールとの交換に要する
時間の短縮を図ると共に，空ロールに布端を確実に密着
させることができ，更にどんな機幅にも対応できる自動
交換方法及びその装置を提供せんとするものである。

問題点を解決する手段 織機側の布巻ロールと，台車側に予め準備した空ロール
とを織機を停台させることなく自動的に交換するに際
し，先ず 織機側の製織中の布巻ロールを，台車上の布巻ロール
専用把持アームで捕捉し，該把持アームで布巻ロールを
把持したままの状態を維持して台車側で布巻ロールを駆
動する巻取装置へ上載する。

この台車の巻取装置へ上載された布巻ロールを回転せ
しめて，製織されつつある布を順次巻取る。

一方台車の空ロール把持アームで，予め把持していた
空ロールを該把持アームの垂直方向の降下で織機側から
引き出された台車側の巻取装置上の布巻ロールに連なる
布上に上載する。

ここで，空ロール把持アームが更に降下して，空ロー
ルで布を布端密着装置の押し込み片の上に押圧して，順
次送り出されてくる布を，この押し込み片部で停止させ
る。

台車上の空ロールと布巻ロールとの間に緊張された布
を，織幅方向に移動するカッターで切断する。

切断された布のうち，台車側の布端は布巻ロールにそ
のまま巻納める一方，織機側の布端は，空ロール把持ア
ームが更に降下して空ロール外周面に穿設された溝に押
し込んで付着せしめる。

布端を付着した空ロールを空ロール把持アームで織機
側の巻取装置へ移載せしめる。

織機側の巻取装置に移載された空ロールを所定時間回
転せしめて製織されつつあって垂みのある布を巻取ら
せ，しかる後織機本体の定常運転の巻取状態に移行せし
める。

次いで空ロール把持アームを台車の元の待機位置へ復
帰せしめる。そして織機側の布巻ロールと，台車側に予
め準備した空ロールとを織機を停台させることなく自動
的に交換する装置であって，織機側には，布巻ロール支
持部近傍位置に，空ロールを装着する装置と，空ロール
に巻付けられた布の垂みをとるため空ロールを一時的に
駆動する巻取装置とを設け，一方台車側には，空ロール
を把持する一対の空ロール把持アームを有する空ロール
把持装置と，布巻ロールを把持する一対の布巻ロール把
持アームを有する布巻ロール把持装置と，前記空ロール
把持アーム及び布巻ロール把持アームを織機の機幅に対
応させるアーム幅移動装置と，織機側から製織されて順
次送り出されつつある布を巻取るため布巻ロールと駆動
する巻取装置と，織幅方向に移動するカッターを有する
布切断装置と，切断された布端を空ロールに密着させる
布端密着装置とを配設して構成する。

実施例 本発明を実施する装置の一例を図面について具体的に説
明すると，第１図から第４図において，先ず本発明装置
の概略を述べると，織機Ａ側にはクロスロール軸受部へ
空ロールを装着する装置10と，空ロールに巻付けられた
布の垂みをとるため空ロールを駆動する巻取装置20とを
配設し，一方台車Ｂ側には一対の空ロール把持アームを
具えた空ロール把持装置30と，一対の布巻ロール把持ア
ームを具えた布巻ロール把持装置50と，前記空ロール把
持装置30及び前記布巻ロール把持装置50の左右一対のア
ーム幅を織機の機幅に対応せしめるアーム幅移動装置70
と、製織されつつある布を順次巻取るため布巻ロールを
駆動する巻取装置20′と，織幅方向に移動するカッター
を有する布切断装置80と，切断された布端を空ロールに
密着させる布端密着装置90とを配設して構成する。

尚，本発明で使用されるクロスロールは空ロールを１と
し，この空ロール１に布が巻かれたものを布巻ロール５
と称することにする。空ロール１は第５図に示すよう
に，その外周面の長手方向に溝が穿設されていて，この
溝部にスリットを有する弾性部材1a（例えばゴム或いは
スポンジ等）が装着されていると共に，該ロールの軸心
方向の両端部に空ロールアーム32や布巻ロールアーム52
が把持する軸受部1bが取付けられ，また該ロールの一側
端（図面では左側端）に欠歯部を有する半月ギヤ1cが取
付けられ，更にこの半月ギヤ1cに隣接して巻取装置20,2
0′のプレスローラ24と係合するスリップローラ1dが固
定され，そして一番外側端には織機本体の巻取部に係合
する軸受1fが取付けられている。一方，右側端には前記
空ロール，布巻ロールの把持部となる軸受部1bと，織機
主体の巻取部に係合する軸受1fとの間に，織機本体の定
常巻取装置と係合する歯車1eが取付けられて構成されて
いる。

第６図において，織機本体側に空ロール１を装着せしめ
る装置は10は，織機本体Ａの布巻ロール軸受部位置Ｘの
近傍に配設されていて，該装着装置の主要部はロール軸
受押さえレバー11と，係止レバー13及びストップレバー
16とから構成されている。即ち，ロール軸受押さえレバ
ー11は，軸12によって揺動自在に織機本体のフレームに
支持されている。

係止レバー13は前記ロール軸受押さえレバー11の下部に
軸14を支点として揺動自在に支持され，スプリング15に
よって軸14を支点として常時反時計方向の回動力を付勢
されている。

一方，ストップレバー16は前記押さえレバー11と係止レ
バー13の中間に位置し，軸17を支点として揺動自在に支
持され，スプリング18によって軸17を支点として反時計
方向の回動力を付勢されている。

第６−（Ｉ）図は布巻ロール１が織機本体Ａのクロスロ
ール軸受部Ｘに上載された機台定常運転時を示すもの
で，このとき押さえレバー11が布巻ロール５の軸受15を
上部より押圧している。この押さえレバー11の押圧力は
係止レバー13のスプリング15によって該係止レバー13の
一端に取付けられたローラ13aを介し，軸12を支点とし
て反時計方向の回動力を受けていることによる。このと
き，係止レバー13はその先端に取付けられたローラ13a
がストップレバー16の軸17に接触して係止されている。
そして押さえレバー11の短径部11aと係止レバー13とは
ほぼ直角になるように形成されている。このため布巻ロ
ール５の軸受部1fで，布の張力によって撥ねあげられん
とする押さえレバー11は係止レバー13によって完全に固
定される。

第６−（II）図は布巻ロール把持アーム52が，布巻ロー
ル１を機台本体Ａの軸受部Ｘより解除するときの説明図
で，布巻ロール把持アーム52の先端が，係止レバー13の
一端に取付けられたローラ13bを図面で下方に押圧する
と，係止レバー13は軸14を支点として時計方向に回動す
る。このため押さえレバー11と，係止レバー13との係合
が解除される。この結果押さえレバー11は軸12を支点と
して自由に回動し，布巻ロール１はその固定を解除され
る。そして次に布巻ロール把持アーム52が後退したと
き，ストップレバー16が係止しレバー13と係合し，押さ
えレバー11の遊動状態を保持する。

第６−（III）図は空ロール把持アーム32が空ロール１
を機台本体軸受部Ｘへ装着するときの説明図で，空ロー
ル把持アーム32で保持した空ロール１の軸受部1fで押圧
レバー11を図面で上方に押圧すると，押さえレバー11は
軸12を支点として反時計方向へ回動する。このため，押
さえレバー11の短径部11aはストップレバー16を軸17を
支点としてスプリング18に打ち勝って時計方向に回転せ
しめる。このため係止レバー13とストップレバー16の係
合が解除して係止レバー13はスプリング15の力によて軸
14を中心として時計方向に回転する。この結果押さえレ
バー11は係止レバー13の先端のローラ13aに押されて軸1
2を支点として時計方向に回転する。

斯くして空ロール１の軸受1fを織機本体の軸受部Ｘに上
載すると共に押さえレバー11でこの空ロール１を押圧す
る。

第７図において，空ロール１に巻付けられた布の垂みを
とるため，空ロール１を一時的に駆動する巻取装置20
は，織機本体Ａのクロスロール軸受部Ｘの近傍であっ
て，前記空ロール装着装置10の下部に配設されていて，
該装置の主要部は駆動モータ21,プレスアーム22,アレス
ローラ24,センサー27とから成る。即ち，プレスアーム2
2は軸23を支点として揺動自在に支持され，常時スプリ
ング26の作用で軸23を支点として反時計方向に回動する
力が付勢されている。このプレスローラ24は前記プレス
アーム22の先端に軸25を支点として回転自在に支持され
ている。

尚，この第７図の状態では，空ロール１はその軸受部1f
が押さえレバー11によって押圧されている。

ところで，この駆動モータ21を駆動せしめるのは，空ロ
ール１のスリップローラ1dがプレスローラ24を押圧する
ことによりプレスアーム22が軸23を中心として時計方向
に回動し，この結果，プレスアーム22の一端に配設した
ドッグが近接スイッチよりなるセンサー27を作動せしめ
て駆動する。

いま駆動モータ21が駆動すると歯車伝導機構28を介し軸
25が駆動すると，この軸25に取付けられたプレスローラ
24は空ロール１のスリップローラ1dを回転せしめて，空
ローラ１を回転せしめる。このとき，布の張力がある一
定値を越えるとプレスローラ24とスリップローラ1d間
で，スリップを起こしてそれ以上空ロール１を回転せし
めない。

尚，機台本体側の巻取部が独立した駆動モータよりなる
所謂伝導巻取装置の場合，上述の特別の巻取装置は不用
で，駆動モータの適宜な回転数制御で代用できる。

次に台車Ｂ側に配設する装置について説明すると，先ず
第３図及び第４図において，空ロール把持装置30は，軸
43に取付けられた一対の空ロール把持アーム32,32を垂
直方向に昇降動せしめる機構33と，水平方向に回動せし
める機構34とから成る。尚，空ロールアーム32,32を取
付けた軸43は，軸31の上に同心的に包被されて二重構造
に構成されている。

空ロール把持アーム32,32を取付けた軸31は，垂直方向
には第４図に示すように，正逆回転するモータ35が駆動
すると，歯車伝導機構36を介しピニオンギヤ37が駆動さ
れ，このピニオンギヤ37と噛み合うラック38上をガイド
レール39に案内されて上下に昇降動する。

一方，空ロール把持アーム32,32は，水平方向には第３
図に示すように，正逆回転するモータ40が駆動すると，
ピニオンギヤ41を介し歯車42が回動することにより，こ
の歯車42を取付けた軸43が回動して水平方向の回動運動
を行う。

次に布巻ロール把持装置50は，軸63に取付けられた一対
の布巻ロール把持アーム52,52を水平方向に移動せしめ
る機構53（第４図参照）と，垂直方向に回動せしめる機
構54（第３図参照）とから成る。

尚，布巻ロール把持アーム52を取付けた軸63は軸51の上
に同心的に包被された二重構造に構成されている。

布巻ロール把持アーム52,52を取付けた軸51は水平方向
には，第４図に示すように正逆回転するモータ55が駆動
すると歯車伝導機構56を介しピニオンギヤ57が駆動さ
れ，このピニオンギヤ57と噛み合うラック58上をガイド
レール59に案内されて水平方向に移動する。

一方，垂直方向には，第３図に示すように正逆回転する
モータ60が駆動すると，ピニオンギヤ61,セグメントギ
ヤ62を介し軸50が回動して把持アーム52,52を軸51を支
点として回動運動をする。

尚，上下方向にはラック58が傾斜して取付けてあること
により対応している。

第８図及び第２図において，前記空ロール把持装置30及
び前記布巻ロール把持装置50の左右一対のアーム32,32,
52,52の幅を，織機の機幅に対応せしめるためのアーム
幅移動装置70は，その主要部は駆動モータ71,ネジ軸72,
ガイドロッド73及びエンコーダ74とからなる。

今，布巻ロール把持アーム52は，モータ71の正逆回転に
より，歯車伝導機構75を介しネシ軸72が駆動されると，
このネジ軸に螺合された把持アーム52,52は，ガイドロ
ッド73に案内されながら水平方向に移動する。この移動
量はエンコーダ74により検知され機幅に応じた設定値
で，駆動モータ71は停止する。

尚，この設定値は織機の機幅に応じた数種の値をなし，
外部からの信号でこの設定値を選択できるように構成さ
れている。

第９図は製織されつつある布を順次巻取るため，布巻ロ
ールを駆動する巻取装置20′で，該装置は前記織機本体
Ａ側に配設した巻取装置20とほぼ同じ装置より構成され
ている。

この巻取装置20′の取付位置は，ほぼ台車の中心であっ
て織機本体側から布巻ロール５を移載し終えた位置にあ
る。

ここで，巻取装置20′の上方位置に布巻ロール５を上方
から下方へ押圧する押さえレバー101が軸102を支点とし
て揺動自在に支持されている。この押さえレバー101は
スプリング103によって常時軸102を支点として時計方向
の回動力が付勢されている。尚,104は押さえレバー102
の回動力を規制するストッパーである。

今，布巻ロール把持アーム52が，布巻ロール５を把持
し，巻取装置20′の近傍にくると，先ず布巻ロール５が
押さえレバー101と巻取装置20′のプレスローラ24の間
に挿入される。布巻ロール５のスリップローラ1dがプレ
スローラ24を押圧すると軸23を支点としてプレスアーム
22が反時計方向に回動し，このためプレスアーム22がセ
ンサー27を作動せしめる。このセンサー27の作動指令信
号を受けてモータ21が駆動され歯車伝導機構を介しプレ
ローラ24が回転を始め，このプレスローラ24と係合する
布巻ロール５のスリップローラ1dを介し，布巻ロール５
は回転を始める。

尚，このとき布巻ロール５は，押さえレバー101がスプ
リング103によって軸102を支点として時計方向の回動力
を付勢されているので，上部から押圧された状態にあ
る。

次に織幅方向に移動するカッターを具えた布切断装置80
について述べる。第10図において，この布切断装置80の
主要部は布の切断を司るロータリカッター81と，その駆
動源となるチェーンの往復運動機構89よりなる。即ち一
対のスプロケット82,82間にチェーン83が掛けられてい
て，このチェーン83の両端はロータリカッター81を支持
した走行箱体84にそれぞれ取付けられていて，モータ85
の正逆運動により，走行箱体84は２本のガイドレール8
6,86上に往復運動を行い，このためこの箱体84に取付け
られたロータリカッター81が織幅方向に往復運動をす
る。そしてロータリカッター81自体の回転運動の駆動源
はロータリカッター81を取付けた軸87にはスプロケット
88が取付けられ，このスプロケット88の回動により行
う。即ち，このスプロケット88は前記チェーン83に係合
していて，このチェーン83の往復運動により，スプロケ
ット88は駆動されて軸87を介しロータリカッター81は回
転する。尚，このチェーン往復運動機構は，ロータリカ
ッター81の周速にとって倍速機構をなして構成されてい
る。

第11図において，切断された布端を空ロールに密着させ
る布端密着装置90は，前記空ロール把持装置30の下部に
配設されていて，該装置の主要部はコントロールラック
91と，押込み片92とから構成されている。

今，空ロール把持アーム32,32が，空ロール１の両端の
軸受部1b,1bを把持して，垂直方向に降下すると，空ロ
ール１の１側端に取付けた半月ギヤ1cがコントロールラ
ック91と噛合い，空ロール１は回転することになる。こ
こで，半月ギヤ1cの欠歯部でコントロールラック91との
噛合いが外れ，空ロール１の回転が停止すると，空ロー
ル１の外周面の溝部が丁度下方に向くように調整されて
いる。このため空ロール把持アーム32,32が更に降下す
ると，押込み片92と空ロール１の溝が取付けられた弾性
体1a部のスリット部が係合し，布端をこのスリットに挿
入する。そして，把持アーム32,33が上昇運動をしても
この布端は空ロールのスリットの弾性体の中に確実に密
着される。

本発明を実施する装置の一例は上述のように構成された
もので，次に織機側の布巻ロール５と台車側の空ロール
把持アームに予め把持させた空ロール１とを，織機を停
台させることなく以下の順序で自動的に交換せしめる。

第12図は織機Ａ側では所定量の布が巻取られていて，一
方台車Ｂ側には空ロール把持アーム32,32で空ロール１
を予め把持して待機している状態を示す。このときの台
車側の布巻ロール把持アーム52右端にあり，一方空ロー
ルアーム32は上部に位置している。

第13図で，台車側の布巻把持アーム52,52が，前進する
と共に垂直方向に回動して織機側の布巻ロール５の支持
部を解除して，布巻ロール５を把持アーム52,52で捕捉
する。（第６−（Ｉ）図，第６−（II）図参照） 第14図で，布巻ロール５を把持したアーム52,52は後退
して織機Ａ側より台車Ｂ側へ布巻ロール５を移載する。
次いで，布巻把持アーム52,52が布巻ロール５を把持し
たままの状態を維持して，台車側の巻取装置20′へ上載
する。（第９図参照） この状態では織機側から順次製織された布が送り出され
ているため，布は弛んだ状態になっている。

第15図で，巻取装置20′へ上載された布巻ロール５は回
転せしめられ，製織されて送られてくる布を順次巻取
る。これと同時に，予め空ロール１を把持して待機して
いた空ロール把持アーム32が降下して，織機Ａ側から台
車Ｂ側の巻取装置20′に連なる布上に空ロール１を把持
した状態で押圧せしめる。

第16図で，空ロール１は，布端密着装置90の押込み片92
との間に布を挟持していて，一方巻取装置20′は布を巻
取方向に回転しているので，空ロール１と巻取装置20′
との間の布は緊張された状態となる。ここで，布切断装
置80のロータリカッター81が織幅方向（図面では紙面に
垂直方向）に移動すると布は切断される。（第10図参
照） 第17図はこのときのロータリカッター81で切断されたと
きの状態を示す。このとき台車Ｂ側の布端は，巻取装置
20′によって布巻ロール５は回転しているのでそのまま
巻納められる。一方，織機側の布端は，空ロールアーム
32,32が第16図より更に垂直方向に幾分降下すると，空
ロール１の外周面に穿設され，溝1aの中に布端は押込ま
れて係止される。（第11図参照）このとき織機側の布は
製織され順次布を送り出しているので，この間布は幾分
弛み傾向となっている。

次いで，第18図に示すように空ロール把持アーム32,32
が回動すると，布端を密着された空ロール１が織機Ａ側
に配設した巻取装置20へ上載される。（第７図参照） ここでこの巻取装置20の作動で，空ロール１が所定時間
回動すると，製織されて垂みのあった布は空ロール１に
巻取られ垂みが無くなるようになる。

しかる後，空ロール１は織機本体の定常運転の巻取状態
に移行せしめられる。この状態になると空ロール把持ア
ーム32,32を回動せしめると共に上昇させて第19図に示
すように台車Ｂ側の元の待機位置へ復帰せしめる。斯く
して布巻ロール５と空ロール１とが自動的に交換され
る。

本発明の効果 本発明は上述のように空ロールと布巻ロールとを把持す
る把持アームがそれぞれ専用の把持アームを使用すると
共に，空ロールに布端を密着させるのに空ロール把持ア
ームの単なる垂直降下動作だけで，空ロールに密着する
ように工夫を施したので，従来のものに比較して，布巻
ロールと空ロールとを自動交換する時間が著しく短縮さ
れると共に，空ロール把持アームの駆動手段が布端密着
するための駆動手段と兼用せしめたところから，密着さ
せるためだけに特別の駆動手段が不要であり，加えて機
幅の相違する布巻ロールがあっても極めて容易に対応で
き，織布工場の完全ファクトリオートメーション化に寄
与できる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施する装置の一例を示す要部概略説
明図，第２図は本発明を実施する装置の一例を示す要部
正面図，第３図は第２図のＥ−Ｅ矢視断面図，第４図は
第２図のＦ−Ｆ矢視断面図，第５図は本発明に使用され
るクロスロールの一例を示す正面図，第６図は織機本体
のクロスロール装着装置の要部説明図，第７図は織機本
体側の巻取装置の要部説明図，第８図はロール把持アー
ムのアーム幅調整装置の要部説明図，第９図は台車側の
巻取装置の要部説明図，第10図は布切断装置の要部斜視
図，第11図は布端密着装置の作用状態を示す説明図，第
12図から第19図は本発明の作用状態を示す説明図であ
る。 Ａ……織機本体 Ｂ……台車 １……空ロール ５……布巻ロール 10……空ロール装着装置 20,20′……巻取装置 30……空ロール把持装置 32……空ロール把持アーム 50……布巻ロール把持装置 52……布巻ロール把持アーム 70……アーム幅移動装置 80……布切断装置 81……ロータリカッター 90……布端密着装置 92……押込み片

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】織機側の布巻ロールと，台車側に予め準備
   した空ロールとを織機を停台させることなく自動的に交
   換するに際し，次の順序で交換することを特徴とする織
   機における布巻ロール自動交換方法。 織機側の製織中の布巻ロールを，台車上の布巻ロール
   把持アームで捕捉し，該把持アームで布巻ロールを把持
   したままの状態を維持して台車側で布巻ロールを駆動す
   る巻取装置へ上載する。 この台車の巻取装置へ上載された布巻ロールを回転せ
   しめて製織されつつある布を順次巻取る。 一方台車の空ロール把持アームで，予め把持していた
   空ロールを，該把持アームの垂直方向の降下で織機側か
   ら引き出され，台車側の巻取装置上の布巻ロールに連な
   る布上に接触せしめ， ここで空ロール把持アームが更に降下して空ロールで
   布端密着装置の押し込み片の上に押圧して，順次送り出
   されてくる布を，この押し込み片部で停止させる。 次いで，台車上の空ロールと布巻ロールとの間に緊張
   された布を，織幅方向に移動するカッターで切断する。 切断された布のうち，台車側の布端は布巻ロールにそ
   のまま巻納める一方，織機側の布端は，空ロール把持ア
   ームが更に降下して空ロール外周面に穿設された溝に押
   し込んで付着せしめる。 布端を付着した空ロールを空ロール把持アームで織機
   側の巻取装置へ移載せしめる。 織機側の巻取装置に移載された空ロールを所定時間回
   転せしめて製織されつつあって垂みのある布を巻取ら
   せ，しかる後織機本体の定常運転の巻取状態に移行せし
   める。 次いで，空ロール把持アームを台車の元の待機位置へ
   復帰せしめる。
2. 【請求項２】織機側の布巻ロールと，台車側に予め準備
   した空ロールとを織機を停台させることなく自動的に交
   換する装置であって，織機側には，布巻ロール支持部近
   傍位置に空ロールを装着する装置と，空ロールに巻付け
   られた布の垂みをとるため空ロールを一時的に駆動する
   巻取装置とを設け，一方台車側には，空ロールを把持す
   る一対の空ロール把持アームを有する空ロール把持装置
   と，布巻ロールを把持する一対の布巻ロール把持アーム
   を有する布巻ロール把持装置と，織機側から製織されて
   順次送り出されつつある布を巻取るため布巻ロールを駆
   動する巻取装置と，織幅方向に移動するカッターを有す
   る布切断装置と，切断された布端を空ロールに密着させ
   る布端密着装置とを配設して構成したことを特徴とする
   織機における布巻ロール自動交換装置。
3. 【請求項３】織機側の布巻ロールと，台車側に予め準備
   した空ロールとを織機を停台させることなく自動的に交
   換する装置であって、織機側には布巻ロール支持部近傍
   位置に空ロールを装着する装置と，空ロールに巻付けら
   れた布の垂みをとるため空ロールを一時的に駆動する巻
   取装置とを設け，一方台車側には，空ロールを把持する
   一対の空ロール把持アームを有する空ロール把持装置
   と，布巻ロールを把持する一対の布巻ロール把持アーム
   を有する布巻ロール把持装置と，前記空ロール把持アー
   ム及び布巻ロール把持アームを織機の機幅に対応させる
   アーム幅移動装置と，織機側から製織されて順次送り出
   されつつある布を巻取るための布巻ロールを駆動する巻
   取装置と，織幅方向に移動するカッターを有する布切断
   装置と，切断された布端を空ロールに密着する布端密着
   装置とを配設して構成したことを特徴とする織機におけ
   る布巻ロール自動交換装置。