JPH0126674Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0126674Y2 JPH0126674Y2 JP1984044631U JP4463184U JPH0126674Y2 JP H0126674 Y2 JPH0126674 Y2 JP H0126674Y2 JP 1984044631 U JP1984044631 U JP 1984044631U JP 4463184 U JP4463184 U JP 4463184U JP H0126674 Y2 JPH0126674 Y2 JP H0126674Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- cloth
- loom
- fabric
- winding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Replacement Of Web Rolls (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、織物工場における布巻ロール自動交
換システムに利用する布巻ロール搬送装置に関
し、更に詳しくは、所定量の製織布を巻き取つた
布巻ロールを織機から取り外して台車に転載し、
当該台車上で布巻動作を続行しながら空ロールを
織機にリセツトし、台車と織機の間で製織中の布
を張力のある拡布状態で切断しスツキリと布巻ロ
ールに巻き納めて搬送する布巻ロールの自動交換
システムを有効に機能させることができる布巻ロ
ール搬送装置に関するものである。
換システムに利用する布巻ロール搬送装置に関
し、更に詳しくは、所定量の製織布を巻き取つた
布巻ロールを織機から取り外して台車に転載し、
当該台車上で布巻動作を続行しながら空ロールを
織機にリセツトし、台車と織機の間で製織中の布
を張力のある拡布状態で切断しスツキリと布巻ロ
ールに巻き納めて搬送する布巻ロールの自動交換
システムを有効に機能させることができる布巻ロ
ール搬送装置に関するものである。
現在、織機における布巻ロールの交換は、製織
された布が布巻ロールに満杯量巻取られたところ
で織機を停止させ作業員がカツターにより当該布
を幅方向へ人為的に切断し、巻き終つた布巻ロー
ルは織機から取り外して台車に移し換える一方、
空ロールを織機に装着し、これに製織側の布端を
巻付せてから織機の運転を再開させるといつた方
法が採られている。
された布が布巻ロールに満杯量巻取られたところ
で織機を停止させ作業員がカツターにより当該布
を幅方向へ人為的に切断し、巻き終つた布巻ロー
ルは織機から取り外して台車に移し換える一方、
空ロールを織機に装着し、これに製織側の布端を
巻付せてから織機の運転を再開させるといつた方
法が採られている。
しかして、かゝる交換作業は存外なまでに時間
を要し、特に高速織機では織機停止による生産量
の低下を余儀なくされる。そこで、最近のロボツ
ト技術を応用して、かゝる交換作業を自動的に行
なおうとする試みが為されたのであるが、織機を
停止させることなく、かゝる交換作業を自動的に
迅速に行うことは至難のことであり、未だ有効な
解決策が存しないのが現状である。
を要し、特に高速織機では織機停止による生産量
の低下を余儀なくされる。そこで、最近のロボツ
ト技術を応用して、かゝる交換作業を自動的に行
なおうとする試みが為されたのであるが、織機を
停止させることなく、かゝる交換作業を自動的に
迅速に行うことは至難のことであり、未だ有効な
解決策が存しないのが現状である。
本考案は、織機における布巻ロールの交換作業
に前述のごとき技術的隘路があつたことに鑑みて
為されたもので、織機の停止を伴うことなく、し
かも当該織機に装着された布巻ロールを製織中の
布から切り離すことなく台車に転載して巻取動作
を続行させつつ製織中の布を緊張状態で切断して
一方の布端は布巻ロールにスツキリと巻き納める
ことができる省力的な布巻ロール搬送装置を提供
することを技術的問題とするものである。
に前述のごとき技術的隘路があつたことに鑑みて
為されたもので、織機の停止を伴うことなく、し
かも当該織機に装着された布巻ロールを製織中の
布から切り離すことなく台車に転載して巻取動作
を続行させつつ製織中の布を緊張状態で切断して
一方の布端は布巻ロールにスツキリと巻き納める
ことができる省力的な布巻ロール搬送装置を提供
することを技術的問題とするものである。
本考案者が上記技術的課題を解決するために採
用した手段を、添附図面を参照して説明すれば、
次のとおりである。
用した手段を、添附図面を参照して説明すれば、
次のとおりである。
即ち、本考案は、織機Ｔから転載される布巻ロ
ール１に巻取動作を続行せしめるトルク制御モー
タＭを備える巻取動作付与手段７と；空ロール
８，８…を配列保持しておくロール保管部２１
と；自由端にハンド部６１を有し、このハンド部
６１により織機Ｔにセツトされている布巻ロール
１を受け取つて前記巻取動作付与手段７上に設置
し、かつ、逐次的に空ロール８を前記ロール保管
部２１から取り出して織機Ｔ上にリセツトせしめ
るロール交換アーム６，６と；巻取動作付与手段
７上に転載された前記布巻ロール１に連なれる織
機Ｔからの布Ｗを幅方向に切断可能なカツター手
段１０とを布巻ロール搬送台車２を装備した布巻
ロール搬送装置を実現した点に要旨が存する。
ール１に巻取動作を続行せしめるトルク制御モー
タＭを備える巻取動作付与手段７と；空ロール
８，８…を配列保持しておくロール保管部２１
と；自由端にハンド部６１を有し、このハンド部
６１により織機Ｔにセツトされている布巻ロール
１を受け取つて前記巻取動作付与手段７上に設置
し、かつ、逐次的に空ロール８を前記ロール保管
部２１から取り出して織機Ｔ上にリセツトせしめ
るロール交換アーム６，６と；巻取動作付与手段
７上に転載された前記布巻ロール１に連なれる織
機Ｔからの布Ｗを幅方向に切断可能なカツター手
段１０とを布巻ロール搬送台車２を装備した布巻
ロール搬送装置を実現した点に要旨が存する。
以下、本考案を添附図面に示す実施例に基い
て、更に詳しく説明する。なお、第１図〜第９図
は本実施例装置を用いた布巻ロール自動交換シス
テムのロール交換過程を段階的に示す説明図、第
１０図は本実施例の布巻ロール搬送台車における
巻取動作付与手段の機構部分の平面図、第１１図
は同側図である。
て、更に詳しく説明する。なお、第１図〜第９図
は本実施例装置を用いた布巻ロール自動交換シス
テムのロール交換過程を段階的に示す説明図、第
１０図は本実施例の布巻ロール搬送台車における
巻取動作付与手段の機構部分の平面図、第１１図
は同側図である。
しかして、本実施例装置は、第１図〜第９図に
示すように、 織機Ｔに対向する位置まで誘導される台車２
は、自由端にハンド部６１を有すると共に、全
体は前腕部６ａおよび上腕部６ｂをヒンジ連結
して構成されたリンク機構にて構成されたロー
ル交換アーム６，６を備えており、 所定の交換信号に応動させて前記交換アーム
６，６を動作させることにより同アームのハン
ド部６１にて織機Ｔが製織する布を順次巻き取
つている布巻ロール１をそのま台車２の巻取動
作付与手段７（回転ロール）上に転載させて、
基処で巻取動作を続行せしめ（第１図〜第３図
参照）、 台車２上で布巻ロール１に巻取動作させるこ
とによつて織機側Ｔが製織して送り出す布を巻
き取りつつ、上記ロール交換アーム６，６で台
車２上に積載された空ロール８を織機Ｔ側へ運
んで、前記布巻ロール１へ巻取移動中の布上に
載置するごとく同織機Ｔにリセツトし（第４図
〜第６図参照）、 ついで、当該織機Ｔが製織して送出してくる
布Ｗを、リセツトされた空ロール８の近くでカ
ツター１０にて布巾方向に切断し、切り離され
た側の布端W1を台車２の巻取動作付与手段７
上で巻取動作をしている巻取ロール１に巻き納
める一方、空ロール側のもう一方の切断布端
W2は同空ロール８の外周に巻き取らせること
により（第７図〜第９図参照）、 織機を停止させずに布巻ロールの自動交換する
ことを可能にするものである。なお、図中の符号
３はプレスロール、４は布巻プレスロール、５は
ストツパー、９はロールレストである。
示すように、 織機Ｔに対向する位置まで誘導される台車２
は、自由端にハンド部６１を有すると共に、全
体は前腕部６ａおよび上腕部６ｂをヒンジ連結
して構成されたリンク機構にて構成されたロー
ル交換アーム６，６を備えており、 所定の交換信号に応動させて前記交換アーム
６，６を動作させることにより同アームのハン
ド部６１にて織機Ｔが製織する布を順次巻き取
つている布巻ロール１をそのま台車２の巻取動
作付与手段７（回転ロール）上に転載させて、
基処で巻取動作を続行せしめ（第１図〜第３図
参照）、 台車２上で布巻ロール１に巻取動作させるこ
とによつて織機側Ｔが製織して送り出す布を巻
き取りつつ、上記ロール交換アーム６，６で台
車２上に積載された空ロール８を織機Ｔ側へ運
んで、前記布巻ロール１へ巻取移動中の布上に
載置するごとく同織機Ｔにリセツトし（第４図
〜第６図参照）、 ついで、当該織機Ｔが製織して送出してくる
布Ｗを、リセツトされた空ロール８の近くでカ
ツター１０にて布巾方向に切断し、切り離され
た側の布端W1を台車２の巻取動作付与手段７
上で巻取動作をしている巻取ロール１に巻き納
める一方、空ロール側のもう一方の切断布端
W2は同空ロール８の外周に巻き取らせること
により（第７図〜第９図参照）、 織機を停止させずに布巻ロールの自動交換する
ことを可能にするものである。なお、図中の符号
３はプレスロール、４は布巻プレスロール、５は
ストツパー、９はロールレストである。
しかして、本実施例の布巻ロール搬送装置は、
織機を停止させることなく布巻ロールの交換をな
し得るのみならず（第４図〜第６図参照）、布切
断時（第７図参照）には布に必要な張力を与える
ことができるとともに、布を織機と切り離した後
には布端を布巻ロールにスツキリと巻き納めるこ
とができるのである（第８図および第９図参照）。
織機を停止させることなく布巻ロールの交換をな
し得るのみならず（第４図〜第６図参照）、布切
断時（第７図参照）には布に必要な張力を与える
ことができるとともに、布を織機と切り離した後
には布端を布巻ロールにスツキリと巻き納めるこ
とができるのである（第８図および第９図参照）。
そこで、本実施例装置において重要な要素をな
す巻取動作付与手段の具体的な機構を、第１０図
および第１１図を参照して注釈しておく。
す巻取動作付与手段の具体的な機構を、第１０図
および第１１図を参照して注釈しておく。
すなわち、図示される巻取動作付与手段は、一
対の回転ロール７から成つており、織機Ｔ前方に
対向配置される台車２の布巻ロール受継位置上
に、当該織機Ｔから転載される布巻ロール１と平
行になる如く軸受１２，１２…で軸支されて回転
自在に並列配置される一方、テンシヨンコントロ
ーラであるトルクモータＭの回転を減速機（Ｒ・
Ｇ）により減速して、回転ロール７の駆動軸端の
スプロケツト１３，１３…をチエーン１４にて回
転させるようになつている。したがつて、この回
転ロール７上に布巻ロール１が載置されると、当
該布巻ロール１は従動回転して布の巻取運動を行
うこととなり、織機Ｔにおいて刻々製織される布
を順次巻き取ることが可能である。（第３図参
照）。
対の回転ロール７から成つており、織機Ｔ前方に
対向配置される台車２の布巻ロール受継位置上
に、当該織機Ｔから転載される布巻ロール１と平
行になる如く軸受１２，１２…で軸支されて回転
自在に並列配置される一方、テンシヨンコントロ
ーラであるトルクモータＭの回転を減速機（Ｒ・
Ｇ）により減速して、回転ロール７の駆動軸端の
スプロケツト１３，１３…をチエーン１４にて回
転させるようになつている。したがつて、この回
転ロール７上に布巻ロール１が載置されると、当
該布巻ロール１は従動回転して布の巻取運動を行
うこととなり、織機Ｔにおいて刻々製織される布
を順次巻き取ることが可能である。（第３図参
照）。
そして、このように布巻ロール１が布の巻取動
作を行つている間に、台車２上の空ロール８はロ
ール交換アーム６，６によつて織機Ｔ側にリセツ
トされるので（第６図参照）、織機Ｔから回転ロ
ール７上の布巻ロール１まで拡布状態に連なる布
Ｗを切断する必要がある。しかし、このような布
の切断をするのには、当該布に一定の張力が与え
られていなければ、カツター１０による自動切断
は難しい。本考案は、布Ｗに常に一定の張力を与
えつゝ布巻ロール１に巻取らせることにより、こ
の問題を解決したのである（第７図参照）。しか
も、この場合、切断された布端W1は、そのまゝ
にしていたのでは垂れ下がつて汚損する惧れがあ
るので布巻ロール１に巻納める必要があるのであ
るが、本考案にあつては巻取動作付与手段７を用
いて布巻ロール１に布巻運動が与えられる機構が
採られているので布端W1は素早く巻き納めるこ
とができるのである。なお、織機Ｔと布巻ロール
１の間で布Ｗをプツツリと切断されると、当該布
は突然に張力が低下するけれども、本実施例では
トルクモータＭを採拓しているので巻取動作付与
手段７の回転速度は極度に上がつて布巻ロール１
の従動回転速度を瞬時増大し、その結果、切り離
された布端W1は実に速く巻き取られ、巻取時間
の短縮化と布端の汚れ防止に大いに役立つ（第８
図および第９図参照）。
作を行つている間に、台車２上の空ロール８はロ
ール交換アーム６，６によつて織機Ｔ側にリセツ
トされるので（第６図参照）、織機Ｔから回転ロ
ール７上の布巻ロール１まで拡布状態に連なる布
Ｗを切断する必要がある。しかし、このような布
の切断をするのには、当該布に一定の張力が与え
られていなければ、カツター１０による自動切断
は難しい。本考案は、布Ｗに常に一定の張力を与
えつゝ布巻ロール１に巻取らせることにより、こ
の問題を解決したのである（第７図参照）。しか
も、この場合、切断された布端W1は、そのまゝ
にしていたのでは垂れ下がつて汚損する惧れがあ
るので布巻ロール１に巻納める必要があるのであ
るが、本考案にあつては巻取動作付与手段７を用
いて布巻ロール１に布巻運動が与えられる機構が
採られているので布端W1は素早く巻き納めるこ
とができるのである。なお、織機Ｔと布巻ロール
１の間で布Ｗをプツツリと切断されると、当該布
は突然に張力が低下するけれども、本実施例では
トルクモータＭを採拓しているので巻取動作付与
手段７の回転速度は極度に上がつて布巻ロール１
の従動回転速度を瞬時増大し、その結果、切り離
された布端W1は実に速く巻き取られ、巻取時間
の短縮化と布端の汚れ防止に大いに役立つ（第８
図および第９図参照）。
布端W1が巻き納まつたならば、布巻ロール１
の回転を停止するのが望ましい。そこで、布端
W1の巻き納りを検知するため、第８，９図に示
すように織機側巻取ロール７の近傍の布端通過位
置に検出器１１，１１を配設して、その布端通過
信号により制御ボツクス（Ｃ・Ｂ）を介して巻取
動作付与手段７の駆動を停止させ、これによつて
布巻ロール１の回転を停止せしめるか、あるいは
布切断後は布張力が急激に低下するので、かゝる
張力低下の感知後、所定時間が経過してから巻取
動作付与手段７の駆動停止せしめても良い。
の回転を停止するのが望ましい。そこで、布端
W1の巻き納りを検知するため、第８，９図に示
すように織機側巻取ロール７の近傍の布端通過位
置に検出器１１，１１を配設して、その布端通過
信号により制御ボツクス（Ｃ・Ｂ）を介して巻取
動作付与手段７の駆動を停止させ、これによつて
布巻ロール１の回転を停止せしめるか、あるいは
布切断後は布張力が急激に低下するので、かゝる
張力低下の感知後、所定時間が経過してから巻取
動作付与手段７の駆動停止せしめても良い。
本実施例装置は概ね上記のように構成される
が、本考案は前述の実施例に限定されるものでは
決してなく、「実用新案登録請求の範囲」の記載
内で種々の設計変更が可能であつて、上記実施例
では台車２上の布巻ロール１に巻取動作を与える
巻取動作付与手段として一対の回転ロール７を採
用していたが、布巻ロール１をトルクモータＭに
よつて回転制御される支承部材に転載させること
によつて当該布巻ロールに巻取動作を与えるとい
つた変形実施は本考案者の当然に予定するところ
であり、本考案の技術的範囲に属するものと云え
る。
が、本考案は前述の実施例に限定されるものでは
決してなく、「実用新案登録請求の範囲」の記載
内で種々の設計変更が可能であつて、上記実施例
では台車２上の布巻ロール１に巻取動作を与える
巻取動作付与手段として一対の回転ロール７を採
用していたが、布巻ロール１をトルクモータＭに
よつて回転制御される支承部材に転載させること
によつて当該布巻ロールに巻取動作を与えるとい
つた変形実施は本考案者の当然に予定するところ
であり、本考案の技術的範囲に属するものと云え
る。
以上実施例をもつて説明したとおり、本考案に
よれば、台車は空ロールを積載して移送し、代わ
りに布巻ロールを積載して戻る搬送動作だけでな
く、台車上に転載した布巻ロールの巻取動作を行
わせる機能を備えるので、布巻ロールの交換中も
織機を停止する必要がないうえに、布巻ロールに
連なる布は所要の張力が付与された状態で幅方向
へ切断される方式が採られており、しかも切り離
された布端はトルク制御下で巻取動作をなす布巻
ロールに引き取られることになるので、布切断後
の突然の張力低下によつて当該布巻ロールの回転
速度は急激に上昇し、布端を瞬時速やかに巻き取
ることが可能である。
よれば、台車は空ロールを積載して移送し、代わ
りに布巻ロールを積載して戻る搬送動作だけでな
く、台車上に転載した布巻ロールの巻取動作を行
わせる機能を備えるので、布巻ロールの交換中も
織機を停止する必要がないうえに、布巻ロールに
連なる布は所要の張力が付与された状態で幅方向
へ切断される方式が採られており、しかも切り離
された布端はトルク制御下で巻取動作をなす布巻
ロールに引き取られることになるので、布切断後
の突然の張力低下によつて当該布巻ロールの回転
速度は急激に上昇し、布端を瞬時速やかに巻き取
ることが可能である。
このように本考案布巻ロール搬送装置は、布巻
ロール自動交換システムを支え、これを有効に機
能させる基礎技術として頗る重要な役割を果たす
ものである。
ロール自動交換システムを支え、これを有効に機
能させる基礎技術として頗る重要な役割を果たす
ものである。
第１図〜第９図は本実施例装置を用いた布巻ロ
ール自動換システムのロール交換過程を段階的に
示す説明図、第１０図は本実施例の布巻ロール搬
送台車における巻取動作付与手段の機構部分の平
面図、第１１図は同側面図である。 １……布巻ロール、２……台車、２１……ロー
ル保管部、６……ロール交換アーム、６ａ……前
腕部、６ｂ……上腕部、６１……ハンド部、７…
…巻取動作付与手段、８……空ロール、１０……
カツター手段、１１……布端検出器、Ｍ……モー
タ、Ｔ……織機、Ｗ……布。
ール自動換システムのロール交換過程を段階的に
示す説明図、第１０図は本実施例の布巻ロール搬
送台車における巻取動作付与手段の機構部分の平
面図、第１１図は同側面図である。 １……布巻ロール、２……台車、２１……ロー
ル保管部、６……ロール交換アーム、６ａ……前
腕部、６ｂ……上腕部、６１……ハンド部、７…
…巻取動作付与手段、８……空ロール、１０……
カツター手段、１１……布端検出器、Ｍ……モー
タ、Ｔ……織機、Ｗ……布。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 織機Ｔから転載される布巻ロール１に巻取動
作を続行せしめるトルク制御モータＭを備える
巻取動作付与手段７と；空ロール８・８…を配
列保持しておくロール保管部２１と；自由端に
ハンド部６１を有し、このハンド部６１で織機
Ｔにセツトされている布巻ロール１を受け取つ
て前記巻取動作付与手段７上に設置し、かつ、
逐次的に空ロール８を前記ロール保管部２１か
ら取り出して織機Ｔ上にリセツトせしめるロー
ル交換アーム６・６と；巻取動作付与手段７上
に転載された前記布巻ロール１に連なれる織機
Ｔからの布Ｗを幅方向に切断可能なカツター手
段１０と； を装備した布巻ロール搬送台車２から成ること
を特徴とした布巻ロール搬送装置。 ロール交換アーム６・６が、前腕部６ａおよ
び上腕部６ｂをヒンジ連結せしめたリンク機構
によつて構成されている請求項記載の、布巻
ロール搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4463184U JPS60154337U (ja) | 1984-03-27 | 1984-03-27 | 布巻ロ−ル搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4463184U JPS60154337U (ja) | 1984-03-27 | 1984-03-27 | 布巻ロ−ル搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60154337U JPS60154337U (ja) | 1985-10-15 |
| JPH0126674Y2 true JPH0126674Y2 (ja) | 1989-08-09 |
Family
ID=30557379
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4463184U Granted JPS60154337U (ja) | 1984-03-27 | 1984-03-27 | 布巻ロ−ル搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60154337U (ja) |
-
1984
- 1984-03-27 JP JP4463184U patent/JPS60154337U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60154337U (ja) | 1985-10-15 |
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